MCE iControl AC Release 3 4 KEB LCD 42-02-2223 C2 User manual

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User manual
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11380 White Rock Road
Rancho Cordova, CA 95742
voice 916 463 9200
fax 916 463 9201
www.mceinc.com
User Guide,
iControl for AC Elevators, Release 3, 4
ATTENTION!
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Manual # 42-02-2223, Rev C2, January 2021
42-02-2223 C2
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Important Precautions and Useful Information
This preface contains information that will help you understand and safely maintain MCE
equipment. We strongly recommend you review this preface and read this manual before
installing, adjusting, or maintaining Motion Control Engineering equipment. This preface dis-
cusses:
Safety and Other Symbol Meanings
Safety Precautions
Safety and Other Symbol Meanings
Danger
This manual symbol is used to alert you to procedures, instructions, or situations which, if not done
properly, might result in personal injury or substantial equipment damage.
Caution
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properly, might result in equipment damage.
Note
This manual symbol is used to alert you to instructions or other immediately helpful information.
Safety Precautions
Danger
This equipment is designed to comply with ASME A17.1, National Electrical Code, CE, and CAN/
CSA-B44.1/ASME-A17.5 and must be installed by a qualified contractor. It is the responsibility of the
contractor to make sure that the final installation complies with all local codes and is installed in a
safe manner.
This equipment is suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10,000 rms sym-
metrical amperes, 600 volts maximum. The three-phase AC power supply to the Drive Isolation
Transformer used with this equipment must originate from a fused disconnect switch or circuit
breaker sized in conformance to all applicable national, state, and local electrical codes in order to
provide the necessary motor branch circuit protection for the Drive Unit and motor. Incorrect motor
branch circuit protection will void the warranty and may create a hazardous condition.
Proper grounding is vitally important to safe and successful operation. Bring your ground wire to the
system subplate. You must choose the proper conductor size and minimize the resistance to ground
by using the shortest possible routing. See National Electrical Code Article 250 or the applicable local
electrical code.
Contents
Important Precautions and Useful Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-iv
Section 1. iControl Overview
General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Component Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Group Dispatching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
System Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Installation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Section 2. Construction Mode
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Overview of Construction Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Machine Room Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Environmental Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Ethernet and Internet Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Shorts to Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Main Line Power and Wiring the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
Initial Controller Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
AC Hoist Motor, Brake, and Velocity Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Checking the Hoist Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Wiring the Hoist Motor to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Verifying Brake Current Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Wiring the Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Velocity Encoder Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Encoder Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Basic Safety String and Associated Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
Cartop Safety Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Hoistway Safety Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Temporary CTS Relay Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Access Locks and Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Rope Gripper Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Temporary Rope Gripper Bypass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Temporary Cartop Inspection Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
Setting Initial Operating Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
Connecting the iView PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
iView Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Verifying Initial Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Learning the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
AC Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
TORQMAX/KEB F5 Drive Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
TORQMAX/KEB Drive Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Drive Motor/Encoder Setup Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
The Drive Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Initial Drive Settings (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Setting the Drive to Run Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Magnetek AC Drive Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Clear Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Magnetek Drive Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Initial Controller Settings, HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Initial Controller Settings, Quattro PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Initial Drive Settings, HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Initial Drive Settings, Quattro PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Drive Offsets Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Automated Drive Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Manual Drive Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Auto Tuning and Encoder Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-31
Learning Encoder Data From PM Machines, TORQMAX F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Encoder Alignment HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Auto-tuning the PM motor HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Drive Response HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Auto Tune Encoder Alignment Quattro PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Auto Tune Motor Data Quattro PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Adjust for Magnetek Quattro Drive Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Brake Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Rollback Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Verify Brake Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Verifying Car Direction and Motor Control (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Verifying Car Direction and Encoder Phasing (Magnetek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Calibrating Actual Car Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Auto-tuning for Induction Motors (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
Following Error Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Tach Error Tripping Threshold Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Verify Electronic Motor Overload Protection (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Additional Adjustments and Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Section 3. Inspection Mode
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Landing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Setting the Position Encoder Resolution parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Installing iLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Installing the iLink Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Installing the Hoistway Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Installing the Load Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Installing Brake Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Installing the Earthquake Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Temporary Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Earthquake Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Installing the Serial Hall Call System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Installing the Serial COP System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Position Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Verifying Cartop Voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Verifying Door Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Verifying the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Exit Construction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Verifying Quadrature Pulse Sequence and Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Position Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Quadrature Pulse Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Prepare for Final Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Door Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Counterweight Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Counterweight Balancing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Run Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Empty Car Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Section 4. Final Adjustment
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Learning Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Floor Height Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Verifying One Floor Run Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Verifying Correction, Run, and Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
If the Car Does Not Stop and Correct Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Initiating a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
If Initiation is not Successful . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verifying a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verify Releveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Reaching Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Speed Pick Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Pattern Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Learning Normal & Emergency Terminal Limit Switches . . . . . . . . . . 4-8
Fine Tuning the TORQMAX F5 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Up/Down High Speed Difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Car Does Not Reach High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Fine Tuning the Magnetek Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Motor No-Load Current - Induction Motor only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Motor Flux Saturation Curve - Induction Motor only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Motor Rated RPM - Induction Motor only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
System Inertia (Magnetek HPV900 Series 2 or Quattro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Shaping the Speed Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
Profile Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Setting Pattern Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Controlling Initial Start of Car Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Pre-torque Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Load Weigher Sensor Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Pretorque Gain Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Drive Control Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Brake Parameter Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Floor offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Adjusting Leveling and Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Final Approach and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Releveling Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Ride Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Load Weigher Adjustment for Dispatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Load Weigher Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31
Load Weigher Selection and Threshold Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Learning Load Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Load Weigher Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Pre-Start Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Allow machine to be energized: After doors are locked. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Allow machine to be energized:
When door position monitor activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor and partially picked brake . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor and fully picked brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Calibration and Verification of Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Tach Error Tripping Threshold Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Verify Tach Error Does Not Trip on Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Safety Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-41
Running a Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Car/Counterweight Safety Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Electrical Governor Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Contract Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Inspection Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Car/Counterweight Buffer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Car Buffer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Counterweight Buffer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Traction Loss Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Leveling Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Emergency Brake Test - Unintended Motion - Rope Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Emergency Brake Test - Unintended Motion - Machine Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Ascending Car Overspeed Test - Rope Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Ascending Car Overspeed Test - Machine Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Normal Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Emergency Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Normal and Emergency Terminal Switch Position Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Terminal Switch Overspeed and Position Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Before Release to Passenger Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Section 5. System Options
About System Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
iCentral - Central Dispatcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Initial Power Up and Bus Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
iControl Ethernet Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Setting iCentral PC LAN NIC (iView) IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Setting iCentral PC System NIC IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Pinging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
iCue User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Write Permission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
iCue Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Comm-connect Cabinet - Local/Dispatcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Serial Hall Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Hall Call Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Pulling Serial Bus Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Setting Node Board Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Checking Serial to IP Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Serial/Ethernet Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
SC-HCE Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Trouble Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Hall Call Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Flexible I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
SC-ION Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
Serial COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
Serial COP Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
Serial COP Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
Load Weighers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
Weigher Calibration with iControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
Section 6. Troubleshooting
About Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Troubleshooting Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Safety String Bypass Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Message Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
iControl Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13
iBox Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
iBox boot-up sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
Updating iBox Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
iBox Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
iBox Configuration > Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
iBox Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
iBox Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
iBox Configuration > Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
Replacing Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73
iControl Circuit Board Quick References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-74
ICE-COP-2 Serial Car Operating Panel Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75
Board Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75
Software Version Query . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-76
ICE-CTP Cartop Processor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
ICE-CTP-2 Cartop Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
ICE-EB Emergency Brake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82
ICE-FML Field Module Logic Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
ICE-FM Field Module Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
ICE-IEQ Earthquake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
ICE-IMP Main Processor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88
ICE-IRB Relay Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90
Checking TM Triac on ICE-IRB Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-92
ICE-IRD Rear Door Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-93
ICE-LCB Low Current Brake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94
ICE-MIAC (-24V) Multiple Input Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-95
ICE-MOR Multiple Output Relay Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-97
Output Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-97
ICE-RG-2 Rope Gripper Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-99
ICE-SAF Safety Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100
ICE-SF-x Serial Fixtures Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
SC-HCDA-ISO Serial Driver Isolation Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-106
SC-HCNT Serial Hall Call Node Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-106
SC-ION: Serial Control I/O Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
Section 7. iBox Front Panel Controls
About the iBox Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
LCD Display and Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Keypad Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Parameter Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Editing a Controller Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Setting iBox Ethernet Port Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
IP Address Verification/Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
System Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
LED Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
LCD Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
System Control Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
Safety Bypass Jumper and Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Section 8. Using iView
About iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
How iView Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Setting Up an iView PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Installing iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Setting the iView PC IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Creating a Direct Connection in iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
LAN Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Creating a New LAN Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Connecting to the iBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Editing an Existing LAN Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
Working Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16
iView Menu Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
iView Button Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
iView Status Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Viewing and Adjusting Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Sending Adjustments to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Saving Default Parameters to a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Saving Current Parameters to a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Save to File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Loading Parameters from a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Working Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
Accessing Online Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
iView Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Configuration Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Diagnostic Tabs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Setup Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Additional Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
System View Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
System - Configuration Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
System - Diagnostic Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
Additional Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
Pinning and Unpinning Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Resizing Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34
Docking and Undocking Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35
Printing Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
Setting the System Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
Editing Dynamic Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
Updating Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-41
Upgrade Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
FTP File Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44
Using the FTP File Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44
Boot parameter recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49
Bootrom Recovery via OBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50
Section 9. Reference
About this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
iControl AC Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Software Test Point Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
iBox Field Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
System and LAN Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
MCE Direct-Connect Port (Links one iBox to one Laptop with iView) . . . . . . . . . . . . 9-12
Elevator LAN Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Summary by Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
TORQMAX F5 Drive Parameters Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
PowerBack R6 Regenerative Drive Quick Reference . . . . . . . . . . . . . .9-27
Magnetek HPV900 Series 2 Parameters Quick Reference . . . . . . . . . 9-28
Magnetek Quattro AC Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
Manual # 42-02-2223 C2 1-1
In This Section
This section provides:
General description, page 1-2
System interconnect diagrams, page 1-4
Installation Specifications, page 1-7
iControl Overview
1-2 Manual # 42-02-2223 C2
iControl Overview
General Description
Figure 1.1 Cabinet Layout (typical)
Component Assemblies
iControl enclosure containing iBox elevator control, AC or DC drive, and expansion circuit
boards as required for the specific job
Landing system, per job requirements
iLand: Rail face encoder wheel, rail mounted floor magnets, roller guided sensors
iLand slide guide: As above but with slide sensor guides instead of rollers
iLand NEMA: Vane and sensor system, ambient temperature to 125 degrees F, fully
sealed against dirt and moisture
LS-EDGE: Perforated steel tape, door zone and terminal magnets
Cartop-mounted interconnect box
iControl specific traveler and hoistway cable assemblies, optional
Resistor cabinet
iBox
AC flux vector drive
iPower box
Standard cabinet dimensions:
Height = 62 inches (157.5 cm)
Width = 42 inches (107 cm)
Depth = 16 inches (41 cm)
Measurements are approximate
Markers: wiring knock-out
locations
Manual # 42-02-2223 C2 1-3
General Description
1
iControl AC
Load weighers (optional)
Rope Tension (LW-EMCO)
Rope Load Sensor (LW-HENN)
Isolated Platform (LW-MCEIP)
Cross Head Deflection (K-Tech International)
Figure 1.2 Single Car Component Assembly Illustrations
Group Dispatching
For multiple car installations requiring centralized dispatching and parking control:
iCentral: Separate enclosure for complex dispatching requirements, destination based dis-
patching, security system interaction, groups to 15 cars (maximum 8 cars with destination
dispatching)
Local: Groups to 6 cars with one car providing dispatching for the others. A central inter-
connect box is used for hall call risers and inter-car communications.
iCentral backup: A second iCentral unit may be used or dispatching may be assumed by
one of the cars in the elevator group.
Local backup: Dispatching assumed by a different car in the elevator group.
iAC Controller
iLink cartop box
iLand Compact landing system
1-4 Manual # 42-02-2223 C2
iControl Overview
System Interconnect Diagrams
It can be helpful to have a general understanding of the way the entire iControl system is inter-
connected.
System Interconnection: Basic car control and dispatcher interconnections.
iControl Interconnection: More detail for car controller interconnections.
Cartop Interconnection: More detail for cartop interconnections.
Dispatcher Interconnection: More detail for dispatcher interconnections.
Figure 1.3 iControl System Interconnection
DISPATCHER
CAR CONTROL CAR CONTROL CAR CONTROL
SYSTEM: Hall calls, Parking, Special operating modes
iView
LAN: iView,
iMonitor,
iReport
Hall Calls
Car
Calls
Car
Calls
Car
Calls
Cartop Cartop Cartop
Ethernet
Other
LAN: iView, iMonitor, iReport Connectivity
Manual # 42-02-2223 C2 1-5
System Interconnect Diagrams
1
iControl AC
Figure 1.4 Car Control Interconnection
Figure 1.5 Cartop Interconnection
Ethernet
Other
Serial
Driver
Serial Hall Calls
Serial Bus
iBox
Rope Gripper
Rear Door
Inputs
Outputs
Serial Fixtures
OBD
Drive
Brake
Module
Motor
Module
Field Outputs
Field Inputs
Safeties
Limits
Cartop
Emergency Brake
Rear Door
Fixture Data
Earthquake
EQ String
Direct Connect (iView)
SYSTEM
LAN
iCONTROL
Discrete Hall Calls
(if not Serial Hall Call)
Inputs
Outputs
Field Outputs
Field Inputs
Discrete Car Calls
(if not Serial Car Call)
Cartop Board
(ICE-CTP)
iLINK CARTOP BOX
iLAND LANDING SYSTEM
Serial Car Call
Sensor Board
Sensor Board
Signal Board
(LS-IPH)
Front
Rear (option)
Position Encoder
Serial Link
Serial links to iControl
Load Weigher
Landing Zone
magnet
Landing Zone
magnet
1-6 Manual # 42-02-2223 C2
iControl Overview
Figure 1.6 Central Dispatcher (iCentral) Interconnection
Figure 1.7 Local/Dispatcher (Comm-connect) Interconnections
SYSTEM: Hall calls, Parking,
Special operating modes
LAN: iView, iMonitor, iReport
connectivity.
Ethernet
Other
DISPATCHER
Hall Calls
SYSTEM
LAN
To Ca r s
To Ca r s
iCue
Monitor
Switch
Keyboard
iView
Serial
Driver
Serial to
Ethernet
iMonitor or iReport
Serial Bus
SC-
ION
General Field Inputs
to Dispatcher
SYSTEM: Hall calls, Parking,
Special operating modes
LAN: iView, iMonitor, iReport
(4 connections per car max.).
Ethernet
Other
Comm-connect Cabinet
Hall Calls
SYSTEM
LAN
To Cars
To Cars
iView
Serial
Driver
Serial to
Ethernet
iMonitor or iReport
Serial Bus
SC-
ION
General Field Inputs
to Dispatcher
Manual # 42-02-2223 C2 1-7
Installation Specifications
1
iControl AC
Installation Specifications
This section contains specifications pertinent to installing the controller.
Table 1.1 Installation Specifications
Topic Description
Controller dimensions
(floor mount)
NEMA 1:
Height = 62 inches (157.5 cm)
Width = 42 inches (107 cm)
Depth = 16 inches (41 cm)
iCentral cabinet
(floor mount)
Height = 72 inches (183 cm)
Width = 28 inches (71 cm)
Depth = 23 inches (58 cm)
iComm-Connect cabinet
(wall mount)
Height = 26 inches (66 cm)
Width = 16 inches (41 cm)
Depth = 10.25 inches (26 cm)
iLINK Cartop box Height = 26 inches (66 cm)
Width = 16.2 inches (41 cm)
Depth = 6.2 inches (16 cm)
iLINK-2 Cartop box Height = 35 inches (89 cm)
Width = 16.2 inches (41 cm)
Depth = 6.2 inches (16 cm)
iLINK-4 Cartop box Height = 44 inches (112 cm)
Width = 18.2 inches (46 cm)
Depth = 7 inches (18 cm)
Machine room conditions 35 to 104 degrees F (0 to 40 degrees C), non-condensing. No installation on
carpet. No excessive vapors or dust.
Input power +/- 10% of job specification
Ground Direct, solid ground per NEC 250
Mounting Standard controller and iCentral cabinets mount to machine room floor
according to controlling local and national codes. Local dispatching cabinet,
iComm-Connect is wall mounted.
Conduit All connections to/from the controller must be in conduit per controlling local
and national codes. Control/low voltage wiring must be routed in separate
conduit from high voltage wiring. 1.5-inch diameter conduit is recommended
for the encoder cable so that the non-removable end connectors will fit
through.
1-8 Manual # 42-02-2223 C2
iControl Overview
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MCE iControl AC Release 3 4 KEB LCD 42-02-2223 C2 User manual

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