MCE Motion 4000 Traction v9 42-02-2P25 B1 User manual

MOTION CONTROL

ENGINEERING

Motion 4000

Traction v9.x

USER GUIDE

Motion Control Engineering

11380 White Rock Road

Rancho Cordova, CA 95742

voice 916 463 9200

fax 916 463 9201

www.mceinc.com

Motion 4000 Traction Elevator Controller

V9.xx software

Manual # 42-02-2P25, Rev B1, June 2020

42-02-2P25 B1

Copyright

This document may not be reproduced, electronically or mechanically, in whole or in part, without

written permission from Motion Control Engineering.

Trademarks

All trademarks or registered product names appearing in this document are the exclusive property

of the respective owners.

Warning and Disclaimer

Although every effort has been made to make this document as complete and accurate as possible,

Motion Control Engineering and the document authors, publishers, distributors, and

representatives have neither liability nor responsibility for any loss or damage arising from

information contained in this document or from informational errors or omissions. Information

contained in this document shall not be deemed to constitute a commitment to provide service,

equipment, or software by Motion Control Engineering or the document authors, publishers,

distributors, or representatives.

Limited Warranty

Motion Control Engineering (manufacturer) warrants its products for a period of 15 months from

the date of shipment from its factory to be free from defects in workmanship and materials. Any

defect appearing more than 15 months from the date of shipment from the factory shall be

deemed to be due to ordinary wear and tear. Manufacturer, however, assumes no risk or liability for

results of the use of the products purchased from it, including, but without limiting the generality

of the forgoing: (1) The use in combination with any electrical or electronic components, circuits,

systems, assemblies or any other material or equipment (2) Unsuitability of this product for use in

any circuit, assembly or environment. Purchasers’ rights under this warranty shall consist solely of

requiring the manufacturer to repair, or in manufacturer's sole discretion, replace free of charge,

F.O.B. factory, any defective items received at said factory within the said 15 months and

determined by manufacturer to be defective. The giving of or failure to give any advice or

recommendation by manufacturer shall not constitute any warranty by or impose any liability upon

the manufacturer. This warranty constitutes the sole and exclusive remedy of the purchaser and

the exclusive liability of the manufacturer, AND IN LIEU OF ANY AND ALL OTHER WARRANTIES,

EXPRESSED, IMPLIED, OR STATUTORY AS TO MERCHANTABILITY, FITNESS, FOR PURPOSE SOLD,

DESCRIPTION, QUALITY PRODUCTIVENESS OR ANY OTHER MATTER. In no event will the

manufacturer be liable for special or consequential damages or for delay in performance of this

warranty.

Products that are not manufactured by MCE (such as drives, CRTs, modems, printers, etc.) are not

covered under the above warranty terms. MCE, however, extends the same warranty terms that

the original manufacturer of such equipment provide with their product (refer to the warranty

terms for such products in their respective manual).

42-02-2P25 B1

End User License Agreement

This End User License Agreement (“Agreement”) grants you the right to use the software contained

in this product (the “Software”) subject to the following restrictions: You may not: (i) copy the

Software, except for archive purposes consistent with your standard archive procedures; (ii) trans-

fer the Software to a third party apart from the entire product; (iii) modify, decompile, disassem-

ble, reverse engineer or otherwise attempt to derive the source code of the Software; (iv) export

the Software or underlying technology in contravention of applicable U.S. and foreign

export laws and regulations; and (v) use the Software other than in connection with operation of

the product.

“LICENSOR'S SUPPLIERS DO NOT MAKE OR PASS ON TO END USER OR ANY OTHER THIRD PARTY,

ANY EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY WARRANTY OR REPRESENTATION ON BEHALF OF SUCH

SUPPLIERS, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES OF NON-INFRINGE-

MENT, TITLE, MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.”

42-02-2P25 B1

Important Precautions and Useful Information

This preface contains information that will help you understand and safely maintain MCE

equipment. We strongly recommend you review this preface and read this manual before

installing, adjusting, or maintaining Motion Control Engineering equipment. This preface dis-

cusses:

• Safety and Other Symbol Meanings

• Safety Precautions

• Environmental Considerations

•In This Guide

Safety and Other Symbol Meanings

Danger

This manual symbol is used to alert you to procedures, instructions, or situations which, if not done

properly, might result in personal injury or substantial equipment damage.

Caution

This manual symbol is used to alert you to procedures, instructions, or situations which, if not done

properly, might result in equipment damage.

Note

This manual symbol is used to alert you to instructions or other immediately helpful information.

Safety Precautions

Danger

This equipment is designed to comply with ASME A17.1, National Electrical Code, CE, and CAN/

CSA-B44.1/ASME-A17.5 and must be installed by a qualified contractor. It is the responsibility of the

contractor to make sure that the final installation complies with all local codes and is installed in a

safe manner.

This equipment is suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10,000 rms sym-

metrical amperes, 600 volts maximum. The three-phase AC power supply to the Drive Isolation

Transformer used with this equipment must originate from a fused disconnect switch or circuit

breaker sized in conformance to all applicable national, state, and local electrical codes in order to

provide the necessary motor branch circuit protection for the Drive Unit and motor. Incorrect motor

branch circuit protection will void the warranty and may create a hazardous condition.

Proper grounding is vitally important to safe and successful operation. Bring your ground wire to the

system subplate. You must choose the proper conductor size and minimize the resistance to ground

by using the shortest possible routing. See National Electrical Code Article 250 or the applicable local

electrical code.

42-02-2P25 B1

Before applying power to the controller, physically check all the power resistors and other compo-

nents located in the resistor cabinet and inside the controller. Components loosened during ship-

ment may cause damage.

For proper operation of the AC Drive Unit in your controller, you must make sure that: 1) A direct

solid ground is provided in the machine room to properly ground the controller and motor. Indirect

grounds such as the building structure or a water pipe may not provide proper grounding and could

act as an antenna to radiate RFI noise, thus disturbing sensitive equipment in the building. Improper

grounding may also render any RFI filter ineffective. 2) The incoming power to the controller and the

outgoing power wires to the motor are in their respective, separate, grounded conduits.

This equipment may contain voltages as high as 1000 volts. Use extreme caution. Do not touch any

components, resistors, circuit boards, power devices, or electrical connections without ensuring that

high voltage is not present.

Environmental Considerations

• Keep the machine room clean.

•Controllers are generally in NEMA 1 enclosures.

• Do not install the controller in a dusty area.

• Do not install the controller in a carpeted area.

• Keep room temperature between 32 and 104 degrees F (0 to 40 degrees C).

• Prevent condensation on the equipment.

• Do not install the controller in a hazardous location or where excessive amounts of

vapors or chemical fumes may be present.

• Make certain that power line fluctuations are within plus or minus 10% of proper value.

Air Conditioned Equipment Cabinets

If your control or group enclosure is equipped with an air conditioning unit, it is very important

to observe the following precautions. (Failure to do so can result in moisture damage to electri-

cal components.)

• Maintain the integrity of the cabinet by using sealed knockouts and sealing any holes

made during installation.

• Do not run the air conditioning while the cabinet doors are open.

• If you turn the air conditioner off while it is running, wait at least five minutes before

restarting it. Otherwise, the compressor may be damaged.

• Observe the recommended thermostat setting (75 degrees) and follow recommended

maintenance schedules.

• Make certain that the air conditioning drain tube remains clear to avoid water accumula-

tion in the unit.

42-02-2P25 B1

In This Manual:

This manual is the installation, adjustment, and troubleshooting guide for the TSSA compliant

Motion 4000 traction controller. When viewed online as a pdf file, hyperlinks (buttons or blue

text) link to related topics and informational websites. The manual includes:

• Contents: Table of Contents. When viewed online as a pdf file, hyperlinks in the Contents

link to the associated topic in the body of the manual.

• Section 1. General Information: System description; operating modes

• Section 2. Installation

• Section 3. Final Adjustments

• Section 4. User Interface

• Section 5. Troubleshooting

•Appendix

• Index: Alphabetical index to help you find information in the manual. When viewed

online as a pdf file, index entry page references are hyperlinks to the associated informa-

tion in the body of the manual.

42-02-2P25 B1 i

Contents

Section 1. Motion Control Engineering

11380 White Rock Road

Rancho Cordova, CA 95742

voice 916 463 9200

fax 916 463 9201

www.mceinc.com

Motion 4000 Traction Elevator Controller

V9.xx software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-i

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-i

Section 1. Important Precautions and Useful Information

Safety and Other Symbol Meanings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-iv

Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-iv

Environmental Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-v

Air Conditioned Equipment Cabinets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-v

In This Manual: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-vi

Section 1. Motion 4000 Traction Elevator Control

In this section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Motion 4000 Traction Elevator Control Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

System Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

System Component Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Controller Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Hand-Held User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

Car . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

Landing and Positioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

Load Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Cartop Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Hoistway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Motion 4000 Specific Traveler Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Operating Mode Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9

Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Inspection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Cartop Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

In Car Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Hoistway Access Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

ii Manual # 42-02-2P25 B1

Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Attendant Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Mode Entry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Independent Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Mode Entry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Sabbath Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Emergency Medical Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12

Hospital Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12

Seismic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13

Mode Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

Modifiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

Fire Service Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13

Emergency Power Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13

Generator Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

TAPS Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14

Car Recall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14

Pretest (Capture for Test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14

Test/Pretest Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14

Monitoring and Control Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

iMonitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-15

iReport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-15

BMS-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16

mView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16

Section 2. Installation

In this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

Personal Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Equipment Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3

Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

EMI/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Recommended Tools and Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

MCE Wiring Prints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5

Drawing Number Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Power Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Controller Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

Controller Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Proper Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Check for Shorts to Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

AC Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

Power Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Motor, Brake, and Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10

Motor Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Insulation Breakdown Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

42-02-2P25 B1 iii

MRL or Extended Motor Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Brake Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11

Standard Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

Brake Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

Brake Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11

Velocity Encoder Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Encoder Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Emergency Brake Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13

Resetting the Rope Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Initial Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13

Often Used Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

How to check Car Speed: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

How to place the car on Inspection Mode Fault Bypass: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

How to place the car on Automatic Mode Fault Bypass:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

How to change TORQMAX F5 Drive parameter settings: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

How to change Magnetek Drive parameter settings:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

How to access/set the F7 parameters:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

How to Reset Excessive Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Auto Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16

TORQMAX F5 Drive v3.xx Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

LCD Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

TORQMAX F5 v3.xx Menus and Navigation Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

TORQMAX F5 v3.xx Home Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Languages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Programming Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Diagnostic Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Parameter Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Error Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

TORQMAX F5 Drive v3.xx Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

TORQMAX F5 Drive v3.xx Motor Auto-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

AC Induction Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

AC Permanent Magnet Motor (PM Motor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

The Drive Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Magnetek AC Drive Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Clear Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Magnetek Drive Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

Drive Motor/Encoder Setup Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Auto-tuning AC Motors to the Magnetek Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

The Drive Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

Set Up for Construction Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-25

Minimal Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

Jumper Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

Bypassing Faults on Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

Resolving Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

Speed and Acceleration Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27

Required Drive Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

TORQMAX F5 v3.xx AC Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

iv Manual # 42-02-2P25 B1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35

Magnetek AC Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35

Required Controller Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44

Acceleration and Deceleration Rates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44

Curves Used for Operating Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44

The F7 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45

Restore Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45

Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45

Controller Motion Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46

Using Inspection Stations to Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47

Encoder Polarity (TORQMAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47

Align Encoder (Magnetek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47

Brake Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48

Verify Motor Speed, TORQMAX F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49

Verify Motor Speed, Magnetek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49

Temporary Run Box Hookup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50

Prepare for Inspection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-51

Hoistway Safety String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52

Cartop Safety String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52

Hoistway Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52

Virtual/Physical/Unused . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52

Seismic Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53

Running on Inspection Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-54

Controller Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54

Bypassing Faults on Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55

Finishing Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-55

Landing/Positioning System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-56

LS-EDGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56

Top Hanger Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57

Bottom Hanger Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58

Broken Tape Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59

Hanging the Tape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59

Tape Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59

Sensor Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59

Door Zone Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61

Terminal and ETS Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62

Electrical Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64

Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65

Permanently Attach Magnet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65

Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65

ELGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66

Safety String Connection Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67

Recommendations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-68

Hoistway Learn, Elgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76

Periodic Maintenance Required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76

Left to Right Rail Side Reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77

Door Operator and Door Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80

42-02-2P25 B1 v

Door Safety Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80

Door Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80

Car Operating Panels, Position Indicators, and Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80

Fire Service Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80

Duplex Connection Between Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81

Hall Calls, Position Indicators, and Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81

CE Position Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81

Adjust Brake to 125% of Full Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82

Traction Auxiliary Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82

Installation Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82

Section 3. Final Adjustments

In this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Basic Service Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

Learning the Hoistway, Positioning ETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

ELGO Encoded Magnetic Tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Learn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Slowdown Learn, ETS Placement, Elgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

LS-EDGE Steel Tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Hoistway Learn, LS-EDGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Slowdown Learn, ETS Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Adjusting Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Door Zone Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Car and Counterweight Balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7

Setting Up Performance Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

How to Register Calls from the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Acceleration and Deceleration Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Curves Used for Operating Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Profile Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

Typical Speed Profile Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11

Adjust for Drive Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11

Verify One Floor Run Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Verifying Contract Speed Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

If an ETSL switch is required: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Short Floors Near a Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

Short Floor from 1 to 12-inches in Height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

Additional Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15

Tuning (Magnetek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

Relevel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

Brake Coordination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

Run Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

Adjustment Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

Placing Calls From the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18

Load Testing AC Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19

Trouble Slowing with a Full Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

vi Manual # 42-02-2P25 B1

Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

Load Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21

Analog Voltage or Relay Closure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

Installing the Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

Installation with 2 to 1 Roping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

Installing the Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

Analog Weigher Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Relay Closure Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Controls Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Menu Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

Manual Calibration with Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

Controller Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

Auto-zero Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

Analog Weigher Additional Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

Verifying Empty Car Weight for Analog Weighers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

Adjust the Analog Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Final Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31

Often Used Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

How to check Car Speed: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

How to place the car on Inspection Mode Fault Bypass: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

How to place the car on Automatic Mode Fault Bypass:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

How to access/set the F7 parameters:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

How to Reset Excessive Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

Safety String Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

SAFH Safety String Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

SAFC Safety String Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

Motor Contactor Proofing Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

Car Stopped at Floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

Car in Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

Brake Contactor Proofing Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

Car Stopped at Floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

Car in Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

Directional Limits Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

Down Direction Limit Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

Up Direction Limit Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

Final Limit Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

Lower Final Limit Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

Upper Final Limit Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

Car/Counterweight Buffer Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

(Car) Buffer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

Traction Loss Detection (Slip) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

Inspection Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

Contract Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

Leveling Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

Inner Door Zone Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39

Normal and Emergency Terminal Switch Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40

Outer NTS Delta High Speed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40

42-02-2P25 B1 vii

Outer NTS Delta Low Speed Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40

Continued NTS/ETS Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41

ETS Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41

Electrical Governor Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41

Ascending Car Overspeed Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

Safety Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

Car Safety Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

Counterweight Safety Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45

Emergency Brake Test - Unintended Motion, Rope Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45

Discrete Brakes - No Brake Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46

System with Brake Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46

Emergency or Standby Power Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53

Traction Auxiliary Power Supply Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53

Backup Generator Power Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54

Final Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-56

Section 4. User Interface

In this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

The HC-MPU Main Processor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

Access Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5

Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Diagnostic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

LCD Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Troubleshooting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

F1: Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

General Description of Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Saving Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Viewing Options Within a Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Restoring Original Values Before Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Step-By-Step Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Basic Features Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Fire Service Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Door Operation Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

Timer Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

Gongs/Lanterns Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

Spare Inputs Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

Viewing and Assigning Spare Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

Spare Outputs Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36

Viewing and Assigning Spare Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36

Extra Features Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

UIO Board/Security Enforcement/Connection Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45

Additional Car Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51

F2: External Memory Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-52

Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

F3: System Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-55

Building Security Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

viii Manual # 42-02-2P25 B1

Controller System Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

Passcode Request Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57

Load Weigher Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58

Adjusting Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58

Analog Load Weigher Learn Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59

F4: Messages and Floor Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-61

F5 Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63

Controller Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63

Car Call Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63

Date/Time, View / Adjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64

View Event Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64

Clear Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65

Default TC-MPI Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65

MPI Diagnostic Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65

MPI-A Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66

MPI-B Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74

MPI-C Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-83

EDG Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-92

CTL A Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110

CTL B Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-120

COP Diagnostics Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-129

System CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-130

Monitoring and Reporting Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-131

Diagnostics, Refresh, Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-131

Terminal Limit Utilities Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-132

Terminal Switch Learn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-132

Perform Terminal Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-132

ETS Position Locator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-132

FCL Brake Unit Utilities Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133

FCL Diagnostic Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133

FCL Power Data Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133

Default TC-FCL Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133

FCL Adjustment Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133

F6: Hoistway Learn Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-134

ELGO Encoded Magnetic Tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-134

LS-EDGE Steel Tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-134

Adjusting Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-134

F7: Parameters Adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-135

Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-135

Restore Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-135

Using ID Numbers for Direct Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-136

Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-141

Speed Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-144

Normal Terminal Switch Parameter Explanations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-145

F8: Software Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-156

Status Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-156

F1 & F8: Board Software Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-156

42-02-2P25 B1 ix

Section 5. Troubleshooting

In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Status and Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

Duplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-42

Dispatching Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42

Hardware Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42

Power Phasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42

PC Board Quick References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-43

HC-CHP CAN Hub and Power Supply Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-44

SW1 DIP Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45

HC-CTL-2 Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46

HC-CTL-2 Terminal Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47

HC-CTL-2 Board LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50

HC-CTL-2 Board Jumpers, Fuses, Testpoints, and Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51

HC-MPU Main Processor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53

HC-MPU Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55

HC-UIO-2 Universal Input/Output Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56

Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58

Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58

Test Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58

Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58

Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58

HC-UIO-2 Switches 7, 8 and 9 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-59

HC-UIO-2 Used for Calls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-59

Hospital Emergency Operation I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-59

Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60

Call Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-61

Spare Inputs and Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-62

ICE-COP-2 Car Panel Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-63

Installation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-63

Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-64

ICE-COP-2 Board Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-64

MC-CPI Car Panel Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67

Installation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67

MC-CPI Board Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69

Before Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-71

MC-LSI Landing System Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72

LSI Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72

SC-3HN Three Input Serial Hall Call Node Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73

Call Bus Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73

General Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73

Addressing and CAN Bus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75

Riser Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75

Floor Number and Front or Rear Opening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75

Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75

CAN Bus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75

On Board Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-76

ON LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-76

x Manual # 42-02-2P25 B1

(FLT) FAULT LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-76

TC-MPI Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-77

Motion Brake Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-82

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-82

Switches and Jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-83

ON LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-84

Module Connectors Per Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-86

Middle Board, TC-LPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-86

Bottom Board, TC-FCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-87

Calibration (CAN Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-88

Trim pots and Function (Discrete Control Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-89

Setup for Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-89

Discrete Control Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-89

CAN Control Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-90

Section A. Appendix

In this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1

TORQMAX F5 Drive v3.xx Parameters Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Magnetek AC Drive Parameters Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23

F7 Settings Record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-31

General Settings Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-38

Floor Settings Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-44

Customer Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-45

R6 Regenerative Drive Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-46

Manual Floor Setup, ELGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-47

F7 Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-47

Factory I/O Assignment, ICE-COP-2 Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-48

COP-2 Board #1 - ID: 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-48

COP-2 Board #2 - ID: 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-48

COP-2 Board #3 - ID: 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-49

COP-2 Board #4 - ID: 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-49

COP-2 Board #5 - ID: 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-50

COP-2 Board #6 - ID: 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-50

TORQMAX F5 Drive v1.xx Keypad and Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-51

TORQMAX F5 Drive v1.xx Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-51

Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-51

Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-52

TORQMAX F5 Drive Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-54

Drive Motor/Encoder Setup Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-54

Auto-tuning AC Induction Motors to the F5 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-55

Manual Induction Motor Parameter Entry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-56

The Drive Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-56

Setting the Drive to Run Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-56

Set Up for Construction Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57

Minimal Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57

Jumper Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57

42-02-2P25 B1 xi

Bypassing Faults on Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-58

Resolving Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-58

Speed and Acceleration Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-59

Required Drive Parameter Settings to Run on Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-60

Torqmax F5 AC Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-60

TORQMAX F5 Drive v1.xx Parameters Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-61

xii Manual # 42-02-2P25 B1

42-02-2P25 B1 1-1

In this section

This section provides a general description of the Motion 4000 Traction Elevator Control with

Release 9 software, including:

• Controller Overview.

Please refer to “Motion 4000 Traction Elevator Control Overview” on page 1-2.

• System Features.

Please refer to “System Features” on page 1-3.

• Component Descriptions.

Please refer to “System Component Descriptions” on page 1-5.

• Operating Mode Descriptions.

Please refer to “Operating Mode Descriptions” on page 1-9.

• Monitoring and Control Options.

Please refer to “Monitoring and Control Options” on page 1-15.

Motion 4000 Traction Elevator Control

MCE Motion 4000 Traction v9 42-02-2P25 B1 User manual

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