MCE iControl AC Release 3 4 KEB LCD 42-02-2223 C1 User manual

Type
User manual
MOTION CONTROL
ENGINEERING
User Guide
iControl with AC Drive
Motion Control Engineering
11380 White Rock Road
Rancho Cordova, CA 95742
voice 916 463 9200
fax 916 463 9201
www.mceinc.com
User Guide,
iControl for AC Elevators, Release 3, 4
ATTENTION!





Manual # 42-02-2223, Rev C1, March 2020
Copyright
© 2020, Motion Control Engineering. All Rights Reserved.
This document may not be reproduced, electronically or mechanically, in whole or in part, without
written permission from Motion Control Engineering.
Trademarks
All trademarks or registered product names appearing in this document are the exclusive property
of the respective owners.
Warning and Disclaimer
Although every effort has been made to make this document as complete and accurate as possible,
Motion Control Engineering and the document authors, publishers, distributors, and
representatives have neither liability nor responsibility for any loss or damage arising from
information contained in this document or from informational errors or omissions. Information
contained in this document shall not be deemed to constitute a commitment to provide service,
equipment, or software by Motion Control Engineering or the document authors, publishers,
distributors, or representatives.
Limited Warranty
Motion Control Engineering (manufacturer) warrants its products for a period of 15 months from
the date of shipment from its factory to be free from defects in workmanship and materials. Any
defect appearing more than 15 months from the date of shipment from the factory shall be
deemed to be due to ordinary wear and tear. Manufacturer, however, assumes no risk or liability for
results of the use of the products purchased from it, including, but without limiting the generality
of the forgoing: (1) The use in combination with any electrical or electronic components, circuits,
systems, assemblies or any other material or equipment (2) Unsuitability of this product for use in
any circuit, assembly or environment. Purchasers’ rights under this warranty shall consist solely of
requiring the manufacturer to repair, or in manufacturer's sole discretion, replace free of charge,
F.O.B. factory, any defective items received at said factory within the said 15 months and
determined by manufacturer to be defective. The giving of or failure to give any advice or
recommendation by manufacturer shall not constitute any warranty by or impose any liability upon
the manufacturer. This warranty constitutes the sole and exclusive remedy of the purchaser and
the exclusive liability of the manufacturer, AND IN LIEU OF ANY AND ALL OTHER WARRANTIES,
EXPRESSED, IMPLIED, OR STATUTORY AS TO MERCHANTABILITY, FITNESS, FOR PURPOSE SOLD,
DESCRIPTION, QUALITY PRODUCTIVENESS OR ANY OTHER MATTER. In no event will the
manufacturer be liable for special or consequential damages or for delay in performance of this
warranty.
Products that are not manufactured by MCE (such as drives, CRTs, modems, printers, etc.) are not
covered under the above warranty terms. MCE, however, extends the same warranty terms that
the original manufacturer of such equipment provide with their product (refer to the warranty
terms for such products in their respective manual).
End User License Agreement
This End User License Agreement (“Agreement”) grants you the right to use the software contained
in this product (the “Software”) subject to the following restrictions: You may not: (i) copy the
Software, except for archive purposes consistent with your standard archive procedures; (ii) trans-
fer the Software to a third party apart from the entire product; (iii) modify, decompile, disassem-
ble, reverse engineer or otherwise attempt to derive the source code of the Software; (iv) export
the Software or underlying technology in contravention of applicable U.S. and foreign
export laws and regulations; and (v) use the Software other than in connection with operation of
the product.
“LICENSOR'S SUPPLIERS DO NOT MAKE OR PASS ON TO END USER OR ANY OTHER THIRD PARTY,
ANY EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY WARRANTY OR REPRESENTATION ON BEHALF OF SUCH
SUPPLIERS, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES OF NON-INFRINGE-
MENT, TITLE, MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Important Precautions and Useful Information
This preface contains information that will help you understand and safely maintain MCE
equipment. We strongly recommend you review this preface and read this manual before
installing, adjusting, or maintaining Motion Control Engineering equipment. This preface dis-
cusses:
Safety and Other Symbol Meanings
Safety Precautions
Environmental Considerations
Safety and Other Symbol Meanings
Danger
This manual symbol is used to alert you to procedures, instructions, or situations which, if not done
properly, might result in personal injury or substantial equipment damage.
Caution
This manual symbol is used to alert you to procedures, instructions, or situations which, if not done
properly, might result in equipment damage.
Note
This manual symbol is used to alert you to instructions or other immediately helpful information.
Safety Precautions
Danger
This equipment is designed to comply with ASME A17.1, National Electrical Code, CE, and CAN/
CSA-B44.1/ASME-A17.5 and must be installed by a qualified contractor. It is the responsibility of the
contractor to make sure that the final installation complies with all local codes and is installed in a
safe manner.
This equipment is suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10,000 rms sym-
metrical amperes, 600 volts maximum. The three-phase AC power supply to the Drive Isolation
Transformer used with this equipment must originate from a fused disconnect switch or circuit
breaker sized in conformance to all applicable national, state, and local electrical codes in order to
provide the necessary motor branch circuit protection for the Drive Unit and motor. Incorrect motor
branch circuit protection will void the warranty and may create a hazardous condition.
Proper grounding is vitally important to safe and successful operation. Bring your ground wire to the
system subplate. You must choose the proper conductor size and minimize the resistance to ground
by using the shortest possible routing. See National Electrical Code Article 250 or the applicable local
electrical code.
Contents
Section 1. Motion Control Engineering
11380 White Rock Road
Rancho Cordova, CA 95742
voice 916 463 9200
fax 916 463 9201
www.mceinc.com
Section 1. User Guide,
iControl for AC Elevators, Release 3, 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-i
Section 1. Important Precautions and Useful Information
Safety and Other Symbol Meanings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-iv
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-iv
iControl Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Section 1. iControl Overview
General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Component Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Group Dispatching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
System Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Installation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Section 2. Construction Mode
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Overview of Construction Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Machine Room Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Environmental Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Ethernet and Internet Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Shorts to Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Main Line Power and Wiring the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
Initial Controller Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
AC Hoist Motor, Brake, and Velocity Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Checking the Hoist Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Wiring the Hoist Motor to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Verifying Brake Current Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Wiring the Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Velocity Encoder Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Encoder Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Basic Safety String and Associated Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
Cartop Safety Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Hoistway Safety Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Temporary CTS Relay Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Access Locks and Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Rope Gripper Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Temporary Rope Gripper Bypass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Temporary Cartop Inspection Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
Setting Initial Operating Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
Connecting the iView PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
iView Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Verifying Initial Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Learning the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
AC Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
TORQMAX F5 Drive v3.xx Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
LCD Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
TORQMAX F5 v3.xx Menus and Navigation Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
TORQMAX F5 v3.xx Home Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Languages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Programming Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Diagnostic Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Parameter Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Error Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
TORQMAX F5 Drive v3.xx Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
TORQMAX F5 Drive v3.xx Motor Auto-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
AC Induction Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
AC Permanent Magnet Motor (PM Motor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
The Drive Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Initial Drive Settings (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Critical TORQMAX F5 Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Magnetek AC Drive Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Clear Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Magnetek Drive Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Initial Controller Settings, HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Initial Controller Settings, Quattro PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Initial Drive Settings, HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Initial Drive Settings, Quattro PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Drive Offsets Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Automated Drive Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Manual Drive Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Auto Tuning and Encoder Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Learning Encoder Data From PM Machines, TORQMAX F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Encoder Alignment HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Auto-tuning the PM motor HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Drive Response HPV 900 S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Auto Tune Encoder Alignment Quattro PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Auto Tune Motor Data Quattro PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Adjust for Magnetek Quattro Drive Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Brake Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Rollback Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Verify Brake Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
Verifying Car Direction and Motor Control (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
Verifying Car Direction and Encoder Phasing (Magnetek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Calibrating Actual Car Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Following Error Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Tach Error Tripping Threshold Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Verify Electronic Motor Overload Protection (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Additional Adjustments and Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Section 3. Inspection Mode
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Landing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Setting the Position Encoder Resolution parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Installing iLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Installing the iLink Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Installing the Hoistway Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Installing the Load Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Installing Brake Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Installing the Earthquake Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Temporary Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Earthquake Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Installing the Serial Hall Call System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Installing the Serial COP System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Position Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Verifying Cartop Voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Verifying Door Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Verifying the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Exit Construction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Verifying Quadrature Pulse Sequence and Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Position Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Quadrature Pulse Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Prepare for Final Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Door Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Counterweight Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Counterweight Balancing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Run Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Empty Car Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Section 4. Final Adjustment
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Learning Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Floor Height Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Verifying One Floor Run Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Verifying Correction, Run, and Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
If the Car Does Not Stop and Correct Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Initiating a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
If Initiation is not Successful . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verifying a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verify Releveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Reaching Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Speed Pick Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Pattern Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Learning Normal & Emergency Terminal Limit Switches . . . . . . . . . . 4-8
Fine Tuning the TORQMAX F5 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Up/Down High Speed Difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Car Does Not Reach High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Fine Tuning the Magnetek Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Motor No-Load Current - Induction Motor only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Motor Flux Saturation Curve - Induction Motor only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Motor Rated RPM - Induction Motor only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
System Inertia (Magnetek HPV900 Series 2 or Quattro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Shaping the Speed Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
Profile Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Setting Pattern Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Controlling Initial Start of Car Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Pre-torque Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Load Weigher Sensor Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Pretorque Gain Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Drive Control Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Brake Parameter Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Floor offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Adjusting Leveling and Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Final Approach and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Releveling Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Ride Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Load Weigher Adjustment for Dispatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Load Weigher Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Load Weigher Selection and Threshold Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Learning Load Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Load Weigher Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Pre-Start Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Allow machine to be energized: After doors are locked. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Allow machine to be energized:
When door position monitor activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor and partially picked brake . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor and fully picked brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Calibration and Verification of Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Tach Error Tripping Threshold Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Verify Tach Error Does Not Trip on Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Safety Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Running a Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Car/Counterweight Safety Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Electrical Governor Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Contract Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Inspection Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Car/Counterweight Buffer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Leveling Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Emergency Brake Test - Unintended Motion - Rope Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Emergency Brake Test - Unintended Motion - Machine Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Ascending Car Overspeed Test - Rope Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Ascending Car Overspeed Test - Machine Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Normal Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Emergency Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Normal and Emergency Terminal Switch Position Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Terminal Switch Overspeed and Position Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
ETSL for Reduced Stroke Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Before Release to Passenger Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Section 5. System Options
About System Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
iCentral - Central Dispatcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Initial Power Up and Bus Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
iControl Ethernet Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Setting iCentral PC LAN NIC (iView) IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Setting iCentral PC System NIC IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Pinging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
iCue User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Write Permission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
iCue Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Comm-connect Cabinet - Local/Dispatcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
Serial Hall Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Hall Call Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Pulling Serial Bus Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Setting Node Board Addresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Checking Serial to IP Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Serial/Ethernet Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
SC-HCE Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Trouble Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Hall Call Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Flexible I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
SC-ION Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
Serial COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
Serial COP Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
Serial COP Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
Load Weighers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
Weigher Calibration with iControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
Section 6. Troubleshooting
About Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Troubleshooting Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Safety String Bypass Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Message Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
iControl Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
iBox Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
iBox boot-up sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
Updating iBox Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
iBox Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
iBox Configuration > Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
iBox Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
iBox Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
iBox Configuration > Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
Replacing Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81
iControl Circuit Board Quick References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82
ICE-COP-2 Serial Car Operating Panel Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
Board Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
Software Version Query . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-84
ICE-CTP Cartop Processor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
ICE-CTP-2 Cartop Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88
ICE-EB Emergency Brake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90
ICE-FML Field Module Logic Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-91
ICE-IEQ Earthquake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94
ICE-IMP Main Processor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-96
ICE-IRB Relay Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
Checking TM Triac on ICE-IRB Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100
ICE-IRD Rear Door Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101
ICE-LCB Low Current Brake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102
ICE-MIAC (-24V) Multiple Input Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103
ICE-MOR Multiple Output Relay Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
Output Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
ICE-RG-2 Rope Gripper Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
ICE-SAF Safety Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-108
ICE-SF-x Serial Fixtures Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-113
SC-HCDA-ISO Serial Driver Isolation Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-114
SC-HCNT Serial Hall Call Node Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-114
SC-ION: Serial Control I/O Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-115
I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
Section 7. iBox Front Panel Controls
About the iBox Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
LCD Display and Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Keypad Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Parameter Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Editing a Controller Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Setting iBox Ethernet Port Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
IP Address Verification/Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
System Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
LED Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
LCD Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
System Control Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
Safety Bypass Jumper and Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Section 8. Using iView
About iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
How iView Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Setting Up an iView PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Installing iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Setting the iView PC IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Creating a Direct Connection in iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
LAN Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Creating a New LAN Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Connecting to the iBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Editing an Existing LAN Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
Working Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16
iView Menu Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17
iView Button Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
iView Status Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Viewing and Adjusting Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Sending Adjustments to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Saving Default Parameters to a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Saving Current Parameters to a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Save to File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21
Loading Parameters from a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Working Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
Accessing Online Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
iView Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Configuration Tabs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Diagnostic Tabs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Setup Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Additional Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Controller - Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
System View Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
System - Configuration Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
System - Diagnostic Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
Additional Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31
Pinning and Unpinning Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33
Resizing Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34
Docking and Undocking Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35
Printing Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
Setting the System Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
Editing Dynamic Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39
Updating Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-41
Upgrade Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43
FTP File Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44
Using the FTP File Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44
Boot parameter recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49
Bootrom Recovery via OBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50
Section 9. Reference
About this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
iControl AC Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Software Test Point Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
iBox Field Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
System and LAN Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
MCE Direct-Connect Port (Links one iBox to one Laptop with iView) . . . . . . . . . . . . 9-12
Elevator LAN Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Summary by Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
TORQMAX F5 Drive v3.xx Parameters Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
PowerBack R6 Regenerative Drive Quick Reference . . . . . . . . . . . . . 9-44
Magnetek HPV900 Series 2 Parameters Quick Reference . . . . . . . . . 9-45
Magnetek Quattro AC Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-52
TORQMAX F5 Drive v1.xx Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-67
TORQMAX F5 Drive v1.xx Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-67
TORQMAX/KEB Drive Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-69
Drive Motor/Encoder Setup Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-69
The Drive Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-70
Initial Drive Settings (TORQMAX F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-70
Setting the Drive to Run Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-70
TORQMAX F5 Drive v1.xx Parameters Quick Reference . . . . . . . . . . .9-71
1-1
iControl Overview
This section provides:
General description, page 1-2
System interconnect diagrams, page 1-4
Installation Specifications, page 1-7
iControl Overview
1-2 Manual # 42-02-2223
iControl Overview
General Description
Figure 1.1 Cabinet Layout (typical)
Component Assemblies
iControl enclosure containing iBox elevator control, AC or DC drive, and expansion circuit
boards as required for the specific job
Landing system, per job requirements
iLand: Rail face encoder wheel, rail mounted floor magnets, roller guided sensors
iLand slide guide: As above but with slide sensor guides instead of rollers
iLand NEMA: Vane and sensor system, ambient temperature to 125 degrees F, fully
sealed against dirt and moisture
LS-EDGE: Perforated steel tape, door zone and terminal magnets
Cartop-mounted interconnect box
iControl specific traveler and hoistway cable assemblies, optional
Resistor cabinet
iBox
AC flux vector drive
iPower box
Standard cabinet dimensions:
Height = 62 inches (157.5 cm)
Width = 42 inches (107 cm)
Depth = 16 inches (41 cm)
Measurements are approximate
Markers: wiring knock-out
locations
1-3
General Description
iControl AC
1
Load weighers (optional)
Rope Tension (LW-EMCO)
Isolated Platform (LW-MCEIP)
Cross Head Deflection (K-Tech International)
Figure 1.2 Single Car Component Assembly Illustrations
Group Dispatching
For multiple car installations requiring centralized dispatching and parking control:
iCentral: Separate enclosure for complex dispatching requirements, destination based dis-
patching, security system interaction, groups to 15 cars (maximum 8 cars with destination
dispatching)
Local: Groups to 6 cars with one car providing dispatching for the others. A central inter-
connect box is used for hall call risers and inter-car communications.
iCentral backup: A second iCentral unit may be used or dispatching may be assumed by
one of the cars in the elevator group.
Local backup: Dispatching assumed by a different car in the elevator group.
iAC Controller
iLink cartop box
iLand Compact landing system
1-4 Manual # 42-02-2223
iControl Overview
System Interconnect Diagrams
It can be helpful to have a general understanding of the way the entire iControl system is inter-
connected.
System Interconnection: Basic car control and dispatcher interconnections.
iControl Interconnection: More detail for car controller interconnections.
Cartop Interconnection: More detail for cartop interconnections.
Dispatcher Interconnection: More detail for dispatcher interconnections.
Figure 1.3 iControl System Interconnection
DISPATCHER
CAR CONTROL CAR CONTROL CAR CONTROL
SYSTEM: Hall calls, Parking, Special operating modes
iView
LAN: iView,
iMonitor,
iReport
Hall Calls
Car
Calls
Car
Calls
Car
Calls
Cartop Cartop Cartop
Ethernet
Other
LAN: iView, iMonitor, iReport Connectivity
1-5
System Interconnect Diagrams
iControl AC
1
Figure 1.4 Car Control Interconnection
Figure 1.5 Cartop Interconnection
Ethernet
Other
Serial
Driver
Serial Hall Calls
Serial Bus
iBox
Rope Gripper
Rear Door
Inputs
Outputs
Serial Fixtures
OBD
Drive
Brake
Module
Motor
Module
Field Outputs
Field Inputs
Safeties
Limits
Cartop
Emergency Brake
Rear Door
Fixture Data
Earthquake
EQ String
Direct Connect (iView)
SYSTEM
LAN
iCONTROL
Discrete Hall Calls
(if not Serial Hall Call)
Inputs
Outputs
Field Outputs
Field Inputs
Discrete Car Calls
(if not Serial Car Call)
Cartop Board
(ICE-CTP)
iLINK CARTOP BOX
iLAND LANDING SYSTEM
Serial Car Call
Sensor Board
Sensor Board
Signal Board
(LS-IPH)
Front
Rear (option)
Position Encoder
Serial Link
Serial links to iControl
Load Weigher
Landing Zone
magnet
Landing Zone
magnet
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274
  • Page 275 275
  • Page 276 276
  • Page 277 277
  • Page 278 278
  • Page 279 279
  • Page 280 280
  • Page 281 281
  • Page 282 282
  • Page 283 283
  • Page 284 284
  • Page 285 285
  • Page 286 286
  • Page 287 287
  • Page 288 288
  • Page 289 289
  • Page 290 290
  • Page 291 291
  • Page 292 292
  • Page 293 293
  • Page 294 294
  • Page 295 295
  • Page 296 296
  • Page 297 297
  • Page 298 298
  • Page 299 299
  • Page 300 300
  • Page 301 301
  • Page 302 302
  • Page 303 303
  • Page 304 304
  • Page 305 305
  • Page 306 306
  • Page 307 307
  • Page 308 308
  • Page 309 309
  • Page 310 310
  • Page 311 311
  • Page 312 312
  • Page 313 313
  • Page 314 314
  • Page 315 315
  • Page 316 316
  • Page 317 317
  • Page 318 318
  • Page 319 319
  • Page 320 320
  • Page 321 321
  • Page 322 322
  • Page 323 323
  • Page 324 324
  • Page 325 325
  • Page 326 326
  • Page 327 327
  • Page 328 328
  • Page 329 329
  • Page 330 330
  • Page 331 331
  • Page 332 332
  • Page 333 333
  • Page 334 334
  • Page 335 335
  • Page 336 336
  • Page 337 337
  • Page 338 338
  • Page 339 339
  • Page 340 340
  • Page 341 341
  • Page 342 342
  • Page 343 343
  • Page 344 344
  • Page 345 345
  • Page 346 346
  • Page 347 347
  • Page 348 348
  • Page 349 349
  • Page 350 350
  • Page 351 351
  • Page 352 352
  • Page 353 353
  • Page 354 354
  • Page 355 355
  • Page 356 356
  • Page 357 357
  • Page 358 358
  • Page 359 359
  • Page 360 360
  • Page 361 361
  • Page 362 362
  • Page 363 363
  • Page 364 364
  • Page 365 365
  • Page 366 366
  • Page 367 367
  • Page 368 368
  • Page 369 369
  • Page 370 370
  • Page 371 371
  • Page 372 372
  • Page 373 373
  • Page 374 374
  • Page 375 375
  • Page 376 376
  • Page 377 377
  • Page 378 378
  • Page 379 379
  • Page 380 380
  • Page 381 381
  • Page 382 382
  • Page 383 383
  • Page 384 384
  • Page 385 385
  • Page 386 386
  • Page 387 387
  • Page 388 388
  • Page 389 389
  • Page 390 390
  • Page 391 391
  • Page 392 392
  • Page 393 393
  • Page 394 394
  • Page 395 395
  • Page 396 396
  • Page 397 397
  • Page 398 398
  • Page 399 399
  • Page 400 400
  • Page 401 401
  • Page 402 402
  • Page 403 403
  • Page 404 404
  • Page 405 405
  • Page 406 406
  • Page 407 407
  • Page 408 408
  • Page 409 409
  • Page 410 410
  • Page 411 411
  • Page 412 412
  • Page 413 413
  • Page 414 414
  • Page 415 415
  • Page 416 416
  • Page 417 417
  • Page 418 418
  • Page 419 419
  • Page 420 420
  • Page 421 421
  • Page 422 422
  • Page 423 423
  • Page 424 424
  • Page 425 425
  • Page 426 426
  • Page 427 427
  • Page 428 428
  • Page 429 429
  • Page 430 430
  • Page 431 431
  • Page 432 432
  • Page 433 433
  • Page 434 434
  • Page 435 435
  • Page 436 436
  • Page 437 437
  • Page 438 438
  • Page 439 439
  • Page 440 440
  • Page 441 441
  • Page 442 442
  • Page 443 443
  • Page 444 444
  • Page 445 445
  • Page 446 446
  • Page 447 447
  • Page 448 448
  • Page 449 449
  • Page 450 450
  • Page 451 451
  • Page 452 452
  • Page 453 453

MCE iControl AC Release 3 4 KEB LCD 42-02-2223 C1 User manual

Type
User manual

Ask a question and I''ll find the answer in the document

Finding information in a document is now easier with AI