ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Lietošanas pamācība

0463 373 101 LV 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

SATR-TRS

0463 373 101 © ESAB AB 2018

DROŠĪBA..................................................................................................... 5

1.1 Simbolu nozīme...................................................................................... 5

1.2 Drošības pasākumi ................................................................................ 5

GARANTIJA ................................................................................................ 8

2.1 Paredzētās lietošanas nosacījumi ........................................................ 8

IEVADS ........................................................................................................ 9

3.1 Metināšanas degļu sistēmu pārskats................................................... 10

TEHNISKIE DATI ......................................................................................... 12

4.1 Metināšanas degļa kakls ....................................................................... 12

4.2 Sprieguma nominālie parametri............................................................ 13

4.2.1 Dzesēšanas kontūra robežvērtības...................................................... 13

4.3 Degļa stiprinājums ................................................................................. 14

4.3.1 Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai............................................. 14

4.3.1.1 RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms .......................................... 15

4.3.1.2 RTFL-2 vidējais atloks ...................................................................... 15

4.3.2 Degļa stiprinājumi dobā satvērēja sistēmai .......................................... 15

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degļa stiprinājums ar aizsargizslēgšanas

mehānismu........................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nekustīgais degļa stiprinājums ................................. 18

4.4 Adaptera atloki ....................................................................................... 19

4.5 Kabeļa bloki ............................................................................................ 19

4.5.1 Kabeļa bloki standarta RT sistēmai...................................................... 19

4.5.2 Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām................................................. 20

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

SATR-TRS

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

SERVISS UN APKOPE................................................................................ 58

7.1 Obligātās pārbaudes un darbības ........................................................ 58

TRAUCĒJUMMEKLĒŠANA ........................................................................ 60

REZERVES DAĻU PASŪTĪŠANA ............................................................... 62

Tiek paturētas tiesības bez brīdinājuma veikt izmaiņas specifikācijās.

1 DROŠĪBA

0463 373 101

- 5 -

1 DROŠĪBA

1.1 Simbolu nozīme

Izmantoti šajā rokasgrāmatā: Uzmanību! Ievērojiet piesardzību!

BĪSTAMI

Apzīmē tūlītēju apdraudējumu, kas, ja netiek novērsts, izraisa nopietnas vai

nāvējošas traumas.

BRĪDINĀJUMS!

Apzīmē iespējamu apdraudējumu, kas var izraisīt traumas vai nāvi.

UZMANĪBU!

Apzīmē apdraudējumu, kas var izraisīt vieglas traumas.

BRĪDINĀJUMS!

Pirms iekārtas lietošanas izlasiet un izprotiet lietošanas

instrukciju, kā arī ievērojiet visās uzlīmēs sniegtos

norādījumus, darba devēja noteiktos drošības

pasākumus un drošības datu lapās (Safety Data

Sheets— SDS) norādīto informāciju.

1.2 Drošības pasākumi

ESAB iekārtas lietotāji pilnībā atbild par to, lai tiktu nodrošināts, ka visi, kas strādā ar iekārtu

vai pie tās, ievērotu visus attiecīgos drošības pasākumus. Drošības pasākumiem jāatbilst

prasībām, kas attiecas uz šī tipa iekārtām. Papildus standarta noteikumiem, kas attiecas uz

darba vietu, jāievēro šādi ieteikumi.

Visus darbus veic kvalificēts personāls, kas labi pārzina iekārtas darbību. Nepareizi

ekspluatējot iekārtu, var rasties bīstamas situācijas, kuru dēļ iekārtas operators var gūt

ievainojumus un iekārtu var sabojāt.

1. Visiem, kas lieto iekārtu, jāpārzina:

○ tās darbība;

○ kur atrodas avārijas slēdži;

○ iekārtas funkcijas;

○ attiecīgie drošības pasākumi;

○ metināšana un griešana vai citas ar iekārtu veicamās darbības.

2. Operatoram jānodrošina, lai:

○ neviena nepiederoša persona iedarbināšanas brīdī neatrodas iekārtas darbības

zonā;

○ neviens nav neaizsargāts, kad rodas elektriskais loks vai tiek sākts darbs ar

iekārtu.

3. Darba vietā:

○ jābūt metināšanai piemērotiem apstākļiem;

○ nedrīkst būt caurvējš.

1 DROŠĪBA

0463 373 101

- 6 -

4. Individuālās aizsardzības līdzekļi:

○ Vienmēr lietojiet ieteiktos drošības līdzekļus, piemēram, aizsargbrilles,

ugunsdrošu apģērbu, aizsargcimdus

○ Nevalkājiet nepieguļošus aksesuārus, tādus kā šalles, rokassprādzes,

gredzenus utt., kas var aizķerties vai radīt apdegumus

5. Vispārīgi drošības pasākumi:

○ Pārliecinieties, vai atpakaļstrāvas kabelis ir pievienots droši

○ Darbu ar augstsprieguma iekārtu drīkst veikt tikai kvalificēts elektriķis

○ Piemērotai ugunsdzēšanas iekārtai jābūt skaidri apzīmētai un jāatrodas ļoti tuvu

○ Eļļošanu un apkopi nedrīkst veikt iekārtas darbības laikā

BRĪDINĀJUMS!

Loka metināšana un griešana var radīt traumas jums un citām personām.

Metināšanas un griešanas laikā ievērojiet drošības pasākumus.

ELEKTROŠOKS— bīstams dzīvībai

• Uzstādiet un iezemējiet iekārtu atbilstoši lietošanas instrukcijai.

• Nepieskarieties elektrību vadošajām daļām un elektrodiem ar kailu ādu,

slapjiem cimdiem vai slapju apģērbu.

• Izolējiet sevi no darba materiāla un zemes.

• Strādājiet drošā pozā.

ELEKTROMAGNĒTISKIE LAUKI— var būt kaitīgi veselībai

• Metinātājiem, kuriem ir elektrokardiostimulators, pirms metināšanas ir

ieteicams konsultēties ar ārstu. Elektromagnētiskie lauki (EML) var izraisīt

elektrokardiostimulatora darbības traucējumus.

• EML var izraisīt arī citu, pagaidām nezināmu ietekmi uz veselību.

• Metinātājiem jāveic tālāk minētās darbības, lai mazinātu iespēju tikt

pakļautiem EML ietekmei.

○ Izvelciet elektrodu un darba kabeļus tā, lai tie būtu jums vienā pusē.

Ja iespējams, nostipriniet kabeļus ar līmlenti. Uzmanieties, lai jūsu

ķermenis neatrastos starp metināšanas degli un darba kabeļiem.

Nekādā gadījumā neapvijiet metināšanas degli vai darba kabeli ap

sevi. Turiet metināšanas strāvas avotu un kabeļus pēc iespējas tālāk

no sevis.

○ Pievienojiet darba kabeli sagatavei pēc iespējas tuvāk metināšanas

apgabalam.

DŪMI UN GĀZES— var būt kaitīgi veselībai

• Neturiet galvu dūmos.

• Lai aizvadītu dūmus un gāzes no elpošanas zonas un apkārtējās

teritorijas, ieslēdziet ventilāciju, nosūcēju pie loka vai abus.

LOKA STARI - var savainot acis un apdedzināt ādu

• Sargājiet acis un ķermeni. Lietojiet piemērotu metināšanas masku un

aizsarglēcas un nēsājiet aizsargapģērbu.

• Aizsargājiet blakus esošās personas ar piemērotām maskām vai

aizslietņiem.

TROKSNIS— pārmērīgs troksnis var bojāt dzirdi

Sargājiet ausis. Lietojiet austiņas vai citus dzirdes aizsarglīdzekļus.

1 DROŠĪBA

0463 373 101

- 7 -

KUSTĪGAS DAĻAS— var izraisīt savainojumus

• Visām durvīm, paneļiem un pārsegiem jābūt aizvērtiem un nostiprinātiem.

Tikai kvalificēti darbinieki drīkst noņemt pārsegus, lai nepieciešamības

gadījumā veiktu apkopi un remontu. Pēc apkopes pabeigšanas uzstādiet

atpakaļ paneļus vai pārsegus un aizveriet durvis, pirms iedarbināt dzinēju.

• Pirms ierīces uzstādīšanas vai pievienošanas izslēdziet dzinēju.

• Kustīgu daļu tuvumā nedrīkst atrasties rokas, mati, vaļīgs apģērbs un rīki.

UGUNSBĪSTAMĪBA

• Dzirksteļu dēļ var izcelties ugunsgrēks. Pārliecinieties, vai tuvumā nav

viegli uzliesmojošu materiālu.

• Neizmantojiet iekārtu darbam ar slēgtām tvertnēm.

DARBĪBAS TRAUCĒJUMI— rodoties darbības traucējumiem, meklējiet profesionālu

palīdzību

SARGĀJIET SEVI UN CITUS!

UZMANĪBU!

Šis produkts paredzēts tikai elektriskā loka metināšanai.

BRĪDINĀJUMS!

Neizmantojiet barošanas avotu, lai atkausētu sasalušas caurules.

UZMANĪBU!

A klases iekārtas nav paredzētas lietošanai dzīvojamās

mājās, kurās elektriskā strāva tiek piegādāta, izmantojot

publisko zemsprieguma elektrotīklu. Šādās vietās var

būt grūtības nodrošināt A klases iekārtu

elektromagnētisko saderību, ņemot vērā pārvades un

starojuma izraisītos traucējumus.

IEVĒROJIET!

Utilizējiet elektronisko aprīkojumu, nododot to

otrreizējās pārstrādes punktā!

Ievērojot Eiropas Direktīvu 2012/19/EK par elektriskā un

elektroniskā aprīkojuma atkritumiem un īstenojot to

saskaņā ar valsts tiesību aktiem, elektriskās un/vai

elektroniskās iekārtas, kam beidzies kalpošanas laiks,

jānodod utilizācijai otrreizējās pārstrādes punktos.

Kā par iekārtu atbildīgajai personai, jums ir pienākums

iegūt informāciju par apstiprinātajām savākšanas

vietām.

Lai iegūtu plašāku informāciju, sazinieties ar tuvāko

ESAB izplatītāju.

ESAB piedāvā iegādāties dažādas metināšanas piederumu un personiskās

aizsardzības aprīkojuma preces. Lai saņemtu informāciju par pasūtīšanu, sazinieties

ar vietējo ESAB izplatītāju vai apmeklējiet mūsu uzņēmuma tīmekļa vietni.

2 GARANTIJA

0463 373 101

- 8 -

2 GARANTIJA

Pirms piegādes mūsu produkti tiek rūpīgi pārbaudīti. ESAB apliecina, ka piegādes brīdī

nevienam produktam nav materiāla vai izgatavošanas defektu un tas darbojas atbilstoši

paredzētajam lietošanas mērķim.

ESAB nodrošina garantiju materiālu un izgatavošanas defektu gadījumā atbilstoši

likumdošanas normu prasībām. Garantija neattiecas uz palīgmateriāliem.

Garantija nav spēkā, ja bojājumi vai darbības traucējumi radušies šādu iemeslu dēļ:

• produkta pārslogošana, nepareiza ekspluatācija vai mērķim neatbilstoša lietošana;

• triecieni vai negadījumi;

• šajā lietošanas instrukcijā sniegto norādījumu neievērošana;

• nepareiza uzstādīšana vai montāža;

• nepietiekama apkope;

• produkta oriģinālā stāvokļa pārveidošana;

• ķīmisku vielu ietekme;

• normāls nodilums un nolietošanās.

ESAB uzņemas atbildību tikai par bojātu daļu nomaiņu vai remontu.

2.1 Paredzētās lietošanas nosacījumi

1. Produkts ir paredzēts rūpnieciskai un komerciālai lietošanai, un to drīkst izmantot tikai

apmācīts personāls. Ražotājs nav atbildīgs ne par kādiem bojājumiem vai

negadījumiem, kas radušies nepareizas lietošanas dēļ.

2. Aristo® RT robotizētā metināšanas sistēma ir izstrādāta un izgatavota atbilstoši

mūsdienu tehnikas attīstības līmenim, un tās darbība ir droša un uzticama, ja ar to

rīkojas, to uzstāda un apkopi veic apmācīts personāls. Ir jāievēro uzstādīšanas,

lietošanas un apkopes norādījumi, kas aprakstīti šajā dokumentā.

3. Aristo® RT robotizēto metināšanas sistēmu drīkst uzstādīt, lietot un apkopt tikai

apmācīts personāls. Ir jāievēro šajā rokasgrāmatā detalizēti aprakstītie uzstādīšanas,

lietošanas un apkopes noteikumi.

4. Aristo® RT robotizēto metināšanas sistēmu drīkst lietot tikai ražotāja norādītajam

mērķim, ievērojot sistēmas tehniskos datus un izmantojot automatizētas apstrādes

sistēmas. Degļa tips jāizvēlas atbilstoši metināšanas uzdevumam.

5. Aristo® RT robotizētā metināšanas sistēma ir izstrādāta lietošanai kā pilnībā

komplektēta sistēma. Citu ražotāju izgatavotu komponentu iebūvēšana sistēmā nav

atļauta.

6. RT KS-2 un RT KSC-2 ir paredzēti izmantošanai tikai kā avārijas apturēšanas

mehānismi, ievērojot tehniskās specifikācijas un kombinācijā ar RT standarta sviras

kabeļa bloku (KS-2), Infiniturn vai Helix (KSC-2), ESAB adaptera atloku kopā ar RT

degļa stiprinājumiem (KS-2) un Aristo RT metināšanas degli.

7. Izpūtes gāzei nedrīkst pievienot eļļu vai pretšļakstu šķidrumu. ESAB negarantē

ķīmisko izturību pret šīm vielām. ESAB iesaka izmantot ESAB smidzināšanas ierīci, lai

padotu deglim minimālo daudzumu pretšļakstu šķidruma un tādējādi aizsargātu

apkārtējo vidi.

8. Transportēšanas, glabāšanas un lietošanas laikā produkts jātur sausumā un jāsargā

no mitruma.

9. Sistēma ir paredzēta vides temperatūrai diapazonā no 5°C līdz 40°C (41°F līdz

104°F). Ja šīs robežvērtības tiek pārsniegtas, ir nepieciešama īpaša rīcība. Sala riska

gadījumā lietojiet piemērotu dzesēšanas šķidrumu.

3 IEVADS

0463 373 101

- 9 -

3 IEVADS

RT metināšanas degļu sistēmas ir izstrādātas pilnībā automātiskai MIG/MAG metināšanai,

izmantojot robotus. Sistēma sastāv no dažādiem Aristo RT degļa kakliem, kas paredzēti

robotizētai lietošanai, degļa stiprinājumiem, kabeļa blokiem, kas optimizēti robotizētai

lietošanai, un aizsargizslēgšanas funkcijām, lai nepieļautu sistēmas bojājumus sadursmes

gadījumā.

Standarta RT metināšanas sistēma nodrošina aizsardzību pret sadursmēm, izmantojot

RTKS-2, kas ir mehāniska, ar atsperi darbināma aizsargizslēgšanas funkcija. Pēc izvēles to

var aizstāt ar RTFL-2, lai izmantotu robota vadības sistēmas nodrošinātās sadursmes

noteikšanas funkcijas priekšrocības. Standarta RT metināšanas sistēmu var izmantot ar

dažādiem kabeļa bloku tipiem.

RTKSC-2 un RTFLC-2 degļu stiprinājumi ar Infiniturn vai Helix kabeļa blokiem ir paredzēti

lietošanai ar dobā satvērēja robotizētajām metināšanas sistēmām, kas izstrādātas

sarežģītiem metināšanas lietojumiem. Aizsargizslēgšanas mehānisms RTKSC-2 degļa

stiprinājumā nodrošina plašu, elastīgu degļa nolieci sadursmes gadījumā. Infiniturn un Helix

kabeļa bloki ir viegli uzstādāmi un nodrošina augstu sistēmas uzticamību un precīzas

manevrēšanas spēju.

Kombinācijā ar vispāratzītajiem RT robotizētajiem metināšanas degļiem šīs sastāvdaļas

veido ļoti uzticamu un ilgtspējīgu sistēmu, kam nepieciešama tikai minimāla apkope.

Šī lietošanas rokasgrāmata ir iekļauta degļa stiprinājumu un kabeļa bloku piegādes

komplektācijā.

ESAB pasūtījuma numuri, pieejamie piederumi, rezerves daļas un dilstošās daļas ir

atrodamas rezerves daļu sarakstā.

3 IEVADS

0463 373 101

- 10 -

3.1 Metināšanas degļu sistēmu pārskats

Standarta RT sistēma

Detalizētu aprakstu skatiet nodaļas

TEHNISKIE DATI atbilstošajā sadaļā.

1. Degļa kakls

Skatiet sadaļu "Metināšanas deglis".

2. Kabeļa bloks

Skatiet "Kabeļa bloki standarta RT

sistēmai".

3. Degļa stiprinājums

Skatiet sadaļu "Degļa stiprinājumi

standarta RT sistēmai".

4. RTKS-2 aizsargizslēgšanas

mehānisms

Skatiet sadaļu "RTKS-2

aizsargizslēgšanas mehānisms".

5. RTFL-2 vidējais atloks

Skatiet sadaļu "RTFL-2 vidējais

atloks".

6. Adaptera atloks (ja nepieciešams)

Skatiet sadaļu "Adaptera atloki".

3 IEVADS

0463 373 101

- 11 -

Dobā satvērēja sistēma

Detalizētu aprakstu skatiet nodaļas

TEHNISKIE DATI atbilstošajā sadaļā.

1. Degļa kakls

Skatiet sadaļu "Metināšanas deglis".

2. Degļa stiprinājums RTKSC-2

Skatiet sadaļu "RTKSC-2 degļa

stiprinājums ar aizsargizslēgšanas

mehānismu".

3. Degļa stiprinājums RTFLC-2

Skatiet sadaļu "RTFLC-2

nekustīgais degļa stiprinājums".

4. Adaptera atloks

Skatiet sadaļu "Adaptera atloki".

5. Kabeļa bloki Helix vai Infiniturn

Skatiet "Kabeļa bloki dobā satvērēja

sistēmām".

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 12 -

4 TEHNISKIE DATI

4.1 Metināšanas degļa kakls

Izvēlieties degļa modeli atbilstoši metināšanas lietojumam. Jāņem vērā nepieciešamais

darba režīma cikls un jauda, dzesēšanas veids un stieples diametrs. Ja pastāv

paaugstinātas prasības, piemēram, iepriekš uzkarsēts apstrādājamais priekšmets, liels

karstuma atstarojums stūros, tās ir jāņem vērā, un jāizvēlas metināšanas deglis ar atbilstošu

nominālās slodzes rezervi.

RT metināšanas degļi ir paredzēti lietošanai ar CE prasībām atbilstošiem metināšanas

barošanas avotiem metāla inerto gāzu (MIG) metināšanas, metāla aktīvo gāzu (MAG)

metināšanas un MIG cietlodēšanas procesos ar rūpnieciskajām apaļajām stieplēm.

Neizmantojiet degli citiem procesiem.

Tērauda impulsa loka metināšanai vai alumīnija metināšanai jāizmanto RT82W deglis ar

ūdens dzesēšanu.

Pieejamos degļa modeļus skatiet tālāk.

Degļa modelis Dzesēšanas veids Ekranējošā gāze Nominālie parametri

RT42G Dzesēšana ar gāzi CO

420A/60%

Dzesēšana ar gāzi 300A/100%

Dzesēšana ar gāzi Maisījums 350A/60%

Dzesēšana ar gāzi 250A/100%

RT42W Dzesēšana ar ūdeni CO

420A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 420A/100%

Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 350A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 350A/100%

RT52G Dzesēšana ar gāzi CO

420A/60%

Dzesēšana ar gāzi 300A/100%

Dzesēšana ar gāzi Maisījums 350A/60%

Dzesēšana ar gāzi 250A/100%

RT52W Dzesēšana ar ūdeni CO

470A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 470A/100%

Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 400A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 400A/100%

RT62G Dzesēšana ar gāzi CO

500A/60%

Dzesēšana ar gāzi 340A/100%

Dzesēšana ar gāzi Maisījums 420A/60%

Dzesēšana ar gāzi 290A/100%

RT62W Dzesēšana ar ūdeni CO

530A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 530A/100%

Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 450A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 450A/100%

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 13 -

Degļa modelis Dzesēšanas veids Ekranējošā gāze Nominālie parametri

RT72G Dzesēšana ar gāzi CO

480A/60%

Dzesēšana ar gāzi 320A/100%

Dzesēšana ar gāzi Maisījums 400A/60%

Dzesēšana ar gāzi 270A/100%

RT72W Dzesēšana ar ūdeni CO

480A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 430A/100%

Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 480A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 430A/100%

RT82W Dzesēšana ar ūdeni CO

600A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 600A/100%

Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 550A/60%

Dzesēšana ar ūdeni 550A/100%

Degļa rādītāju un darba režīma cikla vērtības attiecas uz 10minūšu ciklu.

Tehniskie dati attiecas uz standarta lietojumu, izmantojot standarta dilstošās/rezerves daļas.

Degļa rādītāji ir samazināti, ja tiek izmantots impulsu arkas metāla pārneses režīms.

Temperatūras diapazoni Uzglabāšana: -15-50°C (5-122°F)

Darbība: 5–40°C (41–104°F)

Izpūtes gāze Maks. 10bāri, atsevišķa gāzes šļūtene

Kopējais svars (degļa kakls,

aizsargizslēgšanas mehānisms, degļa

stiprinājums un 1m kabeļa bloks)

Aptuveni 5kg

4.2 Sprieguma nominālie parametri

Maks. atļautais spriegums/strāva

Visa metināšanas degļa sistēma 141V (maksimālā vērtība metināšanai)

RTKS-2 aizsargizslēgšanas vadības ķēde

RTKS-2 spiedpoga

24V/1A

48V/0,1 A

RTKSC-2 aizsargizslēgšanas vadības ķēde 48 V

Izmantojot sprauslas uztveršanas funkciju ar

standarta kabeļa bloku

50V/5A

(Atļautais slodzes maksimums 1minūti pie

nominālās strāvas)

Izmantojot sprauslas uztveršanas funkciju ar

Helix vai Infiniturn kabeļa bloku

50V/5A

(Atļautais slodzes maksimums 1minūti pie

nominālās strāvas)

Norādītie rādītāji attiecas uz standarta lietojuma gadījumiem.

Kabeļa bloku rādītājus skatiet sadaļā "Kabeļa bloki".

4.2.1 Dzesēšanas kontūra robežvērtības

Attiecas tikai uz versiju ar ūdens dzesēšanu.

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 14 -

Min. ūdens plūsmas līmenis: 1,0l/min (1,1kvarts/min)

Min. ūdens spiediens: 2,5bāri (36,3PSI)

Maks. ūdens spiediens: 3,5bāri (50,8PSI)

Ieplūdes temperatūra: Maks. 40°C (104°F)

Atplūdes temperatūra: Maks. 60°C (140°F)

Dzesēšanas jauda: Min. 1000W, atkarībā no lietojuma

UZMANĪBU!

Atplūdes temperatūra virs 60°C (140°F) var izraisīt kabeļa bloka bojājumus vai to

iznīcināt

4.3 Degļa stiprinājums

Nepieciešamais degļa stiprinājuma veids ir atkarīgs no RT metināšanas degļu sistēmas

konstrukcijas un izvēlētajām aizsargizslēgšanas ierīcēm; skatiet sadaļu "Metināšanas degļu

sistēmu pārskats".

Komponents Aptuvenais svars

Degļa stiprinājums (standarta sistēmai) 0,43 kg

RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms

(standarta sistēmai)

0,85 kg

RTFL-2 vidējais atloks (standarta sistēmai) 0,35 kg

RTKSC-2 degļa stiprinājums (dobā satvērēja

sistēmai)

1,90 kg

RTFLC-2 nekustīgais degļa stiprinājums

(dobā satvērēja sistēmai)

1,22 kg

Robotizētais metināšanas deglis 0,66 kg

4.3.1 Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai

Standarta RT sistēmās degļa stiprinājums ir uzstādīts uz RTKS-2 aizsargizslēgšanas

mehānisma (alternatīvi uz RTFL-2 vidējā atloka), nostiprinot kabeļa bloku un pievienoto

degļa kaklu.

Izvēlieties degļa stiprinājumu atbilstoši degļa veidam un tā ģeometrijai. Var izmantot dažādus

stiprinājuma veidus. Standarta RT sistēmai pieejamos degļa stiprinājumu veidus skatiet

rezerves daļu sarakstā.

Degļa stiprinājums standarta sviras robotiem

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 15 -

4.3.1.1 RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms

RTKS-2 aizsargmehānisms ir ar atsperi aprīkota ierīce, kas pasargā robotu un degļa

sistēmu sadursmes gadījumā.

IEVĒROJIET!

Nedemontējiet RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 vidējais atloks

Ja robotam ir elektroniska sadursmes noteikšanas sistēma, RTKS-2 vietā var izmantot

nekustīgo vidējo atloku RTFL-2.

4.3.2 Degļa stiprinājumi dobā satvērēja sistēmai

Dobā satvērēja sistēmā Aristo RT metināšanas degļa kakls ir savienots ar degļa stiprinājumu

KSC-2 vai FLC-2.

Degļa stiprinājums RTKSC-2 nodrošina elastīgu degļa nolieci sadursmes gadījumā.

Vienlaikus tiek atvērts elektriskais kontakts, signalizējot, ka robota vadības ierīcei jāaptur

darbība. Pēc kļūdas atiestatīšanas degļa sākotnējā ģeometrija un instrumenta centra punkts

(Tool Center Point– TCP) tiek atjaunots ar augstu precizitāti. Sistēma darbojas pilnībā

mehāniski un tiek darbināta ar atsperi.

Degļa stiprinājumam RTFLC-2 nav iebūvētas aizsargizslēgšanas funkcijas.

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 16 -

Dobā satvērēja sistēmām ir ieteicams RTKSC-2 G/W (alternatīvi RTFLC-2 G/W). Šo degļa

stiprinājumu var lietot gan ar gāzi dzesējamiem, gan ar ūdeni dzesējamiem Aristo RT sērijas

degļiem.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Aizsargizslēgšanas

mehānisma darbības princips

Mehānisks Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Aksiāls atbrīvošanas spēks

(Fz)

650 N Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Degļa atbrīvošana uz

šķērsvirziena ass (Mx)

24Nm Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Atiestatīšana pēc

atbrīvošanas

Automātiskā Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Atkārtojamība Sāniski ± 0,1mm pie

standarta Aristo RT degļa

TCP

Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Maks. noliece Apt. ± 8° Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Drošības slēdzis Parasti aizvērts

Elektriskā slodze maks.

48V/1A

Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 17 -

Elektriskās vadības ķēde

sprauslas uztveršanas

funkcijai

Nominālie parametri:

• Helix kabeļa blokiem:

maks. 50V DC/5A,

maks. 1minūte

Pēc kontakta

noteikšanas ātri

atvienojiet uztveršanas

spriegumu.

• Infiniturn kabeļa blokiem

sprauslas noteikšanas

funkcijai ir ierobežota

darbība. Lai iegūtu

detalizētu informāciju

par iespējamiem

risinājumiem jūsu

lietojumu veidiem,

sazinieties ar

uzņēmumu ESAB.

Nominālie parametri:

• Helix kabeļa blokiem:

maks. 50V DC/5A,

maks. 1minūte

• Infiniturn kabeļa

blokiem: maks. 50V

DC/1A, maks. 1minūte

Pēc kontakta noteikšanas ātri

atvienojiet uztveršanas

spriegumu.

Sprieguma nominālie

parametri

Maksimālais atļautais

spriegums aizsargizslēgšanas

vadības ķēdē: 48V

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degļa stiprinājums ar aizsargizslēgšanas mehānismu

Num

urs

Apraksts Function

1 Degļa kakla turētājs Aristo RT degļa savienojums

2 RTKSC-2 pārsegs Bloks ar kabeļa un degļa savienojumiem

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 18 -

Num

urs

Apraksts Function

3 Gumijas apvalks Aizsargizslēgšanas mehānisma aizsardzība

4 RTKSC-2 galvenais korpuss Nodrošina mehānisku nolieci sadursmes laikā

5 Adaptera atloks Izolējošs savienojums ar robotizēto satvērēju

(jāatbilst attiecīgajam robotam)

6 Rādītāja tapa Adaptera atloka precīzai regulēšanai

7 Vadības kabeļa savienotājs Sadursmes signāla un sprauslas uztveršanas

funkcijas elektriskais savienojums

8 Mikro slēdzis Sadursmes noteikšanas sensors

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nekustīgais degļa stiprinājums

Num

urs

Apraksts Function

1 Degļa kakla turētājs Aristo RT degļa savienojums

2 RTFLC-2 pārsegs Bloks ar kabeļa un degļa savienojumiem

3 RTFLC-2 galvenais korpuss Nodrošina mehānisku nolieci sadursmes laikā

4 Rādītāja tapa Adaptera atloka precīzai regulēšanai

5 Adaptera atloks Izolējošs savienojums ar robotizēto satvērēju

(jāatbilst attiecīgajam robotam)

6 Vadības kabeļa savienotājs

(3polu)

Sprauslas uztveršanas funkcijas elektriskais

savienojums (ja piemērojams)

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 19 -

4.4 Adaptera atloki

Izvēlieties uzstādīšanai uz robota sviras nepieciešamo adaptera atloku atkarībā no robota

veida. Ir pieejami adaptera atloki visām piemērotajām standarta un dobā satvērēja sistēmām;

skatiet rezerves daļu sarakstu.

4.5 Kabeļa bloki

Savienojumu ar stieples padevēju nodrošina kabeļa bloks; pieejamās versijas galvenokārt

nosaka sistēmas konstrukcija un dzesēšanas līdzeklis (gāze vai ūdens); skatiet rezerves

daļu sarakstu.

Rādītāji attiecas uz kabeļu garumiem no 1 līdz 5m.

Standarta kabeļa

bloks

Infiniturn Helix

Nominālie parametri

(10min cikls)

Dzesēšana ar gāzi

(gāzu maisījums)

Maks. 500A/60%

darba cikls

Maks. 350A/100%

darba cikls

Maks. 400A/60%

darba cikls

Maks. 320A/100%

darba cikls

Maks. 400A/60%

darba cikls

Maks. 320A/100%

darba cikls

Nominālie parametri

(10min cikls)

Dzesēšana ar ūdeni

Maks. 600A/100%

darba cikls

Maks. 550A/100%

darba cikls

Maks. 550A/100%

darba cikls

Rotācijas diapazons Ierobežota

pagriežamība

Neierobežoti

pagriežams

± 270° no neitrālas

pozīcijas

Svars

Dzesēšana ar gāzi

1,2m garš:

2,35 kg

1,0m garš:

2,0 kg

1,0m garš:

2,0 kg

Svars

Dzesēšana ar ūdeni

1,2m garš:

2,35 kg

1,0m garš:

2,0 kg

1,0m garš:

2,0 kg

4.5.1 Kabeļa bloki standarta RT sistēmai

4 TEHNISKIE DATI

0463 373 101

- 20 -

Burndy savienotāja tapas

A. Gāzes sprauslas

pieskāriena uztvērējs

C. Sadursmes sensors

D. Sadursmes sensors

E. Pakāpeniska padeve

F. 0V

G. + motora spriegums

H. - motora spriegums

Num

urs

Apraksts Function

1 Kakla turētāja atloks Degļa savienojums

2 Aizsargpārsegs Pasargā kabeļa bloku no bojājumiem

3 Burndy, savienotājs, 12polu Elektriskais savienojums starp aizsargizslēgšanu un

stieples padeves ierīci

4 Kontroles kabelis Paredzēts KS-2 (aizsargizslēgšana un spiedpoga)

5 EURO savienotājs Stieples padeves ierīces savienojums

6 Izpūtes šļūtene (melns vāciņš) Degļa tīrīšanai ar saspiestu gaisu pēc tīrīšanas cikla

7 Ūdens ieplūde (zils vāciņš)

Ūdens ieplūde degļa dzesēšanai

8 Ūdens atplūde (sarkans vāciņš)

Sakarsušā ūdens atplūde no degļa

9 Aizsargizslēgšanas mehānisma

vadības kabeļa spraudnis

Elektriskais savienojums ar RTKS-2

aizsargizslēgšanas signāla un sprauslas

uztveršanas funkcijas nodrošināšanai

Tikai degļa sistēmām ar ūdens dzesēšanu

4.5.2 Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām

Infiniturn kabeļa bloks nodrošina bezgalīgu degļa pagriešanas iespēju abos virzienos.

Vienlaikus tiek padots dzesēšanas šķidrums, aizsarggāze, izpūtes gaiss, metināšanas jauda

un aizsargizslēgšanas mehānisma signāls.

Helix kabeļa bloks ir izstrādāts rotācijas diapazonam ±270° no neitrālas pozīcijas. To var

izmantot metināšanas darbiem, kuros nav nepieciešama bezgalīgas pagriešanas iespēja.

Infiniturn kabeļa blokiem ir pieejama versija ar gāzes dzesēšanu un versija ar ūdens

dzesēšanu. Helix kabeļa blokus var universāli izmantot gan lietojumos ar gāzes dzesēšanu,

gan ar ūdens dzesēšanu.

IEVĒROJIET!

Nedrīkst pievienot Helix kabeļa bloku, kas darbojas ar degļa kaklu, kas tiek dzesēts

ar gāzi, pie sistēmas, kam ir ūdens dzesēšana.

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents