ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Bruksanvisning

0463 373 101 NO 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

INNHOLD

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SIKKERHET................................................................................................. 5

1.1 Symbolforklaring.................................................................................... 5

1.2 Sikkerhetsregler ..................................................................................... 5

GARANTI ..................................................................................................... 8

2.1 Betingelser for tiltenkt bruk................................................................... 8

INNLEDNING ............................................................................................... 9

3.1 Oversikt over sveisebrennersystemet ................................................. 9

TEKNISKE DATA......................................................................................... 11

4.1 Sveisebrennerhals ................................................................................. 11

4.2 Spenningsverdi....................................................................................... 12

4.2.1 Kjølekretsgrenser ................................................................................. 12

4.3 Brennerfeste ........................................................................................... 13

4.3.1 Brennerfester for standard RT-system ................................................. 13

4.3.1.1 RTKS-2-sikkerhetsmekanisme ......................................................... 14

4.3.1.2 RTFL-2 mellomliggende flens........................................................... 14

4.3.2 Brennerfester for hollow wrist-system .................................................. 14

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W-brennerfeste med sikkerhetsmekanisme ................. 16

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W stivt brennerfeste ...................................................... 17

4.4 Adapterflenser ........................................................................................ 18

4.5 Kabler ...................................................................................................... 18

4.5.1 Kabler for standard RT-system............................................................. 18

4.5.2 Kabler for hollow wrist-systemer .......................................................... 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

INNHOLD

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

SERVICE OG VEDLIKEHOLD .................................................................... 57

7.1 Obligatoriske kontroller og tiltak .......................................................... 57

FEILSØKING ............................................................................................... 59

BESTILLING AV RESERVEDELER ............................................................ 61

Vi forbeholder oss retten til å endre spesifikasjoner uten varsel.

1 SIKKERHET

0463 373 101

- 5 -

1 SIKKERHET

1.1 Symbolforklaring

Som brukt i denne bruksanvisningen: Betyr Merk! Vær på vakt!

FARE!

Angir umiddelbare farer som, hvis de ikke unngås, vil medføre umiddelbar

alvorlig personskade eller tap av liv.

ADVARSEL!

Angir mulige farer som kan medføre personskade eller tap av liv.

FORSIKTIG!

Angir farer som kan medføre mindre personskade.

ADVARSEL!

Før bruk skal du lese og forstå bruksanvisningen samt

følge alle skilter, arbeidsgivers sikkerhetsrutiner og

sikkerhetsdatablader (SDS-er).

1.2 Sikkerhetsregler

Brukere av ESAB-utstyr har det endelige ansvaret for å sørge for at alle som arbeider med

eller i nærheten av utstyret, følger alle relevante sikkerhetsanvisninger. Sikkerhetsreglene

må oppfylle kravene som gjelder for denne type utstyr. Anbefalingene nedenfor må følges i

tillegg til standardforskrifter som gjelder på arbeidsplassen.

Alt arbeid må utføres av opplært personale som er fortrolige med bruken av utstyret. Feil

bruk av utstyret kan føre til farlige situasjoner, noe som kan forårsake personskader og

skade på utstyret.

1. Alle som bruker utstyret, må være kjent med følgende:

○ bruken

○ plasseringen av nødstoppene

○ hvordan det fungerer

○ relevante sikkerhetstiltak

○ sveising og skjæring og annen aktuell bruk av utstyret

2. Operatøren må sørge for at:

○ ingen uvedkommende befinner seg innenfor arbeidsområdet for utstyret når det

startes opp

○ ingen er ubeskyttet når lysbuen tennes eller man har begynt å arbeide med

utstyret

3. Arbeidsplassen må:

○ være egnet til formålet

○ være fri for trekk

1 SIKKERHET

0463 373 101

- 6 -

4. Personlig verneutstyr:

○ Bruk alltid anbefalt personlig verneutstyr, slik som vernebriller, flammesikre klær,

vernehansker

○ Ikke ha på deg løstsittende klær, slik som skjerf, armbånd, ringer osv, som kan

hekte seg fast eller føre til forbrenninger

5. Generelle forholdsregler:

○ Kontroller at returkabelen er sikkert tilkoblet.

○ Arbeid på høyspenningsutstyr skal alltid utføres av en autorisert elektriker.

○ Egnet brannslokkingsutstyr må være tydelig merket og tilgjengelig i nærheten.

○ Smøring og vedlikehold må ikke utføres på utstyret når det er i bruk.

ADVARSEL!

Buesveising og -skjæring kan være farlig for deg selv og andre. Ta forholdsregler

ved sveising og skjæring.

ELEKTRISK STØT – kan være livsfarlig

• Monter og jord enheten i samsvar med bruksanvisningen.

• Ikke ta i strømførende deler eller elektroder med bare hender eller vått

verneutstyr.

• Isoler deg selv fra jord og arbeidet.

• Sørg for å ha en trygg arbeidsposisjon.

ELEKTRISITET OG MAGNETFELTER – kan være helsefarlige

• Sveisere med pacemaker bør rådføre seg med lege før sveising. EMF kan

forstyrre enkelte pacemakere.

• Eksponering for EMF kan ha andre, ukjente helseeffekter.

• Sveisere skal benytte følgende prosedyre for å minimere eksponeringen

for EMF:

○ Før elektrode- og arbeidskablene sammen på samme side av

kroppen. Sikre dem med tape der dette er mulig. Ikke plasser

kroppen din mellom brenneren og arbeidskablene. Du må aldri kveile

brenner- eller arbeidskabelen rundt kroppen din. Holdt

sveisestrømkilden og kablene så langt borte fra kroppen som mulig.

○ Koble arbeidskabelen til arbeidsemnet så nært området som sveises,

som mulig.

RØYK OG GASSER – kan være helsefarlige

• Vend ansiktet bort fra sveiserøyken.

• Bruk ventilasjon, avtrekk ved lysbuen eller begge deler for å lede røyk og

gasser bort fra pusteområdet og hele området.

STRÅLER FRA LYSBUEN - kan skade øynene og gi brannskader på huden

• Beskytt øynene og kroppen. Bruk riktig sveiseskjerm og filterlinse, og bruk

alltid verneklær.

• Beskytt omgivelsene rundt med egnede beskyttelsesskjermer eller

forheng.

STØY – for sterk støy kan skade hørselen

Beskytt ørene. Bruk øreklokker eller annet hørselvern.

1 SIKKERHET

0463 373 101

- 7 -

BEVEGELIGE DELER – kan forårsake personskade

• Hold alle dører, paneler og deksler lukket og godt på plass. Bare kvalifisert

personell skal fjerne deksler for vedlikehold og feilsøking etter behov.

Monter paneler og deksler, og lukk dører, når servicearbeidet er fullført, og

før motoren startes.

• Stopp motoren før du monterer eller kobler til en enhet.

• Hold hender, hår, løstsittende klær og verktøy borte fra bevegelige deler.

BRANNFARE

• Gnister (sprut) kan forårsake brann. Sørg for at det ikke er noen brennbare

materialer i nærheten.

• Ikke bruk på lukkede beholdere.

FUNKSJONSFEIL – tilkall eksperthjelp ved funksjonsfeil.

BESKYTT DEG SELV OG ANDRE!

FORSIKTIG!

Dette produktet er bare beregnet til buesveising.

ADVARSEL!

Ikke bruk strømkilden til å tine frosne rør.

FORSIKTIG!

Klasse A-utstyr er ikke beregnet på bruk i boligområder

der strømmen leveres av den offentlige

lavspenningsstrømforsyningen. Det kan være vanskelig

å sikre elektromagnetisk kompatibilitet for klasse

A-utstyr i slike omgivelser på grunn av ledningsbårne

forstyrrelser og strålingsforstyrrelser.

OBS!

Lever elektronisk utstyr inn til et mottak for

gjenvinning!

I henhold til EU-direktivet 2012/19/EF om elektrisk og

elektronisk avfall og direktivets implementering i

samsvar med nasjonale lovregler, skal elektrisk og/eller

elektronisk utstyr etter endt levetid leveres inn til et

mottak for gjenvinning.

Som ansvarlig for utstyret er det ditt ansvar å skaffe til

veie informasjon om godkjente innsamlingsstasjoner.

Kontakt nærmeste ESAB-forhandler for mer

informasjon.

ESAB har et utvalg sveisetilbehør og personlig verneutstyr til salgs. Ta kontakt med

en lokal ESAB-forhandler eller gå til nettsiden vår for å finne bestillingsinformasjon.

2 GARANTI

0463 373 101

- 8 -

2 GARANTI

Produktene våre kontrolleres nøye før levering. ESAB verifiserer at hvert enkelt produkt er

uten defekter i materiale og utførelse ved levering og fungerer i henhold til tiltenkt bruk.

ESAB gir garanti mot defekter i materiale og utførelse i henhold til juridiske krav.

Forbruksartikler er unntatt fra denne garantien.

Garantien dekker ikke eventuelle skader eller funksjonelle defekter som skyldes:

• overbelastning, misbruk eller avvik fra tiltenkt bruk av produktet

• kollisjoner eller ulykker

• manglende samsvar med instruksjoner angitt i disse brukerinstruksjonene

• feilaktig installasjon eller montering

• utilstrekkelig vedlikehold

• modifisering av produktet fra den opprinnelige tilstanden

• kjemisk påvirkning

• normal slitasje

ESAB påtar seg ikke ansvar for annet enn utskifting eller reparasjon av defekte deler.

2.1 Betingelser for tiltenkt bruk

1. Produktet er beregnet på industriell og kommersiell bruk og må bare brukes av

kvalifisert personell. Produsenten er ikke ansvarlig for skader eller ulykker som følge

av feil bruk.

2. Aristo® RT-robotsveisesystem er utformet og produsert med toppmoderne materialer

og metoder og er trygt og pålitelig i drift når det håndteres, monteres og vedlikeholdes

av kvalifisert personell. Instruksjonene for installasjon, drift og vedlikehold som er

beskrevet i dette dokumentet, må følges.

3. Aristo® RT-robotsveisesystemet må bare monteres, drives og vedlikeholdes av

kvalifisert personell. Installasjons-, drifts- og vedlikeholdsforskriftene som er beskrevet

i denne håndboken, må følges.

4. Aristo® RT-robotsveisesystemet må utelukkende brukes til det formålet det er tiltenkt

av produsenten, innenfor rammen av de tekniske dataene og med automatiserte

håndteringssystemer. Brennertypen må velges for å passe til sveiseoppgaven.

5. Aristo® RT-robotsveisesystemet ble utformet for å brukes som et komplett system.

Det er ikke tillatt å inkluder komponenter fra andre produsenter.

6. RT KS-2 og RT KSC-2 skal bare brukes som nødstoppmekanismer innenfor deres

tekniske spesifikasjoner og i kombinasjon med en standard RT-armkabel (KS-2),

Infiniturn eller Helix (KSC-2), ESAB-adapterflens, inkludert RT-brennerfester (KS-2) og

en Aristo RT-sveisebrenner.

7. Ingen olje eller antisprutvæske skal tilsettes utblåsningsgassen. ESAB garanterer ikke

kjemisk resistens mot disse stoffene. ESAB anbefaler å bruke ESAB-sprayenheten for

å påføre minimumsmengden med antisprutvæske på brenneren og derfor beskytte

miljøet.

8. Produktet må holdes tørt og beskyttes mot fuktighet når det transporteres, lagres eller

brukes.

9. Systemet er konstruert for omgivelsestemperaturer fra 5 til 40°C. Hvis disse grensene

overskrides, kreves det spesifikke tiltak. Bruk en egnet kjølevæske ved fare for frost.

3 INNLEDNING

0463 373 101

- 9 -

3 INNLEDNING

RT-sveisebrennersystemene er utviklet for helautomatisk MIG-/MAG-sveising med roboter.

Systemene består av en rekke Aristo RT-brennerhalser som er designet for robotbruk,

brennerfester, kabler som er optimalisert for robotbruk, og sikkerhetsfunksjoner for å

forhindre skade på systemet i tilfelle kollisjoner.

Det standard RT-sveisesystemet gir kollisjonsbeskyttelse ved bruk av RT KS-2, som er en

mekanisk fjærbelastet sikkerhetsfunksjon. Dette kan eventuelt erstattes av RTFL-2 for å dra

fordel av robotstyresystemets kollisjonsdetekteringsfunksjon. Det standard

RT-sveisesystemet kan brukes med en rekke kabeltyper.

RTKSC-2 og RTFLC-2 brennerfester med Infiniturn- eller Helix-kabler er beregnet for bruk i

robotsveisehollow wrist-systemer for avanserte sveiseoppgaver. Sikkerhetsmekanismen i

RTKSC-2-brennerfestet muliggjør stor elastisk avbøyning av brenneren i tilfelle kollisjon.

Infiniturn- og Helix-kabelene er enkle å montere og gir et svært pålitelig system med presise

manøvreringsegenskaper.

I kombinasjon med veletablerte Aristo RT-robotsveisebrennere skaper disse bestanddelene

et svært pålitelig og langvarig system som bare trenger et minimum av vedlikehold.

Bruksanvisningen er inkludert ved levering av brennerfester og kabler.

ESAB-ordrenumre, tilgjengelig tilbehør, reservedeler og slitasjedeler finnes i

reservedelslisten.

3.1 Oversikt over sveisebrennersystemet

Standard RT-system

For en detaljert beskrivelse kan du se den

tilsvarende delen i kapittelet TEKNISKE

DATA:

1. Brennerhals

Se Sveisebrenner.

2. Kabel

Se Kabler for standard RT-system.

3. Brennerfeste

Se Brennerfester for standard

RT-system.

4. RTKS-2-sikkerhetsmekanisme

Se RTKS-2-sikkerhetsmekanisme.

5. RTFL-2 mellomliggende flens

Se RTFL-2 mellomliggende flens.

6. Adapterflens (hvis nødvendig)

Se Adapterflenser.

3 INNLEDNING

0463 373 101

- 10 -

Hollow wrist-system

For en detaljert beskrivelse kan du se den

tilsvarende delen i kapittelet TEKNISKE

DATA:

1. Brennerhals

Se Sveisebrenner.

2. Brennerfeste RTKSC-2

Se RTKSC-2-brenner feste med

sikkerhetsmekanisme.

3. Brennerfeste RTFLC-2

Se RTFLC-2 stivt brennerfeste.

4. Adapterflens

Se Adapterflenser.

5. Helix- eller Infiniturn-kabel

Se Kabler for hollow wrist-systemer.

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 11 -

4 TEKNISKE DATA

4.1 Sveisebrennerhals

Velg brennermodellen i henhold til sveiseoppgaven. Den nødvendige driftssyklusen og

kapasiteten, kjølemetoden og tråddiameteren må tas i betraktning. Hvis det er økte krav, for

eksempel forårsaket av forvarmede arbeidsstykker eller høy varmerefleksjon i hjørner, må

disse tas hensyn til ved å velge en sveisebrenner med tilstrekkelig reserve i nominell effekt.

RT-sveisebrennerne er beregnet på bruk med CE-kompatible sveisestrømkilder for

prosessene gassmetallbuesveising med inert beskyttelsesgass (MIG),

gassmetallbuesveising med aktiv beskyttelsesgass (MAG) og MIG-lodding med

kommersielle rundtråder. Ikke bruk brenneren til andre prosesser.

For pulserende buesveising av stål eller aluminiumssveising må RT 82W vannkjølt brenner

brukes.

Se tilgjengelige brennermodeller under.

Brennermodell Kjølemetode Dekkgass Klassifisering

RT42G Gasskjølt CO

420A/ 60%

Gasskjølt 300A/ 100%

Gasskjølt Blanding 350A/ 60%

Gasskjølt 250A/ 100%

RT42W Vannkjølt CO

420A/ 60%

Vannkjølt 420A/ 100%

Vannkjølt Blanding 350A/ 60%

Vannkjølt 350A/ 100%

RT52G Gasskjølt CO

420A/ 60%

Gasskjølt 300A/ 100%

Gasskjølt Blanding 350A/ 60%

Gasskjølt 250A/ 100%

RT52W Vannkjølt CO

470A/ 60%

Vannkjølt 470A/ 100%

Vannkjølt Blanding 400A/ 60%

Vannkjølt 400A/ 100%

RT62G Gasskjølt CO

500A/ 60%

Gasskjølt 340A/ 100%

Gasskjølt Blanding 420A/ 60%

Gasskjølt 290A/ 100%

RT62W Vannkjølt CO

530A/ 60%

Vannkjølt 530A/ 100%

Vannkjølt Blanding 450A/ 60%

Vannkjølt 450A/ 100%

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 12 -

Brennermodell Kjølemetode Dekkgass Klassifisering

RT72G Gasskjølt CO

480A/ 60%

Gasskjølt 320A/ 100%

Gasskjølt Blanding 400A/ 60%

Gasskjølt 270A/ 100%

RT72W Vannkjølt CO

480A/ 60%

Vannkjølt 430A/ 100%

Vannkjølt Blanding 480A/ 60%

Vannkjølt 430A/ 100%

RT82W Vannkjølt CO

600A/ 60%

Vannkjølt 600A/ 100%

Vannkjølt Blanding 550A/ 60%

Vannkjølt 550A/ 100%

Verdiene for brennerytelse og arbeidssyklus er gyldige i en 10-minutters syklus.

De tekniske dataene er gyldige for et standardisert bruksområde som bruker standard

slitasjedeler/reservedeler. Brennerytelsen reduseres når du bruker metalloverføringsmodus

med pulserende bue.

Temperaturområder Oppbevaring: –15–50°C (5–122°F)

Betjening: 5–40°C (41–104°F)

Utblåsningsgass Maks. 10bar, separat gasslange

Total vekt (brennerhals,

sikkerhetsmekanisme, brennerfeste og 1m

kabel)

Ca. 5kg

4.2 Spenningsverdi

Maks. tillatt spenning/strømstyrke

Komplett sveisebrennersystem 141V (toppverdi for sveising)

RTKS-2 sikkerhetskontrollkrets

RTKS-2 trykknapp

24V/ 1A

48V/ 0,1A

RTKSC-2 sikkerhetskontrollkrets 48V

Bruker dysesensorfunksjonalitet med en

standard kabel

50V/ 5A

(Tillatt belastning maks. 1 minutt ved nominell

strøm)

Bruker dysesensorfunksjonalitet med Helix-

eller Infiniturn-kabler

50V/ 5A

(Tillatt belastning maks. 1 minutt ved nominell

strøm)

Den angitte ytelsen viser til en standardisert bruk.

For kabelklassifisering kan du se avsnittet Kabler.

4.2.1 Kjølekretsgrenser

Gjelder kun for vannkjølt versjon.

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 13 -

Min. vanngjennomstrømning: 1,0l/min

Min. vanntrykk: 2,5bar

Maks vanntrykk: 3,5bar

Inntakstemperatur: Maks 40°C

Tilbakeløpstemperatur: Maks 60°C

Kjølekapasitet: Min. 1000W, avhengig av bruksområde

FORSIKTIG!

Tilbakeløpstemperaturer på over 60°C kan føre til skade eller ødelegge kabelen.

4.3 Brennerfeste

Typen brennerfeste som kreves avhenger av utformingen av RT-sveisebrennersystemet og

valg av sikkerhetsutstyr. Se avsnittet Oversikt over sveisebrennersystemer.

Komponent Omtrentlig vekt

Brennerfeste (for standardsystem) 0,43 kg

RTKS-2-sikkerhetsmekanisme (for

standardsystem)

0,85 kg

RTFL-2 mellomliggende flens (for

standardsystem)

0,35 kg

RTKSC-2-brennerfeste (for hollow

wrist-system)

1,90 kg

RTFLC-2 stivt brennerfeste (for hollow

wrist-system)

1,22 kg

Robotsveisebrenner 0,66 kg

4.3.1 Brennerfester for standard RT-system

For standard RT-systemer er brennerfestet montert på RTKS-2-sikkerhetsmekanismen

(alternativt på RTFL-2 mellomliggende flens), som klemmer kabelen og den tilkoblede

brennerhalsen.

Velg brennerfestet i henhold til brennertypen og dens geometri. Ulike festetyper kan brukes.

Se reservedelslisten over tilgjengelige brennerfester for standard RT-system.

Brennerfeste for roboter med standardarm

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 14 -

4.3.1.1 RTKS-2-sikkerhetsmekanisme

RT KS-2-sikkerhetsmekanismen er en fjærstøttet enhet som beskytter roboten og

brennersystemet i tilfelle kollisjon.

OBS!

Ikke demonter RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 mellomliggende flens

Den stive mellomliggende flensen RTFL-2 kan brukes i stedet for RTKS-2 hvis roboten har

et elektronisk kollisjonsdetekteringssystem.

4.3.2 Brennerfester for hollow wrist-system

I hollow wrist-system er Aristo RT-sveisebrennerhalsene koblet til brennerfestet KSC-2 eller

FLC-2.

Brennerfestet RT KSC-2 muliggjør elastisk avbøyning av brenneren i tilfelle kollisjon.

Samtidig åpnes en elektrisk kontakt som signaliserer at robotstyringen skal stoppe. Etter

tilbakestilling av feilen vil den første geometrien og verktøysenterpunktet (TCP) til brenneren

nås med høy presisjon. Systemet fungerer rent mekanisk og er fjærbelastet.

Brennerfestet RTFLC-2 har ingen innebygd sikkerhetsfunksjon.

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 15 -

For hollow wrist-system anbefales RTKSC-2 G/W (alternativt RTFLC-2 G/W). Dette

brennerfestet kan brukes med både gasskjølte og vannkjølte brennere i Aristo RT-serien.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Funksjonelt prinsipp for

sikkerhetsmekanismen

Mekanisk Ikke aktuelt (stivt feste)

Aksial frigjøringskraft (Fz) 650 N Ikke aktuelt (stivt feste)

Frigjør dreiemoment på

tverrgående akse (Mx)

24Nm Ikke aktuelt (stivt feste)

Tilbakestill etter frigjøring Automatisk Ikke aktuelt (stivt feste)

Repeterbarhet Lateral ±0,1mm ved TCP til

en standard Aristo

RT-brenner

Ikke aktuelt (stivt feste)

Maks. avbøyning Omtrent ±8° Ikke aktuelt (stivt feste)

Sikkerhetsbryter Normalt lukket

Elektrisk belastning maks.

48V / 1A

Ikke aktuelt (stivt feste)

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 16 -

Elektrisk kontrollkrets for

dysesensorfunksjonalitet

Klassifisering:

• For Helix-kabler: maks

50VDC/ 5A, maks.

1minutt

Koble fra

sensorspenningen raskt

etter registrering av

kontakt.

• For Infiniturn-kabler har

dysesensorfunksjonen

begrenset funksjon.

Kontakt ESAB for en

detaljert undersøkelse

av mulige løsninger for

bruksområdet ditt.

Klassifisering:

• For Helix-kabler: maks

50VDC/ 5A, maks.

1minutt

• For Infiniturn-kabler:

maks 50VDC / 1 A,

maks. 1minutt

Koble fra sensorspenningen

raskt etter registrering av

kontakt.

Spenningsverdi Maksimal tillatt spenning for

sikkerhetskontrollkretsen:

48V.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W-brennerfeste med sikkerhetsmekanisme

Punk

Beskrivelse Funksjon

1 Brennerhalsstøtte Aristo RT-brennerberøringspunkt

2 RTKSC-2-deksel Modul med kabel og brennerberøringspunkt

3 Gummikappe Beskyttelse for sikkerhetsmekanisme

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 17 -

Punk

Beskrivelse Funksjon

4 RTKSC-2-hoveddel Gjør det mulig med mekanisk avbøyning under en

kollisjon

5 Adapterflens Isolasjonsmodul til robothåndledd (må passe til den

spesifikke roboten)

6 Registerpinne For nøyaktig justering etter adapterflensen

7 Tilkobling for kontrollkabel Elektrisk tilkobling for kollisjonssignal og

dysesensorfunksjonalitet

8 Mikrobryter Sensor for kollisjonsdetektering

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W stivt brennerfeste

Punk

Beskrivelse Funksjon

1 Brennerhalsstøtte Aristo RT-brennerberøringspunkt

2 RTFLC-2-deksel Modul med kabel og brennerberøringspunkt

3 RTFLC-2-hoveddel Gjør det mulig med mekanisk avbøyning under en

kollisjon

4 Registerpinne For nøyaktig justering etter adapterflensen

5 Adapterflens Isolasjonsmodul til robothåndledd (må passe til den

spesifikke roboten)

6 Tilkobling for kontrollkabel

(3-polet)

Elektrisk tilkobling for dysesensorfunksjonalitet (hvis

aktuelt)

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 18 -

4.4 Adapterflenser

Velg adapterflensen som er nødvendig for installasjon på robotarmen avhengig av

robottypen. Adapterflenser for alle passende standardsystemer og hollow wrist-systemer er

tilgjengelige. Se reservedelslisten.

4.5 Kabler

Tilkoblingen til trådmatingen påvirkes av kabelen. De tilgjengelige versjonene avhenger

hovedsakelig av systemdesign og kjølemedier (gass eller vann). Se reservedelslisten.

Klassifiseringene er gyldige for kabellengder fra 1 til 5 m.

Standard kabel Infiniturn Helix

Klassifisering (10min

syklus)

Gasskjølt (blandet

gass)

Maks. 500A/ 60%

arbeidssyklus

Maks. 350A/ 100%

arbeidssyklus

Maks. 400A/ 60%

arbeidssyklus

Maks. 320A/ 100%

arbeidssyklus

Maks. 400A/ 60%

arbeidssyklus

Maks. 320A/ 100%

arbeidssyklus

Klassifisering (10min

syklus)

Vannkjølt

Maks. 600A/ 100%

arbeidssyklus

Maks. 550A/ 100%

arbeidssyklus

Maks. 550A/ 100%

arbeidssyklus

Rotasjonsområde Begrenset roterbarhet Uendelig roterbar ±270° fra nøytral

posisjon

Vekt

Gasskjølt

1,2m lang:

2,35 kg

1,0m lang:

2,0 kg

1,0m lang:

2,0 kg

Vekt

Vannkjølt

1,2m lang:

2,35 kg

1,0m lang:

2,0 kg

1,0m lang:

2,0 kg

4.5.1 Kabler for standard RT-system

Burndy-kontaktpinner

A. Touch sense-gassdyse

C. Kollisjonssensor

D. Kollisjonssensor

E. Justering

F. 0V

G. motorspenning +

G. motorspenning –

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 19 -

Punk

Beskrivelse Funksjon

1 Halsfesteflens Brennerberøringspunkt

2 Beskyttelsesdeksel Beskytter kabelen fra skade

3 Burndy-kontakt, 12-polet Elektrisk tilkobling mellom sikkerhetsutkobling og

trådmater

4 Styreledning For KS-2 (sikkerhetsmekaniske og trykknapp)

5 EURO-kontakt Trådmatertilkobling

6 Blåseslange (sort hette) For rengjøring av brenneren med trykkluft etter

rengjøring

7 Vanninntak (blå hette)

Vanninntak for brennerkjøling

8 Vanntilbakeløp (rød hette)

Vanntilbakeløp av oppvarmet vann fra brenneren

9 Kontrollkabelplugg for

sikkerhetsmekanisme

Elektrisk tilkobling med RTKS-2 for

sikkerhetsutkoblingssignal og

dysesensorfunksjonalitet

Bare for vannkjølte brennersystemer

4.5.2 Kabler for hollow wrist-systemer

Infiniturn-kabel tillater uendelig rotasjon av brenneren i begge retninger. Samtidig overføres

kjølevæske, beskyttelsesgass, utblåsingsluft, sveisekraften og signalet fra

sikkerhetsmekanismen.

Helix-kabelen er utformet for et rotasjonsområde på ±270° fra nøytral posisjon. Den kan

brukes til sveiseoppgaver som ikke krever uendelig rotasjon.

Infiniturn-kabler er tilgjengelige i gass- og vannkjølte versjoner. Helix-kabler kan brukes

universelt til gass- eller vannkjølte bruksområder.

OBS!

Ikke koble en Helix-kabel som drives av en gasskjølt brennerhals til et

vannkjølingssystem.

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 20 -

Punk

Beskrivelse Funksjon

1 Flens Brennerfeste RTKSC-2 / RTFLC-2-berøringspunkt

2 Registerpinne Sikrer riktig koblingsretning

3 Kontrollkabelplugg Elektrisk tilkobling til RTKSC-2 for

sikkerhetsutkoblingssignal og

dysesensorfunksjonalitet (hvis aktuelt)

4 EURO-kontakt Trådmatertilkobling

5 Styreledning Elektrisk tilkobling for sikkerhetsutkoblingssignal (fra

RTKSC-2) og dysesensorfunksjonalitet (dysesensor

er standard for Helix, ikke for Infiniturn)

6 Vanntilbakeløp (rød hette) Vanntilbakeløp av oppvarmet vann fra brenneren

7 Vanninntak (blå hette) Vanninntak for brennerkjøling

8 Blåseslange (sort hette) For rengjøring av brenneren med trykkluft etter

sveising

9 Mediakobling Uendelig roterbar kobling med mediaoverføring

10 Beskyttelsesdeksel Beskytter kabelen fra skade

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

dansk: ESAB RT Robo Welding Torch System Brugermanual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents