Sprint Electric SLE Product User manual

World Class Design | World Class Function | 30 Years Expertise In Industrial Motor Control

UG101845 ISS4

PRODUCT MANUAL:

SLE ANALOGUE

2Q DC DRIVE

R e m e m b e r t h a t t h e e q u i p m e n t y o u w i l l b e u s i n g i n c o r p o r a t e s . . .

H i g h v o l t a g e e l e c t r i c a l e q u i p m e n t

P o w e r f u l r o t a t i n g m a c h i n e r y w i t h l a r g e s t o r e d e n e r g y

H e a v y c o m p o n e n t s

. . . a n d y o u r p r o c e s s m a y i n v o l v e . . .

H a z a r d o u s m a t e r i a l s

E x p e n s i v e e q u i p m e n t a n d f a c i l i t i e s

I n t e r a c t i v e c o m p o n e n t s

I M P O R T A N T S A F E T Y N O T E S

U G 1 0 1 7 8 8 I S S 7

D r i v e s a n d p r o c e s s c o n t r o l s y s t e m s a r e a v e r y i m p o r t a n t p a r t o f c r e a t i n g b e t t e r q u a l i t y a n d v a l u e i n t h e g o o d s f o r

o u r s o c i e t y , b u t t h e y m u s t b e d e s i g n e d , i n s t a l l e d a n d u s e d w i t h g r e a t c a r e t o e n s u r e e v e r y o n e ' s S A F E T Y .

A l w a y s u s e q u a l i f i e d p e r s o n n e l t o d e s i g n , c o n s t r u c t a n d o p e r a t e y o u r s y s t e m s a n d k e e p S A F E T Y a s y o u r

p r i m a r y c o n c e r n .

T h o r o u g h p e r s o n n e l t r a i n i n g i s a n i m p o r t a n t a i d t o S A F E T Y a n d p r o d u c t i v i t y .

S A F E T Y a w a r e n e s s n o t o n l y r e d u c e s t h e r i s k o f a c c i d e n t s a n d i n j u r i e s i n y o u r p l a n t , b u t h a s a d i r e c t i m p a c t o n

i m p r o v i n g p r o d u c t q u a l i t y a n d c o s t s .

I f y o u h a v e a n y d o u b t s a b o u t t h e S A F E T Y o f y o u r s y s t e m o r p r o c e s s , c o n s u l t a n e x p e r t i m m e d i a t e l y . D o n o t

p r o c e e d w i t h o u t d o i n g s o .

T h e S L E m o t o r d r i v e c o n t r o l l e r i s a n o p e n c h a s s i s c o m p o n e n t f o r u s e i n a s u i t a b l e e n c l o s u r e

H E A L T H A N D S A F E T Y A T W O R K

E l e c t r i c a l d e v i c e s c a n c o n s t i t u t e a s a f e t y h a z a r d . I t i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e u s e r t o e n s u r e t h e c o m p l i a n c e o f

t h e i n s t a l l a t i o n w i t h a n y a c t s o r b y l a w s i n f o r c e . O n l y s k i l l e d p e r s o n n e l s h o u l d i n s t a l l a n d m a i n t a i n t h i s e q u i p m e n t

a f t e r r e a d i n g a n d u n d e r s t a n d i n g t h i s i n s t r u c t i o n m a n u a l . I f i n d o u b t r e f e r t o t h e s u p p l i e r

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

N o t e . T h e c o n t e n t s o f t h i s m a n u a l a r e b e l i e v e d a c c u r a t e a t t h e t i m e o f p r i n t i n g . T h e m a n u f a c t u r e r s , h o w e v e r , r e s e r v e

t h e r i g h t t o c h a n g e t h e c o n t e n t a n d p r o d u c t s p e c i f i c a t i o n w i t h o u t n o t i c e . N o l i a b i l i t y i s a c c e p t e d f o r o m i s s i o n s o r

e r r o r s . N o l i a b i l i t y i s a c c e p t e d f o r t h e i n s t a l l a t i o n o r f i t n e s s f o r p u r p o s e o r a p p l i c a t i o n o f t h e S L E m o t o r d r i v e u n i t .

R E A D A N D U N D E R S T A N D T H I S M A N U A L B E F O R E

A P P L Y I N G P O W E R T O T H E S L E M O T O R D R I V E U N I T

P a g e 1

T h e u n i t s e m p l o y c l o s e d l o o p c o n t r o l o f b o t h a r m a t u r e c u r r e n t a n d f e e d b a c k v o l t a g e t o g i v e p r e c i s e c o n t r o l

o f t h e m o t o r t o r q u e a n d s p e e d .

T h e m o t o r a n d d r i v e a r e p r o t e c t e d b y a s t a l l t i m e r w h i c h a u t o m a t i c a l l y r e m o v e s p o w e r a f t e r 3 0 s e c o n d s i f

t h e r e q u i r e d s p e e d c a n n o t b e a c h i e v e d . T h e d r i v e s w i l l p r o v i d e u p t o 1 5 0 % o f t h e p r e s e t m a x i m u m c u r r e n t

f o r u p t o 3 0 s e c o n d s a l l o w i n g h i g h s h o r t t e r m t o r q u e s d u r i n g a c c e l e r a t i o n o r o t h e r c h a n g e s i n l o a d .

I n d e p e n d a n t c o n t r o l o f e i t h e r t h e c u r r e n t o r s p e e d l o o p s b y e x t e r n a l i n p u t s a l l o w s t o r q u e o r s p e e d c o n t r o l

a p p l i c a t i o n s w i t h o v e r s p e e d o r o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n . T h e d e m a n d s i g n a l m a y b e d e r i v e d f r o m a

p o t e n t i o m e t e r , 0 - 1 0 V s i g n a l o r 4 - 2 0 m A l o o p . T h e s p e e d f e e d b a c k s i g n a l m a y b e s e l e c t e d t o b e t h e

A R M A T U R E V O L T A G E o r a s h a f t m o u n t e d T A C H O M E T E R .

U G 1 0 1 7 8 9 I S S 7

+

-

+

M O T O R

T A C H

T h e d r i v e c o n s i s t s o f 2 h i g h a c c u r a c y f e e d b a c k c o n t r o l l o o p s .

T h e o u t e r s p e e d

( v o l t s ) l o o p c o n t r o l s

t h e i n n e r t o r q u e

( c u r r e n t ) l o o p

0 t o

+ 1 0 V

f e e d b a c k m a y b e a r m a t u r e v o l t s o r t a c h

G E N E R A L D E S C R I P T I O N

C O N T E N T S

S e t p o i n t r a m p

o u t p u t o n 5 5

0 t o 1 0 V .

s p e e d d e m a n d

S p e e d f e e d b a c k

o u t p u t o n 5 6

0 t o 7 . 5 V t y p .

S 3 , S 4 r a n g e

S T A L L T I M E R

t i m i n g a c t i v e

w h i l e d e m a n d

> 1 0 0 % . 3 0 s e c s

S P E E D E R R O R

A M P L I F I E R

o u t p u t c u r r e n t

d e m a n d .

C U R R E N T

E R R O R A M P .

o u t p u t p h a s e

a n g l e d e m a n d

C U R R E N T A M P .

o u t p u t o n 5 4

0 t o + 5 V f o r

0 t o 1 0 0 %

F I R I N G A N D

B R I D G E

C I R C U I T S

1 G e n e r a l d e s c r i p t i o n

2 S p e c i f i c a t i o n

3 T y p i c a l a p p l i c a t i o n s

4 M e c h a n i c a l D i m e n s i o n s

5 T e r m i n a l l i s t i n g

6 P o w e r t e r m i n a l s , p r e s e t s

S E T U P P R O C E D U R E

7 V i s u a l c h e c k l i s t

8 F u n c t i o n s w i t c h e s

9 J u m p e r s / a l a r m s

1 0 I n i t i a l p o w e r u p

1 1 S t o p s t a r t a n d d e m a n d

1 2 P o w e r i n g m o t o r

1 3 R u n n i n g c h e c k s

1 4 S t a b i l i t y a d j u s t m e n t

1 5 A l a r m s

1 6 F i e l d v o l t a g e / S R a m p s

1 7 I n h i b i t b l o c k d i a g r a m

1 8 S e t p o i n t r a m p g r a p h s

1 9 T o r q u e f u n c t i o n s

2 0 T o r q u e c o n t r o l

2 1 S t a l l t i m e r

2 2 C u s t o m e r p r e s e t s / L a y o u t

2 3 S a f e t y d i a g r a m

2 4 F a u l t f i n d i n g c h a r t

2 5 M a i n t e n a n c e , s p a r e s

2 6 T e r m i n a l s 5 1 - 7 0

2 7 W o r k e d e x a m p l e

2 8 B l o c k D i a g r a m

2 9 F u s e t a b l e

3 0 A p p e n d i x ( s e c t i o n 6 )

1 / 2 / 3 B a s i c c o n n e c t i o n s

4 W i n d e r a p p l i c a t i o n

5 S p e e d f o l l o w i n g . L o a d s h a r i n g

6 M a s t e r s e t p o i n t m u l t i d r i v e

7 M a i n c o n t a c t o r a p p l i c a t i o n s

8 Z e r o r e f e r e n c e i n t e r l o c k

9 R e v e r s i n g

1 0 S i m p l e d a n c i n g a r m

1 1 J o g a p p l i c a t i o n s

1 2 F i e l d a p p l i c a t i o n s

1 3 M I C R O A N A L O G P R O C E S S O R

1 4 / 1 5 c i r c u i t d i a g r a m s

1 6 c o m p o n e n t l a y o u t

1 7 l o c a l t r a n s f o r m e r s u p p l i e s

1 8 E M C i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s

T h e r e i s a c o m p r e h e n s i v e r a n g e o f e x t r a i n p u t s a n d o u t p u t s a n d t h e u n i t h a s e l e c t r i c a l l y i s o l a t e d c o n t r o l

c i r c u i t s t o a l l o w i n t e r f a c i n g t o e x t e r n a l s o u r c e s . T h e u n i t s a r e a s s e m b l e d u s i n g t h e l a t e s t a u t o m a t i o n , a n d e m p l o y

m o d e r n s u r f a c e m o u n t t e c h n i q u e s . T h i s g i v e s s u p e r b a c c u r a c y a n d s t a b i l i t y a n d i s o n l y m a d e p o s s i b l e b y t h e

h i g h p r o d u c t i o n v o l u m e s o f

I N S I D E F R O N T C O V E R I M P O R T A N T S A F E T Y N O T E S

r e l a y 1 z e r o

r e l a y 1 s t a l l

r e l a y 1 t i m e r

+ 1 0 + 1 2 + 2 4

D R I V E R S

R A I L S A N D

S I G N A L O U T P U T S

l i n e a r i s o l a t e d

t o t a l s e t p o i n t

s e t p o i n t r a m p

c u r r e n t

s p e e d

t i m e r

s t a l l

5 3 04 2 02 6 5

1 . 1 t i m e s A C m a x i m u m

T Y P I C A L M A X I M U M O U T P U T R A T I N G S

m a x a m p s

A R M A T U R E

m a x a m p s

F I E L D

D C m a x

s u p p l y

4 6 0

3 8 0

A V

4 8 04 1 52 4 0A C

s e p e r a t e i n - p h a s e s u p p l y t o s t a c k

+ / - 5 %

3 8 0 / 4 8 02 0 0 / 2 4 0

h i g h t a pl o w t a p

3 p h a s e 5 0 - 6 0 H z

s l a v e

m a i n c o n t a c t o r

P O W E R O F F

P O W E R O N

P U S H B U T T O N I N P U T S

H PK W

M A X I M U M C U R R E N T

S P E E D S T A B I L I T Y

F O R W A R D D O W N R A M P

F O R W A R D U P R A M P

M I N S P E E D

M A X S P E E D

1

F I E L D

9 6 0 V A s w i t c h

( a r m . c u r r e n t )

0 t o 1 0 0 % o f m a x c u r r e n t r a t i n g

T O R Q U E L I M I T C O N T R O L

1 5 0 % f u l l l o a d c u r r e n t f o r 3 0 s e c s .

O V E R L O A D C A P A C I T Y

0 . 1 % w i t h t a c h o f e e d b a c k

S T E A D Y S T A T E A C C U R A C Y

w i t h a r m a t u r e v o l t s f e e d b a c k2 0 : 1

1 0 0 : 1 w i t h t a c h o s p e e d f e e d b a c k

S P E E D R A N G E

T Y P E

1 A A T 1 2 0 V A C

C O N T A C T R A T I N G S

t a c / a v8

7

6

5

s p e e d s c a l e4

s p e e d s c a l e3

2

P R E S E T S W I T C H E S

P R E S E T C O N T R O L S

A R M A T U R E V O L T S

S U P P L Y V O L T A G E

E L E C T R I C A L S P E C I F I C A T I O N

P E R F O R M A N C E S P E C I F I C A T I O N

1 0 6

8 2

5 8

3 4 D C

D C

4 4

3 4

2 4

1 4

6 0

4 6

3 2

1 9

4 4

3 4

2 4

S L E

1 4S L E

D C

2 . 5

2 p h a s e s u p p l y

3 p h a s e s u p p l y

o u t p u t i s m u l t i p l i e r o f A C i n p u t

0 . 9 o r 0 . 4 5

0 . 6 7 o r 0 . 3 4 o r 1 . 3 5

T h e f i e l d b r i d g e i s s e p a r a t e l y e x c i t e d

c u r r e n t s c a l e

r a m p c o n n e c t

I N D I C A T O R S

o n a u x i l i a r y t r i p

h e a t s i n k t e m p e r a t u r e

s l a v e c o n t a c t

a r m a t u r e v o l t s

t i m e r

s t a l l

z e r o

- 1 2

- 2 4

j o g s e t p o i n t

s p e e d

z e r o r e f e r e n c e

1

2

3

4

v o l t f r e e r e l a y

S I G N A L I N P U T S

l i n e a r i s o l a t e d

r a m p e d s p e e d

a u x r a m p e d s p e e d

i n v e r t e d r a m p e d s p e e d

d i r e c t s p e e d

t o r q u e d e m a n d

C O N T R O L M O D E S

S P E E D w i t h t o r q u e l i m i t

T O R Q U E w i t h s p e e d l i m i t

I X t p r o t e c t i o n w i t h c o n t a c t o r d r o p o u t

J O G S P E E D

L I N K O P T I O N S

5 0 % s t a l l l e v e l

S s h a p e d r a m p s

4 - 2 0 m A l o o p

s p e e d m o d e

t o r q u e m o d e

S L E S E R I E S 3 P H A S E 2 Q D C M O T O R C O N T R O L L E R

U G 1 0 1 7 9 0 I s s 1 0

P a g e 2

I R C O M P

H P

6 0

5 0

3 0

2 0

a t 4 6 0 V a t 5 0 0 V

T H Y R I S T O R B R I D G E

3 P h a s e f u l l y c o n t r o l l e d

E L E C T R I C A L I S O L A T I O N

( s e e f u s e t a b l e p a g e 2 9 )

T E M P E R A T U R E ( c l a s s 3 K 3 )

- 2 5 C t o + 5 5 C s t o r a g e ( c l a s s 1 K 4 )

S e e p a g e 4 f o r v e n t i l a t i o n r e q u i r e m e n t s

U L r a t i n g i s 4 0 C m a x i m u m a m b i e n t

R E L A T I V E H U M I D I T Y ( c l a s s 3 K 3 )

0 - 5 0 C a m b i e n t c u b i c l e i n t e r n a l o p e r a t i n g t e m p

A L T I T U D E ( c l a s s 3 K 3 )

5 - 8 5 % n o n - c o n d e n s i n g

1 0 0 0 m ( 8 6 K p a - 1 0 6 K p a )

h i g h v o l t a g e p o w e r c i r c u i t s a r e i s o l a t e d f r o m

c o n t r o l c i r c u i t s ( t h e C O M M O N t e r m i n a l m u s t b e

e a r t h e d f o r p r o t e c t i v e c l a s s 1 c o d e c o m p l i a n c e )

S H O R T C I R C U I T R A T I N G

S u i t a b l e f o r u s e o n a c i r c u i t c a p a b l e o f d e l i v e r i n g

n o t m o r e t h a n

5 , 0 0 0 A ( S L E 1 4 / 2 4 / 3 4 ) 1 0 , 0 0 0 A ( S L E 4 4 )

R M S s y m m e t r i c a l a m p e r e s , 4 8 0 V o l t s m a x i m u m .

W h e n p r o t e c t e d b y a R c l a s s f u s e s .

1 + 1 0 v o l t s o u t p u t . 1 0 m A . S p e e d p o t r e f e r e n c e

2 M I N I N P U T . A l s o a c c e p t s 4 - 2 0 m A L O O P s i g n a l s

3

M a i n S P E E D I N P U T . 0 t o + 1 0 V . T h i s i n p u t i s r a m p e d .

4 C O M M O N . 0 v o l t s

5

6

7

8 C O M M O N ( 0 V ) . n o r m a l l y u s e d a s t a c h o c o m m o n .

9

1 0

1 1

1 2

5 7

6 4

6 6

6 5

5 4

5 6

5 5

S P E E D O U T P U T .

5 9

2 8

2 9

3 0

c a u s e s c o n t a c t o r d r o p o u t i f

a n y a l a r m i s t r i g g e r e d . 2 4 V D C

o p e r a t i n g v o l t a g e o n 2 8 , 2 9 , 3 0

C o n t r o l c a r d ( i s o l a t e d )

3 1

3 2

I N T E R N A L S L A V E R E L A Y t o d r i v e m a i n s u p p l y

c o n t a c t o r . 1 2 0 V A C , 2 4 V D C 1 A m a x c o n t a c t r a t i n g

C O M M O N . 0 v o l t s ( C O M M O N m u s t b e e a r t h e d f o r p r o t e c t i v e c l a s s 1 )

T A C H O f e e d b a c k i n p u t . F u l l s p e e d s c a l i n g b y S 3 / 4

J O P + / - 1 2 V A D J U S T A B L E J O G S P E E D R E F E R E N C E 1 0 K s e r i e s r e s i s t o r

A U X I L I A R Y S P E E D I N P U T + / - 1 0 V F O R + / - 1 0 0 % S P E E D

A U X I L I A R Y I N V E R T I N G S P E E D I N P U T + / - 1 0 V - / + 1 0 0 %,

C U R R E N T O U T P U T .

T O T A L S E T P O I N T O U T P U T ( I N V E R T E D )

R A M P E D S E T P O I N T O U T P U T .

- / + 1 0 V . 1 K O h m .

P O W E R O F F

P O W E R O N

P O W E R L A T C H

t h i s c o n f i g u r a t i o nP O W E R O N / 0 F F

A R M A T U R E V O L T A G E O U T P U T . 0 t o - 5 V r e p r e s e n t s 0 t o 5 0 0 V . 1 K O h m

R L 1

a )

b )

c )

S 5

S 6

O N

R L 1

d e - e n e r g i s e s

i f c u r r e n t d e m a n d > 1 0 5 %

i f s t a l l t i m e r l a t c h e s o u t .

i f s p e e d r e m a i n s b e l o w 5 %

d e - e n e r g i s e d

S 2

0 t o + 5 V f o r 0 t o 1 0 0 % .

0 t o + 1 0 V f o r 0 t o 1 0 0 % 1 K O h m

t y p i c a l l y + 7 . 5 V f u l l s c a l e . 1 K O h m .

1 K O h m .

T E R M I N A L L I S T I N G

P a g e 5

A U X . I N P U T 0 t o + 1 0 V . D i r e c t s p e e d o r t o r q u e

a c c o r d i n g t o j u m p e r o n c a r d . T O R Q U E / S P E E D

R U N . D r i v e i s i n h i b i t e d i f T 7 i s o p e n . C o n n e c t t o

0 V t o r u n . I n t e r n a l p u l l u p t o + 1 2 V v i a 4 K 7 .

U G 1 0 1 7 9 2 I S S 9

S e e A p p l i c a t i o n

n o t e s i n

a p p e n d i x .

I f m o r e t h a n o n e

s w i t c h i s O N t h e

f u n c t i o n s a r e

" A N D E D "

T h e t e r m i n a l s l i s t e d b e l o w a r e c o m m o n l y u s e d s i g n a l i n p u t s a n d o u t p u t s f o u n d o n t h e t o p e d g e t e r m i n a l s .

A f u l l l i s t i n g o f t h e t o p e d g e t e r m i n a l f u n c t i o n s i s o n p a g e 2 6

A l l l i n e a r s i g n a l o u t p u t s a r e b u f f e r e d b y a 1 K O h m s e r i e s r e s i s t o r

1 2 0 V A C , 2 4 V D C 1 a m p

m a x c o n t a c t r a t i n g

1 2

1 1

1 0

R A T I N G S A C C O R D I N G T O C S A

V O L T A G E R A T I N G O F R E L A Y

T E R M I N A L S 1 0 / 1 1 / 1 2 M U S T N O T

E X C E E D 3 0 V A C O R 4 2 . 4 V D C .

R

( S u p p r e s s t h e e x t e r n a l c o n t a c t o r c o i l

w i t h a n R C s n u b b e r ( 1 0 0 R + 0 . 1 u F ) )

N o t e . I f a t a c h o g e n e r a t o r i s u s e d i t m u s t b e a D C t y p e .

c o n t r o l t e r m i n a l t o r q u e

T 1 - T 3 2 , T 5 1 - T 7 0 7 l b - i n . o r 0 . 8 N - m

( W A R N I N G . R U N i s a n e l e c t r o n i c i n h i b i t

f u n c t i o n . T h e f i e l d r e m a i n s e n e r g i s e d , a n d a l l

p o w e r t e r m i n a l s r e m a i n ' l i v e ' . R U N m u s t n o t

b e r e l i e d u p o n d u r i n g h a z a r d o u s o p e r a t i o n s )

l i n e 2

L 3 l i n e 3

M A I N I N C O M I N G 3 P H A S E S U P P L Y

A +

A -

+ D C o u t p u t

- D C o u t p u t

M O T O R A R M A T U R E C O N N E C T I O N S

E L 1

E L 2

E L 3

S u p p l y f o r e l e c t r o n i c s

E L 1 p h a s e L 1

E L 2 p h a s e L 2

E L 3 p h a s e L 3

I N C O M I N G P H A S E R O T A T I O N N O T I M P O R T A N T

A U X I L I A R Y S U P P L Y P H A S I N G M U S T E Q U A T E T O L 1 L 2 L 3

F +

+ D C o u t p u t 2 . 5 A m p s m a x .

M I N s e t s m i n i m u m s p e e d

D O W N

R A M P

U P

R A M P s e t s a c c e l e r a t i o n

1

2

3

4

5

6

7

8

S P E E D F E E D B A C K S O U R C E

O F F T A C H O , O N A R M . V O L T S

L 1 l i n e 1

L 2

s e t s d e c e l e r a t i o n

S u p p l y f o r e l e c t r o n i c s

T H E F I E L D O U T P U T V O L T A G E D E P E N D S O N T H E I N P U T S U P P L Y C O N F I G U R A T I O N . s e e p a g e 1 6

S T A L L

Z E R O S P E E D

R E L A Y 1 , T 1 0 / 1 1 / 1 2 . d e - e n e r g i s e s a t

C U R R E N T R A N G E 5 0 %

M A X s e t s m a x i m u m s p e e d

S T A B s e t s s p e e d s t a b i l i t y

M A X C U R R E N T

4 - 2 0 m A

L O O P

S P E E D

T O R Q U E

R E L A Y 1 , T 1 0 / 1 1 / 1 2 . d e - e n e r g i s e s i f

t o r q u e d e m a n d e x c e e d s 1 0 5 %

2 5 0 - 5 0 01 2 5 - 2 5 03 0 - 6 0

F U L L S C A L E F E E D B A C K V O L T A G E

R A N G E S E L E C T I O N ( T A C H O O R A r m V )

6 0 - 1 2 5

F - - D C o u t p u t

5 0 %

C O N N E C T R A M P I N T E R N A L

P O W E R T E R M I N A L S

P R E S E T S

S W I T C H E S

J U M P E R

F U N C T I O N S

P a g e 6

U G 1 0 1 7 9 2 I S S 9

E F 1 F I E L D B R I D G E A C I N P U T T E R M I N A L

E F 3 F I E L D B R I D G E A C I N P U T T E R M I N A L

E F 2 F I E L D B R I D G E A C I N P U T T E R M I N A L 2 O R 3 P H A S E F I E L D E X C I T A T I O N O P T I O N

J O G s e t s j o g s p e e d r e f e r e n c e

I R C O M P i m p r o v e s r e g u l a t i o n

i n a r m a t u r e v o l t s f e e d b a c k m o d e

S T A L L

t e r m i n a l t o r q u e 3 5 l b - i n . o r 3 . 9 N - m

t e r m i n a l t o r q u e 9 l b - i n . o r 1 . 0 N - m

I N T E R N A T I O N A L G R O U N D S Y M B O L

( B L A C K O N G R E E N B A C K G R O U N D )

I D E N T I F I E S M A I N E Q U I P M E N T G R O U N D

C O N N E C T I O N O N U N I T H E A T S I N K

t e r m i n a l t o r q u e 3 5 l b - i n . o r 3 . 9 N - m

P l e a s e c h e c k s u p p l y s e l e c t i o n j u m p e r s

t e r m i n a l t o r q u e 9 l b - i n . o r 1 . 0 N - m

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

U L C o n n e c t i o n i n f o r m a t i o n .

C o p p e r c o n d u c t o r s r a t e d

6 0 C o n l y , o r 7 5 C f o r u n i t s

r a t e d o v e r 1 0 0 A .

P A R T 1 V I S U A L C H E C K

S E T U P P R O C E D U R E

P L E A S E R E A D T H R O U G H T H E S E T U P P R O C E D U R E P R I O R T O C O M M E N C I N G

P a r t 1 .

V i s u a l c h e c k l i s t f o r c o m p l e t e i n s t a l l a t i o n i n c l u d i n g d r i v e .

P a r t 2 .

I n i t i a l p o w e r u p w i t h m a i n c o n t a c t o r d i s a b l e d .

P a r t 3 .

A p p l i c a t i o n o f p o w e r t o m o t o r a n d r u n n i n g c h e c k s .

I n i t i a l l y s e t u s e r p r e s e t s t o t h e f o l l o w i n g ;

U G 1 0 1 7 9 3 I S S 8

P a g e 7

I M P O R T A N T .

F I R S T I S O L A T E T H E S Y S T E M A N D D I S A B L E T H E M A I N C O N T A C T O R . ( R E M O V E C O N T R O L

S U P P L Y F U S E )

C H E C K I N G I N S T A L L A T I O N

I N S P E C T M O T O R

P H A S E S E Q U E N C E

P R E S E T C H E C K I N G

M A X S P E E D . f u l l y a n t i c l o c k w i s e

M I N S P E E D . f u l l y a n t i c l o c k w i s e

U P R A M P . f u l l y a n t i c l o c k w i s e

D O W N R A M P . f u l l y a n t i c l o c k w i s e

S P E E D S T A B . m i d w a y

J O G S P E E D . m i d w a y

M A X C U R R E N T . f u l l y a n t i c l o c k w i s e

I R C O M P . f u l l y a n t i c l o c k w i s e

I N I T I A L S E T T I N G O F U S E R P R E S E T S . A c o m p l e t e d e s c r i p t i o n o f t h e c u s t o m e r p r e s e t s m a y b e f o u n d o n p a g e

2 2 . T h e u n i t i s s h i p p e d t o r u n w i t h a r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k a t 4 6 0 V f u l l s p e e d , a n d f u l l c u r r e n t l i m i t . T h e

s p e e d / t o r q u e j u m p e r i s i n t o r q u e m o d e . ( n o t e , t h i s i s a p r e c a u t i o n f o r s a f e c o m m i s s i o n i n g ) . F o r c o m p l e t e

c o m m i s s i o n i n g c o m m e n c e w i t h t h e p r e s e t s s e t a s f o l l o w s :

T h e c o m m i s s i o n i n g p r o c e d u r e d e s c r i b e d i n t h i s s e c t i o n w i l l

t a k e y o u t h r o u g h t h e a d j u s t m e n t o f t h e c u s t o m e r f u n c t i o n s

a n d p r e s e t s i n a m e t h o d i c a l s t e p b y s t e p p r o c e s s . T h i s

p r o c e d u r e a p p l i e s t o a b a s i c i n s t a l l a t i o n . F o r c o m p l e x o r

m u l t i d r i v e i n s t a l l a t i o n s i t m a y b e a d v i s a b l e t o i n i t i a l l y

p r o v i d e a l o c a l s e t p o i n t p o t a n d o t h e r l o c a l c o n t r o l s t o

e n a b l e c o m m i s s i o n i n g o f e a c h d r i v e i n t u r n b e f o r e

p r o c e e d i n g t o t h e f i n a l s y s t e m .

A l l e x t e r n a l w i r i n g c i r c u i t s P O W E R , C O N T R O L A N D M O T O R ( d i s c o n n e c t t h e c o n t r o l l e r p r i o r t o c h e c k i n g t h e

e x t e r n a l w i r i n g w i t h a m e g g e r o t h e r w i s e t h e c o n t r o l l e r m a y b e d a m a g e d )

F o r d a m a g e t o e q u i p m e n t

F o r l o o s e e n d s , c l i p p i n g s , s w a r f e t c . l o d g e d i n e q u i p m e n t .

I n s p e c t t h e m o t o r b r u s h e s , c o m m u t a t o r , f r e e r o t a t i o n o f m o t o r a n d v e n t f a n ( i f f i t t e d ) .

E N S U R E t h a t r o t a t i o n o f t h e m a c h i n e r y i n e i t h e r d i r e c t i o n w i l l n o t c a u s e a h a z a r d a n d t h a t n o b o d y w o r k i n g o n t h e

m a c h i n e c a n b e a f f e c t e d b y m o t o r r o t a t i o n o r p o w e r i n g u p .

C h e c k t h e t a c h o c o u p l i n g i s s t i f f , n o t s l i p p i n g a n d c o r r e c t l y c e n t r e d .

T h e i n c o m i n g p h a s e r o t a t i o n i s n o t i m p o r t a n t b u t t h e p h a s e o f E L 1 E L 2 E L 3

m u s t

b e t h e s a m e a s L 1 L 2 L 3 . C h e c k

t h a t t h e i n c o m i n g l i n e f e e d i n g E L 1 a l s o f e e d s L 1 ( u s u a l l y t h r o u g h c o n t a c t o r a n d l i n e r e a c t o r ) . R e p e a t c h e c k f o r

E L 2 / L 2 a n d E L 3 / L 3 . T a k e c a r e i f t r a n s f o r m e r s a r e b e t w e e n t h e s t a c k a n d a u x i l i a r y s u p p l y t h a t t h e r e i s n o p h a s e

s h i f t b e t w e e n t h e i n p u t a n d o u t p u t o f t h e t r a n s f o r m e r . I t m u s t b e d e l t a - d e l t a O R s t a r - s t a r O R s t a r c o n n e c t e d a u t o .

T A C H O .

T h e M A X S P E E D p r e s e t g i v e s f i n e a d j u s t m e n t w i t h i n t h e s w i t c h r a n g e .

3 , 4 o f f

3 o n

4 o n

3 , 4 o n

R E L A Y 1 . S w i t c h e s 5 a n d 6 ( a n d S 2 ) c o n t r o l t h e f u n c t i o n o f R e l a y 1 . I f m o r e t h a n o n e f u n c t i o n i s s e l e c t e d t h e n

t h e s e f u n c t i o n s a r e l o g i c a l l y A N D E D .

5 o n R e l a y 1 d e - e n e r g i s e s o n s t a l l

6 o n R e l a y 1 d e - e n e r g i s e s a t z e r o s p e e d ( o r z e r o r e f e r e n c e

i f z e r o r e f i n t e r l o c k m o d e i s a d o p t e d , s e e p a g e 3 2 )

c o n d i t i o n

5 , 6 o n

R e l a y 1 d e - e n e r g i s e s o n s t a l l c o n d i t i o n a n d s p e e d = z e r o

2 , 6 o n

R e l a y 1 d e - e n e r g i s e s i f t a c h o m e t e r f e e d b a c k i s z e r o a n d c u r r e n t

d e m a n d > 1 0 5 % . T h i s g i v e s a u s e f u l t a c h o l o s s i n d i c a t i o n

O F F f o r T a c h o F e e d b a c k

O N f o r A r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k

F U N C T I O N S W I T C H c h e c k i n g . S w i t c h e s S 1 t o S 8 .

3 0 V 6 0 V

6 0 V 1 2 5 V

1 2 5 V 2 5 0 V

2 5 0 V 5 0 0 V

o r

A R M

V O L T S

7 o f f

7 o n

s e t p o i n t r a m p d i s c o n n e c t e d i n t e r n a l l y ( d r i v e w i l l n o t r e s p o n d t o t e r m i n a l 3 i n p u t )

s e t p o i n t r a m p c o n n e c t e d i n t e r n a l l y

P a g e 8

F O R S Y S T E M S U T I L I S I N G T A C H O M E T E R F E E D B A C K , T H E S A F E S T P R O C E D U R E I S T O C O M M I S S I O N T H E

D R I V E F O R T H E F I R S T T I M E I N A R M A T U R E V O L T A G E F E E D B A C K M O D E , W I T H T H E T A C H O M E T E R

C O N N E C T I O N R E M O V E D F R O M T E R M I N A L 9 . T H I S W I L L P R E V E N T A R U N - A W A Y M O T O R I N T H E E V E N T O F

I N C O R R E C T T A C H O P O L A R I T Y O R C O U P L I N G . I T A L S O A L L O W S T H E F U L L S C A L E T A C H O V O L T A G E T O

B E M E A S U R E D P R I O R T O U S E .

T H E S U G G E S T E D S T A R T I N G P O I N T I S : S 3 O N , S 4 O N , M A X S P E E D F U L L Y A N T I - C L O C K W I S E . G I V E S 2 5 0 V

M A X I M U M A R M A T U R E V O L T A G E .

U G 1 0 1 7 9 3 I S S 8

F U N C T I O N S W I T C H C H E C K I N G

C U R R E N T R A N G E W h e n o f f t h e d r i v e c u r r e n t r a t i n g i s r e d u c e d t o h a l f

W h e n O N . d e - e n e r g i s e s r e l a y 1 i f t o r q u e d e m a n d e x c e e d s 1 0 5 % . S t a l l t i m e r i s o p e r a t i n g ( S e e S 5 / 6 )

S P E E D F E E D B A C K S C A L I N G .

S W I T C H 1

S W I T C H 2

S W I T C H 3 a n d 4

S W I T C H 7

S W I T C H 8

S W I T C H 5 a n d 6

S w i t c h 7 d e t e r m i n e s t h e i m p l e m e n t a t i o n o f t h e s e t p o i n t r a m p . T h e S R A M P f u n c t i o n i s o n p a g e 1 6

S w i t c h 8 s e l e c t s t h e m e t h o d o f f e e d b a c k . W h e n f i r s t c o m m i s s i o n i n g s t a r t i n A r m a t u r e V o l t a g e F e e d b a c k ( A V F ) .

E n s u r e t a c h o i s d i s c o n n e c t e d f r o m t e r m i n a l 9 w h e n u s i n g a r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k .

8 o f f

8

o n

N o t e .

F o r l o w v o l t a g e t a c h o m e t e r s t h e r e i s a 2 5 %

s c a l i n g f u n c t i o n . S e e p a g e 2 2 . T h i s w i l l r e d u c e a l l

t h e r a n g e s t o 2 5 % o f t h e s t a n d a r d l e v e l s .

N o t e . I f a t a c h o g e n e r a t o r i s u s e d i t m u s t b e a D C t y p e .

T h e d r i v e h a s f a s t l a t c h e d a l a r m s :

A u x . t r i p t h i s e x t e r n a l t r i p i n p u t m a y b e u s e d f o r m o t o r t h e r m i s t o r s o r a s P L C / R E L A Y C O N T A C T o p e r a t i o n

P a g e 9

L i n k t h e 2 p a i r s o f s o l d e r p a d s t o a l l o w t e r m i n a l 2 t o b e c o m e t h e l o o p i n p u t , t e r m i n a l 5 t h e r e t u r n a n d a d j u s t M I N

S P E E D t o c h a n g e t h e g a i n . F o r 0 - 2 0 m A s i g n a l s , l i n k t h e l o w e r p a i r o f s o l d e r p a d s o n l y .

I f a n y o n e o f t h e s e i s t r i g g e r e d , t h e n t h e d r i v e i s i m m e d i a t e l y i n h i b i t e d a n d t h e m a i n c o n t a c t o r i s d e - e n e r g i s e d .

A f u l l d e s c r i p t i o n i s g i v e n o n p a g e 1 5 .

U G 1 0 1 7 9 4 i s s 7

T O R Q U E / S P E E D J U M P E R

J U M P E R S A N D L I N K S

T h e t o r q u e c o n t r o l o p e r a t e s b y c l a m p i n g t h e c u r r e n t d e m a n d f r o m t h e s p e e d l o o p , s e e b l o c k d i a g r a m . H e n c e t h e

l o o p w i t h t h e l o w e r d e m a n d h a s c o n t r o l . T h i s a l l o w s t o r q u e c o n t r o l w i t h o v e r s p e e d l i m i t i n g , o r s p e e d c o n t r o l w i t h

o v e r t o r q u e l i m i t i n g . A f u l l d e s c r i p t i o n o f t h i s f u n c t i o n i s g i v e n o n p a g e 1 9 a n d 2 0 . I t i s r e c o m m e n d e d t o s e t t h e

d r i v e u p i n i t i a l l y i n S P E E D m o d e a n d t h e n w h e n t h e s p e e d o p e r a t i o n i s s a t i s f a c t o r y , t o c o m m e n c e t h e T O R Q U E

c o m m i s s i o n i n g . T e m p o r a r i l y p a r k t h e j u m p e r o n o n e p i n t o d i s a b l e .

5 0 % S T A L L T H R E S H O L D .

A f u l l d e s c r i p t i o n o f t h i s f u n c t i o n i s g i v e n o n p a g e 2 1 . L i n k t h e s o l d e r p a d s i f t h e

f u n c t i o n i s r e q u i r e d .

4 - 2 0 m A S I G N A L I N P U T L I N K .

A L A R M S

S t a l l

H e a t s i n k t e m p e r a t u r e

I f t h e s y s t e m i s g o i n g t o u t i l i s e a 4 - 2 0 m A s i g n a l f o r t h e s p e e d r e f e r e n c e , t h e b e s t s t r a t e g y i s t o d o t h e i n i t i a l

c o m m i s s i o n i n g w i t h a l o c a l s p e e d p o t b e f o r e c o n f i g u r i n g t h e 4 - 2 0 m A l i n k s .

W h e n t h e s y s t e m i s o p e r a t i n g c o r r e c t l y w i t h t h e s p e e d p o t , c h a n g e o v e r t o t h e s i g n a l l o o p m o d e a s d e s c r i b e d

b e l o w . D i s a b l e t h e m a i n c o n t a c t o r b y r e m o v e i t s c o i l s u p p l y a n d t h e n o p e r a t e t h e d r i v e a n d m o n i t o r t h e R A M P

o u t p u t o n t e r m i n a l 5 5 . W i t h t h e l o o p a r r a n g e d t o p r o v i d e 4 m A , a d j u s t M I N S P E E D s o t h a t t h e R A M P o u t p u t i s

0 V . W i t h t h e l o o p o u t p u t a t 2 0 m A t h e R A M P o u t p u t s h o u l d b e 1 0 V , t h i s m a y r e q u i r e m o r e s l i g h t a d j u s t m e n t o f

t h e M I N S P E E D . A n y r e s u l t i n g z e r o o f f s e t s c a n b e t r i m m e d o u t u s i n g t h e J O G S P E E D i n z e r o s p e e d m o d e

( p a g e 1 3 ) . W h e n t h e R A M P o u t p u t i s 0 t o + 1 0 V f o r a 4 - 2 0 m A l o o p s i g n a l , t h e m o d e c h a n g e i s c o m p l e t e

A l t e r n a t i v e s e t t i n g s u g g e s t i o n u s i n g O h m e t e r . W i t h n o c o n n e c t i o n t o T 2 a n d t h e l i n k s m a d e , a d j u s t t h e M I N

S P E E D p r e s e t u n t i l t h e r e s i s t a n c e b e t w e e n T 2 a n d T 5 i s 2 5 0 O h m s . ( a d j u s t m e n t r a n g e i s 0 t o 3 6 0 O h m s ) .

R E S E T T I N G A L A R M S .

N o t e . I f t h e c o n t a c t o r c o n t r o l m e t h o d i s b y a m a i n t a i n e d c o n t a c t b e t w e e n T 2 8 a n d T 2 9 t h e n r e s e t t i n g o r s e l f

r e s e t t i n g a l a r m s m a y b e d a n g e r o u s . I f t h e c o n t a c t i s s t i l l c l o s e d a f t e r a t r i p e v e n t , t h e n w h e n a r e s e t i s a c t i v a t e d

o r o c c u r s n a t u r a l l y ( e g c o o l i n g d o w n t e m p e r a t u r e s e n s o r ) t h e m a i n p o w e r c o n t a c t o r w i l l i m m e d i a t e l y e n e r g i s e . T o

o v e r c o m e t h i s p r o b l e m u s e a d e - l a t c h i n g c i r c u i t a c t i v a t e d b y t h e m a i n c o n t a c t o r . T h i s m u s t c a u s e t h e m a i n t a i n e d

c o n t a c t t o o p e n w h e n t h e m a i n c o n t a c t o r i s d e - e n e g i s e d .

I f a n y o f t h e a u x i l i a r y p h a s e s i s l o s t , t h e n t h i s c o n d i t i o n w i l l b e d e t e c t e d w i t h i n 2 0 m S

a n d t h e M A I N C O N T A C T O R w i l l b e d e - e n e r g i s e d . T h e r e i s n o i n d i c a t o r L A M P .

( n o t e . T h i s f u n c t i o n w i l l n o t w o r k i f t h e i n t e r n a l l a t c h f u n c t i o n o n T 3 0 i s n o t u t i l i s e d )

P H A S E L O S S

P A R T 2 I N I T I A L P O W E R U P

P l e a s e r u n t h r o u g h t h e i m p o r t a n t o p e r a t i n g c o n s i d e r a t i o n s o n

p a g e 2 4 b e f o r e p r o c e e d i n g w i t h t h e i n i t i a l p o w e r u p s t a g e .

1 )

A p p l y P o w e r .

2 )

3 )

O b s e r v e T E M P O K l a m p i s i l l u m i n a t e d

C h e c k t h e f o l l o w i n g v o l t a g e s .

O b s e r v e i l l u m i n a t e d O N l a m p .

4 )

2 4 0

4 8 0

2 4 0

4 8 0

2 4 0

S T A N D A R D

A L T E R N A T E

3 8 0 - 4 8 0

2 0 0 - 2 4 0

P a g e 1 0

T e r m i n a l 6 9 i s a n e x t e r n a l t r i p i n p u t . I f t h e r e s i s t a n c e t o 0 V ( C O M ) e x c e e d s a p p r o x i m a t e l y 2 K O h m s , t h e n t h e

A U X . T R I P A L A R M w i l l t r i p t h e m a i n C O N T A C T O R . T h i s m a y b e u s e d f o r i n t e r p o l e m o t o r p r o t e c t i o n d e v i c e s .

R e l a y c o n t a c t s o r P L C o p e n c o l l e c t o r o u t p u t s m a y a l s o b e u s e d t o o p e r a t e t h i s i n p u t . I f n o t u s e d , c o n n e c t T 6 9

t o C O M ( T 6 8 ) o t h e r w i s e t h e m a i n c o n t a c t o r w i l l n o t e n e r g i s e .

U G 1 0 1 7 9 4 I S S 7

T H E R M I S T O R o r M I C R O T H E R M .

S A F E T Y C O N S I D E R A T I O N S

B e f o r e p r o c e e d i n g t o t h e n e x t s t a g e s w h i c h i n v o l v e a p p l y i n g p o w e r t o t h e d r i v e , c h e c k t h e f o l l o w i n g i t e m s :

A l l r e l a v e n t s a f e t y p r e c a u t i o n s h a v e b e e n o b s e r v e d .

T h e r e m u s t b e n o u n q u a l i f i e d o r u n a u t h o r i s e d p e r s o n n e l a l l o w e d n e a r t h e d r i v e o r m a c h i n e o r l o a d .

D o n o t w o r k o n t h e d r i v e w i t h o u t s a f e t y a s s i s t a n c e .

D I S A B L E C O N T A C T O R

A P P L Y I N G P O W E R

V e r i f y t h a t t h e s u p p l y s e l e c t j u m p e r s m a t c h y o u r E L 1 / 2 / 3 s u p p l y . T h e t h r e e p a i r s o f s u p p l y s e l e c t j u m p e r s c a n b e

f o u n d a t t h e r i g h t h a n d s i d e o f t h e b o a r d . ( s e e p a g e 2 2 )

T H E F I R S T T I M E Y O U A P P L Y P O W E R B E R E A D Y T O T U R N O F F Q U I C K L Y I N T H E E V E N T O F A P R O B L E M .

S u p p l y J u m p e r s .

T h e u n i t h a s e x p o s e d h i g h v o l t a g e l e v e l s o n t h e p o w e r , f i e l d a n d s t a c k a r e a s . S e e p a g e 2 3 f o r i d e n t i f i c a t i o n o f

h i g h v o l t a g e a r e a s

T h e u n i t i s n o w r e a d y t o r e c e i v e a u x i l i a r y p o w e r . A t t h i s s t a g e i t i s n e c e s s a r y t o u s e a v o l t m e t e r t o m e a s u r e

c e r t a i n s i g n a l s .

B e f o r e a p p l y i n g p o w e r , c h e c k t h a t t h e m a i n C O N T A C T O R i s s t i l l d i s a b l e d . I f t h e r e i s a n y d o u b t a b o u t t h e

i n t e g r i t y o f a p a r t i c u l a r s y s t e m , i n s e r t a h i g h w a t t a g e r e s i s t o r i n s e r i e s w i t h t h e a r m a t u r e e . g . a f i r e e l e m e n t . T h e

f o l l o w i n g c h e c k s w i l l i n v o l v e m e a s u r i n g c e r t a i n s i g n a l s w i t h p o w e r a p p l i e d t o t h e d r i v e .

E L 1 - E L 2

E L 2 - E L 3

E L 3 - E L 1

U G 1 0 1 7 9 5 I S S 6

P a g e 1 1

S U P P L Y C H E C K I N G

A l l 3 a u x i l i a r y p h a s e s s h o u l d m a t c h m o d e l a n d t a p s e l e c t i o n .

C o r r e c t p h a s e t o p h a s e A C V O L T S s h o u l d b e p r e s e n t

2 0 0 - 2 4 0 V o r 3 8 0 - 4 8 0 V .

1 0 V O L T R E F E R E N C E S

T h e n e x t s t a g e i s t o c h e c k t h e P O W E R O N / P O W E R O F F c i r c u i t .

W A R N I N G . E N S U R E T H E M A I N C O N T A C T O R I S S T I L L D I S A B L E D .

P O W E R O N / O F F C I R C U I T

O p e r a t e t h e P O W E R O N / P O W E R O F F b u t t o n s a n d c h e c k t h a t t h e i n t e r n a l s l a v e c o n t a c t o n ( T 3 1 - T 3 2 ) o p e n s a n d

s h u t s . N o t e t h e A U X T R I P o n T 6 9 m u s t b e e n a b l e d . ( p a g e 2 6 , 1 0 ) .

T h e S l a v e C o n t a c t l a m p c o m e s o n w h e n t h e c o n t a c t c l o s e s . T h e S L A V E C O N T A C T l a m p i s i n t h e l o w e r r i g h t h a n d

c o r n e r . N o t e , i f e i t h e r t h e S T A L L L A M P i s O N , t h e T E M P O K L A M P i s O F F o r t h e A U X . T R I P L A M P i s O N , t h e n t h e

P O W E R O N f u n c t i o n i s i n h i b i t e d . ( s e e b l o c k d i a g r a m s o n p a g e 1 7 a n d 2 8 ) a n d t h e m a i n c o n t a c t o r w i l l n o t

e n e r g i s e .

C h e c k t h a t a n y o t h e r c o n t a c t s i n t h e P O W E R O F F l i n e o p e r a t e c o r r e c t l y .

T h e n e x t s t a g e w i l l e s t a b l i s h t h a t a c u r r e n t d e m a n d s i g n a l i s p r e s e n t . T o d o t h i s t h e e x t e r n a l r u n c o n t a c t m u s t b e

t e m p o r a r i l y s h o r t e d ( T 5 - T 7 ) . N o t e , t h e S T A L L l a m p m a y c o m e o n d u r i n g t h i s s e q u e n c e o f t e s t s , t h i s i s n o r m a l . T o

p r e v e n t t h i s f r o m c a u s i n g i n t e r r u p t i o n s , t e m p o r a r i l y p u t t h e T O R Q U E j u m p e r i n t h e T O R Q U E p o s i t i o n , a c t i v a t e

P O W E R O N .

I n c r e a s e t h e t h e s p e e d d e m a n d s e t p o i n t a n d o b s e r v e t h e R A M P ( T 5 5 ) . T h i s s h o u l d f o l l o w t h e s e t p o i n t a t t h e r a t e

s e t o n t h e U P R A M P p r e s e t . T h e s p e e d d e m a n d i n t o t h e r a m p c i r c u i t m a y b e d e r i v e d f r o m n u m e r o u s s o u r c e s

d e p e n d i n g o n a p p l i c a t i o n , a n d t h e a n a l o g u e p r o c e s s i n g i n p u t s ( T 6 5 , T 6 6 , T 7 0 ) m a y b e u t i l i s e d . R e f e r t o t h e

B L O C K D I A G R A M o n p a g e 2 8 a n d f o l l o w t h e s i g n a l p a t h . N O T E . t h e r e s u l t a n t R A M P o u t p u t m a y b e t h e b i - p o l a r

s u m m a t i o n o f m o r e t h a n o n e i n p u t . M o r e a c c u r a t e a d j u s t m e n t o f t h e u p a n d d o w n r a m p s i s p o s s i b l e n o w .

C h e c k t h a t a n i n v e r t e d v e r s i o n o f t h e R A M P o u t p u t a p p e a r s o n t h e T O T A L S E T P O I N T O U T P U T ( T 5 7 ) .

T h e r e m a i n i n g m e a s u r e m e n t s a r e t a k e n w i t h r e s p e c t t o 0 V ( c o m )

T 1 + 1 0 V

T 3 + 1 0 V t o 0 V a d j u s t a b l e b y s p e e d d e m a n d p o t . L e a v e a t 0 v o l t s .

T h e f i e l d o u t p u t w i l l b e m a i n t a i n e d a s l o n g a s A C p o w e r i s a p p l i e d t o E F 1 / 2 / 3 .

T h e t e r m i n a l o u t p u t v o l t a g e m a y r e a d h i g h i f n o f i e l d c o n n e c t i o n i s m a d e , t h i s

i s n o r m a l a n d d u e t o p e a k s t o r a g e o n t h e f i e l d o u t p u t s n u b b e r c i r c u i t . I f t h e

f i e l d i s t o b e d e - e n e r g i s e d , a l w a y s r e m o v e t h e s u p p l y t o E F 1 / 2 / 3 , n e v e r o p e n

c i r c u i t t h e D C f i e l d t e r m i n a l s .

S e e s e c t i o n 6 p a g e 1 2 i n t h e a p p e n d i x f o r f i e l d a p p l i c a t i o n c i r c u i t s

F + F - C o r r e c t F i e l d V o l t a g e O u t p u t . ( s e e p a g e 1 6 f o r f i e l d b r i d g e

c o n f i g u r a t i o n o p t i o n s )

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

U G 1 0 1 7 9 5 I S S 7

P a g e 1 2

R e - p a r k T O R Q U E j u m p e r o n o n e p i n t o r e l e a s e c u r r e n t d e m a n d .

A f t e r b e i n g s a t i s f i e d t h a t t h e s p e e d d e m a n d i s f u n c t i o n i n g , i t i s p o s s i b l e t o c h e c k t h e n e x t s t a g e . T h i s c o m p a r e s

t h e s p e e d d e m a n d w i t h t h e s p e e d f e e d b a c k a n d i n t e g r a t e s t h e e r r o r t o p r o d u c e a v o l t a g e s i g n a l . ( C u r r e n t

d e m a n d I D f o u n d o n a s i g n a l p a d j u s t b e l o w t h e M A X C U R R E N T p r e s e t ) 0 t o - 7 . 5 V r e p r e s e n t s 0 t o 1 5 0 % . T h e

s i g n a l c a n b e m a d e t o i n t e g r a t e u p b y a r r a n g i n g f o r a s m a l l s p e e d d e m a n d . ( a p o s i t i v e I D s i g n a l c a n b e f o u n d o n

t h e M I C R O A N A L O G P R O C E S S O R , s e e s e c t i o n 6 p a g e 1 3 ) .

T h e T I M E R l a m p s h o u l d c o m e o n a s t h e c u r r e n t d e m a n d I D e x c e e d s - 5 . 2 5 V ( 1 0 5 % ) .

T h e s t a l l l a m p s h o u l d c o m e o n a p p r o x i m a t e l y 3 0 s e c o n d s l a t e r c a u s i n g t h e s l a v e c o n t a c t t o d r o p o u t a n d t h e

T I M E R l a m p t o l a t c h o n .

F o r s y s t e m s i n v o l v i n g T O R Q U E c o n t r o l i t s h o u l d b e p o s s i b l e a t t h i s s t a g e t o e s t a b l i s h c o r r e c t o p e r a t i o n o f a 0 t o

+ 1 0 V i n p u t t o T 6 . W i t h t h e t o r q u e l i n k i n T O R Q U E p o s i t i o n a n d a s p e e d d e m a n d i n p u t ( + ) t h e c u r r e n t d e m a n d

( I D ) s i g n a l s h o u l d b e c o n t r o l l e d b e t w e e n 0 t o - 5 V .

F o r l o a d s h a r i n g a p p l i c a t i o n s t h e c u r r e n t d r a w n b y a m a s t e r d r i v e i s u s e d a s a t o r q u e r e f e r e n c e f o r a s l a v e d r i v e .

I n t h i s c a s e t h e 5 V f u l l s c a l e c u r r e n t o u t p u t s i g n a l o n t e r m i n a l 5 4 ( m a s t e r r e f e r e n c e ) , n e e d s t o p r o v i d e 1 0 0 %

d e m a n d . T o r e s c a l e t h e T O R Q U E i n p u t o n T 6 t o 5 V = 1 0 0 % , i n s e r t a r e s i s t o r ( v a l u e < 4 K 7 ) i n t h e T F L p o s i t i o n .

( s e e l a y o u t p a g e 2 2 , a n d s e c t i o n 6 p a g e 5 ) . R e - c h e c k t h a t a 0 t o + 5 V s i g n a l o n T 6 c o n t r o l s I D b e t w e e n 0 t o - 5 V .

O p e r a t i n g t h e P O W E R O F F b u t t o n o r o p e n i n g t h e R U N l i n e w i l l r e s e t t h e r a m p a n d c u r r e n t d e m a n d c i r c u i t s .

T I M E R L A M P

S T A L L L A M P

T O R Q U E C O N T R O L

P A R T 3 A P P L I C A T I O N O F P O W E R T O T H E M O T O R

T u r n o f f a l l p o w e r a n d r e f i t t h e M A I N C O N T A C T O R C O I L S U P P L Y F U S E . .

T h e s w i t c h i n g c a p a b i l i t y o f t h e s l a v e r e l a y i s 1 A a t 2 4 0 V A C ( T h e C S A r a t i n g i s 1 A a t 1 2 5 V A C ) . F o r c o n t a c t o r

c o i l s w i t h h i g h e r r a t i n g s , a n i n t e r m e d i a t e s l a v e r e l a y s h o u l d b e u t i l i s e d . A c o i l s u p p r e s s o r s h o u l d b e f i t t e d t o t h e

m a i n C O N T A C T O R . ( a 1 0 0 R r e s i s t o r i n s e r i e s w i t h a 0 . 1 u F c a p a c i t o r a c r o s s t h e r e l a y c o i l )

E n s u r e a l l s p e e d d e m a n d s a r e s e t t o m i n i m u m . T u r n o n t h e s u p p l y t o t h e d r i v e . P r e s s t h e P O W E R O N b u t t o n . T h e

m a i n C O N T A C T O R s h o u l d p u l l i n .

S L A V E R E L A Y

T h e s l a v e l a m p i l l u m i n a t e s w h e n t h e i n t e r n a l s l a v e c o n t a c t h a s b e e n e n e r g i s e d ( T 3 1 a n d T 3 2 )

S P E E D E R R O R L O O P

U G 1 0 1 7 9 6 I S S 6

P r e s s t h e P O W E R O F F b u t t o n . T h e m a i n C O N T A C T O R s h o u l d d r o p o u t .

W A R N I N G . T h e m a i n c o n t a c t o r s h o u l d n e v e r b e o p e r a t e d b y a n y m e a n s o t h e r t h a n t h e i n t e r n a l c o n t a c t o r

c o n t r o l c i r c u i t p r o v i d e d . T h e t h y r i s t o r s m a y b e d a m a g e d i f t h e r e i s n o c o m m u t a t i o n p a t h d u r i n g t u r n o f f , a n d

t h e i n t e r n a l c o n t a c t o r c o n t r o l c i r c u i t e n s u r e s t h e c o n t a c t o r d r o p s o u t a f t e r a s u i t a b l e d e l a y . F a i l u r e t o h e e d t h i s

w a r n i n g w i l l i n v a l i d a t e a n y w a r r a n t y .

D O N O T P R O C E E D F U R T H E R U N L E S S T H E P O W E R O N / O F F C I R C U I T S A N D C O N T A C T O R O P E R A T E

C O R R E C T L Y .

P O W E R O N a n d c l o s e t h e R U N c o n t a c t .

S e t t h e s p e e d d e m a n d t o a b o u t 5 % . T h e n s l o w l y r o t a t e t h e M A X C U R R E N T c l o c k w i s e t o a b o u t 2 0 % . T h e m o t o r

s h o u l d r o t a t e a t 5 % o f f u l l s p e e d ( i n i t i a l l y f u l l s p e e d i s 2 5 0 V o n a r m a t u r e ) . I f t h e d i r e c t i o n o f r o t a t i o n i s i n c o r r e c t ,

P O W E R O F F a n d r e m o v e t h e s u p p l y t o t h e d r i v e . S w a p t h e f i e l d c o n n e c t i o n s . C o n t i n u e a s b e f o r e a n d

p r o g r e s s i v e l y i n c r e a s e t h e s p e e d D E M A N D t o 5 0 % . D u r i n g t h i s s t a g e a n i n c r e a s e i n M A X C U R R E N T m a y b e

r e q u i r e d i f t h e T I M E R l a m p r e m a i n s o n .

I n c r e a s e t h e s p e e d d e m a n d t o 1 0 0 % a n d a d j u s t M A X S P E E D t o g i v e t h e d e s i r e d f u l l s p e e d . D O N O T A L L O W

A R M A T U R E V O L T A G E T O E X C E E D M O T O R R A T I N G . M o n i t o r t h e a r m a t u r e v o l t a g e o u t p u t o n T 5 9 . 0 t o - 5 V f o r

0 t o 5 0 0 V A V . T h e r a t i n g s h o u l d b e f o u n d o n t h e m o t o r r a t i n g p l a t e . I f t h e m o t o r r a t i n g i s e x c e s s i v e f o r t h e

s u p p l y u s e d , t h e n d o n o t e x c e e d t h e s u p p l y r e l a t e d r a t i n g s o n p a g e 2 .

F O R S Y S T E M S W I T H T A C H O F E E D B A C K . W i t h t h e m o t o r a t t h e c o r r e c t m a x s p e e d f o r t h e a p p l i c a t i o n ( t h i s

n e e d n o t b e t h e m a x i m u m c a p a b l e s p e e d ) c h e c k t h e t a c h o v o l t a g e a n d p o l a r i t y . S T O P T H E D R I V E a n d

P O W E R O F F a n d r e m o v e s u p p l i e s . T h e n r e - c o n n e c t t h e t a c h o w i t h t h e - v e w i r e t o T 9 . S e l e c t S 3 , S 4 r a n g e t o

s u i t t a c h o v o l t a g e . T u r n o f f S 8 . S e e w o r k e d e x a m p l e p a g e 2 7 . R e p e a t l o w a n d m a x s p e e d c h e c k w i t h t a c h o

f e e d b a c k .

T h i s o u t p u t i s i n t e n d e d a s a s e c o n d s p e e d r e f e r e n c e a n d m u s t b e s e l e c t e d b y e x t e r n a l c o n t a c t s . I t m a y b e

s h o r t e d t o C O M ( 0 V ) a n d h a s a 1 0 K O h m o u t p u t i m p e d a n c e . S e e a p p l i c a t i o n e x a m p l e s s e c t i o n 6 p a g e 1 1 .

T h e J O G S P E E D o u t p u t o n T 6 4 m a y b e c o n n e c t e d t o T 6 6 t o p r o v i d e Z E R O S P E E D c a l i b r a t i o n . I n t h i s m o d e ,

r e d u c e t h e s p e e d d e m a n d t o z e r o a n d a d j u s t t h e J O G S P E E D p r e s e t u n t i l t h e m o t o r j u s t t u r n s , t h e n b a c k o f f

u n t i l i t j u s t s t o p s . R e - a d j u s t M A X S P E E D f o r c o r r e c t t a c h o v o l t a g e .

R e d u c e t h e s p e e d d e m a n d t o z e r o a n d r o t a t e M I N S P E E D t o g i v e t h e d e s i r e d m i n i m u m m o t o r s p e e d .

A d j u s t t h e M A X C U R R E N T p r e s e t t o t h e d e s i r e d l e v e l . ( C l o c k w i s e r o t a t i o n g i v e s a l i n e a r i n c r e a s e i n c u r r e n t

l i m i t ) F u l l r o t a t i o n c o r r e s p o n d s t o t h e m a x i m u m n o m i n a l r a t i n g o f t h e d r i v e . ( N O T E t h e T I M E R l a m p c o m e s o n i f

t h e c u r r e n t d e m a n d e x c e e d s 1 0 5 % . W h i l e a d j u s t i n g t h e M A X C U R R E N T p r e s e t , t h e l a m p m a y b e u s e d t o g i v e

a n a p p r o x i m a t e m e a s u r e o f t h e l o a d c u r r e n t . T o d o t h i s n o t e t h e p r e s e t r o t a t i o n a n g l e a s t h e l a m p c h a n g e s

s t a t e e g . 5 0 % r o t a t i o n i m p l i e s t h e l o a d i s d r a w i n g a p p r o x . 5 0 % o f t h e m a x i m u m r a t i n g )

P a g e 1 3

P O W E R O F F

P O W E R O N

S A F E T Y W A R N I N G

L O W S P E E D C H E C K

M A X S P E E D

J O G S P E E D

M I N S P E E D

M A X C U R R E N T

U P A N D D O W N R A M P S

( c h e c k S W 1 . 1 c u r r e n t r a n g e s w i t c h , i f t h i s i s o f f t h e d r i v e r a t i n g i s h a l v e d )

F i n a l a d j u s t m e n t o f t h e U P a n d D O W N R A M P S c a n n o w t a k e p l a c e .

1 0 m S

a

b

c

t e r m i n a l 5 4

1 0 m S

t e r m i n a l 5 6

P a g e 1 4

S T A B I L I T Y

T h e s t a b i l i t y o f t h e S P E E D l o o p c a n b e a d j u s t e d . T h e i n i t i a l s e t t i n g o f m i d w a y i s u s u a l l y o p t i m u m f o r t h e s p e e d

S T A B p r e s e t . C l o c k w i s e r o t a t i o n o f t h e S T A B p r e s e t i n c r e a s e s t h e r e s p o n s e o f t h e d r i v e . E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y

c a u s e i n s t a b i l i t y . T h e c u r r e n t l o o p ( T O R Q U E ) s t a b i l i t y m a y b e a f f e c t e d b y e x c e s s i v e r o t a t i o n o f t h e S T A B p r e s e t ,

a n d m a y b e o b s e r v e d w i t h t h e a i d o f a n o s c i l l o s c o p e .

C U R R E N T R E S P O N S E

A r r a n g e f o r a s m a l l s q u a r e w a v e p e r t u r b a t i o n ( 1 0 % ) t o b e i m p o s e d o n t h e s p e e d d e m a n d . T h i s m a y b e d e r i v e d

f r o m a w a v e f o r m g e n e r a t o r a n d i n p u t v i a T 6 i n S P E E D m o d e . O r p e r i o d i c e n a b l i n g o f t h e R U N L I N E ( T 7 ) w i t h a 1 V

f i x e d i n p u t o n T 6 i s a n a l t e r n a t i v e m e t h o d . W h e n d o i n g t h i s t e s t , s t a r t w i t h t h e M A X I M U M C U R R E N T p r e s e t f u l l y

a n t i - c l o c k w i s e a n d s l o w l y i n c r e a s e c l o c k w i s e w h i l s t o b s e r v i n g t h e c u r r e n t w a v e f o r m t o p r e v e n t u n e x p e c t e d

h a z a r d s o f a m e c h a n i c a l o r e l e c t r i c a l n a t u r e . D o n o t p r o c e e d i f l o s s o f c o n t r o l i s l i k e l y .

I d e a l c u r r e n t r e s p o n s e

E x c e s s i v e o v e r s h o o t

O v e r s h o o t o f t h e c u r r e n t m a y b e r e d u c e d b y a n t i c l o c k w i s e r o t a t i o n o f t h e s p e e d s t a b i l i t y p r e s e t .

S P E E D R E S P O N S E

C l o c k w i s e r o t a t i o n o f S T A B t o i n c r e a s e s p e e d o f r e s p o n s e . D o n o t a l l o w e x c e s s i v e o v e r s h o o t t o o c c u r . N o t e i f

t h e r e i s e x c e s s i v e o v e r s h o o t i n t a c h o f e e d b a c k m o d e c h e c k t a c h o c o u p l i n g s a r e s t i f f a n d n o t s l i p p i n g . E x t r a

r e s p o n s e c a n b e g a i n e d b y a d d i n g a 0 . 1 u F c a p a c i t o r i n t h e D I F F p o s i t i o n . ( s e e b l o c k d i a g r a m p a g e 2 8 a n d

l a y o u t p a g e 2 2 ) . T h i s p r o v i d e s f e e d f o r w a r d o f t h e t a c h o s i g n a l a n d a l l o w s t h e S T A B p r e s e t f u r t h e r r o t a t i o n .

R e - c h e c k t h e c u r r e n t r e s p o n s e a f t e r a d d i n g t h e d i f f e r e n t i a l t e r m t o m a k e s u r e t h e r e i s n o e x c e s s i v e o v e r s h o o t . I f

t h e t a c h o s i g n a l i s n o i s y t h e n a d d i n g t h e d i f f e r e n t i a l t e r m m a y l e a d t o e r r a t i c c u r r e n t s t a b i l i t y . E n s u r e t h e t a c h o

s i g n a l i s c l e a n b y o b s e r v i n g i t o n a n o s c i l l o s c o p e b e f o r e i m p l e m e n t i n g t h e d i f f e r e n t i a l t e r m .

a ) O v e r s h o o t

b ) I d e a l r e s p o n s e

c ) U n d e r s h o o t

P O W E R O F F

E N D O F P R O C E D U R E

T h e d r i v e s h o u l d n o w b e s e t u p a n d r e a d y t o o p e r a t e . P r e s s t h e P O W E R O F F b u t t o n . T h e m a i n C O N T A C T O R

s h o u l d d r o p o u t a n d t h e m o t o r w i l l c o a s t t o r e s t .

T h e s e s e t u p p r o c e d u r e s a r e i n t e n d e d a s a g e n e r a l g u i d e a n d c a n n o t b e e x p e c t e d t o c o v e r a l l p o s s i b l e

c o n f i g u r a t i o n s .

U G 1 0 1 7 9 6 I S S 6

I f t h e c u r r e n t r e s p o n s e i s c o r r e c t t h e n t h e s p e e d r e s p o n s e s h o u l d b e s a t i s f a c t o r y .

O v e r o r u n d e r s h o o t m a y b e a r e s u l t o f i n c o r r e c t p o w e r m a t c h i n g b e t w e e n t h e

c o n t r o l l e r a n d l o a d . U n d e r s h o o t s u g g e s t s i n s u f f i c i e n t p o w e r , o v e r s h o o t e x c e s s i v e

p o w e r .

T h i s c h e c k i s o n l y n e c e s s a r y i f t h e r e s p o n s e i s u n s a t i s f a c t o r y , o r

t h e m a i n f u s e s a r e f a i l i n g

L A M P S A L A R M F U N C T I O N

S T A L L

T I M E R

T h e d r i v e p r o v i d e s p r o t e c t i o n f o r t h e s y s t e m i n t h e e v e n t o f c e r t a i n d a n g e r o u s c o n d i t i o n s . I f a n a l a r m i s t r i g g e r e d

t h e d r i v e i s i n s t a n t l y q u e n c h e d f o l l o w e d b y a u t o m a t i c d e - e n e r g i s a t i o n o f t h e m a i n C O N T A C T O R . T h e a l a r m

c o n d i t i o n r e m a i n s l a t c h e d a n d i s i n d i c a t e d b y a l a m p o n t h e d r i v e .

T h i s a l a r m i s p r o v i d e d f o r e x t e r n a l u s e a n d i s c o n n e c t e d v i a t e r m i n a l 6 9 . T h e

t e r m i n a l p o s s e s s e s a 3 K 3 O h m p u l l u p r e s i s t o r t o + 2 4 V . T h e a l a r m w i l l t r i g g e r w h e n

t h e r e s i s t a n c e t o 0 V ( c o m ) . e x c e e d s a p p r o x i m a t e l y 2 K O h m o r t h e v o l t a g e o n T 6 9

e x c e e d s 9 V . T h e A U X T R I P i n p u t m a y a l s o b e u s e d f o r m a i n c o n t a c t o r i n t e r l o c k o r

e n a b l e r e l a y l o g i c .

A U X . T R I P

U G 1 0 1 7 9 7 I S S 9

.

T h e S T A L L a l a r m i s t r i g g e r e d b y a t i m e r a c c o r d i n g t o t h e c u r r e n t d e m a n d . ( 1 5 0 % f o r

3 0 s e c s , 1 2 5 % f o r 6 0 s e c s , 1 1 0 % f o r 1 2 0 s e c s ) . T h e t i m e r s t a r t s t i m i n g w h e n t h e c u r r e n t

d e m a n d e x c e e d s 1 0 5 % . T h i s i s i n d i c a t e d b y t h e T I M E R L A M P .

A n u m b e r o f c o n d i t i o n s c a n l e a d t o e x c e s s d e m a n d a n d h e n c e S T A L L . I n c o r r e c t

c u r r e n t c a l i b r a t i o n , i n c o r r e c t s p e e d c a l i b r a t i o n , u n d e r a t e d m o t o r , j a m m e d o r

e x c e s s i v e l o a d , i n c o r r e c t f e e d b a c k s c a l i n g , s l i p p i n g t a c h o c o u p l i n g , s u p p l y t o o l o w

f o r r e q u i r e d o u t p u t , i n c o r r e c t m o t o r w i r i n g , e x c e s s i v e s p e e d d e m a n d i n p u t , i n f a c t a n y

r e a s o n t h a t p r e v e n t s t h e s p e e d l o o p f r o m a c h i e v i n g w h a t i t i s b e i n g a s k e d t o d o .

T h e o n l y w a y t o i n h i b i t t h e S T A L L a l a r m i s t o p r e v e n t t h e c u r r e n t d e m a n d e x c e e d i n g

1 0 5 % . T o d o t h i s t h e d r i v e m u s t b e i n T O R Q U E m o d e w i t h t h e e x t e r n a l c u r r e n t

d e m a n d i n p u t v i a t e r m i n a l 6 1 0 V o r b e l o w . T h e S T A L L a l a r m m a y b e r e s e t b y

m o m e n t a r i l y s h o r t i n g T 6 2 ( S S ) t o T 6 1 ( + 1 2 V )

T h e O N l a m p i n d i c a t e s t h a t t h e a u x i l i a r y s u p p l y i s e n e r g i s e d . W A R N I N G : D o n o t

a s s u m e t h a t t h e s u p p l y i s d i s c o n n e c t e d i f t h e l a m p i s o f f .

P a g e 1 5

T E M P O K

T h i s a l a r m w i l l t r i g g e r i f t h e c o n t r o l l e r s h e a t s i n k r e a c h e s a n e x c e s s i v e t e m p e r a t u r e .

T h e m a i n c o n t a c t o r w i l l d e - e n e r g i s e a n d t h e l a m p w i l l e x t i n g u i s h . W h e n t h e h e a t s i n k

h a s c o o l e d d o w n t o a s a f e t e m p e r a t u r e t h e l a m p w i l l c o m e o n a g a i n . T h e m a i n

c o n t a c t o r w i l l t h e n b e a b l e t o b e e n e r g i s e d b y a n e x t e r n a l c o m m a n d . I f t h i s a l a r m i s

t r i g g e r e d t h e n s t e p s s h o u l d b e t a k e n t o i m p r o v e t h e v e n t i l a t i o n o f t h e u n i t .

O N

S L A V E

T h e S L A V E l a m p i n d i c a t e s t h a t t h e s l a v e r e l a y f o r t h e m a i n c o n t a c t o r i s e n e r g i s e d ,

a n d t h e i n t e r n a l c o n t a c t a c r o s s t e r m i n a l s 3 1 a n d 3 2 i s c l o s e d .

A L A R M S

O n t o r u n

O f f t o r u n

T r e n d i n d i c a t o r

O n t o r u n

I f a n y o f t h e a u x i l i a r y p h a s e s i s l o s t , t h e n t h i s c o n d i t i o n w i l l b e d e t e c t e d w i t h i n 2 0 m S

a n d t h e M A I N C O N T A C T O R w i l l b e d e - e n e r g i s e d . T h e r e i s n o i n d i c a t o r L A M P .

P H A S E L O S S

P a g e 1 6

F I E L D

U G 1 0 1 7 9 7 I S S 9

F + F - E F 1 E F 2 E F 3

F I E L D

A C S U P P L YV F

2 p h a s e s u p p l y

F i e l d v o l t a g e

1 0 8 1 8 7 2 1 6 3 7 3 4 3 2

V F = 0 . 9 x A C

A C

D C

3 4 2

1 2 0

2 0 8 2 4 0 4 1 5 4 8 0

3 8 0

F + F - E F 1 E F 2 E F 3

F I E L D

A C S U P P L Y

V F

3 p h a s e s u p p l y

1 2 0

2 0 8 2 4 0 4 1 5 4 8 0

F i e l d v o l t a g e

1 6 2

2 8 1 3 2 4 5 6 0

6 4 8

V F = 1 . 3 5 x A C

A C

D C

3 8 0

5 1 3

D o t t e d l i n e s h o w s

a l t e r n a t e h a l f w a v e

c o n n e c t i o n

V F = A C X 0 . 4 5 5 4 9 4 1 0 8 1 7 1 1 8 7 2 1 6

D o t t e d l i n e s h o w s

a l t e r n a t e 2 / 3 w a v e

c o n n e c t i o n

V F = A C X 0 . 6 7 8 1 1 4 0 1 6 2 2 5 6 2 8 0 3 2 3

T o m a k e t h e h a l f w a v e c o n n e c t i o n

r e m o v e t h e c o n n e c t i o n f r o m F - a n d

r e m a k e i t t o E F 2 . D O N O T B R E A K

T H E F I E L D C O N N E C T I O N U N L E S S

T H E F I E L D C U R R E N T I S Z E R O

T o m a k e t h e 2 / 3 w a v e c o n n e c t i o n

r e m o v e t h e c o n n e c t i o n f r o m F - a n d

r e m a k e i t t o E F 1 . D O N O T B R E A K

T H E F I E L D C O N N E C T I O N U N L E S S

T H E F I E L D C U R R E N T I S Z E R O

S R A M P

T h e f i e l d b r i d g e c a n b e c o n f i g u r e d t o s u i t v a r i o u s o u t p u t v o l t a g e s . I t m a y b e

s u p p l i e d s e p a r a t e l y o r f r o m t h e a u x i l i a r y s u p p l y f u s e s . F u s e r a t i n g s e e p a g e 2 9 .

T h e f i e l d o u t p u t c u r r e n t r a t i n g i s 2 . 5 A D C m a x i m u m . ( s e e s e c t i o n 6 p a g e 1 2 ) .

W A R N I N G . S y s t e m s u t i l i s i n g t h e A V ( T 5 9 ) s i g n a l f o r f i e l d w e a k e n i n g m u s t n o t u s e a r m a t u r e c o n t a c t o r s .

T h e S R A M P f u n c t i o n i s a n o p t i o n t h a t a l l o w s t h e s h a p e o f t h e s p e e d d e m a n d r a m p t o b e

m o d i f i e d .

n o r m a l r a m p

S r a m p

T o i m p l e m e n t t h e S R A M P f u n c t i o n i n s e r t a 2 4 0 K O h m r e s i s t o r a n d a 1 0 u F c a p a c i t o r i n t h e p o s i t i o n s s h o w n ,

t h e n l i n k t h e s o l d e r p a d s a n d t u r n S 7 f u n c t i o n s w i t c h o f f . N o t e t h i s f u n c t i o n u t i l i s e s S P 7 0 ( S i g n a l P a d 7 0 ) , t h e

a u x i l i a r y i n p u t w h i c h a p p e a r s o n t e r m i n a l 7 0 . T h i s m a y a l s o b e l i n k e d t o t e r m i n a l 6 v i a t h e s p e e d j u m p e r

w h i c h w i l l a f f e c t t h e S r a m p f u n c t i o n . P a r k t h e S P E E D j u m p e r o n o n e p i n t o e n a b l e t h e S R a m p f u n c t i o n . ( n o t e

t h a t t h e l e n g t h o f t h e S s h a p e d t a i l s i s r o u g h l y p r o p o r t i o n a l t o t h e c a p a c i t o r s i z e . O t h e r v a l u e s m a y b e u s e d i f

d e s i r e d . T h e 1 0 u F c a p g i v e s t a i l s o f 1 s e c o n d a p p r o x i m a t e l y )

S R A M P R

S P 7 0

I P +

2 4 0 K

1 0 u F

S 7

+

l i n k h e r e

+ 1 0 V

3 0 6 0 9 0 1 2 0 1 5 0

S E C O N D S

1 5 01 2 09 06 03 0

+ 1 0 V

3 0 6 0 9 0 1 2 0 1 5 0

S E C O N D S

o p e n

c l o s e d

R U N C O N T A C T

f o r w a r d

u p 2 0 % c w

f o r w a r d

d o w n f u l l y

a c w

f i r i n g p u l s e s r e m o v e d

r u n l i n e

o p e n

l i n e a r l y

a c c e l e r a t i n g

0 . 5 1 . 5 2 . 5 321

S E C O N D S

c o a s t i n g t o r e s t

1 2 32 . 51 . 50 . 5

T H I C K L I N E : S P E E D O U T P U T T 5 6

T H I N L I N E : R A M P O U T P U T T 5 5

d e c e l e r a t i n g

l i n e a r l y , s e t b y d o w n r a m p .

d e c e l e r a t i n g e x p o n e n t i a l l y u n d e r t h e

i n f l u e n c e o f m a c h i n e f r i c t i o n e t c .

P a g e 1 8

R A M P S

S T O P P I N G M O D E S

T h i n l i n e : S p e e d d e m a n d . T h i c k l i n e : R A M P o u t p u t T 5 5 . A l l r a m p s f u l l y a n t i c l o c k w i s e .

T h i n l i n e : S p e e d d e m a n d . e g . f r o m e x t e r n a l p o t . T h i c k l i n e : R A M P o u t p u t T 5 5 .

W h e n t h e r u n l i n e i s o p e n e d , t h e r a m p i s q u e n c h e d , a n d f i r i n g p u l s e s r e m o v e d , t h e m o t o r c o a s t s t o r e s t .

T o r a m p d o w n u n d e r c o n t r o l o f t h e D O W N R A M P p r e s e t , o p e n c i r c u i t t h e s p e e d r e f e r e n c e t o t h e d r i v e .