v Publication 1755-RM001B-EN-P - March 2004
Table of Contents
Chapter 1
Safety Concept
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Introduction to Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
PFD and PFH Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Safety Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Hardware Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Programming Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Maintenance Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Safety Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Fault Tolerance Time (FTT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Safety Time (of the PES). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Multiple Error Occurrence Time (MOT) . . . . . . . . . . . . 1-6
Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Watchdog Time of the CPU (in the PES) . . . . . . . . . . . . 1-7
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Chapter 2
Central Functions
Chapter Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Power Supply Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Functional Description of the Central Processing Unit. . . . . 2-2
Self-Test Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Microprocessor-Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Test Memory Sectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Fixed Memory Sectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
RAM-Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Watchdog-Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Test of the I/O Bus Within the System . . . . . . . . . . . . . 2-4
Reactions to Detected Errors in the CPU . . . . . . . . . . . . 2-4
Error Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Chapter 3
Input Channels
Chapter Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
General Information on Safety-Related Input Modules . . . . 3-2
Safety of Sensors, Encoders, and Transmitters. . . . . . . . . . . 3-2
Safety-Related Digital Inputs and Input Modules. . . . . . . . . 3-2
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Test Routines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Reaction To Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Surge on Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Configurable Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Line Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
AB Parts