2.4.8 ”REPOS” mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
2.4.9 “GUIDING” (operator prompting) function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
2.5 Glossary of softkey functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64
3 Operating Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.0 Preliminary remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Switching on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Traverse to reference point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.3 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.4 Tool offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.4.1 Input of tool offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.4.2 Deleting/modifying an individual offset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.1.4.3 Deleting all offset values in an offset number D ... . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.1.4.4 Automatic tool offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.4.5 Integrated tool management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.1.4.6 Input of tool data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.1.4.7 Display of tool data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.5 Zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.1.5.1 Settable zero offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.1.5.2 Programmable zero offset - external zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.1.5.3 Automatic calculation of the zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.1.6 Setting data: ”R PARAMETERS”, ”SPINDLE”, ”AXIAL”,
”ANGLE OF ROTATION”, ”SCALE MODIFICATION” . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.1.7 Flexible plane selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.1.8 Axis synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.1.8.1 Function of the modes with “axis synchronization” . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.1.9 TRANSMIT coordinate transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.1.9.1 Behaviour of the transformation in the modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.1.9.2 TRANSMIT function in the various modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.1.9.3 Monitoring the software limit switch for fictitious axes
with the TRANSMIT function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.1.10 Program input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.1.10.1 Program input with the keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.1.10.2 Program input with operator guiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
3.1.11 Contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
3.1.12 Program correction (”EDIT”):
Insert/modify/delete word, insert/delete block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
3.1.12.1 Correction display (”CORRECTION BLOCK”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57
3.1.13 Program management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
3.1.13.1 Displaying the stored programs (”DIRECTORY”) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
3.1.13.2 Protection of subroutines (cycle lock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
3.1.13.3 Cycle lock release (”ENABLE”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
3.1.13.4 Copying a program (”COPY”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
3.1.13.5 Moving a program (”MOVE”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
3.1.13.6 Renaming a program (”RENAME”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63
3.1.13.7 Deleting a program (”DELETE”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
3.1.13.8 Reorganizing the program memory (”REORG”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
3.1.13.9 ”Selecting a program” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-66
3.1.13.10 Operator guidance macros (OGM) and back translation . . . . . . . . . . . . 3-67
3.1.14 ”SIMULATION” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
3.1.14.1 Simulation ”AREA OF THE WORKPIECE” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
3.1.14.2 Influencing simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74
3.1.15 Data input/data output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77