ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Manual de instruções

0463 373 101 BR 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

SUMÁRIO

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1

SEGURANÇA .............................................................................................. 5

1.1 Significado dos símbolos...................................................................... 5

1.2 Precauções de segurança ..................................................................... 5

2

GARANTIA................................................................................................... 9

2.1 Condições de uso pretendido............................................................... 9

3

INTRODUÇÃO ............................................................................................. 10

3.1 Visão geral dos sistemas do maçarico de soldagem ......................... 11

4

DADOS TÉCNICOS..................................................................................... 13

4.1 Pescoço do maçarico de soldagem ..................................................... 13

4.2 Classificação de tensão......................................................................... 14

4.2.1 Limites do circuito de resfriamento....................................................... 15

4.3 Suporte do maçarico.............................................................................. 15

4.3.1 Suportes do maçarico para o sistema RT padrão................................ 15

4.3.1.1 Mecanismo de desligamento de segurança do RTKS-2 .................. 16

4.3.1.2 Flange intermediário do RTFL-2....................................................... 16

4.3.2 Suportes de maçarico para o sistema de pulso oco ............................ 17

4.3.2.1 Suporte do maçarico RTKSC-2 G/W com mecanismo de

desligamento de segurança ..............................................................

19

4.3.2.2 Montagem de maçarico rígido RTFLC-2 G/W .................................. 20

4.4 Flanges adaptadores ............................................................................. 20

4.5 Conjuntos de cabos ............................................................................... 20

4.5.1 Conjuntos de cabos para o sistema RT padrão ................................... 21

4.5.2 Conjuntos de cabos para sistemas de pulso oco................................. 22

5

INSTALLATION............................................................................................ 24

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 24

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 24

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 25

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 27

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 28

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 29

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 29

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 30

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 31

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 31

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 33

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 33

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 33

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 34

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 35

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 37

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 37

SUMÁRIO

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 40

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 41

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 42

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 42

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 42

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 42

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 43

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 45

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 45

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 48

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 48

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 49

5.5 Torch installation.................................................................................... 49

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 49

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 50

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 51

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 51

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 52

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 54

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 55

6

OPERATION ................................................................................................ 58

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 58

7

SERVIÇO E MANUTENÇÃO ....................................................................... 60

7.1 Verificações e ações obrigatórias ........................................................ 60

8

SOLUÇÃO DE PROBLEMAS ..................................................................... 62

9

PEDIDOS DE PEÇAS SOBRESSALENTES .............................................. 64

1 SEGURANÇA

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1 SEGURANÇA

1.1 Significado dos símbolos

Como usado neste manual: Significa Atenção! Fique Atento!

PERIGO!

Significa perigos imediatos que, se não forem evitados, resultarão em

ferimentos pessoais graves e imediatos ou perda da vida.

AVISO!

Significa perigos potenciais que poderiam resultar em ferimentos pessoais

ou perda da vida.

ATENÇÃO!

Significa perigos que poderiam resultar em ferimentos pessoais mais leves.

AVISO!

Antes do uso, leia e entenda o manual de instruções e

siga todas as etiquetas, práticas de segurança do

empregado e Folhas de Dados de Segurança (SDSs).

1.2 Precauções de segurança

Usuários do equipamento ESAB têm a responsabilidade final por garantir que quem trabalhe

com o equipamento ou esteja próximo observe todas as medidas de segurança relevantes.

As medidas de segurança devem atender aos requisitos que se aplicam a este tipo de

equipamento. As recomendações a seguir devem ser observadas além das normas padrão

que se aplicam ao local de trabalho.

Todo o trabalho deve ser realizado por pessoal especializado, bem familiarizado com a

operação do equipamento. A operação incorreta do equipamento pode levar a situações

perigosas, que podem resultar em ferimentos ao operador e danos ao equipamento.

1. Qualquer pessoa que use o equipamento deve estar familiarizada com o seguinte:

○ sua operação

○ local de paradas de emergência

○ sua função

○ precauções de segurança pertinentes

○ soldagem e corte ou outra operação aplicável do equipamento

2. O operador deve garantir que:

○ nenhuma pessoa não autorizada se posicione dentro da área de trabalho do

equipamento quando ele for iniciado

○ nenhuma pessoa esteja desprotegida quando o arco for ativado ou o trabalho

for iniciado com o equipamento

3. O local de trabalho deve:

○ ser adequado para a finalidade

○ estar livre de correntes de ar

1 SEGURANÇA

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4. Equipamento de proteção pessoal:

○ Use sempre o equipamento de proteção pessoal recomendado, como óculos de

segurança, roupas à prova de chamas, luvas de segurança

○ Não use itens soltos, como lenços, braceletes, anéis etc., que podem ficar

presos ou ocasionar incêndio

5. Precauções gerais:

○ Verifique se o cabo de retorno está conectado com firmeza

○ O trabalho em equipamento de alta tensão só pode ser executado por um

eletricista qualificado

○ O equipamento extintor de incêndio deve estar nitidamente marcado e próximo,

ao alcance das mãos

○ A lubrificação e a manutenção não devem ser realizadas no equipamento

durante a operação

AVISO!

Solda e corte a arco podem ser prejudiciais para você e as demais pessoas. Tome

medidas de precaução ao soldar e cortar.

CHOQUE ELÉTRICO - pode matar

• Instale e aterre a unidade de acordo com o manual de instruções.

• Não toque em peças elétricas sob tensão nem em eletrodos com a pele

desprotegida, luvas úmidas ou roupas úmidas.

• Isole-se do trabalho e do piso.

• Certifique-se quanto à segurança de sua posição de trabalho

CAMPOS MAGNÉTICOS E ELÉTRICOS - podem ser perigosos à saúde

• Os soldadores com marca-passos devem consultar seus médicos antes

de soldarem. O EMF pode interferir em alguns marca-passos.

• A exposição a EMFs pode ter outros efeitos na saúde que são

desconhecidos.

• Os soldadores devem usar os procedimentos a seguir para minimizar a

exposição a EMFs:

○ Passe os cabos do eletrodo e de trabalho juntos pelo mesmo lado do

seu corpo. Prenda-os com fita sempre que possível. Não coloque

seu corpo entre o maçarico e os cabos de trabalho. Nunca enrole o

cabo do maçarico ou de trabalho em seu corpo. Mantenha a fonte de

alimentação da solda e os cabos o mais longe possível do seu

corpo.

○ Conecte o cabo de trabalho à peça de trabalho o mais próximo

possível da área que está sendo soldada.

FUMAÇAS E GASES - podem ser perigosos à saúde

• Mantenha a cabeça distante deles.

• Mantenha o ambiente ventilado, exaustão no arco, ou ambos, para manter

a fumaça e os gases fora da sua zona de respiração e da área geral.

Os RAIOS DE ARCOS podem danificar os olhos e queimar a pele.

• Proteja os olhos e o corpo. Use a tela de soldagem e lente de filtro

corretas, e vista roupas de proteção.

• Proteja os espectadores com telas ou cortinas adequadas.

RUÍDO - Ruído excessivo pode danificar a audição

Proteja os ouvidos. Use tampões para os ouvidos ou outra proteção auditiva.

1 SEGURANÇA

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PEÇAS MÓVEIS - Podem causar danos

• Mantenha todas as portas, painéis e tampas fechadas e firmes no local.

Apenas pessoas qualificadas devem remover as tampas para manutenção

e solução de problemas conforme necessário. Reinstale os painéis ou

tampas e feche as portas quando o serviço estiver concluído e antes de

dar a partida no motor.

• Desligue o motor antes de instalar ou conectar uma unidade.

• Mantenha as mãos, cabelos, roupas frouxas e ferramentas longe das

partes em movimento.

PERIGO DE INCÊNDIO

• Faíscas (respingos) podem causar incêndio. Certifique-se de que não haja

materiais inflamáveis nas proximidades.

• Não use em recipientes fechados.

FUNCIONAMENTO INCORRETO - Ligue para obter auxílio de um especialista em caso

de funcionamento incorreto.

PROTEJA OS OUTROS E A SI MESMO!

ATENÇÃO!

Este produto destina-se exclusivamente a soldagem a arco.

AVISO!

Não use a fonte de alimentação para descongelar tubos congelados.

ATENÇÃO!

Os equipamentos Classe A não se destinam ao uso em

locais residenciais nos quais a energia elétrica é

fornecida pelo sistema público de fornecimento de

baixa tensão. Pode haver dificuldades potenciais em

garantir a compatibilidade eletromagnética de

equipamentos classe A nesses locais, em função de

perturbações por condução e radiação.

NOTA:

Descarte o equipamento eletrônico em uma

instalação de reciclagem!

Em cumprimento à Diretiva europeia 2012/19/EC sobre

Resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos, e

sua complementação em conformidade com a lei

nacional, equipamentos elétricos e/ou eletrônicos que

tenham atingido o fim da vida útil devem ser

descartados em uma instalação de reciclagem.

Na condição de pessoa responsável pelo equipamento,

é sua responsabilidade obter informações sobre

estações de coleta aprovadas.

Para obter mais informações, contate o revendedor

ESAB mais próximo.

1 SEGURANÇA

0463 373 101

- 8 -

ESAB tem uma variedade de acessórios de soldagem e equipamento de proteção

pessoal para compra. Para informações sobre pedidos, entre em contato com o

revendedor local ESAB ou visite-nos em nosso site.

2 GARANTIA

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- 9 -

2 GARANTIA

Antes da entrega, nossos produtos são cuidadosamente verificados. A ESAB verifica se

cada produto está livre de defeitos de material e defeitos humanos no momento da entrega

e se está funcionando de acordo com a sua utilização prevista.

A ESAB oferece garantia sobre os defeitos de material e humanos, de acordo com as

exigências legais. Os consumíveis estão isentos dessa garantia.

A garantia não cobre quaisquer danos ou defeitos funcionais resultantes de:

• sobrecarga, abuso ou desvio do uso previsto do produto

• colisões ou acidentes

• não conformidade com as instruções declaradas nas instruções de operação

• instalação ou montagem incorreta

• manutenção insuficiente

• modificação do produto do seu estado original

• influências químicas

• desgaste normal

A ESAB não assume nenhuma responsabilidade pela substituição ou reparação de peças

defeituosas.

2.1 Condições de uso pretendido

1. O produto destina-se ao uso industrial e comercial e só deve ser utilizado por pessoal

treinado. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos ou acidentes

resultantes de uso inadequado.

2. O Sistema de Soldagem Robótica Aristo® RT foi projetado e produzido com

tecnologia de ponta, e é seguro e confiável quando manuseado, instalado e mantido

por pessoal treinado. As instruções de instalação, operação e manutenção descritas

neste documento devem ser seguidas.

3. O Sistema de Soldagem Robótica Aristo® RT só pode ser instalado, operado e

submetido à manutenção por pessoal treinado. Os regulamentos de instalação,

operação e manutenção detalhados neste manual devem ser seguidos.

4. O Sistema de Soldagem Robótica Aristo® RT só pode ser usado com a finalidade

prevista pelo fabricante dentro da estrutura de seus dados técnicos e com os

sistemas de manuseio automatizado. O tipo de maçarico deve ser selecionado para

se adequar à tarefa de soldagem.

5. O Sistema de Soldagem Robótica Aristo® RT foi projetado para ser usado como um

sistema completo. A incorporação de componentes de outros fabricantes no sistema

não é permitida.

6. O RT KS-2 e o RT KSC-2 devem ser usados apenas como mecanismos de parada de

emergência dentro de suas especificações técnicas e em combinação com um

conjunto de cabos de braço padrão RT (KS-2), Infiniturn ou Helix (KSC-2), flange

adaptador ESAB, incluindo suportes de maçarico RT (KS-2) e um maçarico de

soldagem Aristo RT.

7. Nenhum óleo ou fluido antirespingo deve ser adicionado ao gás soprado. A ESAB

não garante a resistência química a essas substâncias. A ESAB recomenda usar a

unidade de pulverização ESAB para aplicar a quantidade mínima de fluido

antirespingo ao maçarico e, dessa forma, proteger o ambiente.

8. O produto deve ser mantido seco e protegido contra umidade quando transportado,

armazenado ou usado.

9. O sistema foi projetado para temperaturas ambientais entre 5 °C a 40 °C (41 °F a 104

°F). Caso esses limites sejam excedidos, uma ação específica é necessária. Em caso

de risco de congelamento, use um líquido de arrefecimento adequado.

3 INTRODUÇÃO

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3 INTRODUÇÃO

Os sistemas de maçarico de soldagem RT são desenvolvidos para soldagem MIG/MAG

totalmente automática usando robôs. Os sistemas consistem em uma série de tubos de

maçaricos Aristo RT projetados para uso robótico, suportes de maçarico, conjuntos de cabos

otimizados para uso robótico e recursos de desligamento de segurança para evitar danos ao

sistema em caso de colisão.

O sistema de soldagem RT padrão oferece proteção contra colisão por meio do uso do RT

KS-2, que é uma funcionalidade mecânica de desligamento de segurança por mola. Ele

pode ser substituído opcionalmente pelo RT FL-2 para aproveitar a função de detecção de

colisão do sistema de controle robótico. O sistema de soldagem RT padrão pode ser usado

com diversos tipos de conjuntos de cabos.

Os suportes de maçarico RTKSC-2 e RTFLC-2 com conjuntos de cabo Infiniturn ou Helix

são destinados para uso em sistemas de soldagem por robô de pulso oco projetados para

aplicações de soldagem avançadas. O mecanismo de desligamento de segurança no

suporte do maçarico RTKSC-2 permite uma grande deflexão elástica do maçarico em caso

de colisão. Os conjuntos de cabos Infiniturn e Helix são simples de instalar e fornecem um

sistema altamente confiável com recursos precisos de manobra.

Em combinação com os já conhecidos maçaricos de soldagem robóticos Aristo RT, esses

constituintes criam um sistema altamente confiável e duradouro que necessita apenas da

manutenção básica.

O manual de instruções está incluso na entrega dos suportes de maçaricos e conjuntos de

cabos.

Os números de pedido ESAB, acessórios disponíveis, peças de reposição e peças de

desgaste são encontrados na lista de peças de reposição.

3 INTRODUÇÃO

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3.1 Visão geral dos sistemas do maçarico de soldagem

Sistema RT padrão

Para obter uma descrição detalhada,

consulte a seção correspondente no capítulo

DADOS TÉCNICOS:

1. Pescoço do maçarico

Consulte "Maçarico de soldagem".

2. Conjunto de cabos

Consulte "Conjuntos de cabos para

o sistema RT padrão".

3. Suporte do maçarico

Consulte "Suportes do maçarico

para o sistema RT padrão".

4. Mecanismo de desligamento de

segurança do RTKS-2

Consulte "Mecanismo de

desligamento de segurança do

RTKS-2".

5. Flange intermediário do RTFL-2

Consulte "Flange intermediário do

RTFL-2".

6. Flange adaptador (se necessário)

Consulte "Flanges adaptadores".

3 INTRODUÇÃO

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Sistema de pulso oco

Para obter uma descrição detalhada,

consulte a seção correspondente no capítulo

DADOS TÉCNICOS:

1. Pescoço do maçarico

Consulte "Maçarico de soldagem".

2. Suporte do maçarico do

RTKSC-2

Consulte "Suporte do maçarico do

RTKSC-2 com mecanismo de

desligamento de segurança".

3. Suporte do maçarico do RTFLC-2

Consulte "Suporte do maçarico

rígido do RTFLC-2".

4. Flange adaptador

Consulte "Flanges adaptadores".

5. Conjunto de cabos Helix ou

Infiniturn

Consulte "Conjuntos de cabos para

sistemas de pulso oco".

4 DADOS TÉCNICOS

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4 DADOS TÉCNICOS

4.1 Pescoço do maçarico de soldagem

Escolha o modelo do maçarico de acordo com a aplicação de soldagem. O ciclo de trabalho

e a capacidade necessários, o método de resfriamento e o diâmetro do fio devem ser

considerados. Se houver requisitos maiores, por exemplo, causados por peças de trabalho

pré-aquecidas ou pela alta reflexão de calor nos cantos, considere esses fatores

selecionando um maçarico de soldagem com reserva adequada na classificação de

potência.

Os maçaricos de soldagem RT destinam-se ao uso com fontes de alimentação de soldagem

em conformidade com a CE para os processos de soldagem MIG (Metal Inert Gas), MAG

(Metal Active Gas) e Brasagem MIG com fios redondos comerciais. Não use o maçarico

para outros processos.

Para soldagem por arco pulsado de aço ou alumínio, deve ser usado o maçarico resfriado a

água RT82W.

Consulte os modelos de maçarico disponíveis abaixo.

Modelo do maçarico

Método de

resfriamento

Gás de proteção Classificação

RT42G Resfriado a gás CO

2

420A / 60%

Resfriado a gás 300A / 100%

Resfriado a gás Mistura 350A / 60%

Resfriado a gás 250A / 100%

RT42W Resfriado a água CO

2

420A / 60%

Resfriado a água 420A / 100%

Resfriado a água Mistura 350A / 60%

Resfriado a água 350A / 100%

RT52G Resfriado a gás CO

2

420A / 60%

Resfriado a gás 300A / 100%

Resfriado a gás Mistura 350A / 60%

Resfriado a gás 250A / 100%

RT52W Resfriado a água CO

2

470A / 60%

Resfriado a água 470A / 100%

Resfriado a água Mistura 400A / 60%

Resfriado a água 400A / 100%

RT62G Resfriado a gás CO

2

500A / 60%

Resfriado a gás 340A / 100%

Resfriado a gás Mistura 420A / 60%

Resfriado a gás 290A / 100%

RT62W Resfriado a água CO

2

530A / 60%

Resfriado a água 530A / 100%

Resfriado a água Mistura 450A / 60%

Resfriado a água 450A / 100%

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 14 -

Modelo do maçarico

Método de

resfriamento

Gás de proteção Classificação

RT72G Resfriado a gás CO

2

480A /60%

Resfriado a gás 320A / 100%

Resfriado a gás Mistura 400A / 60%

Resfriado a gás 270A / 100%

RT72W Resfriado a água CO

2

480A / 60%

Resfriado a água 430A / 100%

Resfriado a água Mistura 480A / 60%

Resfriado a água 430A / 100%

RT82W Resfriado a água CO

2

600A / 60%

Resfriado a água 600A / 100%

Resfriado a água Mistura 550A / 60%

Resfriado a água 550A / 100%

Os valores para a classificação do maçarico e o ciclo de trabalho são válidos por um ciclo de

10 minutos.

Os dados técnicos são válidos para uma aplicação padronizada utilizando as peças de

desgaste/reposição padrão. A classificação do maçarico é reduzida ao usar o modo de

transferência de metal de arco pulsado.

Faixas de temperatura Armazenamento: -15-50°C (5-122°F)

Operação: 5–40°C (41–104°F)

Gás soprado Máximo de 10 bar, mangueira de gás

separada

Peso total (pescoço do maçarico, mecanismo

de segurança, suporte do maçarico e

conjunto de cabos de 1 m)

Aproximadamente 5 kg

4.2 Classificação de tensão

Tensão/amperagem máxima permitida

Sistema do maçarico de soldagem completo 141 V (valor de pico para soldagem)

Circuito de controle de desligamento de

segurança do RTKS-2

Botão do RTKS-2

24 V/1 A

48 V/0,1 A

Circuito de controle de desligamento de

segurança do RT KSC-2

48 V

Uso da funcionalidade de detecção de bicos

com um conjunto de cabos padrão

50 V/5 A

(Carga máxima permitida durante 1 minuto

na corrente nominal considerada)

Uso da funcionalidade de detecção de bicos

com um conjunto de cabos Helix ou Infiniturn

50 V/5 A

(Carga máxima permitida durante 1 minuto

na corrente nominal considerada)

As classificações indicadas referem-se a um caso de uso padronizado.

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 15 -

Para classificações de conjunto de cabos, consulte a seção "Conjuntos de cabos".

4.2.1 Limites do circuito de resfriamento

Válido somente para a versão resfriada a água.

Taxa mínima de vazão de

água:

1,0 l/min (1,1 quarts/min)

Pressão mínima da água: 2,5 bar (36,3 psi)

Pressão máxima da água: 3,5 bar (50,8 psi)

Temperatura de entrada: Máximo de 40 °C (104 °F)

Temperatura de retorno: Máximo de 60 °C (140 °F)

Capacidade de resfriamento: Mínimo de 1.000 W, dependendo da aplicação

ATENÇÃO!

Temperaturas de retorno acima de 60 °C (140 °F) podem causar danos ou destruir

o conjunto de cabos.

4.3 Suporte do maçarico

O tipo de suporte do maçarico necessário depende do design do sistema do maçarico de

soldagem RT e da escolha de dispositivos de desligamento de segurança. Consulte a seção

"Visão geral dos sistemas do maçarico de soldagem".

Componente Peso aproximado

Suporte do maçarico (para o sistema padrão) 0,43 kg

Mecanismo de desligamento de segurança

do RTKS-2 (para sistema padrão)

0,85 kg

Flange intermediário do RTFL-2 (para

sistema padrão)

0,35 kg

Suporte de maçarico do RTKSC-2 (para

sistema de pulso oco)

1,90 kg

Suporte de maçarico rígido do RTFLC-2

(para sistema de pulso oco)

1,22 kg

Maçarico de soldagem robótico 0,66 kg

4.3.1 Suportes do maçarico para o sistema RT padrão

Para sistemas RT padrão, o suporte do maçarico é instalado no mecanismo de

desligamento de segurança do RTKS-2 (como alternativa, no flange intermediário do

RTFL-2), prendendo o conjunto de cabos e o pescoço do maçarico conectado.

Selecione o suporte do maçarico de acordo com o tipo de maçarico e sua geometria. Vários

tipos de suporte podem ser usados. Consulte a lista de peças de reposição para saber quais

são os suportes de maçaricos disponíveis para o sistema RT padrão.

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 16 -

Suporte do maçarico para robôs de braço padrão

4.3.1.1 Mecanismo de desligamento de segurança do RTKS-2

O mecanismo de desligamento de segurança do RTKS-2 é um dispositivo com suporte por

mola que protege o robô e o sistema de maçarico em caso de colisão.

NOTA:

Não desmonte o RTKS-2.

4.3.1.2 Flange intermediário do RTFL-2

O flange rígido intermediário do RTFL-2 pode ser usado em vez do RTKS-2, caso o robô

tenha um sistema eletrônico de detecção de colisão.

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

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4.3.2 Suportes de maçarico para o sistema de pulso oco

No sistema de pulso oco, os pinos do maçarico de soldagem Aristo RT são conectados ao

suporte do maçarico KSC-2 ou FLC-2.

O suporte do maçarico RTKSC-2 permite uma deflexão elástica do maçarico em caso de

colisão. Ao mesmo tempo, um contato elétrico é aberto, sinalizando ao controle do robô para

parar. Depois de redefinir o erro, a geometria inicial e o Ponto Central de Ferramentas (TCP,

Tool Center Point) do maçarico serão alcançados com alta precisão. O sistema funciona

exclusivamente de forma mecânica e é carregado por mola.

O suporte do maçarico RTFLC-2 não possui função de desligamento de segurança

integrada.

É recomendado para sistemas de pulso oco RTKSC-2 G/W (alternativamente, RRTFLC-2

G/W). Esse suporte do maçarico pode ser usado com maçaricos resfriados a gás e a água

da série Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Princípio funcional do

mecanismo de desligamento

de segurança

Mecânico Não aplicável (montagem

rígida)

Força de liberação axial (Fz) 650 N Não aplicável (montagem

rígida)

Torque de liberação no eixo

transversal (Mx)

24 Nm Não aplicável (montagem

rígida)

Reinicie após a liberação Automático Não aplicável (montagem

rígida)

Repetibilidade Lateral de ± 0,1 mm no TCP

de um maçarico Aristo RT

padrão

Não aplicável (montagem

rígida)

Deflexão máxima Aprox. ± 8° Não aplicável (montagem

rígida)

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 18 -

Interruptor de segurança Normalmente fechado

Carga elétrica máxima de 48

V/1 A

Não aplicável (montagem

rígida)

Circuito de controle elétrico

para a função de detecção do

bico

Classificação:

• Para conjuntos de cabo

Helix: máximo de 50

VCC/5 A, máximo de 1

minuto

Após a detecção de

contato, desconecte

rapidamente a tensão

de detecção.

• Para conjuntos de

cabos Infiniturn, a

função de detecção do

bico possui

funcionalidade limitada.

Entre em contato com a

ESAB para uma

investigação detalhada

de possíveis soluções

em sua aplicação.

Classificação:

• Para conjuntos de cabo

Helix: máximo de 50

VCC/5 A, máximo de 1

minuto

• Para conjuntos de

cabos Infiniturn: máximo

de 50 VCC/1 A, máximo

de 1 minuto

Após a detecção de contato,

desconecte rapidamente a

tensão de detecção.

Classificação de tensão Tensão máxima permitida

para o circuito de controle de

desligamento de segurança:

48 V.

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 19 -

4.3.2.1 Suporte do maçarico RTKSC-2 G/W com mecanismo de desligamento de

segurança

Item Descrição Função

1 Suporte do pescoço do

maçarico

Interface do maçarico Aristo RT

2 Tampa do RTKSC-2 Montagem com interfaces de cabo e maçarico

3 Capa de borracha Proteção do mecanismo de desligamento de

segurança

4 Corpo principal do RTKSC-2 Permite uma deflexão mecânica durante uma

colisão

5 Flange adaptador Interface de isolamento para o punho do robô (deve

se encaixar no robô específico)

6 Pino indicador Para alinhamento preciso com o flange adaptador

7 Conector do cabo de controle Conexão elétrica para o sinal de colisão e a função

de detecção do bico

8 Microinterruptor Sensor de detecção de colisão

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

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4.3.2.2 Montagem de maçarico rígido RTFLC-2 G/W

Item Descrição Função

1 Suporte do pescoço do

maçarico

Interface do maçarico Aristo RT

2 Tampa do RTFLC-2 Montagem com interfaces de cabo e maçarico

3 Corpo principal do RTFLC-2 Permite uma deflexão mecânica durante uma

colisão

4 Pino indicador Para alinhamento preciso com o flange adaptador

5 Flange adaptador Interface de isolamento para o punho do robô (deve

se encaixar no robô específico)

6 Conector do cabo de controle

(3 polos)

Conexão elétrica para a função de detecção do bico

(se aplicável)

4.4 Flanges adaptadores

Escolha o flange adaptador necessário para a instalação no braço do robô, dependendo do

tipo de robô. Flanges adaptadores para todos os sistemas padrão e de pulso oco adequados

estão disponíveis, consulte a lista de peças sobressalentes.

4.5 Conjuntos de cabos

A conexão com o alimentador de fios é estabelecida através do conjunto de cabos, as

versões disponíveis dependem principalmente do design do sistema e do meio de

resfriamento (gás ou água). Consulte a lista de peças sobressalentes.

As classificações são válidas para cabos de 1 a 5 m.

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ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

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