ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Kasutusjuhend

0463 373 101 EE 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

SISUKORD

0463 373 101 © ESAB AB 2018

OHUTUS ...................................................................................................... 5

1.1 Sümbolite tähendus ............................................................................... 5

1.2 Ohutusabinõud....................................................................................... 5

GARANTII .................................................................................................... 8

2.1 Ettenähtud kasutamistingimused......................................................... 8

SISSEJUHATUS .......................................................................................... 9

3.1 Keevituspõletisüsteemide ülevaade..................................................... 10

TEHNILISED ANDMED ............................................................................... 12

4.1 Keevituspõleti konkstoru....................................................................... 12

4.2 Tööpinge ................................................................................................. 13

4.2.1 Jahutusringluse piirangud .................................................................... 13

4.3 Põleti kinnitus......................................................................................... 14

4.3.1 Põleti kinnitused standardse RT-süsteemi jaoks.................................. 14

4.3.1.1 RTKS-2 turvaseiskamismehhanism ................................................. 15

4.3.1.2 RTFL-2 keskmine äärik .................................................................... 15

4.3.2 Õõnsa teljega süsteemi põleti kinnitused ............................................. 15

4.3.2.1 Turvaseiskamismehhanismiga RTKSC-2 G/W põleti kinnitus.......... 17

4.3.2.2 Jäik põleti kinnitus RTFLC-2 G/W .................................................... 18

4.4 Adapteri äärikud ..................................................................................... 19

4.5 Kaablikomplektid.................................................................................... 19

4.5.1 Standardse RT-süsteemi kaablikomplektid .......................................... 19

4.5.2 Õõnsa teljega süsteemide kaablikomplektid ........................................ 20

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

SISUKORD

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

REMONT JA HOOLDUS ............................................................................. 58

7.1 Kohustuslikud kontrollimised ja toimingud......................................... 58

VEAOTSING ................................................................................................ 60

VARUOSADE TELLIMINE........................................................................... 62

Jätame endale õiguse teha muudatusi ilma ette teatamata.

1 OHUTUS

0463 373 101

- 5 -

1 OHUTUS

1.1 Sümbolite tähendus

Selles juhendis: tähendab Tähelepanu! Olge valvel!

OHT

Tähendab otsest ohtu, mis juhul, kui seda ei väldita, põhjustab otsese raske

kehavigastuse või surma.

HOIATUS!

Tähendab potentsiaalset ohtu, mis võib põhjustada kehavigastuse või

surma.

ETTEVAATUST!

Tähendab ohtu, mis võib põhjustada kerge kehavigastuse.

HOIATUS!

Enne kasutamist lugege läbi ja tehke omale selgeks

kasutusjuhendi juhised ning järgige kõiki märgiseid,

töötajate ohutuspraktikaid ja ohutuse teabelehti (SDS).

1.2 Ohutusabinõud

ESAB keevitusseadmete kasutajad on kohustatud tagama, et igaüks, kes töötab

seadmetega või nende läheduses, järgiks kõiki asjakohaseid ohutusabinõusid.

Ohutusabinõud peavad vastama antud seadme tüübile kehtestatud nõuetele. Lisaks

tavapärastele töökohale kehtestatud eeskirjadele tuleb järgida allpool esitatud soovitusi.

Kõiki töid peavad teostama hea väljaõppe saanud ja seadmete tööga hästi kursis olevad

töötajad. Seadmete ebaõige kasutamine võib põhjustada ohtlikke olukordi, mille tagajärjel

võib viga saada kasutaja või seade.

1. Kõik, kes kasutavad seadmeid, peavad olema kursis:

○ selle töö;

○ hädaseiskamislülitite asukoha;

○ selle talitluse;

○ asjakohaste ohutusabinõude;

○ keevitamise ja lõikamise või seadme muu kohase kasutamisega

2. Kasutaja peab tagama, et:

○ seadme käivitamisel ei oleks selle tööala piires ühtki kõrvalist isikut

○ kaare käivitamisel või seadmega töö alustamisel poleks keegi kaitsevahendita

3. Töökoht peab:

○ vastama otstarbele;

○ olema tuuletõmbeta.

1 OHUTUS

0463 373 101

- 6 -

4. Isikukaitsevahendid:

○ Soovitame teil alati kanda isikukaitsevahendeid, nagu kaitseprillid, leegikindlad

riided, kaitsekindad

○ Ärge kandke kergesti haakuvaid esemeid, nagu sallid, käeketid, sõrmused jms,

mis võivad kinni kiiluda või põletushaavu tekitada

5. Üldised ohutusabinõud

○ Veenduge, et tagasivoolukaabel on turvaliselt ühendatud

○ Kõrgepingeseadmetega seotud töid võib teostada ainult väljaõppinud elektrik

○ Sobivad tulekustutusvahendid peavad olema tähistatud selgelt ja paigutatud

käepäraselt.

○ Seadmete määrimist ja hooldust ei tohi viia läbi nende töötamise ajal

HOIATUS!

Kaarkeevitus ja -lõikamine võivad vigastada teid ennast ja teisi. Kasutage

keevitamisel ja lõikamisel ettevaatusabinõusid.

ELEKTRILÖÖK – võib tappa!

• Paigaldage ja maandage keevitusseade vastavalt kasutusjuhendile.

• Ärge puutuge pingestatud elektrilisi osi või elektroode ei paljakäsi,

märgade kinnaste ega rõivastega.

• Isoleerige ennast töödeldavast detailist ja maast.

• Veenduge, et teie tööasend on ohutu.

ELEKTRI- JA MAGNETVÄLJAD – võivad olla tervisele ohtlikud

• Südamestimulaatoreid kasutavad keevitajad peaks enne keevitamist

pidama nõu oma arstiga. Elektromagnetväljad võivad häirida mõnede

südamestimulaatorite tööd.

• Kokkupuutel elektromagnetväljadega võib olla muid mõjusid tervisele, mida

ei teata.

• Keevitajad peaks elektromagnetväljadega kokkupuute vähendamiseks

toimima järgmiselt.

○ Juhtige elektroodi- ja töökaablid kehast mööda samalt küljelt.

Võimalusel kinnitage need lindiga. Ärge paigutage ennast põleti ja

töökaablite vahele. Ärge keerake põleti- või töökaablit ümber oma

keha. Hoidke keevitusseadme toiteallikas ja kaablid kehast

võimalikult kaugel.

○ Ühendage töökaabel töödeldava detailiga võimalikult keevituskoha

lähedalt.

AEROSOOLID JA GAASID – võivad olla tervisele ohtlikud

• Hoidke pead aerosoolidest kaugel.

• Kasutage ventilatsiooni, väljatõmmet kaare kohal või mõlemat, selleks et

juhtida aerosoolid ja gaasid sissehingamistsoonist ja lähiümbrusest kõrvale

KEEVITUSKIIRED – Võivad vigastada silmi ja tekitada põletushaavu

• Kaitske oma silmi ja keha. Kasutage õiget keevitusmaski ja filterklaasi ning

kandke kaitserõivaid

• Kaitske juuresviibijad sobivate varjete või kardinatega.

MÜRA – liigne müra võib kahjustada kuulmist

Kaitske oma kõrvu. Kasutage kõrvaklappe või muid kaitsevahendeid.

1 OHUTUS

0463 373 101

- 7 -

LIIKUVAD OSAD – võivad põhjustada kehavigastusi

• Veenduge, et kõik uksed, paneelid ja katted on suletud ning kindlalt oma

kohal. Katteid tohivad eemaldada ainult asjakohase väljaõppega isikud

hoolduse ja tõrkeotsingu eesmärgil. Pange paneelid ja katted oma kohale

tagasi ning sulgege uksed pärast hoolduse lõppemist ja enne mootori

käivitamist.

• Seisake mootor enne seadme paigaldamist või ühendamist.

• Hoidke käed, juuksed, avarad rõivad ja tööriistad liikuvatest osadest

eemal.

TULEOHT

• Sädemed (keevituspritsmed) võivad põhjustada tulekahju. Veenduge, et

läheduses ei oleks kergestisüttivaid materjale.

• Ärge kasutage suletud mahuteid.

TALITLUSHÄIRE – talitlushäirete korral kutsuge spetsialist appi.

KAITSKE ENNAST JA TEISI!

ETTEVAATUST!

See toode on ettenähtud ainult kaarkeevituseks.

HOIATUS!

Ärge kasutage keevitusvooluallikat külmunud torude sulatamiseks.

ETTEVAATUST!

Klass A seadmed ei ole mõeldud kasutamiseks

elurajoonides, kus elektrivoolu saadakse avalikust

madalpingevõrgust. Neis kohtades võib esineda raskusi

klass A seadmete elektromagnetilise ühilduvuse

tagamisel juhtivuslike või kiirguslike häiringute tõttu.

TÄHELEPANU!

Kõrvaldage elektroonikaseadmed

ringlussevõturajatises!

Järgides Euroopa direktiivi 2012/19/EÜ elektri- ja

elektroonikaseadmete jäätmete kohta ja selle

rakendamist siseriikliku õiguse kohaselt, tuleb

kasutuskõlbmatuks muutunud elektri- ja/või

elektroonikaseadmed kõrvaldada ringlussevõturajatises.

Seadmete eest vastutava isikuna on Teie kohustuseks

hankida teavet volitatud kogumisjaamade kohta.

Lisateabe saamiseks pöörduge lähima ESAB'i toodete

edasimüüja poole.

ESAB pakub laias valikus keevitamisel vajalikke tarvikuid ja kaitsevahendeid.

Tellimisinfo saamiseks pöörduge ESAB-i toodete kohaliku edasimüüja poole või

külastage meie veebilehte.

2 GARANTII

0463 373 101

- 8 -

2 GARANTII

Enne tarnimist kontrollitakse kõik meie tooted hoolikalt üle. ESAB kinnitab, et ühelgi tootel ei

ole tarnimise ajal materjali- ega tootmisdefekte ja kõik tooted töötavad vastavalt ettenähtud

otstarbele.

ESAB annab materjali- ja tootmisdefektide korral garantii vastavalt kohaldatavatele

õigusaktidele. Kulumaterjalid garantii alla ei kuulu.

Garantii alla ei kuulu kahjustused ega funktsioneerimispuudujäägid, mille põhjus on üks

järgmistest:

• toote ülekoormamine, väärkasutus või kasutamine mitte ettenähtud otstarbel

• kokkupõrked või õnnetused

• selle kasutusjuhendi eiramine

• vale kokkupanek või paigaldamine

• ebapiisav hooldus

• toote modifitseerimine

• keemilised mõjud

• tavapärane kulumine

ESAB ei võta muud vastutust kui vigaste osade väljavahetamine või parandamine.

2.1 Ettenähtud kasutamistingimused

1. See seade on mõeldud kasutamiseks tööstuslikel või ärilistel eesmärkidel ja seda

tohivad kasutada vaid asjakohase koolituse läbinud töötajad. Tootja ei vastuta seadme

ebakorrektsest kasutusest tingitud kahjude ega õnnetuste eest.

2. Aristo® RT robotkeevitussüsteem on loodud tipptasemel lahendusena ning on ohutu

ja töökindel, kui seda kasutavad, paigaldavad ja hooldavad asjakohase koolituse

saanud töötajad. Järgige selles dokumendis olevaid paigaldus-, kasutus- ja

hooldusjuhiseid.

3. Aristo® RT robotkeevitussüsteemi võib paigaldada kasutada ja hooldada vaid

asjakohase koolituse läbinud personal. Süsteemi paigaldamisel, kasutamisel ja

hooldamisel tuleb järgida selles juhendis antud juhiseid.

4. Aristo® RT robotkeevitussüsteemi võib kasutada vaid tootja ettenähtud eesmärgil ja

lähtuvalt süsteemi tehnilistest omadustest ja automaatsete juhtimissüsteemide

võimekusest. Valige põleti tüüp teostatava keevitustöö järgi.

5. Aristo® RT Robotkeevitussüsteem on loodud tervikliku süsteemina. Teiste tootjate

toodetud komponentide süsteemiga integreerimine pole lubatud.

6. Mehhanisme RT KS-2 ja RT KSC-2 tohib hädaseiskamismehhanismidena kasutada

nende tehnilistes andmetes kirjeldatud viisil ja koos RT standardteljega

kaablikomplektiga (KS-2), Infiniturn või Helix (KSC-2), ESAB adapteri äärik,

sealhulgas RT põleti kinnitused (KS-2) ja Aristo RT keevituspõleti.

7. Väljapuhutavasse gaasi ei tohi lisada õli ega pritsmevastast vedelikku. ESAB ei

garanteeri seadmete keemilist vastupanu niisugustele ainetele. ESAB soovitab

pihustada põletile ESAB-i pihustusseadme abil väikese koguse pritsmevastast

vedelikku ja kaitsta seeläbi keskkonda.

8. Transportimise, hoidmise ja kasutamise käigus tuleb hoida kuivas ja niiskuse eest

kaitstud kohas.

9. Süsteemi tuleb kasutada keskkonnas, mille temperatuur jääb vahemikku 5 °C kuni 40

°C (41 °F kuni 104 °F). Nende piirangute ületamisel, tuleb rakendada erimeetmeid.

Külmumisohu korral kasutage sobivat jahutusvedelikku

3 SISSEJUHATUS

0463 373 101

- 9 -

3 SISSEJUHATUS

RT keevituspõletisüsteemid pole loodud automaatsete MIG/MAG-robotkeevitussüsteemide

jaoks. Süsteemid koosnevad erinevatest Aristo RT põleti robotkeevituse jaoks loodud,

robotseadmete jaoks optimeeritud konkstorudest, põleti kinnitustest ja kaablikomplektidest

ning turvaseiskamise mehhanismidest, mis kaitsevad süsteemi kokkupuudetest tulenevate

kahjude eest.

Standardse RT keevitussüsteemi osaks on ka kokkupuutekaitse funktsioon, mille aluseks

RTKS-2 vedrulaadimisega turvaseiskamismehhanism. Selle võite robotijuhtimissüsteemi

kokkupõrketuvastusfunktsiooni kasutamiseks asendada süsteemiga RT FL-2. Standardset

RT keevitussüsteemi saab kasutada erinevat tüüpi kaablikomplektidega.

Infiniturni või Helixi kaablikomplektidega RTKSC-2 ja RTFLC-2 põleti kinnitused

kaablikomplektid on mõeldud keerukamate keevitusrakenduste jaoks loodud õõnsa teljega

robotkeevitussüsteemides kasutamiseks. RTKSC-2 põleti kinnituse

turvaseiskamismehhanism võimaldab põletil kokkupõrke korral suures ulatuses painduda.

Kaablikomplekte Infiniturn ja Helix on lihtne paigaldada ja nende abil saab luua väga

töökindla ja täpse manööverdamisvõimalustega süsteemi.

Koos mainekate Aristo RT robotkeevituspõletitega moodustavad need komponendid väga

töökindla ja kauakestva ning minimaalse hooldusvajadusega süsteemi.

Kasutusjuhend tarnitakse koos põleti kinnituste and kaablikomplektidega.

ESAB-i tellimisnumbrite, saadaolevate tarvikute, varuosade ja kulutarvikute loetelu

leiate varuosade loetelust.

3 SISSEJUHATUS

0463 373 101

- 10 -

3.1 Keevituspõletisüsteemide ülevaade

Standardne RT-süsteem

Täpsema kirjelduse leiate TEHNILISTE

ANDMETE peatüki punktist

1. "Põleti konkstoru"

Vt pealkirja "Keevituspõleti".

2. Kaablikomplekt

Vt "Standardse RT-süsteemi

kaablikomplektid".

3. Põleti kinnitus

Vt "Standardse RT-süsteemi põleti

kinnitused".

4. RTKS-2

turvaseiskamismehhanism

Vt pealkirja "RTKS-2

turvaseiskamismehhanism".

5. RTFL-2 keskmine äärik

Vt pealkirja "RTFL-2 keskmine

äärik"

6. Adapteri äärik (kui on nõutav)

Vt pealkirja "Adapteri äärikud".

3 SISSEJUHATUS

0463 373 101

- 11 -

Õõnsa teljega süsteem

Täpsema kirjelduse leiate TEHNILISTE

ANDMETE peatüki punktist

1. Põleti konkstoru

Vt pealkirja "Keevituspõleti".

2. Põleti kinnitus RTKSC-2

Vt pealkirja

"Turvaseiskamismehhanismiga

põleti kinnitus RTKSC-2".

3. Põleti kinnitus RTKSC-2

Vt pealkirja "RTFLC-2 jäik põleti

kinnitus".

4. Adapteri äärik

Vt pealkirja "Adapteri äärikud".

5. Kaablikomplekt Helix või

Infiniturn

Vt pealkirja "Õõnsa teljega

kaablikomplektide süsteemid".

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 12 -

4 TEHNILISED ANDMED

4.1 Keevituspõleti konkstoru

Põleti mudel valige keevitusrakenduse järgi. Silmas tuleb pidada koormustsüklit ja võimsust,

jahutusviisi ja traadi läbimõõtu. Suuremate nõudmiste korral, nt eelsoojendatud töödeldavad

detailid, nurkade suurem kuumapeegeldus jne, tuleb neid arvestada ja valida piisava

arvestusliku koormuse reserviga keevituspõleti.

RT keevituspõleteid tuleb kasutada koos CE-nõuetele vastavate keevitusvooluallikatega

metall-inertgaaskeevituse (MIG), metall-aktiivgaaskeevituse (MAG) ja MIG-jootmise jaoks

koos kaubanduses saadaolevate ümartraatidega. Ärge kasutage põletit muude toimingute

jaoks.

Teras- või alumiiniumdetailide impulss-kaarkeevitamisel tuleb kasutada vesijahutusega

põletit RT82W.

Teavet saadaolevate põletite kohta vaadake altpoolt.

Põleti mudel Jahutusmeetod Kaitsegaas Tähistus

RT42G Gaasjahutusega CO

420A / 60%

Gaasjahutusega 300A / 100%

Gaasjahutusega Segu 350A / 60%

Gaasjahutusega 250A / 100%

RT42W Vesijahutusega CO

420A / 60%

Vesijahutusega 420A / 100%

Vesijahutusega Segu 350A / 60%

Vesijahutusega 350A / 100%

RT52G Gaasjahutusega CO

420A / 60%

Gaasjahutusega 300A / 100%

Gaasjahutusega Segu 350A / 60%

Gaasjahutusega 250A / 100%

RT52W Vesijahutusega CO

470A / 60%

Vesijahutusega 470A / 100%

Vesijahutusega Segu 400A / 60%

Vesijahutusega 400A / 100%

RT62G Gaasjahutusega CO

500A / 60%

Gaasjahutusega 340A / 100%

Gaasjahutusega Segu 420A / 60%

Gaasjahutusega 290A / 100%

RT62W Vesijahutusega CO

530A / 60%

Vesijahutusega 530A / 100%

Vesijahutusega Segu 450A / 60%

Vesijahutusega 450A / 100%

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 13 -

Põleti mudel Jahutusmeetod Kaitsegaas Tähistus

RT72G Gaasjahutusega CO

480A /60%

Gaasjahutusega 320A / 100%

Gaasjahutusega Segu 400A / 60%

Gaasjahutusega 270A / 100%

RT72W Vesijahutusega CO

480A / 60%

Vesijahutusega 430A / 100%

Vesijahutusega Segu 480A / 60%

Vesijahutusega 430A / 100%

RT82W Vesijahutusega CO

600A / 60%

Vesijahutusega 600A / 100%

Vesijahutusega Segu 550A / 60%

Vesijahutusega 550A / 100%

Põleti nimiväärtuste ja töötsükli väärtused kehtivad 10-minutise tsükli puhul.

Tehnilised andmed kehtivad tavapärase kasutusviisi ja standardsete tarvikute/varuosade

kasutamisel. Põleti nimiväärtust vähendatakse, kui kasutate impulsskaare

metallülekanderežiimi.

Temperatuurivahemikud Hoidmine: -15–50°C (5–122°F)

Kasutamine: 5-40°C (41-104°F)

Väljapuhutav gaas Maks. 10 baari, eraldi gaasivoolik

Kogumass (põleti konkstoru,

turvaseiskamismehhanism, põleti kinnitus ja

1 m kaablikomplekt)

Umbes 5 kg

4.2 Tööpinge

Maksimaalselt lubatud

pinge/voolutugevus

Täielik keevituspõletisüsteem 141 V (tippväärtus keevitamisel)

RTKS-2 turvaseiskamise juhtimisahel

RTKS-2 surunupp

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

RTKSC-2 turvaseiskamise juhtimisahel 48 V

Standardse kaablikomplektiga otsakusensori

kasutamine

50 V / 5 A

(Lubatud maksimaalne koormus 1-minutise

nominaalvooluga kasutamise järel)

Otsakusensori kasutamine Helixi või

Infiniturni kaablikomplektidega

50 V / 5 A

(Lubatud maksimaalne koormus 1-minutise

nominaalvooluga kasutamise järel)

Arvestuslikud näitajad põhinevad standardiseeritud kasutamisel.

Kaablikomplekti nimiandmed leiate jaotisest "Kaablikomplektid".

4.2.1 Jahutusringluse piirangud

Kehtib vaid vesijahutusega versiooni puhul.

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 14 -

Min. vee vooluhulk: 1,0 l/min (1,1 kvartsi/min)

Minimaalne veesurve: 2,5 baari (36,3 PSI)

Maksimaalne veesurve: 3,5 baari (50,8 PSI)

Sisselasketemperatuur: max 40 °C (104 °F)

Tagasivoolutemperatuur: max 60 °C (140 °F)

Jahutusvõimsus: min. 1000 W, sõltuvalt kasutusviisist

ETTEVAATUST!

60 °C (140 °F) või kõrgemad tagasivoolutemperatuurid võivad kaablikomplekti

kahjustada või selle hävitada.

4.3 Põleti kinnitus

Vajaliku põleti kinnituse tüüp sõltub RT keevituspõleti süsteemi disainist ja valikus olevatest

turvaseiskamisseadetest. Vt pealkirja "Ülevaade keevituspõleti süsteemidest".

Komponent Ligikaudne mass

(Standardsüsteemi) põleti kinnitus 0,43 kg

(Standardsüsteemi) RTKS-2

turvaseiskamismehhanism

0,85 kg

(Standardsüsteemi) RTFL-2 keskmine äärik 0,35 kg

(Õõnsa teljega süsteemi) RTKSC-2 põleti

kinnitus

1,90 kg

RTFLC-2 jäik põleti kinnitus (õõnsa teljega

süsteemi jaoks)

1,22 kg

Robotkeevituspõleti 0,66 kg

4.3.1 Põleti kinnitused standardse RT-süsteemi jaoks

Standardsete RT-süsteemide põleti kinnitus paigaldatakse RTKS-2

turvaseiskamismehhanismile (või RTFL-2 keskmisele) ning seejärel klammerdatakse kokku

kaablikomplekt ja ühendatud põleti konkstoru.

Valige põleti kinnitus põleti tüübi ja geomeetria järgi. Võite kasutada erinevat tüüpi kinnitusi

Vaadake varuosade loetelust, millist tüüpi põleti kinnitused standardse RT-süsteemi jaoks

saadaval on.

Standardteljega robotite põleti kinnitus

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 15 -

4.3.1.1 RTKS-2 turvaseiskamismehhanism

RTKS-2 turvamehhanism on vedru toel töötav seade, mis kaitseb robotit ja põletisüsteemi

kokkupõrke korral.

TÄHELEPANU!

RTKS-2 mehhanismi ei tohi lahti võtte.

4.3.1.2 RTFL-2 keskmine äärik

Jäika keskmist äärikut RTFL-2 saab kasutada RTKS-2 asemel, kui robotil on elektrooniline

kokkupõrketuvastussüsteem.

4.3.2 Õõnsa teljega süsteemi põleti kinnitused

Õõnsa teljega süsteemi puhul ühendatakse Aristo RT keevituspõleti konkstorud põleti

kinnitusega KSC-2 või FLC-2.

Põleti kinnitus RTKSC-2 RT võimaldab põletil kokkupõrke korral suures ulatuses painduda.

Samal ajal avaneb elektrikontakt, mis edastab robotile peatumissignaali. Pärast tõrke

lähtestamist taastatakse põleti algne geomeetria ja tööriista keskpunkt (TCP) väga täpselt.

Süsteem töötab täiesti mehhaaniliselt ja on vedrulaetav.

Põleti kinnitusel RTFLC-2 pole sisseehitatud turvaseiskamisfunktsiooni.

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 16 -

Õõnsa teljega süsteemide puhul on soovitav kasutada põleti kinnitust RTKSC-2 G/W (või

RTFLC-2 G/W). Seda põleti kinnitust saab kasutada nii Aristo RT seeria gaasjahutusega kui

ka vesijahutusega põletites.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Turvaseiskamismehhanismi

funktsionaalne põhimõte

Mehhaaniline Ei kohaldu (jäik kinnitus)

Telje lahtitõmbamiseks kuluv

jõud (Fz)

650 N Ei kohaldu (jäik kinnitus)

Põiktelje vabastusmoment

(Mx)

24 Nm Ei kohaldu (jäik kinnitus)

Lähtestamine pärast

vabastamist

Automaatne Ei kohaldu (jäik kinnitus)

Korratavus Külgmine ± 0,1 mm

standardse Aristo RT põleti

TCP juures

Ei kohaldu (jäik kinnitus)

Maks. painduvus Umbes ± 8° Ei kohaldu (jäik kinnitus)

Ohutuslüliti Tavaliselt suletud

Elektriline koormus maks. 48

V / 1A

Ei kohaldu (jäik kinnitus)

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 17 -

Otsakusensorifunktsiooni

elektriline juhtimisahel

Tähistus:

• Helixi kaablikomplektide

puhul: maks 50 V AV / 5

A, max. 1 minut

Pärast kontakti

tuvastamist katkestage

sensorpinge kiiresti.

• Infiniturn

kaablikomplektide

otsakusensor on piiratud

funktsionaalsusega.

Võtke ESAB-iga

ühendust, et teha

põhjalik analüüs teie

kasutusotstarbeks

sobivaima lahenduse

leidmiseks.

Tähistus:

• Helixi kaablikomplektide

puhul: maks 50 V AV / 5

A, max. 1 minut

• Infiniturni

kaablikomplektide

puhul: maks 50 V AV / 1

A, max. 1 minut

Pärast kontakti tuvastamist

katkestage sensorpinge

kiiresti.

Tööpinge Turvaseiskamismehhanismi

juhtimisahela maksimaalselt

lubatud pingetase: 48 V.

4.3.2.1 Turvaseiskamismehhanismiga RTKSC-2 G/W põleti kinnitus

Elem

ent

Kirjeldus Funktsioon

1 Põleti konkstoru tugi Aristo RT põleti liides

2 RTKSC-2 kate Kaabli- ja põletiliidestega komplekt

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 18 -

Elem

ent

Kirjeldus Funktsioon

3 Kummisaabas Turvaseiskamismehhanismi kaitse

4 RTKSC-2 põhikorpus Võimaldab mehhaanilist painduvust kokkupõrke ajal

5 Adapteri äärik Roboti telje isoleeriv äärik (peab sobima

konkreetsele robotile)

6 Indekseerimisnõel Adapteri ääriku täpseks joondamiseks

7 Juhtkaabli liitmik Kokkupõrkesignaali ja otsakusensorifunktsiooni

elektriline ühendus

8 Mikrolüliti Kokkupõrketuvastussensor

4.3.2.2 Jäik põleti kinnitus RTFLC-2 G/W

Elem

ent

Kirjeldus Funktsioon

1 Põleti konkstoru tugi Aristo RT põleti liides

2 RTFLC-2 kate Kaabli- ja põletiliidestega komplekt

3 RTFLC-2 põhikorpus Võimaldab mehhaanilist painduvust kokkupõrke ajal

4 Indekseerimisnõel Adapteri ääriku täpseks joondamiseks

5 Adapteri äärik Roboti telje isoleeriv äärik (peab sobima

konkreetsele robotile)

6 Juhtkaabli liitmik (3-pooliga) Otsakusensorifunktsiooni elektriühendus (kui

sisaldub süsteemis)

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 19 -

4.4 Adapteri äärikud

Valige robottelje paigaldamiseks vajalik adapteri äärik roboti tüübi järgi. Adapteri äärikud on

saadaval kõigi sobivate standardsete ja õõnsa teljega süsteemide jaoks, vt varuosade

loendit.

4.5 Kaablikomplektid

Ühenduse traadisööturiga aktiveerib kaablikomplekt. Komplekti saadaolevad funktsioonid

sõltuvad peamiselt süsteemi disainist ja jahutusainest (gaas või vesi), vt varuosade loetelu.

Näitajad kehtivad 1 kuni 5 m pikkuste kaablite kohta.

Standardne

kaablikomplekt

Infiniturn Helix

Reiting (10 min.

tsükkel)

Gaasjahutusega

(segatud gaas)

Max. 500 A / 60 %

töötsükkel

Max. 350 A / 100 %

töötsükkel

Max. 400 A / 60 %

töötsükkel

Max. 320 A / 100 %

töötsükkel

Max. 400 A / 60 %

töötsükkel

Max. 320 A / 100 %

töötsükkel

Reiting (10 min.

tsükkel)

Vesijahutusega

Max. 600 A / 100 %

töötsükkel

Max. 550 A / 100 %

töötsükkel

Max. 550 A / 100 %

töötsükkel

Pöörlemisulatus Piiratud pöörlevus Lõputult pöörlev ± 270° neutraalse

asendi suhtes

Mass

Gaasjahutusega

1,2 m pikkune:

2,35 kg

1,0 m pikkune:

2,0 kg

1,0 m pikkune:

2,0 kg

Mass

Vesijahutusega

1,2 m pikkune:

2,35 kg

1,0 m pikkune:

2,0 kg

1,0 m pikkune:

2,0 kg

4.5.1 Standardse RT-süsteemi kaablikomplektid

4 TEHNILISED ANDMED

0463 373 101

- 20 -

Burndy liitmiku tihvtid

A. Puutesensoriga gaasiotsak

C. Kokkupõrkesensor

D. Kokkupõrkesensor

E. Tollimine

F. 0V

G. Mootori + pinge

H. Mootori - pinge

Elem

ent

Kirjeldus Funktsioon

1 Kaela tugiäärik Põleti liides

2 Kaitsekate Kaitseb kaablikomplekti kahjustuste eest

3 Burndy liitmik, 12-pooluseline Elektriühendus turvaseiskamislüliti ja traadisööturi

vahel

4 Juhtkaabel KS-2 jaoks (turvaseiskamis- ja surunupp)

5 EURO-liitmik Traadi etteandeühendus

6 Väljapuhumisnupp (musta

korgiga)

Põleti suruõhuga puhastamiseks pärast

puhastustsükli lõppu

7 Veesisselaskeava (sinise

korgiga)

Põleti jahutusmehhanismi veesisselaskeava

8 Veetagasivooluava (punase

korgiga)

Soojendatud vee põletist tagasivoolamistee ava.

9 Turvaseiskamismehhanismi

juhtkaabli kork

RTKS-2-ga elektriühendus turvaseiskamissignaali

ja otsakusensorifunktsiooni jaoks

Ainult vesijahutusega põletisüsteemides

4.5.2 Õõnsa teljega süsteemide kaablikomplektid

Kaablikomplekt Infiniturn võimaldab põletil mõlemas suunas lõputult pöörelda. Samal ajal

edastatakse ka jahutusvedelik, kaitsegaas, väljapuhutav õhk, keevitusvõimsus ja

turvaseiskamismehhanismi signaal.

Helixi kaablikomplekt on loodud neutraalse asendi suhtes ±270° pöörlemisulatuse jaoks.

Seda saab kasutada niisugustes keevitustöödes, mille jaoks pole vajalik lõputu pöörlemine.

Infiniturn kaablikomplekte toodetakse gaasjahutusega ja vesijahutusega. Helixi

kaablikomplekte saab kasutada universaalselt, nii gaasi- kui ka vesijahutusega seadmete

jaoks.

TÄHELEPANU!

Ärge ühendage gaasijahutusega põletikaelaga ühendatud Helixi kaablikomplekti

vesijahutussüsteemiga.

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

eesti: ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents