ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Brugsanvisning

0463 373 101 DK 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

INDHOLDSFORTEGNELSE

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SIKKERHED ................................................................................................ 5

1.1 Betydning af symboler........................................................................... 5

1.2 Sikkerhedsforanstaltninger................................................................... 5

GARANTI ..................................................................................................... 8

2.1 Betingelser for tilsigtet anvendelse...................................................... 8

INDLEDNING ............................................................................................... 9

3.1 Oversigt over svejsebrændersystemer................................................ 9

TEKNISKE DATA......................................................................................... 11

4.1 Svejsebrænderhals ................................................................................ 11

4.2 Nominel spænding ................................................................................. 12

4.2.1 Kølekredsløbsgrænser ......................................................................... 12

4.3 Brænderstativ ......................................................................................... 13

4.3.1 Brænderstativer til standard RT-system ............................................... 13

4.3.1.1 RTKS-2 sikkerhedsmekanisme ........................................................ 14

4.3.1.2 RTFL-2 mellemflange ....................................................................... 14

4.3.2 Brænderstativer for HW-system ........................................................... 14

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W brænderstativ med sikkerhedsmekanisme .............. 16

4.3.2.2 RT FLC-2 G/W fast brænderstativ..................................................... 17

4.4 Adapterflanger........................................................................................ 18

4.5 Kabelsamlinger....................................................................................... 18

4.5.1 Kabelsamlinger til standard RT-system ................................................ 18

4.5.2 Kabelsamlinger til HW-systemer .......................................................... 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

INDHOLDSFORTEGNELSE

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

SERVICE OG VEDLIGEHOLDELSE........................................................... 57

7.1 Obligatoriske kontroller og handlinger ................................................ 57

FEJLAFHJÆLPNING .................................................................................. 59

BESTILLING AF RESERVEDELE............................................................... 61

Vi forbeholder os retten til at ændre specifikationerne uden forudgående varsel.

1 SIKKERHED

0463 373 101

- 5 -

1 SIKKERHED

1.1 Betydning af symboler

Som anvendt i hele denne manual: Betyder Forsigtig! Vær på vagt!

FARE!

Betyder umiddelbar fare, som, hvis den ikke undgås, vil resultere i

omgående, alvorlig personskade eller død.

ADVARSEL!

Betyder potentielle farer, som kan medføre personskade eller død.

FORSIGTIG!

Betyder farer, som kan medføre mindre personskade.

ADVARSEL!

Før brug skal du læse og forstå brugsanvisningen og

følge alle forskrifter på etiketter, din arbejdsgivers

sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsdatabladene

(SDS).

1.2 Sikkerhedsforanstaltninger

Brugerne af ESAB-udstyret har det endelige ansvar for at sikre, at alle, der arbejder på eller i

nærheden af udstyret, overholder alle relevante sikkerhedsforskrifter. Sikkerhedsforskrifterne

skal opfylde de krav, der gælder for denne type udstyr. Følgende anbefalinger bør

overholdes udover de standardregler, der gælder på arbejdspladsen.

Alt arbejde skal udføres af faguddannet personale, der har grundigt kendskab til betjening af

udstyret. Forkert betjening af udstyret kan føre til farlige situationer, som kan medføre skader

på operatøren og udstyret.

1. Alle, der bruger udstyret, skal have kendskab til følgende:

○ Betjeningen

○ Placering af nødstopknapper

○ Funktionen

○ Relevante sikkerhedsforskrifter

○ Svejsning og skæring og anden relevant brug af udstyret

2. Operatøren skal sørge for følgende:

○ At ingen uvedkommende personer befinder sig i arbejdsområdet omkring

udstyret, når det startes op

○ At alle personer bærer beskyttelsesudstyr, når buen tændes eller arbejdet med

udstyret påbegyndes

3. Arbejdspladsen skal:

○ Være egnet til formålet

○ Være fri for træk

1 SIKKERHED

0463 373 101

- 6 -

4. Personligt beskyttelsesudstyr:

○ Brug altid det anbefalede personlige beskyttelsesudstyr, f.eks.

beskyttelsesbriller, flammesikkert tøj, beskyttelseshandsker

○ Bær ikke løstsiddende genstande som tørklæder, armbånd, ringe mm., som kan

hænge i eller forårsage forbrændinger

5. Generelle forholdsregler:

○ Kontroller, at returkablet er tilsluttet korrekt

○ Arbejde på højspændingsudstyr skal altid udføres af en faguddannet

elektriker

○ Egnet brandslukningsudstyr skal være tydeligt mærket og inden for rækkevidde

○ Smøring og vedligeholdelse må ikke udføres på udstyret, mens det er i brug

ADVARSEL!

Buesvejsning og skæring kan være farligt for dig selv og andre. Tag forholdsregler,

når du svejser og skærer.

ELEKTRISK STØD - Livsfare

• Enheden skal installeres og jordes i overensstemmelse med

brugsanvisningen.

• Rør ikke strømførende dele eller elektroder med bare hænder eller med

vådt beskyttelsesudstyr.

• Isolerer dig fra arbejdsemnet og jord.

• Kontroller, at din arbejdsposition er sikker

ELEKTRISKE OG MAGNETISKE FELTER - kan være sundhedsskadelige

• Svejsere med pacemaker bør konsultere deres læge, før de udfører

svejsearbejde. EMF kan forstyrre visse pacemakere.

• Eksponering for EMF kan have andre ukendte og evt. sundhedsskadelige

virkninger.

• Svejsere skal overholde følgende procedurer for at minimere

eksponeringen for EMF:

○ Fremfør elektroden og arbejdskablerne sammen på samme side af

kroppen. Fastgør dem med tape, hvis det er muligt. Anbring ikke din

krop mellem brænderen og arbejdskablerne. Vikl aldrig brænderen

eller arbejdskablerne rundt om din krop. Hold svejsestrømkilden og

kablerne så langt væk fra kroppen som muligt.

○ Tilslut arbejdskablet til arbejdsemnet så tæt som muligt på det

område, der skal svejses.

DAMPE OG GASSER - Kan være sundhedsskadelige

• Hold ansigtet væk fra svejserøgen.

• Anvend ventilation eller udsugning ved lysbuen, eller begge dele, for at

fjerne dampe og gasser fra din indåndingszone og det generelle område.

BUESTRÅLER - Kan forårsage øjenskader og forbrændinger på huden

• Beskyt øjne og krop. Anvend en egnet svejseskærm og filterlinse samt

beskyttelsespåklædning.

• Beskyt omkringstående med egnede beskyttelsesskærme eller gardiner.

STØJ - Kraftig støj kan give høreskader

Beskyt ørerne. Brug høreværn eller anden hørebeskyttelse.

1 SIKKERHED

0463 373 101

- 7 -

BEVÆGELIGE DELE - kan forårsage personskader

• Hold alle døre, paneler og dæksler lukkede og forsvarligt fastgjorte. Lad

kun kvalificeret personale fjerne dæksler mhp. vedligeholdelse og

fejlfinding, hvis det er nødvendigt. Genmonter paneler eller dæksler og luk

dørene, når servicearbejdet er afsluttet, og inden motoren startes.

• Stop motoren, før du monterer eller tilslutter enheden.

• Hold hænder, hår, løs beklædning og værktøj væk fra bevægelige dele.

BRANDFARE

• Gnister (sprøjt) kan forårsage brand. Sørg for at fjerne brændbare

genstande i nærheden af svejsestedet.

• Må ikke bruges på lukkede beholdere.

FUNKTIONSFEJL - Tilkald eksperthjælp i tilfælde af funktionsfejl.

BESKYT DIG SELV OG ANDRE!

FORSIGTIG!

Dette produkt er kun beregnet til buesvejsning.

ADVARSEL!

Strømkilden må ikke anvendes til optøning af frosne rør.

FORSIGTIG!

Udstyr i klasse A er ikke beregnet til brug i

boligområder, hvor strøm leveres via den offentlige

lavspændingsforsyning. Der kan opstå problemer med

at sikre den elektromagnetiske kompatibilitet for udstyr i

klasse A disse steder på grund af både ledet og

udstrålet støj.

BEMÆRK!

Elektronisk udstyr skal bortskaffes via

genvindingssystemet!

I henhold til EU-direktiv 2012/19/EF om affald af

elektrisk og elektronisk udstyr samt implementering af

dette i henhold til national lovgivning skal udtjent

elektrisk og/eller elektronisk udstyr bortskaffes via en

genvindingsstation.

Som ansvarlig for udstyret er det dit ansvar at indhente

oplysninger om godkendte indsamlingssteder.

Yderligere oplysninger fås ved at kontakte den

nærmeste ESAB-forhandler.

ESAB forhandler et udvalg af svejsetilbehør og personlige værnemidler. For

information om, hvordan du bestiller disse produkter, skal du kontakte din lokale

ESAB-forhandler eller besøge os på vores hjemmeside.

2 GARANTI

0463 373 101

- 8 -

2 GARANTI

Alle vores produkter kontrolleres omhyggeligt inden levering. ESAB bekræfter, at alle

produkter er fri for fejl i materiale og udførelse på leveringstidspunktet og fungerer i henhold

til den tilsigtede brug.

Fejl i materiale og udførelse er omfattet af ESAB's garanti i henhold til lovkravene.

Forbrugsdele er ikke omfattet af garantien.

Garantien dækker ikke skader eller funktionsfejl som følge af:

• overbelastning, forkert brug eller afvigelse fra den tilsigtede anvendelse af produktet

• stød eller uheld

• manglende overholdelse af instruktionerne i denne brugsanvisning

• forkert installation eller montering

• utilstrækkelig vedligeholdelse

• ændring af produktet i forhold til dets originale tilstand

• kemiske påvirkninger

• almindelig slitage

ESAB påtager sig ikke noget ansvar bortset fra udskiftning eller reparation af fejlbehæftede

dele.

2.1 Betingelser for tilsigtet anvendelse

1. Produktet er beregnet til industriel og kommerciel brug og må kun betjenes af

faguddannet personale. Producenten er ikke ansvarlig for skader eller uheld som

følge af ukorrekt brug.

2. Aristo® RT-robotsvejsesystemet er designet og produceret med den nyeste teknologi

og er sikker og pålidelig i drift, når det håndteres, installeres og vedligeholdes af

faguddannet personale. Instruktionerne for installation, drift og vedligeholdelse

beskrevet i dette dokument skal følges.

3. Aristo® RT-robotsvejsesystemet må kun installeres, betjenes og vedligeholdes af

faguddannet personale. Installations-, drifts- og vedligeholdelsesanvisningerne i

denne manual skal følges.

4. Aristo® RT-robotsvejsesystemet må kun anvendes til det formål, som producenten har

påtænkt inden for rammerne af de tekniske data og med automatiske

håndteringssystemer. Brændertypen skal vælges, så den passer til svejseopgaven.

5. Aristo® RT-robotsvejsesystemet er konstrueret til at blive brugt som et komplet

system. Isættelse af komponenter fra andre producenter i systemet er ikke tilladt.

6. RT KS-2 og RT KSC-2 må kun anvendes som nødstopmekanismer inden for deres

tekniske specifikationer og i kombination med en RT standard armkabelsamling

(KS-2), Infiniturn eller Helix (KSC-2), ESAB-adapterflange, herunder

RT-brænderstativer (KS-2) og en Aristo RT-svejsebrænder.

7. Ingen olie eller væske til beskyttelse mod svejsesprøjt bør tilsættes

gennemblæsningsgassen. ESAB garanterer ikke for kemisk resistens over for disse

stoffer. ESAB anbefaler brug af ESAB-sprøjteenheden til at påføre

minimumsmængden af væske til beskyttelse mod svejsesprøjt på brænderen, så

miljøet ikke belastes unødigt.

8. Produktet skal holdes tørt og beskyttes mod fugt, når det transporteres, opbevares

eller bruges.

9. Systemet er konstrueret til omgivelsestemperaturer i området 5 til 40 °C (41 til 104

°F). Hvis disse grænser overskrides, skal der tages særlige forholdsregler. Ved risiko

for frost skal der anvendes et passende kølemiddel.

3 INDLEDNING

0463 373 101

- 9 -

3 INDLEDNING

RT-svejsebrændersystemerne er udviklet til fuldautomatisk MIG/MAG-svejsning med

anvendelse af robotter. Systemerne består af en række Aristo RT-brænderhalse, der er

konstrueret til brug med robotter, brænderstativer, kabelsamlinger optimeret til brug med

robotter og sikkerhedsfunktioner, som forhindrer systemet i at blive beskadiget i tilfælde af

kollision.

Standard RT-svejsesystemet har kollisionssikring ved hjælp af RT KS-2, som er en mekanisk

fjederbelastet sikkerhedsfunktion. Den kan evt. erstattes af RTFL-2 for at få fordelen ved

kollisionsregistreringsfunktionen for robotstyresystemet. Standard RT-svejsesystemet kan

bruges med en række forskellige typer kabelsamling.

RTKSC-2- og RTFLC-2-brænderstativer med Infiniturn- eller Helix-kabelsamlinger er

beregnet til brug i HW-robotsvejsesystemer konstrueret til avancerede svejseanvendelser.

Sikkerhedsmekanismen i RTKSC-2-brænderstativet sørger for stor elastisk afbøjning af

brænderen i tilfælde af kollision. Infiniturn- og Helix-kabelsamlingerne er nemme at installere

og giver et meget pålideligt system med præcis manøvrering.

I kombination med de velkendte Aristo RT-robotsvejsebrændere skaber disse elementer et

yderst pålideligt og holdbart system, som kun kræver et minimum af vedligeholdelse.

Brugsvejledningen medfølger ved levering af brænderstativer og kabelsamlinger.

ESAB-bestillingsnumrene, tilgængeligt tilbehør, reservedele og sliddele findes på

reservedelslisten.

3.1 Oversigt over svejsebrændersystemer

Standard RT-system

For en detaljeret beskrivelse henvises til det

tilsvarende afsnit i kapitlet TEKNISKE DATA:

1. Brænderhals

Se "Svejsebrænder".

2. Kabel

Se "Kabelsamlinger til standard

RT-system".

3. Brænderstativ

Se "Brænderstativer til standard

RT-system".

4. RTKS-2 sikkerhedsmekanisme

Se "RT KS-2

sikkerhedsmekanisme".

5. RTFL-2 mellemflange

Se "RTFL-2 mellemflange".

6. Adapterflange (hvis påkrævet)

Se "Adapterflanger".

3 INDLEDNING

0463 373 101

- 10 -

HW-system

For en detaljeret beskrivelse henvises til det

tilsvarende afsnit i kapitlet TEKNISKE DATA:

1. Brænderhals

Se "Svejsebrænder".

2. Brænderstativ RTKSC-2

Se "RTKSC-2 brænderstativ med

sikkerhedsmekanisme".

3. Brænderstativ RTFLC-2

Se "RTFLC-2 fast brænderstativ".

4. Adapterflange

Se "Adapterflanger".

5. Kabelsamling Helix eller Infiniturn

Se "Kabelsamlinger til

HW-systemer".

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 11 -

4 TEKNISKE DATA

4.1 Svejsebrænderhals

Vælg brændermodel ud fra svejseanvendelsen. Den påkrævede driftscyklus og kapacitet,

kølingsmetoden og tråddiameteren skal tages i betragtning. Ved øgede krav, f.eks. på grund

af forvarmede arbejdsemner eller høj varmereflektering i hjørner, skal der tages højde for

disse ved at vælge en svejsebrænder med tilstrækkelig ekstra nominel belastning.

RT-svejsebrændere er beregnet til brug med CE-overensstemmende svejsestrømkilder til

processerne i MIG-svejsning (metal inaktiv gas) og MAG-svejsning (metal aktiv gas) samt

MIG-lodning med kommercielle rundtråde. Brænderen må ikke bruges til andre processer.

Ved pulserende lysbuesvejsning af stål eller aluminiumssvejsning skal RT82W vandkølet

brænder anvendes.

Se de tilgængelige brændermodeller nedenfor.

Brændermodel Kølemetode Beskyttelsesgas Mærkedata

RT42G Gaskølet CO

420A / 60%

Gaskølet 300A / 100%

Gaskølet Blanding 350A / 60%

Gaskølet 250A / 100%

RT42W Vandkølet CO

420A / 60%

Vandkølet 420A / 100%

Vandkølet Blanding 350A / 60%

Vandkølet 350A / 100%

RT52G Gaskølet CO

420A / 60%

Gaskølet 300A / 100%

Gaskølet Blanding 350A / 60%

Gaskølet 250A / 100%

RT52W Vandkølet CO

470A / 60%

Vandkølet 470A / 100%

Vandkølet Blanding 400A / 60%

Vandkølet 400A / 100%

RT62G Gaskølet CO

500A / 60%

Gaskølet 340A / 100%

Gaskølet Blanding 420A / 60%

Gaskølet 290A / 100%

RT62W Vandkølet CO

530A / 60%

Vandkølet 530A / 100%

Vandkølet Blanding 450A / 60%

Vandkølet 450A / 100%

RT72G Gaskølet CO

480A / 60%

Gaskølet 320A / 100%

Gaskølet Blanding 400A / 60%

Gaskølet 270A / 100%

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 12 -

Brændermodel Kølemetode Beskyttelsesgas Mærkedata

RT72W Vandkølet CO

480A / 60%

Vandkølet 430A / 100%

Vandkølet Blanding 480A / 60%

Vandkølet 430A / 100%

RT82W Vandkølet CO

600A / 60%

Vandkølet 600A / 100%

Vandkølet Blanding 550A / 60%

Vandkølet 550A / 100%

Værdierne for brænderens mærkedata og driftscyklus er gyldig for en 10 minutters cyklus.

Tekniske data gælder for en standardiseret anvendelse med brug af standard

slid-/reservedele. Brænderens mærkedata reduceres, når der anvendes pulserende

buetilstand for overførsel af metal.

Temperaturområder Opbevaring: -15–50°C (5–122°F)

Betjening: 5-40°C (41-104°F)

Gennemblæsningsgas Maks. 10 bar, separat gasslange

Totalvægt (brænderhals,

sikkerhedsmekanisme, brænderstativ og 1 m

kabelsamling)

Ca. 5 kg

4.2 Nominel spænding

Maks. tilladt spænding/strømstyrke

Komplet svejsebrændersystem 141 V (spidsspænding for svejsning)

RTKS-2 sikkerhedsstyrekredsløb

RTKS-2 trykknap

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

RT KSC-2 sikkerhedsstyrekredsløb 48 V

Ved brug af dysesensorfunktion med en

standard kabelsamling

50 V / 5 A

(Tilladt belastning maks. 1 minut ved nominel

strøm)

Ved brug af dysesensorfunktion med Helix-

eller Infiniturn-kabelsamlinger

50 V / 5 A

(Tilladt belastning maks. 1 minut ved nominel

strøm)

De anførte mærkedata henviser til et standardeksempel.

Se afsnittet "Kabelsamlinger" vedrørende mærkedata for kabelsamlinger.

4.2.1 Kølekredsløbsgrænser

Gælder kun vandkølet version.

Min. vandflowhastighed: 1,0 l/min (1,1 quarts/min.)

Min. vandtryk: 2,5 bar (36,3 PSI)

Maks. vandtryk: 3,5 bar (50,8 PSI)

Indløbstemperatur: Maks. 40 °C (104 °F)

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 13 -

Tilbageløbstemperatur: Maks. 60 °C (140 °F)

Kølekapacitet: Min. 1000 W, afhængigt af anvendelse

FORSIGTIG!

Tilbageløbstemperaturer på over 60 °C (140 °F) kan medføre beskadigelse eller

ødelægge kabelsamlingen.

4.3 Brænderstativ

Hvilken type brænderstativ, der er påkrævet, afhænger af konstruktionen af

RT-svejsebrændersystemet og af valget af sikkerhedsudstyr, se afsnittet "Oversigt over

svejsebrændersystemer".

Komponent Cirkavægt

Brænderstativ (for standardsystem) 0,43 kg

RTKS-2 sikkerhedsmekanisme (for

standardsystem)

0,85 kg

RTFL-2 mellemflange (for standardsystem) 0,35 kg

RTKSC-2 brænderstativ (for HW-system) 1,90 kg

RTFLC-2 fast brænderstativ (for HW-system) 1,22 kg

Robotsvejsebrænder 0,66 kg

4.3.1 Brænderstativer til standard RT-system

For standard RT-systemer er brænderstativet monteret på RTKS-2 sikkerhedsmekanismen

(alternativt på RTFL-2 mellemflangen) med fastspænding af kabelsamlingen og den

tilsluttede brænderhals.

Vælg brænderstativet ud fra typen af brænder og dens geometri. Der kan anvendes flere

forskellige stativtyper. Se reservedelslisten for oplysninger om tilgængelige brænderstativer

for standard RT-system.

Brænderstativ for standard armrobotter

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 14 -

4.3.1.1 RTKS-2 sikkerhedsmekanisme

RTKS-2 sikkerhedsmekanismen er en fjederunderstøttet enhed, der beskytter robotten og

brændersystemet i tilfælde af en kollision.

BEMÆRK!

Adskil ikke RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 mellemflange

Den faste mellemflange RTFL-2 kan bruges i stedet for RTKS-2, hvis robotten har et

elektronisk kollisionsregistreringssystem.

4.3.2 Brænderstativer for HW-system

I HW-systemer er Aristo RT-svejsebrænderhalsene forbundet med brænderstativet KSC-2

eller FLC-2.

Brænderstativet RT KSC-2 muliggør elastisk afbøjning af brænderen i tilfælde af en kollision.

Samtidig åbnes en elektrisk kontakt, som signalerer, at robotstyringen skal stoppe. Efter

nulstilling af fejlen vil den oprindelige geometri og TCP (værktøjets midterpunktbane) blive

nået med høj præcision. Systemet fungerer rent mekanisk og er fjederbelastet.

Brænderstativet RT FLC-2 har ikke har nogen indbygget sikkerhedsfunktion.

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 15 -

For HW-systemer anbefales RTKSC-2 G/W (alternativt RTFLC-2 G/W). Dette brænderstativ

kan bruges med både gas- og vandkølede brændere i Aristo RT-serien.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Funktionsprincippet for

sikkerhedsmekanismen

Mekanisk Ikke relevant (fast montering)

Aksial udløsningskraft (Fz) 650 N Ikke relevant (fast montering)

Udløsningsmoment på

tværakse (Mx)

24 Nm Ikke relevant (fast montering)

Nulstilling efter udløsning Automatisk Ikke relevant (fast montering)

Repeterbarhed Lateral ± 0,1 mm ved TCP på

en standard Aristo

RT-brænder

Ikke relevant (fast montering)

Maks. udbøjning Ca. ± 8° Ikke relevant (fast montering)

Sikkerhedsafbryder Normalt lukket

Elektrisk belastning maks. 48

V / 1 A

Ikke relevant (fast montering)

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 16 -

Elektriske styrekredsløb for

dysesensorfunktion

Mærkedata:

• For

Helix-kabelsamlinger:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minut

Efter registrering af

kontakt skal du hurtigt

frakoble

sensorspændingen.

• Dysesensorfunktionen

har begrænset

funktionalitet for

Infiniturn-

kabelsamlinger. Kontakt

ESAB for en detaljeret

undersøgelse af mulige

løsninger i din

anvendelse.

Mærkedata:

• For

Helix-kabelsamlinger:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minut

• For

Infinitum-

kabelsamlinger: maks.

50 V DC / 1 A, maks. 1

minut

Efter registrering af kontakt

skal du hurtigt frakoble

sensorspændingen.

Nominel spænding Maksimal tilladt spænding for

sikkerhedsstyrekredsløbet: 48

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W brænderstativ med sikkerhedsmekanisme

Art. Beskrivelse Funktion

1 Brænderhalsholder Aristo RT-brænderinterface

2 RTKSC-2-dæksel Samling med kabel og brænderinterface

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 17 -

Art. Beskrivelse Funktion

3 Gummikappe Beskyttelse for sikkerhedsmekanisme

4 RTKSC-2 hovedaggregat Muliggør mekanisk afbøjning under en kollision

5 Adapterflange Isolerer interface til robothåndled (skal tilpasses den

specifikke robot)

6 Delehovedstift Til præcis tilpasning til adapterflangen

7 Stik til styrekabel Elektrisk tilslutning til kollisionssignal og

dysesensorfunktion

8 Mikrokontakt Sensor for kollisionsregistrering

4.3.2.2 RT FLC-2 G/W fast brænderstativ

Art. Beskrivelse Funktion

1 Brænderhalsholder Aristo RT-brænderinterface

2 RTFLC-2-dæksel Samling med kabel og brænderinterface

3 RTFLC-2 hovedaggregat Muliggør mekanisk afbøjning under en kollision

4 Delehovedstift Til præcis tilpasning til adapterflangen

5 Adapterflange Isolerer interface til robothåndled (skal tilpasses den

specifikke robot)

6 Stik til styrekabel (3-polet) Elektrisk tilslutning til dysesensorfunktion (hvis

relevant)

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 18 -

4.4 Adapterflanger

Vælg den adapterflange, der er påkrævet til installation på robotarmen afhængigt af

robottypen. Adapterflanger til alle passende standard- og HW-systemer er tilgængelige, se

reservedelslisten.

4.5 Kabelsamlinger

Tilslutningen til trådfremføreren påvirkes af kabelsamlingen, hvor de tilgængelige versioner

primært afhænger af systemkonstruktion og kølemedier (gas eller vand), se

reservedelslisten.

Mærkeværdierne er gyldige for kabellængder fra 1 til 5 m.

Standard

kabelsamling

Infiniturn Helix

Mærkedata (10 min.

cyklus)

Gaskølet (blandet

gas)

Maks. 500 A / 60 %

driftscyklus

Maks. 350 A / 100 %

driftscyklus

Maks. 400 A / 60 %

driftscyklus

Maks. 320 A / 100 %

driftscyklus

Maks. 400 A / 60 %

driftscyklus

Maks. 320 A / 100 %

driftscyklus

Mærkedata (10 min.

cyklus)

Vandkølet

Maks. 600 A / 100 %

driftscyklus

Maks. 550 A / 100 %

driftscyklus

Maks. 550 A / 100 %

driftscyklus

Rotationsområde Begrænset

roterbarhed

Uendeligt roterbar ± 270° fra neutral

position

Vægt

Gaskølet

1,2 m lang:

2,35 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

Vægt

Vandkølet

1,2 m lang:

2,35 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

4.5.1 Kabelsamlinger til standard RT-system

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 19 -

Burndy-stikben

A. Touch sense gasdyse

C. Kollisionssensor

D. Kollisionssensor

E. Skridtvis indstilling

F. 0V

G. + Motorspænding

H. - Motorspænding

Art. Beskrivelse Funktion

1 Halsholderflange Brænderinterface

2 Beskyttelsesdæksel Beskytter kabelsamling mod beskadigelse

3 Burndy-stik, 12-polet Elektrisk tilslutning mellem sikkerhedsafbryder og

trådfremfører

4 Styrekabel For KS-2 (sikkerhedsafbryder og trykknap)

5 EURO-stik Trådfremførertilslutning

6 Gennemblæsningsslange (sort

hætte)

Til rengøring af brænderen med trykluft efter

rengøringscyklus

7 Vandindløb (blå hætte)

Vandindløb til køling af brænder

8 Vandtilbageløb (rød hætte)

Vandtilbageløb af opvarmet vand fra brænderen

9 Styrekabelstik til

sikkerhedsmekanisme

Elektrisk tilslutning med RTKS-2 for

sikkerhedssignal og dysesensorfunktion

Kun vandkølede brændersystemer

4.5.2 Kabelsamlinger til HW-systemer

Infiniturn-kabelsamlingen tillader endeløs rotation af brænderen i begge retninger. Samtidig

overføres kølevæske, beskyttelsesgas, gennemblæsningsluft, svejsestrøm og signal for

sikkerhedsmekanismen.

Helix-kabelsamlingen er konstrueret til et rotationsområde på ±270° fra neutral position. Den

kan bruges til svejseopgaver, der ikke kræver endeløs rotation.

Infiniturn-kabelsamlinger fås i gas- og vandkølede versioner. Helix-kabelsamlingerne kan

bruges generelt til gas- eller vandkølede anvendelser.

BEMÆRK!

Tilslut ikke en Helix-kabelsamling, der betjenes med en gaskølet brænderhals, til et

vandkølet system.

4 TEKNISKE DATA

0463 373 101

- 20 -

Art. Beskrivelse Funktion

1 Flange Brænderstativ RTKSC-2 / RTFLC-2 interface

2 Delehovedstift Sikrer korrekt koblingsrotation

3 Styrekabelstik Elektrisk tilslutning til RTKSC-2 for sikkerhedssignal

og dysesensorfunktion (hvis relevant)

4 EURO-stik Trådfremførertilslutning

5 Styrekabel Elektrisk tilslutning for sikkerhedssignalet (fra RT

KSC-2) og dysesensorfunktionen (dyseregistrering

er standard for Helix, ikke for Infiniturn)

6 Vandtilbageløb (rød hætte) Vandtilbageløb af opvarmet vand fra brænderen

7 Vandindløb (blå hætte) Vandindløb til køling af brænder

8 Gennemblæsningsslange (sort

hætte)

Til rengøring af brænderen med trykluft efter

svejsning

9 Mediekobling Uendeligt roterbar kobling med medieoverførsel

10 Beskyttelsesdæksel Beskytter kabelsamling mod beskadigelse

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

dansk: ESAB RT Robo Welding Torch System Brugermanual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents