ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

RU

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 RU 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Инструкция по эксплуатации

TOCr

- 2 -

Оставляем за собой право изменять спецификацию без предупреждения.

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 3........................................

2 ВВЕДЕНИЕ 4........................................................

2.1 Оборудование 4............................................................

3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4.................................

4 УСТАНОВКА 5.......................................................

4.1 Расположение 5............................................................

4.2 Инструкции по соединениям 6...............................................

5 ПОРЯДОК РАБОТЫ 6................................................

5.1 Соединения и устройства управления 6......................................

5.2 Описание функций 7.......................................................

6 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 7..................................

6.1 Проверка и очистка 7.......................................................

6.2 Поиск неисправностей 8....................................................

7 ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ 8........................................

СХЕМА 14..............................................................

НОМЕР ЗАКАЗА 16......................................................

СПИСОК ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ 18.........................................

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ 22.............................

br05d1r - 3 -

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

Пользователи оборудования ESAB отвечают за выполнение правил техники безопасности лицами, работающими на оборудовании и

рядом с ним. Правила техники безопасности должны отвечать требованиям к безопасной эксплуатации оборудования этого типа.

Помимо стандартных правил техники безопасности и охраны труда на рабочем месте рекомендуется следующее.

Все работы должны выполняться подготовленными лицами, знакомыми с эксплуатацией оборудования. Неправильная эксплуатация

оборудования может вызвать опасные ситуации, приводящие к травмированию персонала и повреждению оборудования.

1. Bсе лица, использующие сварочное оборудование, должны знать:

S инструкции по эксплуатации

S расположение органов аварийного останова

S назначение оборудования

S правила техники безопасности

S технологию сварки и резки

2. Оператор обеспечивает:

S удаление посторонних лиц из рабочей зоны оборудования при его запуске

S защиту всех лиц от воздействия сварочной дуги

3. Рабочее место должно:

S отвечать условиям эксплуатации

S не иметь сквозняков

4. Средства защиты персонала:

S Во всех случаях используйте рекомендованные средства индивидуальной защиты, такие как защитные очки, огнестойкую

одежду, защитные перчатки.

S При сварке запрещается носить свободную одежду, украшения и т.д., например шарфы, браслеты, кольца, которые могут

попасть в сварочное оборудование или вызвать ожоги.

5. Общие меры предосторожности:

S Проверьте надежность подключения обратного кабеля.

S Работы на оборудовании с высоким напряжением должны производиться только квалифицированным электриком.

S В пределах доступа должны находиться соответствующие средства пожаротушения, имеющие ясную маркировку.

S Запрещается проводить смазку и техническое обслуживание оборудования во время эксплуатации.

Перед началом монтажа и эксплуатации внимательно изучите соответствующие инструкции.

ЗАЩИТИТЕ СЕБЯ И ДРУГИХ!

ВНИМАНИЕ!

Дугoвaя cвapкa и peзкa oпacны кaк для иcпoлнитeля paбот, тaк и для поcтopoнних лиц. Требуйте соблю

дения всех правил безопасности, действующих на объекте, которые должны учитывать сведения об

опасностях, представленные изгоTговителем.

ОПАСНОСТЬ СМЕРТЕЛЬНОГО ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОM

S Агрегат устанавливается и заземляется в соответствии с действующими нормами и правилами.

S Не допускайте контакта находящихся под напряжением деталей и электродов с незащищенными

частями тела, мокрыми рукавицами и мокрой одеждой.

S Обеспечьте электрическую изоляцию от земли и свариваемых деталей.

S Обеспечьте соблюдение безопасных рабочих расстояний.

ДЫМЫ И ГАЗЫ могут быть опасны для человека

S Исключите возможность воздействия дымов.

S Для исключения вдыхания дымов во время сварки организуется общая вентиляция помещения, а

также вытяжная вентиляция из зоны сварки.

ИЗЛУЧЕНИЕ ДУГИ вызывает поражение глаз и ожоги кожи

S Защитите глаза и кожу. Для этого используйте защитные щитки, цветные линзы и защитную

спецодежду.

S Для защиты посторонних лиц применяются защитные экраны или занавеси.

ПОЖАРООПАСНОСТЬ

S Искры (брызги металла) могут вызвать пожар. Убедитесь в отсутствии горючих материалов

поблизости от места сварки.

ШУМ - чрезмерный шум может привести к повреждению органов слуха

S Примите меры для защиты слуха. Используйте беруши для ушей или другие средства защиты слуха.

S Предупредите посторонних лиц об опасности.

НЕИСПРАВНОСТИ - при неисправности обратитесь к специалистам по сварочному оборудованию

RU

br05d1r - 4 -

Компания ESAB готова предоставить вам все защитное снаряжение и

принадлежности, необходимые для выполнения сварочных работ.

ОСТОРОЖНО!

Перед началом монтажа и эксплуатации

внимательно изучите соответствующие

инструкции.

ОСТОРОЖНО!

Данное изделие предназначено только для дуговой

2 ВВЕДЕНИЕ

Retrofit I/O Interface Robot проверяет и преобразует сигналы шины CAN, идущие

от источника питания к сварочному роботу, и используется для источника

питания, управляемого с помощью шины CAN, такого как AristoMig 400/500 с

AristoPendant U8.

Retrofit I/O Interface Robot преобразует аналоговые и цифровые сигналы в

связь через шину возбуждения (CAN), а сигналы от шины возбуждения – в

цифровые и аналоговые сигналы.

2.1 Оборудование

Retrofit I/O Interface Robot Поставляется вместе с руководством по

эксплуатации и кабель улравленя.

3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Retrofit I/O Interface Robot

Напряжение сети 42 В 50-60 Гц

Напряжение сети 2 (от робота) 24 В постоянного тока

Предохранитель 1 A

Робот с внешним источником питания +/− 15В к роботу

Соединение с роботом соединительный разъем с 23 выводами

Масса 6,1 кг

Размеры, д x ш x в 365 x 351 x 110 мм

Класс защиты IP23

Класс кожуха

Нормы IP указывают класс кожуха, т.е., степень защиты от проникновения твердых объектов

и воды. Оборудование с маркировкой IP 23 предназначено для наружной и внутренней

установки.

RU

br05d1r - 5 -

4 УСТАНОВКА

Ввод в эксплуатацию должен производиться квалифицированным специали

стом.

ОСТОРОЖНО!

Настоящее изделие предназначено для промышленного использования. При

использовании в бытовых условиях оно может создавать радиочастотные помехи.

Пользователь отвечает за принятие соответствующих мер предосторожности.

ВНИМАНИЕ!

При проведении сварки в условиях повышенной опасности поражения

электрическим током разрешается использовать только источники питания в

соответствующем безопасном исполнении. Такие источники питания помечены

символом .

4.1 Расположение

Retrofit I/O Interface Robot устанавливается над источником питания. Снимите

резиновый коврик (C) на источнике питания, и после этого вдвиньте фланец

блока интерфейса (A) в боковые направляющие (B) на источнике питания, в

соответстии с иллюстрацией, показанной ниже.

ВНИМАНИЕ! Вверните 3 винта в резьбовые гнезда на передней панели блока

интерфейса, затянув их достаточно крепко, чтобы образовалось электрическое

соединение. Убедитесь в наличии электрического соединения.

RU

br05d1r - 6 -

4.2 Инструкции по соединениям

Полные описания источника питания / блока подачи проволоки содержатся в отдельных

руководствах по эксплуатации.

5 ПОРЯДОК РАБОТЫ

Общие правила техники безопасности при работе с оборудованием приводятся

на стр. 3. Прочтите их до использования оборудования!

5.1 Соединения и устройства управления

1 Индикаторная лампа (БЕЛАЯ), подача

питания от робота.

4 Подключение рабочего кабеля от

источника питания (12-штырьковая шина

CAN)

2 Подключение для передачи сигналов к/от

сварочного пистолета робота

(23-штырьковый штепсельный разъём)

5 Подключение (отрицательное) для

регистрации напряжения дуги

(1-штырьковый штепсельный разъем)

3 Плавкий предохранитель / 1A 24 В

постоянного тока от робота

RU

br05d1r - 7 -

5.2 Описание функций

Retrofit I/O Interface Robot подключается к шкафу робота и источнику питания.

При подключении блока интерфейса к AristoMig 400 или AristoMig 500 с

AristoPendant U8 I/O с номером узла 0456 290 992 или выше.

Дощечка с обозначением серии располагается на

задней стороне блок интерфейса.

6 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

Регулярное техническое обслуживание имеет важное значение для

обеспечения безопасности и надежности.

Данное изделие предназначено только для дуговой сварки.

6.1 Проверка и очистка

Регулярно проверяйте наличие электрического соединения с источником

питания, а также проавильность выполнения соединений и их исправность.

RU

br05d1r - 8 -

6.2 Поиск неисправностей

S Погасла ли индикаторная лампа (белая) на передней панели? Убедитесь в

том, что плавкий предохранитель исправен.

S Убедитесь в том, что электропроводка правильно выполнена для его

разъемов.

Полные описания источника питания, блока подачи проволоки и панели управления имеются в

отдельных руководствах по эксплуатации.

7 ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ

Запасные части можно заказтъ у ближайшего к Вам ESAB, (см. переченъ на

последней странице данной брошюры).

* * *

ПРИМЕЧАНИЕ! 8. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ СИГНАЛОВ

ВВОДА/ВЫВОДА дается только на английском языке и предназначается,

главным образом, для интегратора и установки блока интерфейса на стр. 10.

RU

notes - 9 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

br04func - 10 -

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

br04func - 11 -

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

br04func - 12 -

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

notes - 13 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

Схема

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

br04 diag - 14 -

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

br04 diag - 15 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Номер заказа

br04 order - 16 -

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

notes - 17 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Список запасных частей

- 18 -

br04sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 19 -

br04sp1

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 20 -

br04sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

Page is loading ...

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

This manual is also suitable for

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

Related papers

Other documents