ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB User manual

Type
User manual

The ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® for ABB is a device that enables communication between ABB robots and AristoMig welding power sources. It converts analog and digital signals to fieldbus communication (CAN), and vice versa. This allows for precise control of the welding process and easy integration of the robot into the welding system. The interface also provides additional features such as process inhibit, weave inhibit, and arc voltage sensing.

The ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® for ABB is a device that enables communication between ABB robots and AristoMig welding power sources. It converts analog and digital signals to fieldbus communication (CAN), and vice versa. This allows for precise control of the welding process and easy integration of the robot into the welding system. The interface also provides additional features such as process inhibit, weave inhibit, and arc voltage sensing.

NO
AH 0736
Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 NO 20120521
Aristo
Retrofit I/O
Interface Robot S3 A350
Bruksanvisning
- 2 -
- 3 -
TOCn
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
1 SIKKERHET 4.......................................................
2 INNLEDNING 6......................................................
2.1 Utstyr 6....................................................................
3 TEKNISKE DATA 6..................................................
4 INSTALLASJON 6...................................................
4.1 Plassering 7................................................................
4.2 Tilkoplingsanvisning 7.......................................................
5 DRIFT 8.............................................................
5.1 Tilkoplinger og kontrollorgan 8................................................
5.2 Funksjonsforklaring 8........................................................
6 VEDLIKEHOLD 9....................................................
6.1 Kontroll og rengjøring 9......................................................
6.2 Feilsøking 9................................................................
7 BESTILLING AV RESERVEDELER 10...................................
FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11...............................
SKJEMA 14.............................................................
BESTILLINGSNUMMER 16...............................................
RESERVEDELSLISTE 18.................................................
TILBEHØR 22...........................................................
© ESAB AB 2006
- 4 -
br04d1n
1 SIKKERHET
Brukeren av ESAB utstyr har hovedansvaret for at de sikkerhetstiltak som angår de an
satte som bruker utstyret eller som oppholder seg i nærheten av det, blir iverksatt. Sik
kerhetstiltakene må oppfylle de krav som blir stilt til denne typen utstyr. Denne anbefalin
gen kan ses som et tillegg til standardforskriftene som gjelder for arbeidsplassen.
Utstyret må bare brukes av ansatte som har satt seg godt inn i utstyrets funksjon. Feil
bruk kan føre til en farlig situasjon som kan skade operatøren og ødelegge utstyret.
1. Alt personale som arbeider med utstyret må ha satt seg godt inn i:
S bruken
S nødstoppens plassering
S funksjon
S gjeldende sikkerhetsforskrifter
S sveising og brenning
2. Operatøren må sørge for:
S at uvedkommende ikke befinner seg innenfor utstyrets arbeidsområde før det startes.
S at ingen personer står uten verneutstyr når lysbuen blir tent
3. Arbeidsplassen må:
S være egnet for sveisearbeid og brenning
S være trekkfri
4. Personlig verneutstyr
S Bruk alltid forskriftsmessig personlig beskyttelsesutstyr som vernebriller,
flammesikre klær og beskyttelseshansker.
S Bruk ikke løstsittende plagg, f.eks. skjerf, armbånd, ringer og lignende som kan
bli sittende fast i utstyret eller forårsake brannsår.
5. Annet
S Kontroller at de angitte returledninger er godt tilkoplet.
S Arbeid på elektriske enheter må bare utføres av en kvalifisert elektriker.
S Brannslokkingsutstyr må være lett tilgjengelig og godt synlig.
S Smøring og vedlikehold av utstyret må ikke gjøres under drift.
OBS!
Les og forstå bruksanvisningen før utstyret installeres
og brukes.
OBS!
Dette produkt er kun beregnet for buesveising.
NO
© ESAB AB 2006
- 5 -
br04d1n
ADVARSEL
Les og forstå bruksanvisningen før utstyret installeres og brukes
Buesveising og brenning kan medføre fare for skade på deg selv og andre. Vær derfor forsiktig
under sveising og brenning. Følg sikkerhetsforskriftene fra arbeidsgiveren, som skal være basert
på produsentens advarsler.
ELEKTRISK STØT - Kan være dødelig
S Utstyret må installeres og jordes i henhold til aktuelle standarder.
S Berør ikke strømførende deler eller elektroder med bare hender eller med vått verneutstyr.
S Isoler deg selv fra jord og fra arbeidsstykket.
S Sørg for at din arbeidsstilling er sikker.
RØYK OG GASS - Kan være helsefarlig
S Hold ansiktet borte fra røyken.
S Ventiler og sørg for avsug av røyk og -gass fra ditt eget og andres arbeidsområde.
LYSSTRÅLER - Kan skade øynene og brenne huden
S Beskytt øynene og kroppen. Bruk egnet sveisehjelm med filterinnsats, og bruk verneklær.
S Beskytt omkringstående personer med egnede verneskjermer eller forheng.
BRANNFARE
S Gnister kan føre til brann. Påse derfor at det ikke finnes brennbare gjenstander
inærheten av sveiseplassen.
STØY - Overdreven støy kan skade hørselen
S Beskytt ørene. Bruk øreklokker eller annen form for hørselvern.
S Advar de som oppholder seg i nærheten om faren.
VED FEIL - Ta kontakt med fagmann.
TA VARE PÅ DIN EGEN OG ANDRES SIKKERHET!
ESAB kan skaffe nødvendig sveisebeskyttelse og annet tilbehør.
Elektronisk utstyr skal leveres til gjenvinningsanlegg!
I henhold til nasjonal lovgivning og direktiv 2002/96/EF, om håndtering av kasserte
elektriske og elektroniske produkter, skal slike produkter leveres til gjenvinningsanlegg.
Som ansvarlig for utstyret har du i henhold til loven plikt til å innhente informasjon om
godkjente innsamlingsstasjoner.
Kontakt din nærmeste ESAB-representant for mer informasjon.
NO
© ESAB AB 2006
- 6 -
br04d1n
2 INNLEDNING
Aristot Retrofit I/O kontrollerer og omdanner CAN-bussignalene fra strømkilden til
sveiseroboten, og brukes til CAN-busskontrollerte strømkilder, som AristoMig
400/500 med Aristot U8 I/O.
Aristot Retrofit I/O omdanner analoge og digitale signaler til feltbuss-
kommunikasjon (CAN), og omvendt, fra feltbussignaler til digitale og analoge
signaler.
2.1 Utstyr
Aristsot Retrofit I/O leveres med bruksanvisning.
3 TEKNISKE DATA
Aristot Retrofit I/O - Interface S3 A350
Matespenning 42 V 50–60 Hz
Matespenning 2 (fra robot) 24 V DC
Sikring 1 A
Ekstern spenning robot +/15 V til robot
Robottilkopling 48-polet hannkontakt
Driftstemperatur -10 to +40
o
C
Vekt 6,1 kg
Dimensjoner (1 x b x h) 365 x 351 x 110 mm
Beskyttelsesklasse IP23
Beskyttelseklasse
IP-koden angir beskyttelsesklasse, d.v.s. graden av beskyttelse mot inntrengning av faste gjenstan
der og vann. Apparater merket med IP 23 er beregnet både for bruk innendørs og utendørs.
4 INSTALLASJON
Installasjonen skal foretas av kvalifisert person.
OBS!
Dette produktet er tiltenkt industriell bruk. I hjemmemiljøer kan dette produktet forårsake
radiostøy. Det er brukerens ansvar å ta de nødvendige forholdsregler.
ADVARSEL!
Ved sveising på områder med forhøyet elektrisk fare skal kun strømkilder
beregnet på dette miljøet brukes. Disse strømkildene er merket med symbolet .
NO
© ESAB AB 2006
- 7 -
br04d1n
4.1 Plassering
Aristot Retrofit I/O monteres på strømkilden. Fjern gummimatten (C) på
strømkilden, og skyv deretter grensesnittboksens vifte (A) inn i sideprofilene (B) på
strømkilden, se illustrasjon nedenfor.
VIKTIG! Skru de tre skruene fast i skruegjengene foran på grensesnittboksen, så
hardt at det oppnås elektrisk kontakt. Ta kontrollmål for å sikre at det er etablert
elektrisk kontakt.
4.2 Tilkoplingsanvisning
AH 0738
Du finner en utførlig beskrivelse av strømkilde/mateverk i egne bruksanvisninger.
NO
© ESAB AB 2006
- 8 -
br04d1n
5 DRIFT
Generelle sikkerhetsbestemmelser for betjening av dette utstyret finnes på
side 4. Les disse før utstyret tas i bruk.
5.1 Tilkoplinger og kontrollorgan
1 Stopp, trykknapp GUL 6 Sikring / 1A 24 VDC fra robot
2 Inhibit weaving, GUL trykknapp 7 Tilkopling av ekstra utstyr (smøring/rengjø
ring), hunnkontakt 8-polet.
3 Inhibit process, GUL trykknapp 8 Tilkopling for styreledning fra strømkilde
(12-polet CAN-buss)
4 Indikasjonslampe (VIT), matespenning fra
robot.
9 Tilkopling (negativ) for buespenningsføler
(1-polet hunnkontakt)
5 Tilkopling for signaler til/fra robotens
sveisepistol (48-polet hannkontakt)
5.2 Funksjonsforklaring
Aristot Retrofit I/O koples til robotskapet og strømkilden.
Ved tilkopling av grensesnittboksen til AristoMig 400 eller AristoMig 500 med
Aristot U8 I/Omed artikkelnummer 0456 290 991 eller høyere.
Merkeskiltet er plassert på
baksiden av grensesnittboksen.
NO
© ESAB AB 2006
- 9 -
br04d1n
AH 0736
Knapp A – Stopp
Knappen stopper roboten og sveiseprosessen.
Knapp B – Kjør robotprogrammet uten pendling
Når knappen INHIBIT WEAVING er trykket inn (lyser gult), forhindres pendlingen i
robotprogrammet. Da kan man kjøre robotprogrammet uten pendling.
Knapp C – Kjør robotprogrammet uten sveiseprosess
Når knappen INHIBIT PROCESS er trykket inn (lyser gult), blokkeres
sveisesprosessen. Da kan man kjøre robotprogrammet og teste programmets
bevegelsesmønster uten å sveise.
6 VEDLIKEHOLD
Regelmessig vedlikehold er viktig for pålitelig og sikker drift.
OBS!
Alle leverandørens garantiforpliktelser opphører å gjelde hvis kunden selv i løpet av
garantitiden foretar inngrep i produktet for å rette opp eventuelle feil.
6.1 Kontroll og rengjøring
Kontroller regelmessig at grensesnittboksen har elektrisk kontakt med strømkilden
og at tilkoplingene er feilfrie og korrekt tilkoplet.
6.2 Feilsøking
S Har indikasjonslampen (hvit) på forsiden sluknet? Kontroller at sikringen er hel.
S Sørg for at alle kabler sitter ordentlig i kontaktene.
Du finner en utførlig beskrivelse av strømkilde, mateenhet og kontrollpanel i egne bruksanvisninger.
NO
© ESAB AB 2006
- 10 -
br04d1n
7 BESTILLING AV RESERVEDELER
Aristo
R
Retrofit I/O er konstruert og utprøvet ifølg internasjonal og europeisk stan
dard 60974- 1 og 60974- 10. Etter utført service eller reparasjon er det utførende
serviceinstans sitt ansvar å påse at produktet ikke avviker fra ovennevnte stan
dard.
Reservedeler bestilles gjennom nærmeste ESAB-representant, se siste side i denne
publikasjonen.
* * *
OBS! 8 FUNKSJONSBESKRIVELSE AV I/O-SIGNALER finnes bare på engelsk, og
er hovedsakelig beregnet på integratøren og installering av grensesnittboksen på
side 11.
NO
- 11 -
br04func
FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS
The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding
equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the
welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the
welding equipment to I/O signals to the welding robot.
Configuration of the I/O--version (U8 I/O)
With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the
different blocks of I/O's.
For more information, please read the Service manual for U8.
Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding
equipment
Welding start
The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick
stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.
Stop
The signal shuts off the robot and the welding process.
Quick stop
The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a
normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required
but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The
signal also blocks the start command.
Wire inching
Used when one wants to feed wire without welding voltage.
The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire
feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding
process, the command is ignored.
If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will
ignore the wire inching command and start the welding process.
Gas flushing
Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture
from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage
or wire feed occurring.
Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is
given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not
closed already.
Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To
control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas
post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing
functions.
- 12 -
br04func
Spatter cleaning
The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.
Touch Sense Response
This command is used by the robot to sense where the wire is.
When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage
to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal
"Touch Sense Response" is activated.
Active analog
The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.
Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc
voltage and the wire feed speed.
NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.
If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be
deactivated.
When the analogue method is activated the power source will not use the preset
values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When
"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using
analog signals.
With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset
welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The
pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data
memory.
Welding data
With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in
U8 I/O.
The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories
1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.
A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see
the instruction manual for U8.
Voltage reference
This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog
active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage
socket as follows.
0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V
10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V
If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.
0V reference gives arc voltage 8V
10V reference gives arc voltage 60V
- 13 -
br04func
Wire feed speed reference signal
The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.
The internal solution is 0.1 m/min.
Input voltage
0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)
10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)
Output I/O signal from welding equipment to control equipment
Arc Acknowledge
The signal is activated after established welding start if the voltage and current
strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be
established.
The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the
start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to
meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the
welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the
interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is
further delayed.
Touch Sense Response
This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with
the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must
be activated.
Collision robot (AntiCollisionDetect)
The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism
(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The
interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the
robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.
The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the
robot).
Machine faults
The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.
© ESAB AB 2006
Skjema
Extern Negative Arcvoltage
0V
CAN HIGH
CAN LOW
141040
142020
C1
162
5
R2
273303031
1
ST1
144404041
019
XS02
D
XS01
24VR
114211
E
0VR
222
A C B
W1 47x
Lubrication Finish
224
Lubrication Cleaning
223
Lubrication
221
2B Em.stop
245455051
2A Em.stop
246606061
3
1B Em.stop
247707071
1A Em.stop
248808081
5
021
X1
HL1
121
Inhibit Process
294909902
13
SW2
132
034
X1
HL2
Inhibit Weaving
2106101003
13
SW3
033
711113
X1
HL3
Safety Switch
024
612
123
Safety Switch
023
3
R1
Safety Switch
026
Safety Switch
025
5
A
XP01
A
X4
1 2 3 4
5 6 7 8 9 1011
B K L E F
C G
4
X5
3 5 6 7 8 9 10 11 12
4 3 1
XP03
F m G X y
Y
Z E D k j b a
Interface Box
032
- 14 -
br04 diag
© ESAB AB 2006
19Vac
19Vac
42VAC
Com 0V
Com 0V
Wire 0-10V
19Vac
Voltage 0-10V
19VAC
24VR
0VR
24VR
0VR
Collision Detect
Machine Error=0V
Tourch Sense R.
Arc Acknowledge
Memory 8
Memory 4
Memory 2
Memory 1
Wire Feeder
Reserve
Reserve
Tourche Sense
Reserv
Analog Active
Quick Stop
Air Purque
Reverse Wire
Inching
Gas Purge
Weld On
0V
CAN LOW
CAN HIGH
Robot ABB S3
Safety
Switch
025
Em.Stop From Robot
022
A1
R2
AP3
TC1
A1
R1
414
154
060
-15V Supply to Robot
2121215
700
070
+15V Supply To Robot
2131315
080
AP1
KL3062
0 V Supply to Robot
101603
090
Wire Feed Reference
102505
110
Voltage reference
103401
100
KL2134
240
314
815
Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6
104304
Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238
105205
Current Sensor Inp.7
1061001
KL1408_2
(Memory8) Outp.6
0011808
(Memory4) Outp.5
0021704
(Memory2) Outp.18
0031607
(Memory1) Outp.17
0041503
Searce SensorActive Outp.19
0081101
KL1408_1
Run Outp.11
111
3
R2
011807
Spatter Cleaning O.10
012703
Manual Wire FeederOutp.8
014502
Gas On/Off Outp.9
015405
P.Source On/Off Outp7
016301
BK5151
100
0V Supply From Robot
017200
24V Supply From Robot
218
A1
FU1
1A
018124240
Shield
1200
1124
12 1314 15
a
n h g i f e A T B J H V U W X N L
M
K c d aa
1234
5
J5
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8
7
6 5 4 3 2 1
J6
2
1
J1
1 2 3 4 5 6
J2
1
2 3 4
5
6 7
8
9 10 11 12 13 14
15
16 17 18 1
J3
2
327
24V
0V
24VR
0VR
12 56374812 56374814 58327653 17
244
W BK5151/XP01
4 3 1
D1 D2 D4 D6 D5
C2
0V
C1
24V
A5
-15V
A3
0V
A2
+15V
0V 24V
6 7 8 9 10
2 4
KL9010
201
J4
6
- 15 -
br04 diag
Retrofit I/O Interface Robot S3 A350
© ESAB AB 2006
Bestillingsnummer
- 16 -
br04 order
AH 0736
Ordering no. Denomination Type Notes
0461 090 881 Aristo
Ò
Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB
0461 125 001 Instruction manual
Aristo
Ò
Retrofit I/O Interface S3 A350
- 17 -
notes
NOTES
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
Retrofit I/O Interface Robot S3 A350
© ESAB AB 2006
Reservedelsliste
- 18 -
br04sp1
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
101 1 - Cover
102 1 - Gable back 48p 1x12p
103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC
104 2 0452 116 008 Socket
105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.
106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol
107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.
108 1 0467 911 884 Capacitor
109 1 0456 686 880 Clamp
110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way
- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs
111 1 0457 799 001 Screen plate
112 1 0457 800 001 Insulation
113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol
114 1 0193701 001 Fuse holder knob
115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V
116 1 0193 701 002 Fuse holder
117 1 - Chassi S3 A350
118 1 - Adapter plate S3 A350
119 1 - Gable front. S3 A350
1 0192 576 003 Lamp 24V White
120 1 - Sign “STOP”
121 3 - Sign bracket
122 1 - Stop buttom Baco
123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)
124 2 - Push buttom switch
125 1 - Sign “Inhibit Process”
126 1 - Sign “Inhibit Weawing”
127 1 - Lamp 24 VDC Baco
128 2 - Bracket
129 2 - Contact block 14A/230 VAC
20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs
SPARE PARTS SET
Item Ordering no. Denomination Notes
Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123
Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129
Retrofit I/O Interface Robot S3 A350
© ESAB AB 2006
- 19 -
br04sp1
Retrofit I/O Interface Robot S3 A350
© ESAB AB 2006
- 20 -
br04sp2
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
MOUNTING PLATE
201 1 - Mounting plate
202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151
203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408
204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134
205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062
206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010
207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12
208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6
209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board
210 1 0319 828 003 Transformer WFU
211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm
212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG
213 2 - Quick-Act lock nut B6
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB User manual

Type
User manual

The ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® for ABB is a device that enables communication between ABB robots and AristoMig welding power sources. It converts analog and digital signals to fieldbus communication (CAN), and vice versa. This allows for precise control of the welding process and easy integration of the robot into the welding system. The interface also provides additional features such as process inhibit, weave inhibit, and arc voltage sensing.

Ask a question and I''ll find the answer in the document

Finding information in a document is now easier with AI