ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB User manual

DE

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 DE 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Betriebsanweisung

- 2 -

- 3 -

TOCg

Änderungen vorbehalten.

1 SICHERHEIT 4.......................................................

2 EINFÜHRUNG 6.....................................................

2.1 Ausstattung 6...............................................................

3 TECHNISCHE DATEN 6..............................................

4 INSTALLATION 6....................................................

4.1 Positionierung 7.............................................................

4.2 Anschlussanleitung 7........................................................

5 BETRIEB 8..........................................................

5.1 Anschlüsse und Bedienelemente 8............................................

5.2 Funktionsweise 8...........................................................

6 WARTUNG 9........................................................

6.1 Kontrolle und Reinigung 9....................................................

6.2 Fehlersuche 10..............................................................

7 ERSATZTEILBESTELLUNG 10.........................................

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11............................

SCHALTPLAN 14........................................................

BESTELLNUMMER 16...................................................

ERSATZTEILLISTE 18...................................................

ZUBEHÖR 22............................................................

- 4 -

br04d1g

1 SICHERHEIT

Der Anwender einer ESAB-Ausrüstung ist für die Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, die

für das Personal gelten, das mit der Anlage oder in deren Nähe arbeitet.

Die Sicherheitsmaßnahmen sollen den Anforderungen entsprechen, die an die Ausrüstung

gestellt werden. Der Inhalt dieser Empfehlung kann als eine Ergänzung der normalen Vor

schriften für den Arbeitsplatz betrachtet werden.

Die Bedienung muss gemäß der Anleitung von Personal ausgeführt werden, das mit den

Funktionen der Ausrüstung gut vertraut ist. Eine falsche Bedienung kann eine

Gefahrensituation herbeiführen, die Personen- und Maschinenschäden verursachen kann.

1. Personal, das mit der Ausrüstung arbeitet, muss vertraut sein mit:

S der Bedienung

S dem Standort des Notausschalters

S der Funktionsweise

S den geltenden Sicherheitsvorschriften

S den Schweiß- und Schneidvorgängen

2. Der Bediener muss sicherstellen:

S dass sich kein Unbefugter im Arbeitsbereich der Ausrüstung befindet, wenn diese einge

schaltet wird.

S dass keine Person ungeschützt steht, wenn der Lichtbogen gezündet wird.

3. Der Arbeitsplatz muss:

S für den Zweck geeignet sein.

S zugfrei sein.

4. Persönliche Schutzausrüstung

S Verwenden Sie stets die vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung wie z. B.

Schutzbrille, feuersichere Arbeitskleidung, Schutzhandschuhe.

S Keine lose sitzenden Gegenstände wie Gürtel, Armbänder, Ringe usw. tragen, die

hängenbleiben oder Brandverletzungen verursachen können.

5. Sonstiges

S Es ist zu kontrollieren, ob die vorgeschriebenen Rückleiter gut angeschlossen sind.

S Eingriffe in elektr. Geräte dürfen nur von einer Elektrofachkraft vorgenommen

werden.

S Erforderliche Feuerlöschausrüstung muss an einem gut sichtbaren Platz leicht zugänglich

sein.

S Schmierung und Wartung der Ausrüstung darf nicht während des Betriebs erfolgen.

VORSICHT!

Geräte der Kategorie ”Class A” sind nicht für den Einsatz in

Wohnbereichen vorgesehen, deren Stromversorgung an das allgemeine

Niederspannungsnetz angeschlossen ist. In diesen Bereichen kann für

Geräte der Kategorie ”Class A” möglicherweise keine

elektromagnetische Verträglichkeit sichergestellt werden, da Störungen

in den Leitungen und in der Luft vorliegen.

VORSICHT!

Lesen Sie die Betriebsanweisung vor der Installation

und inbetriebnahme durch.

DE

- 5 -

br04d1g

VORSICHT!

Dieses Produkt ist ausschließlich für Lichtbogenschweißarbeiten vorgesehen!

WARNUNG

Lesen Sie die Betriebsanweisung for der installation und inbetriebnahme durch.

Beim Lichtbogenschweissen und Lichtbogenschneiden kann Ihnen und anderen schaden zu

gefügt werden. Deshalb müssen Sie bei diesen arbeiten besonders vorsichtig sein. Befolgen

Sie die Sicherheitsvorschriften Ihres Arbeitsgebers, die Sich auf den Warnungstext des Her

stellers beziehen.

ELEKTRISCHER SCHLAG - Es besteht Lebensgefahr.

S Die Ausrüstung gemäß örtlichen Standards installieren und erden.

S Keine stromführenden Teile oder Elektroden mit bloßen Händen oder mit nasser Schutz-

ausrüstung berühren.

S Personen müssen sich selbst von Erde und Werkstück isolieren.

S Der Arbeitsplatz muss sicher sein.

RAUCH UND GAS - Können Ihre Gesundheit gefährden.

S Das Gesicht ist vom Rauch abzuwenden.

S Ventilieren Sie und saugen Sie den Rauch aus dem Arbeitsbereich ab.

UV- UND IR-LICHT - Können Brandschäden an Augen und Haut verursachen.

S Augen und Körper schützen. Geeigneten Schutzhelm mit Filtereinsatz und Schutzkleider tragen.

S Übriges Personal in der Nähe ist durch Schutzwände oder Vorhänge zu schützen.

FEUERGEFAHR

S Schweißfunken können ein Feuer entzünden. Daher ist dafür zu sorgen, dass sich am Schweiß

arbeitsplatz keine brennbaren Gegenstände befinden.

GERÄUSCHE - Übermäßige Geräusche können Gehörschäden verursachen.

S Schützen Sie ihre Ohren. Benutzen Sie einen Kapselgehörschutz oder einen anderen Gehör

schutz.

S Warnen Sie Umstehende vor der Gefahr.

BEI STÖRUNGEN - Nur Fachpersonal mit der Behebung von Störungen beauftragen.

SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!

Die notwendige Schweißschutzausrüstung und weiteres Zubehör wird von

ESAB zur Verfügung gestellt.

Entsorgen Sie elektronische Ausrüstung in einer Recyclinganlage!

Gemäß EU-Richtlinie 2002/96/EG und nationalen Gesetzgebungen zur Entsorgung

elektrischer und bzw. oder elektronischer Ausrüstung müssen Altgeräte in einer

Recyclinganlage entsorgt werden.

Als Verantwortlicher für die Ausrüstung sind Sie gesetzlich verpflichtet, Informationen

zu autorisierten Sammelstellen einzuholen.

Weitere Informationen erhalten Sie von einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe.

DE

- 6 -

br04d1g

2 EINFÜHRUNG

Aristot Retrofit I/O dient zur Steuerung und Umwandlung von Can-Bus-Signalen

zwischen Stromquelle und Schweißroboter. Die Einheit wird für CAN-Bus-gesteuerte

Stromquellen wie AristoMig 400/500 mit Aristot U8 I/O eingesetzt.

Aristot Retrofit I/O wandelt analoge und digitale Signale in Fieldbus-Signale (CAN)

sowie Fieldbus-Signale in digitale und analoge Signale um.

2.1 Ausstattung

Aristot Retrofit I/O wird mit einer Betriebsanweisung geliefert.

3 TECHNISCHE DATEN

Aristot Retrofit I/O - Interface S3 A350

Versorgungsspannung 42 V, 50-60 Hz

Versorgungsspannung 2 (vom Roboter) 24 V GS

Sicherung 1 A

Externe Spannung Roboter +/−15 V zum Roboter

Roboteranschluss 48-poliger Anschluss

Arbeitstemperatur -10 bis +40

°

C

Gewicht 6,1 kg

Abmessungen (L x B x H) 365 x 351 x 110 mm

Schutzform IP23

Schutzform

Der IP-Code gibt die Schutzform an, d.h. den Schutzgrad gegen das Eindringen von festen Gegen

ständen und Wasser. Geräte mit der Kennzeichnung IP 23 sind für den Betrieb im Freien sowie in

geschlossenen Räumen vorgesehen.

4 INSTALLATION

Die Installation ist von einem Fachmann auszuführen.

VORSICHT!

Dieses Produkt ist für den industriellen Gebrauch vorgesehen. Bei Hausgebrauch kann

das Produkt Funkstörungen verursachen. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders,

entsprechende Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen.

WARNUNG!

Beim Schweißen in Umgebungen mit erhöhter elektrischer Gefahrenbelastung

dürfen nur speziell geeignete Stromquellen eingesetzt werden. Diese

Stromquellen sind mit dem Symbol gekennzeichnet.

DE

- 7 -

br04d1g

4.1 Positionierung

Aristot Retrofit I/O wird auf der Stromquelle montiert. Entfernen Sie die

Gummimatte (C) auf der Stromquelle und führen Sie den Flansch der

Interface-Einheit (A) in die Seitenprofile (B) an der Stromquelle ein (siehe Abbildung

unten).

WICHTIG! Drehen Sie die drei Schrauben an der Vorderseite der Interface-Einheit

so weit in die Gewinde ein, dass ein elektrischer Kontakt hergestellt wird.

Vergewissern Sie sich, per Kontrollmessung, dass ein elektrischer Kontakt besteht.

4.2 Anschlussanleitung

AH 0738

Eine detaillierte Beschreibung der Stromquelle bzw. Drahtvorschubeinheit entnehmen Sie der

jeweiligen Betriebsanweisung.

DE

- 8 -

br04d1g

5 BETRIEB

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für die Handhabung dieser Ausrüstung

finden Sie auf Seite 4. Die Vorschriften vor Anwendung der Ausrüstung bitte

lesen!

5.1 Anschlüsse und Bedienelemente

1 Stopp, GELBE Taste 6 Sicherung/1 A, 24 V GS vom Roboter

2 INHIBIT WEAVING, GELBE Taste 7 Anschluss externer Ausrüstung

(Schmierung/Reinigung), 8-polige

Anschlussbuchse

3 INHIBIT PROCESS, GELBE Taste 8 Anschluss für Steuerkabel von der

Stromquelle (12-poliger CAN-Bus-Anschluss)

4 WEISSE Anzeigelampe, Versorgungs

spannung vom Roboter

9 Anschluss (Minuspol) für Lichtbogenspan

nungsabtastung (1-polige Anschlussbuchse)

5 Anschluss für Signale zur bzw. von der

Schweißpistole des Roboters (48-poliger

Anschlussstecker)

5.2 Funktionsweise

Aristot Retrofit I/O wird mit Roboterschrank und Stromquelle verbunden.

Bei Anschluss der Interface-Einheit an AristoMig 400 oder 500 mit

Aristot U8 I/O (ab Art.nr. 0456 290 991).

Das Kennschild befindet sich

an der Rückseite der Interface-Einheit.

DE

- 9 -

br04d1g

AH 0736

Taste A - Stopp

Mit dieser Taste werden Roboter und Schweißprozess angehalten.

Taste B - Roboterprogramm ohne Pendelung ausführen

Wenn die Taste INHIBIT WEAVING gedrückt ist (leuchtet gelb), wird eine Pendelung

im Roboterprogramm deaktiviert. Dadurch kann das Roboterprogramm ohne

Pendelung ausgeführt werden.

Taste C - Roboterprogramm ohne Schweißprozess ausführen

Wenn die Taste INHIBIT PROCESS gedrückt ist (leuchtet gelb), wird der

Schweißprozess deaktiviert. Dadurch kann das Roboterprogramm ausgeführt und

seine Bewegungsmuster getestet werden, ohne einen Schweißvorgang zu starten.

6 WARTUNG

Eine regelmäßige Wartung ist Voraussetzung für einen zuverlässigen und sicheren

Betrieb.

VORSICHT!

Sämtliche Garantien des Lieferanten erlöschen, wenn der Kunde während der Garantiezeit

selbsttätig Eingriffe in das Produkt vornimmt, um eventuelle Fehler zu beseitigen.

6.1 Kontrolle und Reinigung

Kontrollieren Sie regelmäßig, dass zwischen Interface-Einheit und Stromquelle ein

elektrischer Kontakt besteht. Vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse fehlerfrei

und korrekt verbunden sind.

DE

- 10 -

br04d1g

6.2 Fehlersuche

S Ist die Anzeigelampe (weiß) an der Vorderseite erloschen? Überprüfen Sie, ob

die Sicherung unbeschädigt ist.

S Stellen Sie sicher, dass alle Kabel ordnungsgemäß mit ihren Anschlüssen

verbunden sind.

Eine detaillierte Beschreibung von Stromquelle, Drahtvorschubeinheit und Bedienfeld entnehmen Sie

der jeweiligen Betriebsanweisung.

7 ERSATZTEILBESTELLUNG

Ersatzteile bestellen Sie bei einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe (siehe letzte Seite).

Aristo

R

Retrofit I/O ist lt. dem internationalen und europäische Standards 60974- 1 und

60974- 10 konstruiert und überprüft. Es liegt in der Verantwortung der Abteilung, die

Service- und Reparaturarbeiten ausführt, sich zu vergewissern, daß das Produkt nach

der Arbeit von dem oben angegebenen Standard nicht abweicht.

* * *

ACHTUNG! Kapitel 8: FUNKTIONSBESCHREIBUNG DER E/A-SIGNALE liegt nur

auf Englisch vor und ist primär für Systemintegratoren sowie für die Installation der

Interface-Einheit von Bedeutung auf Seite 11 anzugeben.

DE

- 11 -

br04func

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

- 12 -

br04func

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

- 13 -

br04func

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

Schaltplan

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

- 14 -

br04 diag

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

- 15 -

br04 diag

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Bestellnummer

- 16 -

br04 order

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

- 17 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Ersatzteilliste

- 18 -

br04sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 19 -

br04sp1

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 20 -

br04sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB, Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

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