ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Käyttöohjeet

0463 373 101 FI 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

SISÄLLYSLUETTELO

0463 373 101 © ESAB AB 2018

TURVALLISUUS .......................................................................................... 5

1.1 Symbolien selitykset.............................................................................. 5

1.2 Varotoimenpiteet .................................................................................... 5

TAKUU ......................................................................................................... 8

2.1 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus........................................................ 8

JOHDANTO ................................................................................................. 9

3.1 Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus .............................................. 10

TEKNISET TIEDOT ..................................................................................... 12

4.1 Hitsauspolttimen kaula .......................................................................... 12

4.2 Nimellisjännite ........................................................................................ 13

4.2.1 Jäähdytyspiirin rajat.............................................................................. 13

4.3 Polttimen kiinnike................................................................................... 14

4.3.1 Polttimen pidikkeet RT-vakiojärjestelmään........................................... 14

4.3.1.1 RT KS-2 -turvamekanismi ................................................................. 15

4.3.1.2 RT FL-2 -välilaippa ............................................................................ 15

4.3.2 Polttimen pidikkeet onttorannejärjestelmään........................................ 15

4.3.2.1 RT KSC-2 G/W -polttimen pidike turvamekanismilla ......................... 17

4.3.2.2 Jäykkä RT FLC-2 G/W -polttimen pidike ........................................... 18

4.4 Sovitinlaipat ............................................................................................ 18

4.5 Kaapelikokoonpanot .............................................................................. 19

4.5.1 RT-vakiojärjestelmän kaapelikokoonpanot........................................... 19

4.5.2 Kaapelikokoonpanot onttorannejärjestelmiin........................................ 20

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

SISÄLLYSLUETTELO

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

HUOLTO JA KUNNOSSAPITO ................................................................... 58

7.1 Pakolliset tarkistukset ja toimet............................................................ 58

VIANMÄÄRITYS .......................................................................................... 60

VARAOSIEN TILAAMINEN ......................................................................... 62

Pidätämme oikeudet muuttaa erittelyjä ilman eri ilmoitusta.

1 TURVALLISUUS

0463 373 101

- 5 -

1 TURVALLISUUS

1.1 Symbolien selitykset

Tässä oppaassa käytetyt symbolit on esitelty seuraavassa. Kun näet symbolin,

kiinnitä erityishuomiota ohjeisiin ja toimi huolellisesti.

VAARA!

Viittaa välittömiin vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa välittömän vakavan

henkilövahingon tai kuoleman.

VAROITUS!

Viittaa mahdollisiin vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa henkilövahingon tai

kuoleman.

VARO!

Viittaa vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa lievän henkilövahingon.

VAROITUS!

Ennen kuin käytät laitetta, lue käyttöohjeet ja noudata

niitä. Noudata myös kaikissa laitteen merkinnöissä

annettuja ohjeita, työnantajan turvaohjeita sekä

käyttöturvallisuustiedotteita.

1.2 Varotoimenpiteet

ESAB-laitteiden käyttäjät ovat velvollisia huolehtimaan siitä, että kaikki laitteen käyttäjät ja

laitteen läheisyydessä työskentelevät noudattavat kaikkia asianmukaisia varotoimenpiteitä.

Varotoimenpiteiden täytyy täyttää tämäntyyppisiä laitteita koskevat vaatimukset. Seuraavia

suosituksia tulisi noudattaa työpaikkaa koskevien standardimääräysten lisäksi.

Kaikki työt on teetettävä koulutetulla henkilökunnalla, jotka ovat tutustuneet hyvin laitteen

toimintaan. Laitteen virheellinen käyttö voi aiheuttaa vaaratilanteen, joka voi vahingoittaa

käyttäjää ja laitteistoa.

1. Kaikkien laitetta käyttävien on tunnettava:

○ sen käyttö

○ hätäpysäytyspainikkeiden sijainnit

○ sen toiminta

○ oleelliset varotoimenpiteet

○ hitsaus ja leikkaus sekä muu laitteiston käyttö.

2. Käyttäjän on varmistettava:

○ että asiattomia henkilöitä ei ole laitteen työalueella, kun se käynnistetään

○ kukaan ei ole suojaamaton, kun kaari sytytetään tai hitsaus aloitetaan.

3. Työpaikan on oltava:

○ tarkoitukseen sopiva

○ vedoton.

1 TURVALLISUUS

0463 373 101

- 6 -

4. Henkilökohtaiset suojavarusteet:

○ Käytä aina suositeltuja suojavarusteita, kuten suojalaseja, liekinkestäviä

suojavaatteita ja suojakäsineitä.

○ Älä käytä löysiä vaatteita, kuten huiveja, rannerenkaita tai sormuksia, jotka

voivat takertua tai aiheuttaa palovammoja.

5. Yleiset varotoimet:

○ Varmista, että maadoituskaapeli on kunnolla kytketty.

○ Suurjännitelaitteiden sähkötyöt saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.

○ Sammutusvälineiden täytyy olla selkeästi merkittyjä ja käden ulottuvilla.

○ Laitteen voitelua ja huoltoa ei saa suorittaa käytön aikana

VAROITUS!

Kaarihitsaus ja -leikkaus voivat aiheuttaa tapaturman sinulle ja muille. Ole

varovainen hitsatessasi ja leikatessasi.

SÄHKÖISKU – voi tappaa

• Asenna ja maadoita laite käyttöohjeen mukaisesti.

• Älä koske jännitteellisiin osiin tai elektrodiin paljain käsin tai kun

suojavarusteesi ovat kastuneet.

• Eristä itsesi työkappaleesta ja maasta.

• Varmista, että työasentosi on turvallinen.

SÄHKÖ- JA MAGNEETTIKENTÄT – voivat olla hengenvaarallisia

• Hitsaajien, joilla on sydämentahdistin, on keskusteltava lääkärin kanssa

ennen laitteen käyttöä. Sähkömagneettiset kentät voivat häiritä tahdistimen

toimintaa.

• Sähkömagneettisille kentille altistumisella voi olla myös muita vaikutuksia

terveyteen.

• Jotta sähkömagneettisille kentille altistuminen on mahdollisimman

vähäistä, noudata seuraavia ohjeita:

○ Sijoita elektrodi- ja työkaapelit yhdessä samalle puolelle vartaloosi

nähden. Kiinnitä ne teipillä, jos mahdollista. Älä asetu poltin- ja

työkaapeleiden väliin. Älä kierrä poltin- tai työkaapeleita vartalosi

ympärille. Pidä hitsausvirtalähde ja kaapelit mahdollisimman kaukana

vartalostasi.

○ Kiinnitä työkaapeli mahdollisimman lähelle työkappaleen hitsattavaa

kohtaa.

HUURUT JA KAASUT – voivat olla hengenvaarallisia

• Pidä kasvosi poissa hitsaussavusta.

• Huolehdi ilmanvaihdosta ja käytä tarvittaessa imujärjestelmää, jotta höyryt

ja kaasut on mahdollista poistaa sekä hengitysvyöhykkeeltäsi että yleiseltä

oleskelualueelta.

KAAREN SÄTEILY – voi polttaa silmiä ja ihoa

• Suojaa silmäsi ja kehosi. Käytä asianmukaista hitsausmaskia ja

suodatuslinssiä ja käytä suojavaatteita.

• Suojaa sivulliset sermeillä tai verhoilla.

MELU – voimakas melu voi vahingoittaa kuuloa

Suojaa korvasi. Käytä kuulonsuojaimia tai muuta kuulonsuojausta.

1 TURVALLISUUS

0463 373 101

- 7 -

LIIKKUVAT OSAT – voivat aiheuttaa tapaturman

• Pidä kaikki luukut, paneelit ja suojukset kiinni ja kunnolla paikallaan. Vain

pätevät henkilöt saavat irrottaa suojukset tarvittaessa huoltoa ja

vianmääritystä varten. Kun huolto on valmis, asenna paneelit tai suojukset

paikalleen ja sulje luukut ennen moottorin käynnistämistä.

• Sammuta moottori ennen yksikön asennusta tai liittämistä.

• Pidä kädet, hiukset, löysät vaatteet ja työkalut liikkuvien osien

ulottumattomissa.

PALOVAARA

• Kipinät (roiskeet) voivat aiheuttaa tulipalon. Varmista, että työpisteen

läheisyydessä ei ole syttyviä materiaaleja.

• Älä käytä laitetta suljettuihin säiliöihin.

TOIMINTAHÄIRIÖ – kutsu asiantuntija-apua toimintahäiriön yhteydessä.

SUOJAA ITSESI JA MUUT!

VARO!

Tämä tuote on tarkoitettu yksinomaan kaarihitsaukseen.

VAROITUS!

Älä käytä virtalähdettä jäätyneiden putkien sulattamiseen.

VARO!

Luokan A laitetta ei ole tarkoitettu käytettäväksi

kotitaloustiloissa, joiden jännite syötetään julkisella

pienjänniteverkolla. Näissä tiloissa luokan A laitteiden

sähkömagneettista yhteensopivuutta ei ehkä voida taata

johtuneiden ja säteiltyjen häiriöiden vuoksi.

HUOM!

Toimita sähkölaitteet sähköromun

keräyspisteeseen!

Sähkö- ja elektroniikkalaiteromua koskevan

EU-direktiivin 2012/19/EY ja kansallisen lainsäädännön

mukaan vanhentuneet sähkö- ja/tai elektroniikkalaitteet

on toimitettava keräyspisteeseen.

Laitteesta vastaavana henkilönä olet velvollinen

selvittämään hyväksytyt keruupisteet.

Lisätietoa saat lähimmältä ESAB-jälleenmyyjältä.

ESAB tarjoaa asiakkaiden ostettavaksi valikoiman hitsaustarvikkeita ja

henkilönsuojaimia. Tilaustiedot saat paikalliselta ESAB-jälleenmyyjältä tai

sivustoltamme.

2 TAKUU

0463 373 101

- 8 -

2 TAKUU

Tuotteemme tarkastetaan huolellisesti ennen niiden toimittamista asiakkaille. ESAB takaa,

että tuotteessa ei ole toimitushetkellä materiaali- tai valmistusvikoja ja että se toimii

asianmukaisesti aiotussa käyttötarkoituksessaan.

ESAB antaa tuotteelle säädösten edellyttämän materiaali- ja valmistusvikoja koskevan

takuun. Tämä takuu ei koske kulutustarvikkeita.

Takuu ei koske vaurioita tai toimintahäiriöitä, joiden syy on:

• tuotteen ylikuormitus, väärinkäyttö tai käyttö muuhun kuin sen aiottuun

käyttötarkoitukseen

• törmäykset tai onnettomuudet

• näissä käyttöohjeissa kerrottujen ohjeiden noudattamatta jättäminen

• virheellinen asennus tai kokoonpano

• riittämätön huolto

• tuotteeseen tehty muutos

• kemikaalin aiheuttama vaikutus

• normaali kuluminen.

ESABin vastuu rajoittuu viallisten osien korjaamiseen tai vaihtamiseen.

2.1 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus

1. Tuote on tarkoitettu teolliseen ja kaupalliseen käyttöön, ja sitä saa käyttää vain

koulutettu henkilöstö. Valmistaja ei ole vastuussa virheellisen käytön aiheuttamista

vahingoista tai onnettomuuksista.

2. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmä on suunniteltu ja valmistettu huipputason

tekniikkaa käyttäen. Se on turvallinen ja luotettava käyttää, kun sen käsittelystä,

asennuksesta ja huollosta vastaa koulutettu henkilökunta. Tässä asiakirjassa

annettuja asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeita on noudatettava.

3. Vain koulutettu henkilöstö saa asentaa Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmän ja

käyttää ja huoltaa sitä. Tässä käyttöoppaassa mainittuja asennus-, käyttö- ja

huolto-ohjeita on noudatettava.

4. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmää saa käyttää vain valmistajan tarkoittamaan

käyttötarkoitukseen automatisoiduissa materiaalinkäsittelyjärjestelmissä järjestelmän

teknisten tietojen puitteissa. Polttimen tyyppi on valittava hitsaustehtävän mukaan.

5. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi kokonaisena

järjestelmänä. Muiden valmistajien komponenttien lisääminen järjestelmään ei ole

sallittua.

6. RT KS-2- ja RT KSC-2-mekanismeja saa käyttää ainoastaan teknisten tietojen

mukaisina hätäpysäytysmekanismeina ja yhdessä RT-vakiovarsikaapelikokoonpanon

(KS-2), Infiniturnin tai Helixin (KSC-2) ja ESAB-sovitinlaipan kanssa, mukaan lukien

RT-polttimen pidikkeet (KS-2) ja Aristo RT -hitsauspoltin.

7. Puhalluskaasuun ei saa lisätä öljyä eikä roiskeita estävää nestettä. ESAB ei takaa

kyseisten aineiden kemiallista kestävyyttä. ESAB suosittelee, että polttimeen lisätään

mahdollisimman vähän roiskeita estävää nestettä ESAB-ruiskutusyksikköä

käyttämällä, mikä suojaa ympäristöä.

8. Tuote on pidettävä kuivana ja suojattava kosteudelta kuljetuksen, käytön ja

varastoinnin aikana.

9. Järjestelmä on tarkoitettu tiloihin, joiden lämpötila on 5–40 °C (41–104 °F). Jos nämä

rajat ylittyvät, on ryhdyttävä erityistoimiin. Jos laite on vaarassa jäätyä, käytä

asianmukaista jäähdytysnestettä.

3 JOHDANTO

0463 373 101

- 9 -

3 JOHDANTO

RT-hitsauspoltinjärjestelmät on tarkoitettu täysin automaattiseen, roboteilla suoritettavaan

MIG/MAG-hitsaukseen. Järjestelmät koostuvat erilaisista Aristo RT -polttimen kauloista, jotka

on suunniteltu robottikäyttöä varten, polttimen pidikkeistä, robottikäyttöön optimoiduista

kaapelikokoonpanoista ja turvaominaisuuksista, jotka estävät järjestelmää vahingoittumasta

törmäystilanteissa.

RT-vakiohitsausjärjestelmä suojaa törmäyksiä käyttämällä RT KS-2:ta, joka on mekaanisesti

jousikuormitteinen turvamekanismi. Sen voi myös korvata RT FL-2:lla, jolloin voidaan

hyödyntää robottiohjausjärjestelmän törmäyksen havaitsemistoimintoa.

RT-vakiohitsausjärjestelmää voidaan käyttää monien erilaisten kaapelikokoonpanotyyppien

kanssa.

RT KSC-2- ja RT FLC-2 -polttimen pidikkeet Infiniturn- tai Helix-kaapelikokoonpanoilla on

tarkoitettu käytettäväksi onttorannerobottihitsausjärjestelmissä, jotka on suunniteltu

vaativaan hitsaukseen. RT KSC-2 -polttimen pidikkeen turvamekanismi mahdollistaa

polttimen suuren elastisuuden törmäyksen sattuessa. Infiniturn- ja Helix-kaapelikokoonpanot

ovat helppoja asentaa, ja ne tarjoavat erittäin luotettavan järjestelmän, jossa on tarkat

ohjausominaisuudet.

Nämä ominaisuudet muodostavat yhdessä tunnettujen Aristo RT -robottihitsauspolttimien

kanssa erittäin luotettavan ja pitkäikäisen järjestelmän, joka tarvitsee vain vähän huoltoa.

Käyttöopas sisältyy polttimen pidikkeiden ja kaapelikokoonpanojen toimitukseen.

ESAB-tilausnumerot, saatavilla olevat lisävarusteet, varaosat ja kulutusosat ovat

varaosaluettelossa.

3 JOHDANTO

0463 373 101

- 10 -

3.1 Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus

RT-vakiojärjestelmä

Katso yksityiskohtainen kuvaus luvusta

TEKNISET TIEDOT:

1. Polttimen kaula

Katso kohta Hitsauspoltin.

2. Kaapelikokoonpano

Katso kohta RT-vakiojärjestelmän

kaapelikokoonpanot.

3. Polttimen kiinnike

Katso kohta RT-vakiojärjestelmän

polttimen pidikkeet.

4. RT KS-2 -turvamekanismi

Katso kohta RT KS-2

-turvamekanismi.

5. RT FL-2 -välilaippa

Katso kohta RT FL-2 -välilaippa.

6. Sovitinlaippa (tarvittaessa)

Katso kohta Sovitinlaipat.

3 JOHDANTO

0463 373 101

- 11 -

Onttorannejärjestelmä

Katso yksityiskohtainen kuvaus luvusta

TEKNISET TIEDOT:

1. Polttimen kaula

Katso kohta Hitsauspoltin.

2. Polttimen pidike RT KSC-2

Katso kohta RT KSC-2 -polttimen

pidike turvamekanismilla.

3. Polttimen pidike RT FLC-2

Katso kohta Jäykkä RT FLC-2

-polttimen pidike.

4. Sovitinlaippa

Katso kohta Sovitinlaipat.

5. Kaapelikokoonpano Helix tai

Infiniturn

Katso kohta Onttorannejärjestelmien

kaapelikokoonpanot.

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 12 -

4 TEKNISET TIEDOT

4.1 Hitsauspolttimen kaula

Valitse polttimen malli hitsauskohteen mukaan. Huomioon otettavia seikkoja ovat

kuormitusaikasuhde ja kapasiteetti, jäähdytysmenetelmä ja langan halkaisija. Mahdolliset

lisävaatimukset, esimerkiksi työkappaleiden esilämmitys tai kulmien aiheuttama voimakas

lämmön heijastuminen, on otettava huomioon hitsauspolttimen nimellistehoa valittaessa.

RT-hitsauspolttimet on tarkoitettu MIG-hitsaukseen, MAG-hitsaukseen sekä MIG-juottoon

vapaasti myytävillä pyöreillä hitsauslangoilla CE-hyväksyttyjen hitsausvirtalähteiden kanssa.

Älä käytä poltinta muihin käyttötarkoituksiin.

Teräs- tai alumiinihitsauksessa käytettävässä pulssikaarihitsauksessa on käytettävä

vesijäähdytteistä RT 82W -poltinta.

Katso saatavilla olevat poltinmallit alla.

Poltinmalli

Jäähdytysmenetelm

Suojakaasu Nimellisarvo

RT42G Kaasujäähdytteinen CO

420A / 60%

Kaasujäähdytteinen 300A / 100%

Kaasujäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%

Kaasujäähdytteinen 250A / 100%

RT42W Vesijäähdytteinen CO

420A / 60%

Vesijäähdytteinen 420A / 100%

Vesijäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%

Vesijäähdytteinen 350A / 100%

RT52G Kaasujäähdytteinen CO

420A / 60%

Kaasujäähdytteinen 300A / 100%

Kaasujäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%

Kaasujäähdytteinen 250A / 100%

RT52W Vesijäähdytteinen CO

470A / 60%

Vesijäähdytteinen 470A / 100%

Vesijäähdytteinen Sekoitus 400A / 60%

Vesijäähdytteinen 400A / 100%

RT62G Kaasujäähdytteinen CO

500A / 60%

Kaasujäähdytteinen 340A / 100%

Kaasujäähdytteinen Sekoitus 420A / 60%

Kaasujäähdytteinen 290A / 100%

RT62W Vesijäähdytteinen CO

530A / 60%

Vesijäähdytteinen 530A / 100%

Vesijäähdytteinen Sekoitus 450A / 60%

Vesijäähdytteinen 450A / 100%

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 13 -

Poltinmalli

Jäähdytysmenetelm

Suojakaasu Nimellisarvo

RT72G Kaasujäähdytteinen CO

480A / 60%

Kaasujäähdytteinen 320A / 100%

Kaasujäähdytteinen Sekoitus 400A / 60%

Kaasujäähdytteinen 270A / 100%

RT72W Vesijäähdytteinen CO

480A / 60%

Vesijäähdytteinen 430A / 100%

Vesijäähdytteinen Sekoitus 480A / 60%

Vesijäähdytteinen 430A / 100%

RT82W Vesijäähdytteinen CO

600A / 60%

Vesijäähdytteinen 600A / 100%

Vesijäähdytteinen Sekoitus 550A / 60%

Vesijäähdytteinen 550A / 100%

Polttimen nimellisarvot ja kuormitusaikasuhdearvot koskevat 10 minuutin jaksoa.

Tekniset tiedot koskevat normaalia käyttöä tavallisilla kulutus-/varaosilla. Polttimen

nimellisarvo pienenee metallin pulssikaarisiirtotilaa käytettäessä.

Lämpötila-alueet Varastointi: -15–50°C (5–122°F)

Käyttö: 5-40°C (41-104°F)

Puhalluskaasu Enint. 10 bar, erillinen kaasuletku

Kokonaispaino (polttimen kaula,

turvamekanismi, polttimen pidike ja 1 metrin

kaapelikokoonpano)

Noin 5 kg

4.2 Nimellisjännite

Suurin sallittu jännite/ampeerimäärä

Kokonainen hitsauspoltinjärjestelmä 141 V (hitsauksen huippuarvo)

RT KS-2 -turvakatkaisupiiri

RT KS-2 -painike

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

RT KSC-2 -turvakatkaisupiiri 48 V

Suuttimen tunnistustoiminnon käyttäminen

vakiokaapelikokoonpanon kanssa

50 V / 5 A

(Suurin sallittu kuorma 1 minuutti

nimellisvirralla)

Suuttimen tunnistustoiminnon käyttäminen

Helix- tai Infiniturn-kaapelikokoonpanon

kanssa

50 V / 5 A

(Suurin sallittu kuorma 1 minuutti

nimellisvirralla)

Ilmoitetut nimellisarvot vastaavat normaalia käyttöä.

Katso kaapelikokoonpanojen nimellisarvot kohdasta Kaapelikokoonpanot.

4.2.1 Jäähdytyspiirin rajat

Koskee vain vesijäähdytteisiä malleja.

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 14 -

Veden vähimmäisvirtaus: 1,0 l/min

Veden vähimmäispaine: 2,5 bar (36,3 psi)

Suurin vedenpaine: 3,5 bar (50,8 psi)

Syöttölämpötila: Enintään 40 °C (104 °F)

Paluulämpötila: Enintään 60 °C (140 °F)

Jäähdytyskapasiteetti: Vähintään 1 000 W käyttötarkoituksen mukaan

VARO!

Jos veden paluulämpötila on yli 60 °C (140 °F), kaapelikokoonpano voi vaurioitua.

4.3 Polttimen kiinnike

Vaadittava polttimen pidiketyyppi määräytyy RT-hitsauspoltinjärjestelmän rakenteen ja

turvalaitteiden mukaan. Katso kohta Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus.

Komponentti Arvioitu paino

Polttimen pidike (vakiojärjestelmä) 0,43 kg

RT KS-2 -turvamekanismi (vakiojärjestelmä) 0,85 kg

RT FL-2 -välilaippa (vakiojärjestelmä) 0,35 kg

RT KSC-2 -polttimen pidike

(onttorannejärjestelmä)

1,90 kg

Jäykkä RT FLC-2 -polttimen pidike

(onttorannejärjestelmä)

1,22 kg

Robottihitsauspoltin 0,66 kg

4.3.1 Polttimen pidikkeet RT-vakiojärjestelmään

RT-vakiojärjestelmissä polttimen pidike on asennettu RT KS-2 -turvamekanismiin

(vaihtoehtoisesti RT FL-2 -välilaippaan), ja se kiinnittää kaapelikokoonpanoon ja polttimen

kaulan.

Valitse polttimen pidikkeet polttimen tyypin ja geometrian mukaan. Laitteessa voi käyttää

monentyyppisiä pidikkeitä. Tarkista RT-vakiojärjestelmään saatavilla olevat polttimen

pidikkeet varaosaluettelosta.

Polttimen pidike vakiovarsiroboteille

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 15 -

4.3.1.1 RT KS-2 -turvamekanismi

RT KS-2 -turvamekanismi on jousiavusteinen laite, joka suojaa robottia ja poltinjärjestelmää

törmäystilanteissa.

HUOM!

Älä pura RT KS-2 -yksikköä.

4.3.1.2 RT FL-2 -välilaippa

Jäykkää välilaippaa RT FL-2 voi käyttää RT KS-2:n sijaan, jos robotissa on elektroninen

törmäyksen tunnistusjärjestelmä.

4.3.2 Polttimen pidikkeet onttorannejärjestelmään

Onttorannejärjestelmässä Aristo RT -hitsauspolttimen kaulat on liitetty polttimen

pidikkeeseen KSC-2 tai FLC-2.

Polttimen pidike RT KSC-2 mahdollistaa polttimen elastisen poikkeaman törmäyksen

sattuessa. Samaan aikaan avataan sähkökontakti, joka määrää robotin ohjauksen

pysähtymään. Kun virhe on korjattu, polttimen alkugeometria ja työkalukeskipiste (TCP)

saavutetaan erittäin tarkasti. Järjestelmä toimii täysin mekaanisesti ja on jousikuormitteinen.

Polttimen pidikkeessä RT FLC-2 ei ole sisäänrakennettua turvatoimintoa.

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 16 -

Onttorannejärjestelmiin suositellaan pidikettä RT KSC-2 G/W (vaihtoehtoisesti RT FLC-2

G/W). Tätä polttimen pidikettä voi käyttää sekä kaasu- että vesijäähdytteisissä Aristo RT

-sarjan polttimissa.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Turvamekanismin

toimintaperiaate

Mekaaninen Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Aksiaalinen vapautusvoima

(Fz)

650 N Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Irrotusmomentti

poikittaisakselilla (Mx)

24 Nm Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Palautus alkutilaan

vapauttamisen jälkeen

Automaattisesti tummuva Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Toistettavuus Lateraalinen ± 0,1 mm Aristo

RT -vakiopolttimen TCP:ssä

Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Enimmäispoikkeama Noin ±8° Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Turvakytkin Normaalisti suljettu

Sähkökuormitus enintään 48

V / 1 A

Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 17 -

Sähköinen ohjauspiiri

suuttimen tunnistustoimintoa

varten

Nimellisarvo:

• Helix-

kaapelikokoonpanot:

enint. 50 V DC / 5 A,

enint. 1 minuutti

Kun kosketus on

havaittu, kytke

tunnistusjännite

nopeasti irti.

• Infiniturn-

kaapelikokoonpanoissa

suuttimen

tunnistustoiminto on

rajallinen. Ota yhteyttä

ESABiin, jos haluat

tutkia käyttökohteen

mahdollisia ratkaisuja

yksityiskohtaisesti.

Nimellisarvo:

• Helix-

kaapelikokoonpanot:

enint. 50 V DC / 5 A,

enint. 1 minuutti

• Infiniturn-

kaapelikokoonpanot:

enint. 50 V DC / 1 A,

enint. 1 minuutti

Kun kosketus on havaittu,

kytke tunnistusjännite

nopeasti irti.

Nimellisjännite Turvakatkaisupiirin suurin

sallittu jännite: 48 V.

4.3.2.1 RT KSC-2 G/W -polttimen pidike turvamekanismilla

Osa Kuvaus Toiminto

1 Polttimen kaulan tuki Aristo RT -polttimen liitäntä

2 RT KSC-2:n suojus Kokoonpano, jossa kaapeli- ja poltinliitännät

3 Kumisuojus Turvamekanismin suojaus

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 18 -

Osa Kuvaus Toiminto

4 RT KSC-2 -päärunko Sallii mekaanisen poikkeaman törmäyksen aikana

5 Sovitinlaippa Eristävä liitäntä robottiranteeseen (on sovittava

tiettyyn robottiin)

6 Lukitustappi Sovitinlaipan tarkkaan kohdistukseen

7 Ohjauskaapelin liitin Sähköliitäntä törmäyssignaalia ja suuttimen

tunnistustoimintoa varten

8 Mikrokytkin Törmäystunnistimen anturi

4.3.2.2 Jäykkä RT FLC-2 G/W -polttimen pidike

Osa Kuvaus Toiminto

1 Polttimen kaulan tuki Aristo RT -polttimen liitäntä

2 RT FLC-2:n suojus Kokoonpano, jossa kaapeli- ja poltinliitännät

3 RT FLC-2 -päärunko Sallii mekaanisen poikkeaman törmäyksen aikana

4 Lukitustappi Sovitinlaipan tarkkaan kohdistukseen

5 Sovitinlaippa Eristävä liitäntä robottiranteeseen (on sovittava

tiettyyn robottiin)

6 Ohjauskaapelin liitin

(3-napainen)

Suuttimen tunnistustoiminnon sähköliitäntä (jos

käytössä)

4.4 Sovitinlaipat

Valitse robottivarsiasennukseen tarvittava sovitinlaippa robottityypin mukaan. Kaikkiin vakio-

ja onttorannejärjestelmiin on saatavana sovitinlaippoja, katso varaosaluettelo.

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 19 -

4.5 Kaapelikokoonpanot

Kaapelikokoonpano vaikuttaa langansyöttölaitteen liitäntään. Saatavilla olevat versiot

vaihtelevat pääasiassa järjestelmän mallin ja jäähdytysaineen (kaasu tai vesi) mukaan, katso

varaosaluettelo.

Ilmoitetut nimellisarvot pitävät paikkansa, kun kaapelin pituus on 1–5 m.

Vakiokaapelikokoon

pano

Infiniturn Helix

Nimellisarvo (10

minuutin jakso)

Kaasujäähdytys

(sekakaasu)

Enint. 500 A / 60 %

kuormitusaikasuhde

Enint. 350 A / 100 %

kuormitusaikasuhde

Enint. 400 A / 60 %

kuormitusaikasuhde

Enint. 320 A / 100 %

kuormitusaikasuhde

Enint. 400 A / 60 %

kuormitusaikasuhde

Enint. 320 A / 100 %

kuormitusaikasuhde

Nimellisarvo (10

minuutin jakso)

Vesijäähdytteinen

Enint. 600 A / 100 %

kuormitusaikasuhde

Enint. 550 A / 100 %

kuormitusaikasuhde

Enint. 550 A / 100 %

kuormitusaikasuhde

Pyörimisalue Rajoitettu pyörintä Jatkuva pyörintä ± 270°

vapaa-asennosta

Paino

Kaasujäähdytteinen

1,2 m pitkä:

2,35 kg

1,0 m pitkä:

2,0 kg

1,0 m pitkä:

2,0 kg

Paino

Vesijäähdytteinen

1,2 m pitkä:

2,35 kg

1,0 m pitkä:

2,0 kg

1,0 m pitkä:

2,0 kg

4.5.1 RT-vakiojärjestelmän kaapelikokoonpanot

Burndy-liitinnastat

A. Kosketusvirtakaasusuutin

C. Törmäystunnistin

D. Törmäystunnistin

E. Ryömintä

F. 0V

G. + moottorin jännite

H. - moottorin jännite

4 TEKNISET TIEDOT

0463 373 101

- 20 -

Osa Kuvaus Toiminto

1 Kaulan tukilaippa Polttimen liitäntä

2 Suojakansi Suojaa kaapelikokoonpanoa vaurioilta

3 Burndy-liitin, 12-napainen Turvakatkaisun ja langansyöttölaitteen välinen

sähköliitäntä

4 Ohjauskaapeli KS-2:een (turvakatkaisu ja painike)

5 EURO-liitin Langansyöttölaitteen liitäntä

6 Puhallusletku (musta korkki) Paineilmalla suoritettavaa polttimen puhdistamista

varten

7 Vedensyöttöliitäntä (sininen

tulppa)

Vedensyöttö polttimen jäähdytystä varten

8 Veden paluuliitäntä

Polttimesta palaavan lämmenneen veden paluu

9 Ohjauskaapelin pistoke

turvamekanismiin

RT KS-2:n sähköliitäntä turvakatkaisusignaalia ja

suuttimen tunnistustoimintoa varten

Vain vesijäähdytteiset poltinjärjestelmät

4.5.2 Kaapelikokoonpanot onttorannejärjestelmiin

Infiniturn-kaapelikokoonpano mahdollistaa polttimen jatkuvan pyörimisen molempiin suuntiin.

Samalla siirretään jäähdytysneste, suojakaasu, puhallusilma, hitsausvoima ja

turvamekanismin signaali.

Helix-kaapelikokoonpano on suunniteltu ± 270°:n kiertoalueelle vapaa-asennosta. Sitä

voidaan käyttää hitsaustöissä, joissa ei tarvita jatkuvaa pyörintää.

Infiniturn-kaapelikokoonpanoja on saatavilla kaasu- ja vesijäähdytteisinä malleina.

Helix-kaapelikokoonpanoja voidaan käyttää yleisesti kaasu- tai vesijäähdytteisissä

sovelluksissa.

HUOM!

Älä kytke Helix-kaapelikokoonpanoa, jota käytetään kaasujäähdytetyn polttimen

kaulan kanssa, vesijäähdytysjärjestelmään.

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

eesti: ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents