ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Gebruiksaanwijzing

0463 373 101 NL 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

INHOUDSOPGAVE

0463 373 101 © ESAB AB 2018

VEILIGHEID ................................................................................................. 5

1.1 Betekenis van de symbolen .................................................................. 5

1.2 Veiligheidsmaatregelen ......................................................................... 5

GARANTIE................................................................................................... 9

2.1 Voorwaarden voor het beoogde gebruiksdoel .................................... 9

INLEIDING ................................................................................................... 10

3.1 Overzicht lastoortssystemen ................................................................ 11

TECHNISCHE GEGEVENS ......................................................................... 13

4.1 Lastoortshals.......................................................................................... 13

4.2 Nominale spanningswaarde .................................................................. 14

4.2.1 Grenswaarden van het koelcircuit ........................................................ 14

4.3 Lastoortssteun........................................................................................ 15

4.3.1 Lastoortssteunen voor standaard RT-systeem..................................... 15

4.3.1.1 Veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2 ...................................... 16

4.3.1.2 Tussenflens RTFL-2 ......................................................................... 16

4.3.2 Lastoortssteunen voor systeem met holle pols .................................... 16

4.3.2.1 Lastoortssteun RTKSC-2 G/W met

veiligheidsuitschakelmechanisme .....................................................

4.3.2.2 Stijve lastoortssteun RTFLC-2 G/W ................................................. 19

4.4 Adapterflenzen........................................................................................ 20

4.5 Kabelpakketten....................................................................................... 20

4.5.1 Kabelpakketten voor standaard RT-systeem........................................ 20

4.5.2 Kabelpakketten voor systemen met holle pols ..................................... 21

INSTALLATION............................................................................................ 23

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 23

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 23

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 24

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 26

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 27

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 28

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 28

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 29

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 30

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 30

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 32

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 32

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 32

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 33

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 34

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 36

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 36

INHOUDSOPGAVE

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 39

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 40

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 41

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 41

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 41

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 41

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 42

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 44

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 44

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 47

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 47

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 48

5.5 Torch installation.................................................................................... 48

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 48

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 49

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 50

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 50

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 51

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 53

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 54

OPERATION ................................................................................................ 57

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 57

SERVICE EN ONDERHOUD ....................................................................... 59

7.1 Verplichte controles en handelingen.................................................... 59

PROBLEMEN OPLOSSEN ......................................................................... 61

RESERVEONDERDELEN BESTELLEN..................................................... 63

Rechten voorbehouden om specificaties zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen.

1 VEILIGHEID

0463 373 101

- 5 -

1 VEILIGHEID

1.1 Betekenis van de symbolen

Zoals gebruikt in deze handleiding: Betekent Let op! Wees Alert!

GEVAAR!

Betekent een direct gevaar dat, indien niet vermeden, kan leiden tot direct

en ernstig persoonlijk letsel of overlijden.

WAARSCHUWING!

Betekent een mogelijk gevaar dat kan leiden tot persoonlijk letsel of

overlijden.

VOORZICHTIG!

Betekent een gevaar dat kan leiden tot beperkt persoonlijk letsel.

WAARSCHUWING!

Lees de instructiehandleiding vóór gebruik goed door en

volg de richtlijnen op alle labels, de

veiligheidsprocedures van de werkgever en de

veiligheidsbladen (SDS) op.

1.2 Veiligheidsmaatregelen

De gebruikers van ESAB-apparatuur zijn er uiteindelijk verantwoordelijk voor erop toe te zien

dat iedereen die met of in de nabijheid van de apparatuur werkt, alle toepasselijke

veiligheidsmaatregelen in acht neemt. Deze veiligheidsmaatregelen moeten voldoen aan de

eisen die voor dit type apparatuur gelden. De volgende aanbevelingen moeten in acht

worden genomen naast de standaardvoorschriften die op de werkplek van kracht zijn.

Alle werkzaamheden moeten worden uitgevoerd door daartoe getraind personeel dat goed

bekend is met de werking van de apparatuur. Onjuiste bediening van de apparatuur kan

leiden tot gevaarlijke situaties die letsel voor de gebruiker en schade aan de apparatuur tot

gevolg kunnen hebben.

1. Iedereen die de apparatuur gebruikt, moet bekend zijn met:

○ de werking ervan

○ de plaats van de noodstopknoppen

○ de werking ervan

○ de toepasselijke veiligheidsmaatregelen

○ het las- en snijproces of ander doelmatig gebruik van de apparatuur

2. De gebruiker moet ervoor zorgen dat:

○ er zich geen onbevoegde personen ophouden binnen het werkbereik van de

apparatuur wanneer deze wordt ingeschakeld

○ niemand onbeschermd is wanneer de lasboog wordt ontstoken of er met

werkzaamheden wordt begonnen

3. De werkplek moet:

○ geschikt zijn voor het beoogde doel

○ tochtvrij zijn

1 VEILIGHEID

0463 373 101

- 6 -

4. Persoonlijke beschermingsmiddelen:

○ Draag altijd de aanbevolen persoonlijke beschermingsmiddelen, zoals een

veiligheidsbril, vlambestendige kleding, veiligheidshandschoenen

○ Draag geen loszittende kledingstukken of sieraden zoals sjaals, armbanden,

ringen, etc. die kunnen vastraken of brandwonden kunnen veroorzaken

5. Algemene veiligheidsmaatregelen:

○ Controleer of de aardkabel goed is vastgezet

○ Werkzaamheden aan hoogspanningsapparatuur mogen uitsluitend worden

uitgevoerd door een gekwalificeerde elektricien

○ Geschikte brandblusapparatuur moet duidelijk gemarkeerd en gemakkelijk

bereikbaar zijn

○ Smeer- en onderhoudswerkzaamheden mogen niet worden uitgevoerd aan in

bedrijf zijnde apparatuur

WAARSCHUWING!

Lassen en snijden met een lasboog kan gevaarlijk zijn voor uzelf en anderen. Neem

voorzorgsmaatregelen als u gaat lassen en snijden.

ELEKTRISCHE SCHOK - Kan dodelijk zijn

• Installeer en aard de unit volgens de instructiehandleiding.

• Raak de elektrische onderdelen of elektroden niet aan met uw blote

handen, natte handschoenen of natte kleding.

• Zorg dat u geïsoleerd van het werkstuk en aarde werkt.

• Zorg voor een veilige werkhouding

ELEKTROMAGNETISCHE VELDEN - Kunnen gevaar opleveren voor uw

gezondheid

• Lassers met pacemakers moeten hun arts raadplegen voordat ze aan

laswerkzaamheden beginnen. EMV kan met sommige pacemakers

interfereren.

• Blootstelling aan EMV kan andere effecten op de gezondheid hebben die

nu nog onbekend zijn.

• Lassers moeten altijd de volgende procedures volgen om de blootstelling

aan elektromagnetische velden te minimaliseren:

○ Leg de elektrode en de werkkabels samen aan dezelfde kant van uw

lichaam. Zet ze indien mogelijk met tape vast. Zorg ervoor dat uw

lichaam zich nooit tussen de toorts en de werkkabels bevindt. Draai

de toorts of werkkabel nooit rond uw lichaam. Houd de stroombron

en laskabels zo ver mogelijk uit de buurt van uw lichaam.

○ Sluit de werkkabel zo dicht mogelijk bij het te lassen gebied op het

werkstuk aan.

ROOK EN GASSEN - Kunnen een gevaar opleveren voor uw gezondheid

• Houd uw hoofd uit de gevaarlijke lasrook.

• Gebruik ventilatie en/of afzuiging bij de lasboog om gassen en rook uit uw

inademingsgebied en werkgebied af te voeren.

BOOGSTRALING - Kunnen de ogen beschadigen en de huid verbranden

• Bescherm uw ogen en lichaam. Gebruik het juiste lasscherm en de juiste

filterlens en draag beschermende kleding.

• Bescherm omstanders m.b.v. schermen of lasgordijnen.

1 VEILIGHEID

0463 373 101

- 7 -

LAWAAI - Te veel geluid kan uw gehoor beschadigen.

Bescherm uw oren. Draag oorbeschermers of andere gehoorbescherming.

BEWEGENDE DELEN - Kunnen letsel veroorzaken

• Houd alle deuren, panelen en kappen gesloten en zorg ervoor dat ze goed

op hun plaats vastzitten. Laat kappen alleen door gekwalificeerd personeel

verwijderen indien onderhoud nodig is en/of problemen moeten worden

opgespoord en verholpen. Breng de panelen of kappen weer aan en sluit

deuren nadat de servicewerkzaamheden zijn voltooid en voordat de motor

word gestart.

• Schakel de motor uit voordat er een eenheid wordt geïnstalleerd of

aangesloten.

• Houd uw handen, haar, losse kleding en gereedschap uit de buurt van

bewegende delen.

BRANDGEVAAR

• Vonken (spatten) kunnen brand veroorzaken. Zorg dat er geen brandbare

materialen in de buurt zijn.

• Niet gebruiken bij gesloten containers.

STORING - Neem bij storingen contact op met een deskundige monteur.

BESCHERM UZELF EN ANDEREN!

VOORZICHTIG!

Dit product is alleen bedoeld voor booglassen.

WAARSCHUWING!

Gebruik de stroombron niet voor het ontdooien van bevroren leidingen.

VOORZICHTIG!

Class A-apparatuur is niet bedoeld voor gebruik in

woonomgevingen waar de elektrische stroom wordt

geleverd via het openbare elektriciteitsnet, dat een lage

spanning heeft. In dergelijke omgevingen kunnen

moeilijkheden ontstaan met de elektromagnetische

compatibiliteit van Class A-apparatuur als gevolg van

geleidings- en stralingsverstoringen.

1 VEILIGHEID

0463 373 101

- 8 -

LET OP!

Breng afgedankte elektronische apparatuur naar

een recyclestation!

In overeenstemming met de Europese richtlijn

2012/19/EG betreffende afgedankte elektrische en

elektronische apparatuur en de toepassing hiervan

overeenkomstig nationale regelgeving, moet elektrische

en/of elektronische apparatuur aan het einde van de

levensduur naar een recyclestation worden gebracht.

Als verantwoordelijke voor de apparatuur moet u zelf

informatie inwinnen over goedgekeurde inzamelpunten.

Neem voor meer informatie contact op met de

dichtstbijzijnde ESAB-dealer.

Het leveringsprogramma van ESAB omvat een assortiment lasaccessoires en

persoonlijke beschermingsmiddelen. Voor bestelinformatie kunt u contact opnemen

met uw lokale ESAB-dealer of onze website bezoeken.

2 GARANTIE

0463 373 101

- 9 -

2 GARANTIE

Onze producten worden vóór aflevering zorgvuldig gecontroleerd. ESAB garandeert dat

ieder product bij aflevering vrij is van fabricage- en materiaalfouten en functioneert

overeenkomstig het beoogde gebruiksdoel.

Fabricage- en materiaalfouten vallen volgens de wettelijke voorschriften onder de garantie

van ESAB. Verbruiksartikelen vallen niet onder deze garantie.

De garantie dekt geen schade of functionele gebreken ten gevolge van:

• overbelasting, verkeerd gebruik of misbruik, of gebruik van het product niet in

overeenstemming met het beoogde gebruiksdoel

• botsingen of ongevallen

• niet-naleving van instructies zoals vermeld in deze bedieningsinstructies

• onjuiste installatie of montage

• onvoldoende onderhoud

• wijziging van de oorspronkelijke toestand van het product

• chemische invloeden

• normale slijtage

ESAB aanvaardt geen aansprakelijkheid anders dan voor vervanging of reparatie van

defecte onderdelen.

2.1 Voorwaarden voor het beoogde gebruiksdoel

1. Het product is bedoeld voor industrieel en commercieel gebruik en mag alleen worden

gebruikt door getraind personeel. De fabrikant is niet aansprakelijk voor enige schade

noch voor ongevallen die voortvloeien uit een onjuist gebruik.

2. Het Aristo® RT-robotlassysteem is op ultramoderne wijze ontworpen en geproduceerd

en is veilig en betrouwbaar in gebruik wanneer het wordt gehanteerd, geïnstalleerd en

onderhouden door getraind personeel. De instructies voor installatie, bediening en

onderhoud die in dit document worden beschreven, moeten worden opgevolgd.

3. Het Aristo® RT-robotlassysteem mag uitsluitend worden gemonteerd, bediend en

onderhouden door daartoe getraind personeel. De montage-, bedienings- en

onderhoudsvoorschriften in deze handleiding moeten in acht worden genomen.

4. Het Aristo® RT-robotlassysteem mag uitsluitend worden gebruikt voor het door de

fabrikant beoogde doel binnen het kader van de technische gegevens en in

combinatie met geautomatiseerde verwerkingssystemen. Het gekozen type lastoorts

moet geschikt zijn voor het laswerk.

5. Het Aristo® RT-robotlassysteem is ontworpen om als compleet systeem te worden

gebruikt. Het is niet toegestaan componenten van andere fabrikanten in het systeem

in te bouwen.

6. De RTKS-2 en RTKSC-2 mogen alleen worden gebruikt als noodstopmechanismen

binnen hun technische specificaties en in combinatie met een kabelpakket voor de

RT-standaardarm (KS-2), een Infiniturn- of Helix-kabelpakket (KSC-2), een

ESAB-adapterflens inclusief RT-lastoortssteunen (KS-2) en een Aristo RT-lastoorts.

7. Er mag geen olie of antispatvloeistof aan het uitblaasgas worden toegevoegd. ESAB

garandeert de chemische bestendigheid tegen deze stoffen niet. ESAB raadt aan om

met de ESAB-spuitunit de minimale hoeveelheid antispatvloeistof op de toorts aan te

brengen en zo de omgeving te beschermen.

8. Het product moet droog worden bewaard en worden beschermd tegen vocht tijdens

transport, opslag of gebruik.

9. Het systeem is ontworpen voor omgevingstemperaturen tussen 5 °C en 40 °C (41 °F

en 104 °F). Als deze grenzen worden overschreden, dienen er specifieke maatregelen

te worden genomen. Gebruik bij vorstgevaar een geschikte koelvloeistof.

3 INLEIDING

0463 373 101

- 10 -

3 INLEIDING

De RT-lastoortssystemen zijn ontwikkeld voor volautomatisch MIG/MAG-lassen met

lasrobots. De systemen bestaan uit verschillende Aristo RT-lastoortshalzen die zijn

ontworpen voor robotgebruik, toortssteunen, kabelpakketten die zijn geoptimaliseerd voor

robotgebruik en veiligheidsuitschakelfuncties om schade aan het systeem bij een botsing te

voorkomen.

Het standaard RT-lassysteem biedt botsingsbeveiliging met RTKS-2, een mechanische

veerbelaste veiligheidsuitschakelfunctie. Deze kan eventueel worden vervangen door

RTFL-2 om te profiteren van de botsingsdetectiefunctie van het robotbesturingssysteem. Het

standaard RT-lassysteem kan met verschillende kabelmontagetypen worden gebruikt.

RTKSC-2- en RTFLC-2-lastoortssteunen met Infiniturn- of Helix-kabelpakketten zijn bedoeld

voor gebruik in robotlassystemen met een holle pols die zijn ontworpen voor geavanceerde

lastoepassingen. Het veiligheidsuitschakelmechanisme in de RTKSC-2-lastoortssteun maakt

bij een botsing grote elastische doorbuiging van de lastoorts mogelijk. De Infiniturn- en

Helix-kabelpakketten zijn eenvoudig te installeren en bieden een uiterst betrouwbaar

systeem met nauwkeurige manoeuvreermogelijkheden.

In combinatie met de bekende Aristo RT-robotlastoortsen vormen deze onderdelen een zeer

betrouwbaar en duurzaam systeem dat slechts een minimum aan onderhoud nodig heeft.

De instructiehandleiding wordt meegeleverd bij de lastoortssteunen en kabelpakketten.

De ESAB-bestelnummers, beschikbare accessoires, reserveonderdelen en

vervangingsonderdelen vindt u in de lijst met reserveonderdelen.

3 INLEIDING

0463 373 101

- 11 -

3.1 Overzicht lastoortssystemen

Standaard RT-systeem

Zie voor een gedetailleerde beschrijving de

desbetreffende paragraaf in het hoofdstuk

TECHNISCHE GEGEVENS:

1. Lastoortshals

Zie "Lastoorts".

2. Kabelpakket

Zie "Kabelpakketten voor standaard

RT-systeem".

3. Lastoortssteun

Zie "Lastoortssteunen voor

standaard RT-systeem".

4. Veiligheidsuitschakelmechanisme

RTKS-2

Zie

"Veiligheidsuitschakelmechanisme

RTKS-2".

5. Tussenflens RTFL-2

Zie "Tussenflens RTFL-2".

6. Adapterflens (indien nodig)

Zie "Adapterflenzen".

3 INLEIDING

0463 373 101

- 12 -

Systeem met holle pols

Zie voor een gedetailleerde beschrijving de

desbetreffende paragraaf in het hoofdstuk

TECHNISCHE GEGEVENS:

1. Lastoortshals

Zie "Lastoorts".

2. Lastoortssteun RTKSC-2

Zie "Lastoortssteun RTKSC-2 met

veiligheidsuitschakelmechanisme".

3. Lastoortssteun RTFLC-2

Zie "Stijve lastoortssteun

RTFLC-2".

4. Adapterflens

Zie "Adapterflenzen".

5. Kabelpakket Helix of Infiniturn

Zie "Kabelpakketten voor systemen

met holle pols".

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 13 -

4 TECHNISCHE GEGEVENS

4.1 Lastoortshals

Kies het toortsmodel in overeenstemming met de lastoepassing. Er moet rekening worden

gehouden met de vereiste inschakelduur en capaciteit, de koelmethode en de

draaddiameter. Als er hogere eisen worden gesteld, bijvoorbeeld bij voorverwarmde

werkstukken of een hoge warmtereflectie in hoeken, moet daarmee rekening worden

gehouden door een lastoorts met voldoende reservevermogen te kiezen.

De RT-lastoortsen zijn bedoeld voor gebruik in combinatie met lasstroombronnen conform de

CE-richtlijnen voor de lasprocessen MIG-lassen (metal inert gas), MAG-lassen (metal active

gas) en MIG-solderen met in de handel verkrijgbare, ronde lasdraad. Gebruik de lastoorts

niet voor andere processen.

Voor pulserend booglassen van staal of aluminium moet de watergekoelde lastoorts RT82W

worden gebruikt.

Zie de verkrijgbare lastoortsmodellen hieronder.

Lastoortsmodel Koelmethode Beschermgas Nominale waarde

RT42G Gasgekoeld CO

420A / 60%

Gasgekoeld 300A / 100%

Gasgekoeld Mengsel 350A / 60%

Gasgekoeld 250A / 100%

RT42W Watergekoeld CO

420A / 60%

Watergekoeld 420A / 100%

Watergekoeld Mengsel 350A / 60%

Watergekoeld 350A / 100%

RT52G Gasgekoeld CO

420A / 60%

Gasgekoeld 300A / 100%

Gasgekoeld Mengsel 350A / 60%

Gasgekoeld 250A / 100%

RT52W Watergekoeld CO

470A / 60%

Watergekoeld 470A / 100%

Watergekoeld Mengsel 400A / 60%

Watergekoeld 400A / 100%

RT62G Gasgekoeld CO

500A / 60%

Gasgekoeld 340A / 100%

Gasgekoeld Mengsel 420A / 60%

Gasgekoeld 290A / 100%

RT62W Watergekoeld CO

530A / 60%

Watergekoeld 530A / 100%

Watergekoeld Mengsel 450A / 60%

Watergekoeld 450A / 100%

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 14 -

Lastoortsmodel Koelmethode Beschermgas Nominale waarde

RT72G Gasgekoeld CO

480A/60%

Gasgekoeld 320A / 100%

Gasgekoeld Mengsel 400A / 60%

Gasgekoeld 270A / 100%

RT72W Watergekoeld CO

480A / 60%

Watergekoeld 430A / 100%

Watergekoeld Mengsel 480A / 60%

Watergekoeld 430A / 100%

RT82W Watergekoeld CO

600A / 60%

Watergekoeld 600A / 100%

Watergekoeld Mengsel 550A / 60%

Watergekoeld 550A / 100%

De nominale waarde van de toorts en de inschakelduur gelden voor een cyclus van 10

minuten.

De technische gegevens gelden voor een standaardtoepassing met gebruik van de

standaardvervangings-/-reserveonderdelen. De nominale waarde van de toorts wordt

verlaagd bij gebruik van de pulserende boogmetaaloverdrachtsmodus.

Temperaturen Opslag: -15-50°C (5-122°F)

Gebruik: 5-40 °C (41-104 °F)

Uitblaasgas Max. 10 bar, aparte gasslang

Totaalgewicht (lastoortshals,

veiligheidsuitschakelmechanisme,

lastoortssteun en 1 m kabelpakket)

Ongeveer 5 kg

4.2 Nominale spanningswaarde

Max. toegestane spanning/stroomsterkte

Compleet lastoortssysteem 141 V (piekwaarde voor lassen)

Veiligheidsuitschakelcircuit RTKS-2

Drukknop RTKS-2

24 V/1 A

48 V/0,1 A

Veiligheidsuitschakelcircuit RTKSC-2 48 V

Gebruik van de mondstukdetectiefunctie met

een standaardkabelpakket

50 V/5 A

(Toegestane belasting maximaal 1 minuut bij

de nominale stroomsterkte)

Gebruik van de mondstukdetectiefunctie met

een Helix- of Infiniturn-kabelpakket

50 V/5 A

(Toegestane belasting maximaal 1 minuut bij

de nominale stroomsterkte)

De opgegeven nominale waarden hebben betrekking op een standaard toepassingsgeval.

Zie de paragraaf "Kabelpakketten" voor de specificaties van de kabelpakketten.

4.2.1 Grenswaarden van het koelcircuit

Alleen geldig voor watergekoelde versie.

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 15 -

Min. waterdebiet: 1,0 l/min (1,1quart/min)

Min. waterdruk: 2,5 bar (36,3psi)

Max. waterdruk: 3,5 bar (50,8psi)

Inlaattemperatuur: Max. 40 °C (104 °F)

Retourtemperatuur: Max. 60 °C (140 °F)

Koelcapaciteit: Min. 1000 W, afhankelijk van de toepassing

VOORZICHTIG!

Retourtemperaturen van meer dan 60°C (140°F) kunnen tot (onherstelbare)

beschadiging van het kabelpakket leiden.

4.3 Lastoortssteun

Het vereiste type lastoortssteun is afhankelijk van het ontwerp van het RT-lastoortssysteem

en van de keuze van veiligheidsuitschakelinrichtingen. Zie de paragraaf "Overzicht

lastoortssystemen".

Component Geschat gewicht

Lastoortssteun (voor standaardsysteem) 0,43 kg

Veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2

(voor standaardsysteem)

0,85 kg

Tussenflens RTFL-2 (voor

standaardsysteem)

0,35 kg

Lastoortssteun RTKSC-2 (voor systeem met

holle pols)

1,90 kg

Stijve lastoortssteun RTFLC-2 (voor systeem

met holle pols)

1,22 kg

Robotlastoorts 0,66 kg

4.3.1 Lastoortssteunen voor standaard RT-systeem

Voor standaard RT-systemen wordt de lastoortssteun gemonteerd op het

veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2 (of op de tussenflens RTFL-2), waarbij het

kabelpakket en de aangesloten lastoortshals worden vastgeklemd.

Selecteer de lastoortssteun afhankelijk van het type en de geometrie van de lastoorts. Er

kunnen diverse types lastoortssteunen worden gebruikt. Zie de lijst met reserveonderdelen

voor de verkrijgbare lastoortssteunen voor het standaard RT-systeem.

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 16 -

Lastoortssteun voor robots met standaardarm

4.3.1.1 Veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2

Het veiligheidsmechanisme RTKS-2 is een veerondersteund mechanisme dat de robot en

het lastoortssysteem beschermt bij een botsing.

LET OP!

Demonteer het RTKS-2-mechanisme niet.

4.3.1.2 Tussenflens RTFL-2

De stijve tussenflens RTFL-2 kan in plaats van de RTKS-2 worden gebruikt als de robot

een elektronisch botsingsdetectiesysteem heeft.

4.3.2 Lastoortssteunen voor systeem met holle pols

In het systeem met holle pols zijn de Aristo RT-lastoortshalzen aangesloten op de

lastoortssteun KSC-2 of FLC-2.

De lastoortssteun RTKSC-2 maakt elastische doorbuiging van de lastoorts bij een botsing

mogelijk. Tegelijkertijd wordt een elektrisch contact geopend waarmee de robotbesturing

wordt gesignaleerd te stoppen. Na het resetten van de fout worden de oorspronkelijke

geometrie en het Tool Center Point (TCP) van de toorts met hoge precisie bereikt. Het

systeem werkt zuiver mechanisch en is veerbelast.

De lastoortssteun RTFLC-2 heeft geen ingebouwde veiligheidsuitschakelfunctie.

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 17 -

Voor systemen met holle pols wordt RTKSC-2 G/W (met als alternatief RTFLC-2 G/W)

aanbevolen. Deze lastoortssteun kan worden gebruikt bij zowel gas- als watergekoelde

lastoortsen uit de Aristo RT-serie.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Werkingsprincipe van het

veiligheidsuitschakelmechani

sme

Mechanisch Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Axiale vrijgavekracht (Fz) 650 N Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Vrijgavemoment op dwarsas

(Mx)

24 Nm Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Resetten na vrijgave Automatisch Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Herhaalbaarheid Lateraal ± 0,1 mm bij de TCP

van een standaard Aristo

RT-lastoorts

Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Max. doorbuiging Ca. ± 8° Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Veiligheidsschakelaar Normaal gesloten

Elektrische belasting max. 48

V/1 A

Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 18 -

Elektrisch regelcircuit voor

mondstukdetectiefunctie

Nominale waarde:

• Voor

Helix-kabelpakketten:

max. 50 V DC/5 A, max.

1 minuut

Na detectie van contact

wordt de

detectiespanning snel

onderbroken.

• Voor

Infiniturn-kabelpakketten

heeft de

mondstukdetectiefunctie

een beperkte

functionaliteit. Neem

contact op met ESAB

voor een gedetailleerd

onderzoek naar

mogelijke oplossingen in

uw toepassing.

Nominale waarde:

• Voor

Helix-kabelpakketten:

max. 50 V DC/5 A, max.

1 minuut

• Voor

Infiniturn-

kabelpakketten: max. 50

V DC/1 A, max. 1

minuut

Na detectie van contact wordt

de detectiespanning snel

onderbroken.

Nominale spanningswaarde Maximaal toegestane

spanning voor het

veiligheidsuitschakelcircuit:

48 V.

4.3.2.1 Lastoortssteun RTKSC-2 G/W met veiligheidsuitschakelmechanisme

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 19 -

Item Beschrijving Functie

1 Lastoortshalssteun Aristo RT-lastoortsaansluiting

2 Deksel RTKSC-2 Pakket met kabel- en lastoortsaansluitingen

3 Rubberen huls Bescherming voor veiligheidsuitschakelmechanisme

4 Hoofdbehuizing RTKSC-2 Maakt mechanische doorbuiging tijdens een botsing

mogelijk

5 Adapterflens Scheidingsraakvlak naar robotpols (moet op de

specifieke robot passen)

6 Indexeerpen Voor een nauwkeurige uitlijning met de adapterflens

7 Aansluitpunt voor

besturingskabel

Elektrische aansluiting voor botsingssignaal en

mondstukdetectiefunctie

8 Microschakelaar Sensor voor botsingsdetectie

4.3.2.2 Stijve lastoortssteun RTFLC-2 G/W

Item Beschrijving Functie

1 Lastoortshalssteun Aristo RT-lastoortsaansluiting

2 Deksel RTFLC-2 Pakket met kabel- en lastoortsaansluitingen

3 Hoofdbehuizing RTFLC-2 Maakt mechanische doorbuiging tijdens een botsing

mogelijk

4 Indexeerpen Voor een nauwkeurige uitlijning met de adapterflens

4 TECHNISCHE GEGEVENS

0463 373 101

- 20 -

Item Beschrijving Functie

5 Adapterflens Scheidingsraakvlak naar robotpols (moet op de

specifieke robot passen)

6 Aansluitpunt voor

besturingskabel (3-polig)

Elektrische aansluiting voor de

mondstukdetectiefunctie (indien van toepassing)

4.4 Adapterflenzen

Kies de vereiste adapterflens voor installatie op de robotarm, afhankelijk van het robottype.

Adapterflenzen zijn voor alle geschikte standaardsystemen en systemen met holle pols

verkrijgbaar. Zie de lijst met reserveonderdelen.

4.5 Kabelpakketten

De aansluiting op de draadaanvoereenheid wordt bepaald door het kabelpakket. De

beschikbare versies zijn hoofdzakelijk afhankelijk van het systeemontwerp en het koelmiddel

(gas of water). Zie de lijst met reserveonderdelen.

De waarden gelden voor kabellengten van 1 tot 5 meter.

Standaardkabelpakk

Infiniturn Helix

Nominale waarde

(cyclus van 10

minuten)

Gasgekoeld

(gemengd gas)

Max. 500 A/60%

inschakelduur

Max. 350 A/100%

inschakelduur

Max. 400 A/60%

inschakelduur

Max. 320 A/100%

inschakelduur

Max. 400 A/60%

inschakelduur

Max. 320 A/100%

inschakelduur

Nominale waarde

(cyclus van 10

minuten)

Watergekoeld

Max. 600 A/100%

inschakelduur

Max. 550 A/100%

inschakelduur

Max. 550 A/100%

inschakelduur

Draaibereik Beperkte

draaimogelijkheden

Eindeloos draaibaar ± 270° vanuit neutrale

stand

Gewicht

Gasgekoeld

1,2 m lang:

2,35 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

Gewicht

Watergekoeld

1,2 m lang:

2,35 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

4.5.1 Kabelpakketten voor standaard RT-systeem

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

Nederlands: ESAB RT Robo Welding Torch System Handleiding

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents