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Änderungen vorbehalten
DMH S
8 008 559.0499 HJS.RF
SICK AG
Schiess-Straße 56
D-40549 Düsseldorf
(02 11) 53 01-0
Fax: (02 11) 53 01-100
www.sick.de.
Australia
Erwin Sick Optic-Electronic Pty. Ltd.
Ivanhoe
(03) 94 97 41 00
Austria
SICK GmbH
2355 Wiener Neudorf
(0 22 36) 622 88-0
Belgium/Luxembourg
Sick Optic-Electronic N.V./S. A.
Asse (Relegem)
(02) 4 66 55 66
Brazil
Sick Indústria & Comércio Ltda.
São Paulo
(11) 55 61 26 83
China/Hong Kong
Sick Optic-Electronic Co., Ltd.
Kowloon
(20) 27 63 69 66
Denmark
SICK A/S
Birkerød
45 82 64 00
Finland
Sick Optic-Electronic Oy
Helsinki
(09) 72 88 500
France
Sick Optique-Electronique
Marne la Valée
(01) 64 62 35 00
Great Britain
Erwin Sick Ltd.
St. Albans
(0 17 27) 83 11 21
Italy
SICK Optic-Electronic S.p.A.
Cernusco sul Naviglio -MI-
(02) 92 14 20 62
Japan
Sick Optic-Electronic K.K.
Tokyo
(03) 33 58-13 41
Netherlands
Sick B. V.
AD Bilthoven
(0 30) 2 29 25 44
Norway
SICK AS
Gjettum
(67) 56 75 00
Poland
Sick Optic-Electronic Sp. z. o. o.
Warszawa
(22) 644-83 45
(22) 644-47 24
Singapore
SICK Optic-Electronic Pte. Ltd.
Singapore 387 383
(65) 744 37 32
Spain
Sick Optic-Electronic S. A.
Sant Just Desvern
(93) 480.31.00
Sweden
SICK AB
Vårby
(08) 680 64 50
Switzerland
Sick AG
Stans
(41) 61 92 93 9
Taiwan
SICK Optic-Electronic Co., Ltd.
Taipei
(02) 23 65-62 92
USA
SICK Optic-Electronic Inc.
Bloomington, MN 55438
(612) 9 41-67 80
22
22
2
Lichtschnittsensor
zur Schuppenerkennung
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluß, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Lichtschnittsensor DMH ist ein opto-elektronischer Sensor mit einem zweidimen-
sionalen Empfängerelement, der zum berührungslosen Erkennen von Höhensprüngen,
Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc. eingesetzt wird.
Inbetriebnahme
Gerätestecker nach horizontal und vertikal schwenkbar. Leitungsdose spannungsfrei
aufstecken und festschrauben.
Funktionsweise
Der Schuppenzähler DMH enthält 3 Softwarevarianten, die über einen einfachen
Tastendruck aktiviert werden können. Für eine typische Schuppenanwendung, d.h. bei
überlappender Anordnung der zu zählenden Objekte, wird die Softwarevariante 3
empfohlen.
Transportrichtung der Objekte: parallel zum Lichtband.
Bild 1: Geräteabbildung, Sicht von hinten rechts
Ausrichtung der Schuppen
linke Seite rechte Seite minimaler
Schuppenabstand
33
33
3
Anordnung der Objekte siehe Bild 1.
Die Transportrichtung ist in beiden Richtungen möglich.
Die Toleranzstellung ist abhängig von der Bandgeschwindigkeit und der Objekteigen-
schaft. Mit dem Toleranzschalter wird eingestellt, welche Spalten auf dem Empfänger-
Array ausgewertet werden:
Toleranz 1: kleinster Abstand zwischen den auszuwertenden Spalten
Toleranz 2: mittlerer Abstand zwischen den auszuwertenden Spalten
Toleranz 3: größter Abstand zwischen den auszuwertenden Spalten.
Bemerkung:
Je größer die Bandgeschwindigkeit ist, desto größer muß die Toleranz gewählt werden:
Toleranzstellung Bandgeschwindigkeit minimaler Schuppenabstand/minimaler
Abstand zwischen zwei Objekten
1 bis 0,4 m/s (0,6 m/s
*
) 4 mm (5 mm
*
)
2 bis 0,6 m/s (1,0 m/s
*
) 6 mm (8 mm
*
)
3 bis 1,3 m/s (1,9 m/s
*
) 10 mm (13 mm
*
)
*
DMH 2-P/N 24111
Mode 1 (Schuppenerkennung – Meßbereichsüberschreitung in
Richtung Förderband)
Die Software ist bei Mode 1 speziell für das Zählen von geschuppt angeordneten
Objekten programmiert, wie z.B. zum Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc.
Anordnung der Schuppen:
Liegen die Objekte geschuppt aufeinander, dann ist darauf zu achten, daß die
Schuppen so angeordnet sind, daß die rechte Seite höher ist als die linke Seite (bei
Gerätesicht laut Abbildung 1).
Besonderheiten Mode 1:
Meßbereichsüberschreitungen sind bei dieser Softwarevariante in Richtung Förder-
band möglich. Dabei sind die Installationshinweise zu beachten.
linke Seite rechte Seite
5mm
(6 mm
*
)
außerhalb des
Meßbereichs
5mm
(6 mm
*
)
oben
Meßbereich
unten
55mm
(102 mm
*
)
60 mm
(108 mm
*
)
DMH
*
DMH 2-P/N 24111
44
44
4
Inbetriebnahme Mode 1
Unterschiedliche Schuppenhöhe:
Zum Zählen von unterschiedlichen Schuppenhöhen wird empfohlen, das Gerät senk-
recht auf die kleinste Schuppe auszurichten. Alle höheren Schuppen können dann mit
dieser Justage sicher gezählt werden.
Montage Mode 1
*
DMH 2-P/N 24111
Für alle Anwendungen gilt:
Bei Software-Mode 1 wird empfohlen, den Schuppenzähler DMH mit einem Tastab-
stand von 55 mm (102 mm
*
; Gerätekante – Kante der Schuppe) auf die kleinste
Schuppe zu montieren.
DMH
Gerätesicht von hinten
(siehe Bild 1)
kleinste Schuppe
5 mm (6 mm
*
)
60 mm
(108 mm
*
)
DMH
55 mm
(102 mm
*
)
55
55
5
Mode 2 (Höhensprungauswertung)
Diese Softwarevariante kann eingesetzt werden, um z.B. Objekte auf Anwesenheit zu
kontrollieren. Alle positiven Höhensprünge, die den minimal vom Gerät erkennbaren
Höhensprung übersteigen, werden hier ausgewertet. Die Transportrichtung ist in bei-
de Richtungen möglich.
Auswertung der Höhensprünge bei Gerätesicht laut Bild 1.
Die minimale Objektbreite/der minimale Abstand zwischen zwei Objekten ist abhängig
von der Toleranzstellung:
*
DMH 2-P/N 24111
Bemerkungen:
Die minimale Objektbreite/der minimale Abstand zwischen zwei Objekten ist ab-
hängig von der Bandgeschwindigkeit. Wird z.B. bei Toleranzstellung 3 mit der maxi-
malen Bandgeschwindigkeit von 1,3 m/s (1,9 m/s
*
) gearbeitet, dann ist das Verhältnis
minimale Objektbreite/minimaler Abstand zwischen zwei Objekten 1:1, also in diesem
Beispiel jeweils 5 mm (6,5 mm
*
).
Installationshinweise Mode 2
Ausrichtung auf die Objektoberfläche:
Es ist darauf zu achten, daß der DMH senkrecht zu der zu definierenden Oberfläche
ausgerichtet wird.
minimale
Objektbreite
minimaler Abstand
zwischen zwei Objekten
2 mm
(2,5 mm
*
)
2 mm
(2,5 mm
*
)
Minimaler Abstand
T1: 4 mm (5 mm
*
) T1-T3 = Toleranz 1 - Toleranz 3
T2: 6 mm (8 mm
*
) bei Bandgeschwindigkeit
T3: 10 mm (13 mm
*
) = bis 1,3 m/s (1,9 mm
*
)
66
66
6
Mode 3 (Schuppenerkennung – Meßbereichsüberschreitung in
Richtung Sensor)
Die Software ist bei Mode 3 speziell für das Zählen von geschuppt angeordneten
Objekten programmiert, wie z.B. zum Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc.
Anordnung der Schuppen:
Liegen die Objekte geschuppt aufeinander, dann ist auf folgende Anordnung zu
achten: Anordnung der Objekte bei Gerätesicht laut Bild 1. Die Schuppen sind zum
Zählen so anzuordnen, daß die rechte Seite höher ist als die linke Seite (siehe Skizze).
Besonderheiten Mode 3:
Meßbereichsüberschreitung: Der Meßbereich kann in Richtung Sensor verlassen
werden (bitte Installationshinweise beachten!).
Installationshinweise Mode 3
*
DMH 2-P/N 24111
Für alle Anwendungen gilt:
Bei Software-Mode 3 wird empfohlen, den DMH mit einem Tastabstand von 46 mm
(76 mm
*
; Gerätekante – Untergrund der Schuppe) auf die größte Schuppe zu
montieren.
Einstellung:
Einstellen des Softwareauswahlschalters auf Stellung 1, 2 oder 3.
Einstellen des Schalters v
max
in Abhängigkeit zur Bandgeschwindigkeit und Objekt-
eigenschaft.
Enter-Taste drücken.
linke Seite rechte Seite
DMH
46 mm
(76 mm
*
)
77
77
7
Einstellen des Auswahlschalters auf Run oder Run Delay.
Sensor ist betriebsbereit.
Bemerkungen:
Im Run-/Run Delay-Modus ist der Sensor gegen eine nicht beabsichtigte „Neueinstel-
lung“ geschützt.
Die Enter-Taste wird gedrückt, um im Gerät die entsprechende Software und v
max
zu
sichern.
Die Enter-Taste muß jedesmal gedrückt werden, wenn die Einstellung des Gerätes
(Software, v
max
) geändert wird.
Zur Bestätigung des „Enter-Vorgangs“ wird der Laser kurz abgeschaltet.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
- die optischen Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
88
88
8
Typ DMH2 -P23111 -P24111 -N23111 -N24111
Bestell-Nr. 1 016 333 1 016 937 1 016 453 1 016 938
Anschlußart Steckverbindung M12, 8-polig
Tastweite TW 42 … 62 mm
1)
70 … 110 mm
1)
42 … 62 mm
1)
70 … 110 mm
1)
Versorgungsspannung U
V
DC 18 … 30 V
2)
Stromaufnahme
3)
< 250 mA
Restwelligkeit
4)
< 5 V
SS
Lichtquelle Laserdiode, Rotlicht, mittlere Lebensdauer 50.000 h bei T
U
= 25 °C
Laserschutzklasse 2 (IEC 825-1 / EN 60825-1)
Länge der Lichtlinie ca. 7 mm (bei ca. 9 mm (bei ca. 7 mm (bei ca. 9 mm (bei
TW = 52 mm) TW = 90 mm) TW = 52 mm) TW = 90 mm)
Genauigkeit (Schuppenhöhe) > 1,6 mm > 3,1 mm > 1,6 mm > 3,1 mm
Schaltausgänge PNP NPN
Ausgangsspannung HIGH/LOW U
V
– (≤ 2 V) / 0 V U
V
/ ≤ 2 V
Ausgangsstrom I
A
100 mA, kurzschlußfest
Ansprechzeit
5)
/Schaltfrequenz
6)
3 ms; 250/s
Bandgeschwindigkeit max. 1,3 m/s 1,7 m/s 1,3 m/s 1,7 m/s
Zeitglied 20 ms wählbar
Austasteingang AT
Ausgetastet > 18 V … < U
V
max. 0 V … U
V
– (≥ 18 V)
Freilaufend < 2 V oder unbeschaltet U
V
– (≤ 2 V) oder unbeschaltet
Betriebsar t wahlweise: permanent oder synchronisiert (ausgetastet)
VDE Schutzklasse
7)
II
Schutzart IP 67
Betriebsumgebungstemperatur T
U
8)
– 10 … + 50 °C
Lagerungstemperatur T
L
8)
– 25 … + 75 °C
Gewicht ca. 1000 g
1) Bitte Installationshinweise beachten
2) Grenzwerte
3) Ohne Last
4) Darf U
V
-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten
5) Signallaufzeit bei ohmscher Last
6) Bei Hell/Dunkelverhältnis 1 : 1, ohne Zeitstufe
7) Bemessungsspannung DC 50 V
8) Unter 0 °C Leitung nicht verformen
99
99
9
A
B
wht brn grn yel gra pnk blu red
weiß braun grün gelb grau rosa blau rot
Sendelicht-Austrittsfenster
Empfangsachse
Gewindebohrung M6 / 8 mm tief
Sendeachse
Anschlußstecker M12, 8polig, drehbar um 90°
Bedienfeld
Kontrollbereich
2
1
3
4
5
6
1
5
6
7
7
2
3
4
1010
1010
10
1111
1111
11
DMH Light Section Sensor
for Shingle Detection
Operating Instructions
Safety Precautions
‡ Read the operating instructions before starting operation.
‡ Connection, assembly and settings only by competent technicians.
‡ Protect the device against moisture and soiling when operating.
‡ No safety component in accordance with EU machine guidelines.
Appropriate Application
The DMH Light Section Sensor is equipped with an opto-electronic sensor device
linked to a two-dimensional receiver element. It can be used for non-contact detec-
tion of various height steps, for counting magazines, newspapers etc.
Preparations for Unit Start-up
The device plug is adjustable in a horizontal and vertical direction. Make sure mains
power supply is switched off before connecting device plug. Secure plug-in connec-
tion.
Functions
The DMH sensor for overlapping objects offers three pre-programmed operating
modes which can be called up by pressing the teach-in button. The software opera-
ting mode setting 3 is recommended for standard counting applications, ie. the ob-
jects to be evaluated overlap each other (shingle order).
Direction of transport: objects move parallel to light line.
Picture 1: DMH unit in operation. Machine view from rear right.
contour arrangement of overlaps/shingle
order (side projection)
left side right side minimum interval
between overlapping
edges
1212
1212
12
Arrangement of objects as seen in picture 1.
Object transport is possible in both directions.
Tolerance level depends on conveyor belt speed and object characteristics. In setting
the tolerance level switch to required position you determine which sections on the
reception array are evaluated:
tolerance level 1: minimum interval between sections;
tolerance level 2: average interval between sections;
tolerance level 3: maximum interval between sections.
A higher conveyor belt speed requires a correspondingly higher tolerance level:
tolerance level conveyor belt speed minimum interval between overlapping
object edges / minimum interval
between two objects
1 up to 0,4 m/s (0,6 m/s
*
) 4 mm (5 mm
*
)
2 up to 0,6 m/s (1,0 m/s
*
) 6 mm (8 mm
*
)
3 up to 1,3 m/s (1,9 m/s
*
) 10 mm (13 mm
*
)
*
DMH 2-P/N 24111
Operating Mode 1 (Shingle detection – scanning range may be
exceeded towards conveyor belt)
In operating mode 1 the DMH software is specifically pre-programmed for counting
overlapping objects, eg. magazines, newspapers etc.
Contour arrangement of overlaps:
If objects are arranged in an overlapping order make sure that the right side of each
overlap is higher than its left side (side projection as seen from direction of unit: see
picture 1).
Note concerning operating mode 1:
The scanning range in this operating mode setting may be exceeded towards the
conveyor belt. Please follow installation instructions below!
left side right side
5mm
(6 mm
*
)
outside scanning range
5mm
(6 mm
*
)
upper limit
scanning range
lower limit
55mm
(102 mm
*
)
60 mm
(108 mm
*
)
DMH
*
DMH 2-P/N 24111
1313
1313
13
Installation Instructions: Operating Mode 1
Concerning objects with overlaps of varying height:
In order to count objects with overlaps of varying height, position and align DMH
unit at a 90° angle, ie. in a vertical position, to the object with the smallest overlap
elevation. At this position all objects with overlaps higher than the reference overlap
elevation are counted.
Mounting Instructions: Operating Mode 1
*
DMH 2-P/N 24111
Note:
Make sure that for all applications in operating mode 1 the DMH unit is mounted at
a scanning distance of 55 mm (102 mm
*
) from the object with the smallest overlap
elevation (when measured from edge of unit housing to edge of overlap elevation).
DMH
side projection from
rear of unit
(see picture 1)
smallest overlap elevation
5
mm (6 mm
*
)
60 mm
(108 mm
*
)
DMH
55 mm
(102 mm
*
)
1414
1414
14
Operating Mode 2 (Height Peak Evaluation)
This pre-programmed operating mode is used, eg., to determine whether a particular
object is present or not. All positive height steps which exceed the minimum level
detectable by the DMH unit are evaluated. Transport of objects is possible in both
directions.
Positive height step evaluation (side projection according to picture 1).
Minimum object width and minimum interval between two separate objects depend
on tolerance level.
*
DMH 2-P/N 24111
Note that minimum object width and minimum interval between two separate ob-
jects depend on conveyor belt speed. If, eg., tolerance level 3 is used while working
with a maximum belt speed of 1.3 m/s (1.9 m/s
*
) the ratio regarding minimum object
width and minimum object interval is 1:1. In the example this means 5 mm (6,5 mm
*
)
for both minimum object width and minimum interval between two separate objects.
Installation Instructions: Operating Mode 2
Positioning and alignment of unit to object surface:
Make sure that the DMH unit is positioned and aligned at a vertical angle to the sur-
face of object required for evaluation.
minimum
object width
minimum interval
between two separate objects
2 mm
(2.5 mm
*
)
2 mm
(2.5 mm
*
)
minimum interval
T1: 4 mm (5 mm
*
) T1-T3 = tolerance level 1 to tolerance
T2: 6 mm (8 mm
*
) level 3 conveyor belt speed
T3: 10 mm (13 mm
*
) = up to 1.3 m/s (1.9 m/s
*
)
1515
1515
15
Operating Mode 3 (Shingle detection – scanning range may be
exceeded towards sensor)
In operating mode 3 the DMH software is specifically pre-programmed for counting
overlapping objects (shingle order). Operating mode 3 is recommended for
standard use when counting magazines, newspapers etc.
Contour arragement of overlaps:
If objects are arranged in an overlapping order, ensure that the contour line of the
overlaps conforms to machine view as shown (see picture 1). For all counting
applications make sure that the right side of each overlap is higher than its left side
(see illustration below).
Note concerning mode 3:
With regard to exceeding scanning range limits: scanning range may be exceeded
towards unit sensor (please follow installation instructions below!).
Installation Instructions: Operating Mode 3
*
DMH 2-P/N 24111
Note:
Make sure that for all applications in operating mode 3 the DMH unit is mounted at
a scanning distance of 46 mm (76 mm
*
) from the object with the largest elevation
(when measured from outer edge of unit housing to lower object surface).
left side right side
DMH
46 mm
(76 mm
*
)
1616
1616
16
To start operation:
Use function switch selector to select software operating mode settings 1, 2 oder 3.
Select appropriate v
max
in consideration of conveyor belt speed and particular
object characteristics.
Press Enter.
Set function switch selector on RUN or RUN DELAY.
The DMH sensor unit is now activated and ready for operation.
General remarks:
While in RUN-/RUN DELAY mode the sensor unit is protected against accidental or
unintentional operation mode reset.
Press ENTER if you wish to save selected software operating modes and v
max
.
Press ENTER each time after changing operating mode settings (software modes, v
max
).
To confirm the “Enter” procedure the laser light is briefly switched off.
Maintenance
SICK sensor units are maintenance-free. We recommend:
- cleaning of all optical surfaces
- safety maintenance of all screw fittings and plug-in connections at regular intervals.
1717
1717
17
Type DMH2 -P23111 -P24111 -N23111 -N24111
Order no. 1 016 333 1 016 937 1 016 453 1 016 938
Connection type M12 plug, 8pin
Scanning range (SR) 42 … 62 mm
1)
70 … 110 mm
1)
42 … 62 mm
1)
70 … 110 mm
1)
Supply voltage V
S
18 … 30 V DC
2)
Power consumption
3)
< 250 mA
Ripple
4)
< 5 V
PP
Light source laserdiode, red light, average service life 50,000 h at T
A
= 25 °C
Laser safety class 2 (EC 825-1 / EN 60825-1)
Length of light line approx. 7 mm at approx. 9 mm at approx. 7 mm at approx. 9 mm at
SR = 52 mm SR = 90 mm SR = 52 mm SR = 90 mm
Accuracy (at shingle level) > 1.6 mm > 3.1 mm > 1.6 mm > 3.1 mm
Switching output PNP NPN
Signal voltage HIGH/LOW V
S
– (≤ 2 V) / 0 V V
S
/ ≤ 2 V
Switching current I
A
100 mA, short-circuit proof
Response
time
5)
/Switching
frequency
6)
3 ms; 250/s
Max. speed of conveyor belt 1.3 m/s 1.7 m/s 1.3 m/s 1.7 m/s
Delay 20 ms adjustable
Blanking input AT
Blanked > 18 V … < V
S
m a x . 0 V … V
S
– (≥ 18 V)
Asynchronous < 2 V or open circuit V
S
– (≤ 2 V) or open circuit
Operating mode optional: permanent or synchronised (blanked)
VDE safety class
7)
II
Enclosure rating IP 67
Ambient temperature T
A
8)
– 10 … + 50 °C
Storage temperature T
S
8)
– 25 … + 75 °C
Weight approx. 1000 g
1) See installation instructions
2) Limit values
3) Without load
4) Must not be above or below V
S
-tolerance range
5) With resistive load
6) Light ration 1 : 1, no time delay
7) Excess voltage immunity 50 V DC
8) Note: Do not distort cable at temperatures below 0 °C
1818
1818
18
A
B
wht brn grn yel gra pnk blu red
white brown green yellow grey pink blue red
Light source window
Receiver axis
Mounting hole M6 / 8 mm deep
Sender axis
M12 plug, 8pin, 90° rotatable
Operating panel
Reception range
1
3
5
6
2
1
3
4
5
7
6
2
7
4
/