SICK SENSICK CVS3 Operating instructions

SICK
Brand
SICK
Model
SENSICK CVS3
Type
Operating instructions
1 Safety
b
Read this operating instructions before using the device.
b
Connection, assembly, and settings must be performed by
competent technicians.
b
Protect the device from moisture and dirt during operation.
b
This is not a safety component, according to
EU
guidelines.
b
Do not use the device in areas with risk for explosion.
2 Product Specifi cation
The
CVS3
is an optical electronic sensor with integrated light,
used for checking objects for contour defects and stain.
2.1 Function
The
CVS3
learns the object by detecting the contours in a
captured image and stores this as a reference image. The
CVS3
compares the reference image and the object to fi nd
missing contour and detects stain (e.g. dirt or scratches). The
object is judged
OK
when the missing contour pixels and stain
pixels are less then a defi ned acceptance level.
2.2 Special Features
b
Store up to 15 different reference images.
b
Mask out irrelevant part of the reference image.
b
Up- and download parameter settings to a
PC
.
b
Set parameters and masks with a
PC
.
b
Synchronize the
CVS3
with external trigger.
3 Installation
3.1 Mounting
b Mount the CVS3 with an angle of 0 – 45° degrees from
the object to avoid disturbing refl ections from the internal the object to avoid disturbing refl ections from the internal
lighting (see
C
).
b The distance between any object and the CVS3 should be as
short as possible, but within the scanning distance (see
E
“Technical Data”).
b The longer the distance between the object and CVS3, the
more ambient light will infl uence the sensor. If necessary,
use additional lighting to get rid of ambient light infl uence.
b Avoid direct sun light or ambient light on the object.
3.2 Wiring
b
Connect the wires according to
B
“Electrical Connections”.
4 Keypad and Display
4.1 Keypad
D
1
UP
Scroll up in menu, or increase parameter value
when editing.
2
DOWN
Scroll down in menu, or decrease parameter
value when editing.
3
SET
Show submenu, edit parameter value, or save
changed parameter value.
4
TEACH/EXIT
Go up one menu, or cancel editing parameters
(without saving).
If pressed > 3 seconds, teach the object
currently in view.
5
VIEW
Switch what is displayed on the
LCD
display.
(see 4.3 “Views”).
4.2 Display
F
1
Image area (see 4.3 “Views”)
2
Main menu (see 4.4 “Main Menu”)
3
Judgement tolerances and current values:
WHITE
Max number of missing contour pixels (left)
and detected stain pixels (right)
YELLOW
Missing contour pixels
RED
Detected stain pixels
4
Current view –
D
,
2
, or
C
(see 4.3 “Views”)
5
Result of judgement:
OK
if the object is accepted,
NG
if the object is faulty.
6
Bank number, displayed when the main menu is shown.
7
Response time in 0.1 ms, displayed when a submenu is
shown.
8
When the judgement could be improved by changing the
threshold level, an arrow is shown indicating whether
THRESHLD
could be increased (
) or decreased (
).
4.3 Views
F
Press
VIEW
to select what is displayed in the image area on
the
LCD
display:
a
D
Live image.
b
2
Thresholded image. Detected contour and
stains are displayed in white.
c
C
Judgement result. Deviations from the learned
pattern (missing contour and detected stains)
are marked in the image. Only the part of the
image inside the judgement area is shown.
Use these views before teaching to adjust the position of
the
CVS3
, during teaching to adjust image quality, and after
teaching to check the result of the detection.
4.4 Judgement Result
F c
9
GREEN
Contour that matches the learned pattern
10
VIOLET
Area where stain will be detected
11
BLACK
Margin around the pattern. Stain pixels in this
area are not counted when judging the object.
12
RED
Detected stain pixels – that is, pixels outside
the learned pattern and margin.
13
YELLOW
Missing contour pixels.
14
WHITE
Contour pixels not matching the learned
pattern – that is, in the margin.
15
BLUE
Masked areas.
33,8
4,2
21
2–Ø4,3
42
95
11
87
28,2
4
UP
SET
VIEW
EXIT
DOWN
A
B
C D
CVS3
Contour Vision Sensor
Software version 1.0
Operating Instruction
All rights reserved. Subject to change without prior notice.
8010776
4.5 Main Menu
K
SETUP FLOW
Submenu with parameters and functions used
when teaching a pattern.
ADJUSTMENT
Submenu with parameters used for adjusting
how the object is judged.
OTHERS
Submenu with parameters used for example
for setting up input and output signals.
CAPTURE
Function for capturing images that causes the
judgement result to change.
b
Select a submenu (for example
OTHERS
) by pressing
UP
or
DOWN
.
b
Show a submenu by pressing
SET
. This will show a list of
parameters and functions sorted alphabetically
The colors used in the submenus have different meanings:
YELLOW
Parameter value affects all banks.
VIOLET
Parameter value only affects the current bank.
ORANGE
Function.
BLUE
Parameter is locked and cannot be changed.
RED
A parameter value displayed in red is currently
being changed.
4.6 Setting Parameters
b
Press
UP
and
DOWN
to select the parameter in the submenu.
b
Press
SET
.
– The device displays
EDIT PARAM?
b
Press
UP
to edit the parameter.
– The parameter value is now displayed in red.
b
Change the value by pressing
UP
or
DOWN
.
b
Press
SET
to save the new value.
– The device displays
WRITE DATA?
b
Press
UP
to save the new value.
– The parameter value is now displayed in yellow or violet
again.
By pressing
SET
for > 3 seconds, the parameter value is edited
or saved without having to confi rm by pressing
UP
.
To cancel editing a parameter value and revert to the
previously saved value, press
EXIT
.
5 Set-up and Operation
5.1 Overview
The functions of the CVS3 can be divided into three
categories:
b
Basic set-up
b
Adjust judgement
b
Other functions
Before the
CVS3
can be used you must teach the
CVS3
at least
one pattern. The pattern is saved in a bank, together with a
number of parameters that for example sets the exposure
time, how to use lighting, etc. Up to 15 different patterns can
be saved, using banks 0–14. The parameters and functions
used when teaching patterns are found in the
SETUP FLOW
menu.
Once a pattern have been learned, you can adjust how it
is judged – that is, how much an object can deviate from the
pattern before the
CVS3
will consider the object to be faulty
(
NG
). You can also adjust how the device will search for the
object in the captured images. The parameters used for
adjusting judgement are found in the
ADJUSTMENT
menu
In addition, you can set up how to use the inputs and out-
puts of the CVS3, for example for external synchronization or
using the judgement results. These functions and parameters
are found in the
OTHERS
menu.
5.2 Basic Set-up
Teaching the
CVS3
a pattern is done in the following way:
– Adjust the image in order to get a good quality of the image
showing the contours of the object.
– Save the pattern.
– Set the judgement area – that is, the area of the image
containing the pattern to search for.
The commands for basic set-up and teaching patterns are
found in the
SETUP FLOW
menu.
5.2.1 Adjust Image
b
Place the object to teach in front of the mounted
CVS3
.
b
If necessary, press
VIEW
until you see the live image on the
display.
b
Select
SETUP FLOW
in the main menu and press
SET
.
b
Select the bank in which to save the pattern by setting the
BANK
parameter.
b
If necessary, adjust the area being captured by the
CVS3
(the
fi eld of view) by setting the
ZOOM
parameter.
b
Press
VIEW
until you see the thresholded image on the
display.
b
To set the exposure time, set the
SHUTTER
parameter.
b
To set the threshold level, set the
THRESHLD
parameter.
Threshold too low.
Background is part
of the contour.
Threshold too high.
Contour is thin and
unstable.
Threshold OK.
If you set the
SHUTTER
or
THRESHLD
parameters to
AUTO
, the
CVS3
will automatically fi nd the right shutter speed or threshold
level.
To set the corresponding parameter to
AUTO
:
b
Press
SET
to edit the parameter,
b
Press and hold
DOWN
until
AUTO
is displayed.
b
Press
SET
to let the CVS3 calculate the value.
1
Side view of CVS3
object
2
5
4 8
0°–45°
ENGLISH
CVS3-
N122
P122
N132
P132
Operating distance
Operating distance
90…150 mm
31…39 mm
Field of view
40 x 50 mm to 65 x 75 mm
15 x 18 mm to 19 x 22 mm
Light source (white)
Light source (white)
12 white LEDs
Mean operating life of lighting
Mean operating life of lighting
approx. 50 000 at T
approx. 50 000 at T
approx. 50 000 at T
U
U
U
U
= +25 °C, 50% emittance
Resolution
max 208 x 236 x 3 (RGB)
max 208 x 236 x 3 (RGB)
max 208 x 236 x 3 (RGB)
Inputs
Inputs
external trigger, teach and bank selection
external trigger, teach and bank selection
external trigger, teach and bank selection
external trigger, teach and bank selection
Serial interface
RS232 TTL (4 800…57 600 baud)
RS232 TTL (4 800…57 600 baud)
RS232 TTL (4 800…57 600 baud)
Supply voltage
Supply voltage
12...24 V (±10%)
12...24 V (±10%)
Power consumption
Power consumption
< 140 mA /24 V DC
< 140 mA /24 V DC
< 140 mA /24 V DC
Switching output
Switching output
NPN
PNP
NPN
PNP
Output current I
Output current I
o
o
o
o
max
max 100 mA
Response time (min/typ/max)
Response time (min/typ/max)
7 / 48 / 398 ms
7 / 48 / 398 ms
Ambient temperature
Operating
Storage
Storage
0…40 °C
-20…+70 °C
Relative ambient humidity
Relative ambient humidity
35…85%
Enclosure rating
Enclosure rating
IP67
Shock load
5 g, 6 directions
5 g, 6 directions
Housing material
Housing material
ABS / acrylic / polycarbonate
ABS / acrylic / polycarbonate
ABS / acrylic / polycarbonate
Weight
Weight
approx. 180 g.
approx. 180 g.
E
brn
blu
ora/
blk
blk
ora/
blk
ora/
pnk
vio
blk
yel/
blk
yel/
blk
yel/
red/
blk
red/
blk
red/
L+
Bank switch 0
M
Bank switch 1
Bank switch 2/
External teach
Bank switch 3/
External synchronization
Q
Auxiliary Q
1
SYNCHRO
= 0…3
SYNCHRO
= 4
BANK
=
TCH
BANK
=
BKIN
BANK
=
TCH
BANK
=
BKIN
Ext. teach
x
x
Ext. sync
Ext. sync
x
x
Banks available for external selection:
0
x
x
x
x
1
x
x
x
x
2
x
x
x
x
3
x
x
x
x
4
x
x
5
x
x
6
x
x
7
x
x
8
x
x
9
x
x
10
x
x
11
x
x
12
x
13
x
14
x
G
F
1
2
3
6
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 5091-4900
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01-250
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–2822 7084
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 02 27 40 93 19
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail [email protected]
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail of[email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail of[email protected]
Russia
Phone +7 95 775 05 30
E-Mail [email protected]
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail cont[email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
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Taiwan
Phone +886 2 2365-6292
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Türkiye
Phone +90 216 388 95 90 pbx
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∙ ∙ ∙ ∙ ∙
5
4
1
2
3
a b c
7
9
10
11
12
13
14
15
Bank
No.
Bank switch
3
2
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
0
3
0
0
1
1
4
0
1
0
0
5
0
1
0
1
6
0
1
1
0
7
0
1
1
1
8
1
0
0
0
9
1
0
0
1
10
1
0
1
0
11
1
0
1
1
12
1
1
0
0
13
1
1
0
1
14
1
1
1
0
H
I
Parameter
(affects)
Values
Default
Description
BANK
0 – 14,
TCH,
BKIN
BKIN
Sets which bank that should be used for recognition or for
saving new pattern.
0 – 14 The number of the bank to use.
TCH Bank is selected externally. The wire 2 (pink) “Bank
switch 2” is used for activating external teaching,
therefore the banks 4 – 7 and 12 – 14 cannot be
selected. (See
G
)
BKIN Bank is selected externally. External teaching is
disabled, therefore bank 0 – 14 can be selected.
(See
G
)
BANKCOPY
0 – 14
0
Used for copying the pattern and settings in the current bank to
another bank.
To copy the current bank, set this parameter to the bank
number to which to copy and press
SET
.
BKGD LVL
(Current
bank)
AUTO,
0 – 9999
AUTO
Sets the tolerance to use when judging whether the amount of
stains on the object is
OK
or
NG
.
The value is the maximum number of pixels of stains
accepted compared with the learned pattern.
COLORFIL
(Current
bank)
0 – 5
1
Sets which colors (red, blue and green) that should be used
when detecting the pattern:
0 All colors
1 Black and white
2 Green only
3 Red and blue only
4 Red only
5 Blue only
COMMUNIC
(All banks)
0 – 5
0
Sets the serial interface speed (baud rate) for communication
with a
PC
:
0 Serial communication is off
1 4800 bps
2 9600 bsp
3 19200 bps
4 38400 bps
5 57600 bps
The serial interface uses 8 data bits, no parity, 1 stop bit.
INITIAL
(All banks)
NO, YES
NO
Used for resetting the device to use the factory default settings.
To reset the device, set this parameter to
YES
and press
SET
.
JUDG LVL
(Current
bank)
AUTO,
0 – 9999
AUTO
Sets the tolerance to use when judging whether the contour of
the object is
OK
or
NG
.
The value is the maximum number of missing pixels in the
contour compared with the learned pattern.
5.2.2 Save Pattern
b
To save the pattern in the bank, select
SAVE PATTERN
in the
SETUP FLOW
menu, and then press
SET
.
Saving a pattern takes several seconds.
5.2.3 Set Judgement Area
To change the size and location of the judgement area:
L a
b
Select
WINDOW SIZE
in the
SETUP FLOW
menu and press
SET
.
– The device displays the thresholded image with the
current judgement area as a fl ashing red rectangle.
MOVE WINDOW
is shown in the bottom right corner of the
display, which means that the rectangle can be moved up
and down.
Current judgement area
displayed as a fl ashing
red rectangle.
Small judgement area
displayed with yellow
lines
b
Use
UP
and
DOWN
to move the rectangle so that the center of
the rectangle is approximately at the center of the area to
be judged.
b
Press
SET
to switch to moving the rectangle right and left,
and
SET
again to switch to resizing the rectangle. Move and
resize the rectangle by using up and down,
b
When the judgement area is properly covered by the
rectangle, press
SET
or
EXIT
until
WRITE DATA
is displayed.
b
Press
UP
to set the judgement area.
To mask out areas of the judgement area:
L b
b
Select
MASK EDITOR
in the
SETUP FLOW
menu and press
SET
.
– The device displays the area that will be masked as a
fl ashing red rectangle. Any areas already being masked
are displayed as blue rectangles.
MOVE WINDOW
is shown in the bottom right corner of the
display, which means that the rectangle can be moved up
and down.
Area to be used for
masking displayed as a
fl ashing red rectangle.
Any areas already
masked out are displayed
in blue.
b
Set the location and size of the area to be masked in the
same way as when setting the judgement area.
b
When the area to be used for masking is set properly, do
one of the following:
– To mask out the
selected area
, press
SET
or
EXIT
until
MASK WINDOW
is displayed, and then press
UP
.
– To mask out the area
outside the selected area
, press
SET
or
EXIT
until
MASK OUTSIDE
is displayed, and then press
UP
.
– To
remove any masking
from the selected area, press
remove any masking from the selected area, press remove any masking
SET
or
EXIT
until
MASK WINDOW
is displayed, and then press
DOWN
.
– To
remove any masking
from the area
remove any masking from the area remove any masking
outside the
selected area
, press
SET
or
EXIT
until
MASK OUTSIDE
is
displayed, and then press
DOWN
.
After this, you can continue to add more areas to the to the
mask before applying the mask to the judgement area.
b
To apply the mask, press
SET
or
EXIT
until
WRITE DATA
is
displayed, and then press u
P
.
You can also use a PC to mask out areas of the judgement
area. See 5.7 “Connect to PC”.
5.3 Adjust Judgement
b
When judging the
contour of objects
, set the maximum
accepted number of missing contour pixels in the image
of the object, by setting the
JUDG LVL
parameter on the
ADJUSTMENT
menu.
b
When searching for
stains on objects
, set the maximum
accepted number of pixels detected as stain, by setting the
BKGD LVL
parameter on the
ADJUSTMENT
menu.
5.4 Locate Objects
By default, the
CVS3
will locate the object in the images by
calculating the center-of-gravity (
COG
) of the captured images,
and then adjusting the image to the
COG
of the learned
pattern. This allows the
CVS3
to quickly locate objects in the
entire fi eld of view.
If necessary, the
CVS3
will also search for the object within
an area surrounding the
COG
. This is useful if the
COG
of the
image is not exactly the same as in the learned pattern.
The size of the area is set by the
SEARCH
parameter in the
ADJUSTMENT
menu.
However, if there are other objects added to or missing from
the images compared with the learned pattern, the
COG
of the
captured image will be dislocated. Sometimes this may make
it diffi cult for the
CVS3
to locate the right object, even if the
other objects are outside the judgement area.
To improve the locating of objects, you can:
b
Increase the value of the
SEARCH
parameter in the
ADJUSTMENT
menu, allowing the
CVS3
search for the pattern at a greater
distance from the center of gravity. This will also increase
the response time.
b
Stop adjusting the
COG
of the capured images by setting the
SEARCHMD
parameter in the
ADJUSTMENT
menu to 1. Note that
the
CVS3
will then only fi nd objects within the area set by the
SEARCH
parameter.
Pattern’s
COG
COG
COG
Center-of-gravity
(
COG
(COG(
) of pattern
Image adjusted
to pattern’s
COG
COG
is dislocated,
image adjusted
wrongly
5.5 Using Inputs and Outputs
5.5.1 Synchronize Capturing
To synchronize image capturing externally:
b
Connect the synchronization signal to wire 6 (violet).
b
Set the
SYNCHRO
parameter in the
OTHERS
menu to a value
between 0–3, depending on how to synchronize.
5.5.2 Control Lighting
The
CVS3
can support up to three external lightings connected
to the communication connector on the device.
b
To control the internal lighting and external lightings
connected to the communication connector, set the
LIGHT
parameter in the
OTHERS
menu.
5.5.3 External Bank Selection
To use input signals for selecting bank:
b
Connect the signals to use for selecting bank to the follow-
ing wires:
Bank switch
Wire
Comment
0
3 (orange/black)
3 (orange/black)
1
4 (yellow/black)
4 (yellow/black)
2
5 (pink)
Do not use if external
teach is used
3
6 (violet)
Do not use if external
synchronizing is used
synchronizing is used
b
Set the
BANK
parameter in the
SETUP FLOW
menu to either:
TCH
if external teach is used
BKIN
if external teach is not used
Please note that wire 6 (violet) can not be used for bank
selection if
SYNCHRO
is set to a value between 0 – 3.
The banks available for external selection when using
The banks available for external selection when using
external synchronization or external teach are listed in
G
.
The signals to use for selecting a certain bank are listed in
H
.
Parameter
(affects)
Values
Default
Description
LCD VIEW
(All banks)
0, 1
0
Sets the orientation of the display:
0 Normal
1 Rotated 180°
LIGHT
(Current
bank)
0 – 3
1
Controls the internal lighting and the external lightings con-
nected to the
CVS3
through the serial connector (
B 2
).
0 No lighting
1 Both internal and external lighting
2 External lightings only
3 Internal lighting only
OFFDELAY
(All banks)
0 – 5000
0
Sets a delay time (in milliseconds) before:
– turning off wire 7 (black) when the judgement result changes
from
OK
to
NG
– turning off wire 8 (red/black) when the judgement result
changes from
NG
to
OK
If the judgement result changes back during the delay time, the
wire is not turned off.
ON DELAY
(All banks)
0 – 5000
0
Sets a delay time (in milliseconds) before:
– turning on wire 7 (black) when the judgement result changes
from
NG
to
OK
– turning on wire 8 (red/black) when the judgement result
changes from
OK
to
NG
If the judgement result changes back during the delay time, the
wire is not turned on.
ONESHOT
(All banks)
0, 1
0
0 Keeps wire 7 (black) and 8 (red/black) on until the
judgement result changes.
1 Turns off wire 7 (black) and 8 (red/black) after the time
set by the
OFFDELAY
parameter.
OFFDELAY parameter.OFFDELAY
If
OFFDELAY
is set to 0, the signal will be on until the bank
OFFDELAY is set to 0, the signal will be on until the bank OFFDELAY
is changed.
SEARCH
(Current
bank)
0 – 25
5
Sets the distance from the center-of-gravity of the pattern within
which the device will search for the pattern in the images.
The device will search the set number of pixels up and down,
and 4x the number of pixels to the right and left.
A large value allows for the location of the objects to vary
more in the captured images, but will also increase the time
required to make the judgement.
5.5.4 External Teach
To use an external signal for teaching new patterns:
b
Connect the external teach signal to wire 5 (pink).
b
Set the
BANK
parameter in the
SETUP FLOW
menu to
TCH
.
5.5.5 Results Output
Wire 7 (black) and 8 (red/black) outputs the judgement
result:
OK
NG
Wire 7 (black)
Wire 7 (black)
1
0
Wire 8 (red/black)
Wire 8 (red/black)
0
1
b
To set a delay for turning on the signals when the result
changes, set the
ON DELAY
parameter in the
ON DELAY parameter in the ON DELAY
OTHERS
menu to
the delay time in milliseconds.
b
To set a delay for turning off the signals when the result
changes, set the
OFFDELAY
parameter in the
OFFDELAY parameter in the OFFDELAY
OTHERS
menu to
the delay time in milliseconds.
To always turn off the signal a certain time after it is turned
on:
b
Set the
ONESHOT
parameter in the
OTHERS
menu to 1.
b
Set the time after which to turn off the signal with the
OFFDELAY
parameter.
OFFDELAY parameter.OFFDELAY
5.6 Other
5.6.1 Copy Bank
To copy the saved pattern and parameter setting in the
current bank to another bank:
b
Select
COPYBANK
on the
OTHERS
menu and press
SET
.
b
Set the bank number to copy to by using
UP
and
DOWN
.
b
Press
SET
– The pattern and settings are copied to the selected bank.
5.6.2 Reset CVS3
b
To reset the device to use the factory default settings for all
parameters, set the
INITIAL
parameter on the
OTHERS
menu to
YES
.
The device is reset when this value is written.
5.6.3 Rotate Display
b
To turn the display on the LCD display upside-down, set the
LCD DISPLAY
parameter on the
LCD DISPLAY parameter on the LCD DISPLAY
OTHERS
menu to 1.
5.6.4 Capture Images
The CVS3 can capture and hold the image on the display
when the judgement result changes. If the result is
OK
when
you select this function, images of object that are
NG
will be
captured, and vice versa.
b
To hold the image the next time the judgement result
changes, select
CAPTURE
on the main menu.
– The next time the result changes, the image is held and
CATCH
is displayed in red after
CAPTURE
.
b
To capture a new image when an image is held, press
SET
.
b
To go back to normal view, press
UP
or
DOWN
.
5.6.5 Lock/Unlock Parameters
The
CVS3
can be locked to prevent parameters from
accidentally being changed. When locked, all parameters are
displayed in blue.
b
To lock the device, press
DOWN
+
SET
for more than 3
seconds.
b
To unlock the device again, press
UP
+
SET
for more than 3
seconds.
5.7 Connect to PC
I
All learned patterns and parameter settings can be saved on
All learned patterns and parameter settings can be saved on
All learned patterns and parameter settings can be saved on
a
PC
and loaded back again via serial interface
RS-232
(
B 2
).
To use these functions you need the following:
b
CVS3 Data Loader software (can be downloaded from
www.sick.com)
b
A custom serial adapter cable
RS-232 – PC
(order no. 6 029 801)
5.7.1 Set Up Serial Communication
b
Connect the communication connector on the
CVS3
to the
serial port on the
PC
using the serial adapter cable.
b
On the
CVS3
, start the communication by setting the
communication speed with the
COMMUNIC
parameter on the
OTHERS
menu.
b
On the
PC
, start the
CVS3 Data Loader
program, select the
CVS3 Data Loader program, select the CVS3 Data Loader
communication speed from the
Baud rate (bps)
menu, and
click
Connect (stop CVS3)
to start the communication.
5.7.2 Copy Parameters to PC
b
Set which banks to copy with the
Start Bank No.
and
End Bank
No.
fi elds.
b
In the
Filename
fi eld, fi ll in the name of the fi le in which
to save the parameters, By clicking
Ref
, you can select in
which directory to save the fi le.
b
Click
Read from CVS3
.
Parameter
(affects)
Values
Default
Description
SEARCHMD
(Current
bank)
0, 1
0
Controls whether or not to adjust the image to the center of
gravity (
COG
) of the learned pattern:
0 Calculate
COG
for each image and adjust the image to
match the
COG
of the learned pattern.
1 Do not adjust the image to the
COG
of the pattern.
SHUTTER
(Current
bank)
AUTO,
1 – 226
AUTO
Sets the exposure time in increments of 0.1 milliseconds.
If set to
AUTO
, the
CVS3
will calculate the best exposure time
and set the parameter to that value.
For moving objects, the maximum exposure time can be
calculated as follows:
10 x required line width (mm)
Object speed (m/s)
SHUTTER
=
SYNCHRO
(All banks)
0 – 4
4
Controls whether or not to use wire 6 (violet) for synchronizing
image capturing:
0 Capture when signal is
OFF
.
1 Capture when signal changes from
ON
to
OFF
.
2 Capture when signal is
ON
.
3 Capture when signal changes from
OFF
to
ON
.
4 No external synchronization. Images are captured
continuously.
When external synchronization is used, wire 6 cannot be used
for selecting bank. If external synchronization is used and the
BANK
parameter is set to
TCH
or
BKIN
, banks 8–14 cannot be
selected.
THRESHLD
(Current
bank)
AUTO,
1 – 255
AUTO
Sets the threshold level used when teaching and detecting
contour and stains.
The threshold value actually used when judging the image will
be 4 – 24 levels lower than the set value.
ZOOM
0 – 19
0
Sets the zoom level used when capturing image, using a digital
zoom.
The
ZOOM
parameter can be used for reducing the area that
is captured by the device. If you change the zoom level, you
should do that before teaching a pattern. Any already learned
pattern will not be scaled.
J
5.7.3 Load Parameter into CVS3
b
Select the fi le containing the saved parameters by clicking
Ref
.
b
Click
Write to CVS3
.
5.7.4 Edit Parameters
b
To edit the parameter values on the
PC
, click
Edit Parameter
and set the parameters in the dialog that is displayed.
5.7.5 Edit Mask
b
To use the
PC
to mask out areas of the judgement area,
click
Edit Patterns
and use the tools in the window that is
displayed to add and remove areas to be masked out.
5.7.6 Quit CVS3 Data Loader
b
Click
CVS to Run
to stop the communication with the CVS3.
b
Quit CVS3 Data Loader by clicking
EXIT
.
6. Maintenance
a
Scratches and marks on the front screen impair the opti-
cal performance of the
CVS3
. Avoid aggressive, scuffi ng and
scratching cleaning movements or agents, which might
affect the front lens.
The
CVS3
is entirely maintenance-free. If necessary clean
the front screen with a mild water dilute cleaning agent
that contain no powder additives.
SETUP FLOW
BANK
ZOOM
COLORFIL
SHUTTER
THRESHLD
SAVE PATTERN
WINDOW SIZE
MASK EDITOR
ADJUSTMENT BKGD LVL
JUDG LVL
SEARCH
SEARCHMD
OTHERS BANKCOPY
COMMUNIC
INITIAL
LCD VIEW
LIGHT
OFFDELAY
ON DELAY
ONESHOT
SYNCHRO
CAPTURE
MOVE
WINDOW
MOVE
WINDOW
SIZE
WINDOW
SIZE
WINDOW
WRITE DATA
CANCEL
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
K
MOVE
WINDOW
MOVE
WINDOW
SIZE
WINDOW
MASK WINDOW
RELEASE
MASK OUTSIDE
RELEASE
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
WRITE DATA
CANCEL
SIZE
WINDOW
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
a
b
L
1 Sicherheitshinweise
: Lesen Sie vor dem Gebrauch des Sensors unbedingt diese
Bedienungsanleitung.
: Anschlüsse, Installation und Konfi guration dürfen nur
durch einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.
: Das Gerät während des Betriebs gegen Feuchtigkeit und
Verschmutzen schützen.
: Dieses Gerät ist keine Sicherheitskomponente nach der
EU-Maschinenrichtlinie.
: Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
2 Produktbeschreibung
Der CVS3 ist ein optoelektronischer Sensor mit integrierter
Beleuchtung für die Überprüfung von Objekten auf Fehl-
stellen und Konturfehler.
2.1 Funktion
Der CVS3 erlernt die Objektkontur anhand eines
aufgenom menen Bildes und speichert diese Information
als Referenzbild. Beim Vergleich von Objekten mit dem
Referenzbild werden Formfehler und Fehlstellen (z.B.
Kratzer oder Verschmutzungen) erkannt. Ein Objekt wird
als
OK (Gut) bewertet, wenn die Fehlerpixel innerhalb der
festgelegten Toleranz liegen.
2.2 Besondere Merkmale
: Speicher für bis zu 15 verschiedene Referenzbilder.
: Maskieren nicht relevanter Bereiche im Referenzbild.
: Speichern und Laden von Einstellungen mit einem
PC.
: Erstellen von Konfi guration und Maskierungen am
PC.
: Synchronisation des
CVS3 mit externem Trigger.
3 Installation
3.1 Montage
: Montieren Sie den CVS3 mit einem Winkel von 5° bis 45°
zum Objekt, um störende Refl exionen der integrierten
Beleuchtung zu vermeiden (siehe
C
).
: Der Abstand zwischen Objekt und
CVS3 soll so kurz wie
möglich sein, jedoch innerhalb der Tastweite (siehe
E
).
: Je größer der Abstand zwischen Objekt und
CVS3, desto
größer der störende Einfl uss des Umgebungslichts. Falls
nötig, müssen Sie zusätzliche Beleuchtung installieren.
: Direktes Sonnen- oder Umgebungslicht auf das Objekt
vermeiden!
3.2 Anschluss
: Verbinden Sie die Leitungen wie in
B
gezeigt.
4 Tasten und Display
4.1 Tasten
D
1
UP Im Menü nach oben gehen oder beim
Bearbeiten Werte erhöhen.
2
DOWN Im Menü nach unten gehen oder beim
Bearbeiten Werte vermindern.
3
SET In Untermenü wechseln, Werte ändern oder
geänderte Werte speichern.
4
TEACH/EXIT Ein Menü verlassen oder Abbrechen, ohne zu
speichern.
Bei Tastendruck > 3 s Erlernen des aktuell
sichtbaren Objekts.
5
VIEW Ansicht auf dem Display umschalten
(siehe 4.3 „Ansichten“).
4.2 Display
F
1
Bildbereich (siehe 4.3 „Ansichten“)
2
Hauptmenü (siehe 4.4 „Hauptmenü“)
3
Bewertungstoleranzen und aktuelle Werte:
WHITE Max. Anzahl Konturfehlerpixel (links) und
erkannter Fehlstellen (rechts)
YELLOW Konturfehlerpixel
RED Erkannte Fehlstellenpixel
4
Aktuelle Ansicht – D, 2, oder C (siehe 4.3 „Ansichten“)
5
Bewertungsergebnis: OK, wenn Objekt akzeptiert wird,
NG, wenn Objekt fehlerhaft ist.
6
Speichernummer, sichtbar bei Anzeige des Hauptmenüs
7
Ansprechzeit in 0,1 ms, sichtbar bei Anzeige eines
Untermenüs.
8
Wenn die Bewertung durch Änderung des Schwellen-
wertes verbessert werden kann, zeigt ein Pfeil die
Möglichkeit, den Wert
THRESHLD zu erhöhen ( ) oder zu
vermindern ( ).
4.3 Ansichten
F
Drücken Sie VIEW, um die Ansicht im Bildbereich zu ändern:
a
D Live-Bild.
b
2 Bild mit Schwellenwerten. Erkannte Fehler
werden weiß dargestellt.
c
C Bewertungsergebnis. Abweichungen
vom erlernten Muster (Konturfehler und
Fehlstellen) sind im Bild markiert. Nur der
Bewertungsbereich des Bildes wird angezeigt.
Verwenden Sie diese Ansichten vor dem Lernvorgang, um
den
CVS3 auszurichten, während des Lernens zur Einstellung
der Bildqualität und später zur Überprüfung der Bewertung.
4.4 Bewertungsergebnis
F
c
9
GRÜN Übereinstimmung mit erlerntem Muster
10
VIOLETT Bereich mit Fehlstellen erkannt
11
SCHWARZ Randbereich um Muster. Fehlerpixel in
diesem Bereich werden nicht gewertet.
12
ROT Erkannte Fehlstellenpixel – außerhalb des
erlernten Musters und des Randbereichs.
13
GELB Konturfehlerpixel.
14
WEISS Konturfehlerpixel mit Abweichungen vom
Muster innerhalb des Randbereichs.
15
BLAU Maskierter Bereich.
33,8
4,2
21
2–Ø4,3
42
95
11
87
28,2
4
UP
SET
VIEW
EXIT
DOWN
A
B
C D
CVS3
Contour Vision Sensor
Softwareversion 1.0
Bedienungsanleitung
Version 1.1
Alle Rechte vorbehalten. Änderungen vorbehalten.
8010776.0306 IVP XJ
4.5 Hauptmenü
K
SETUP FLOW Untermenü mit Parametern und Funktionen
für den Lernvorgang.
ADJUSTMENT Untermenü mit Parametern für die Einstellung
der Bewertungsfunktion.
OTHERS Untermenü mit Parametern für die Eingangs-
und Ausgangssignale und anderes.
CAPTURE Bildaufnahme, die die Bewertung ändert.
: Wählen Sie ein Untermenü (zum Beispiel
OTHERS) durch
Drücken von
UP oder DOWN.
: Wechseln Sie in ein Untermenü durch Drücken von
SET. Parameter und Funktionen werden alphabetisch
angezeigt.
Die Farben in den Untermenüs haben folgende Bedeutung:
GELB Parameterwert gilt für alle Speicher.
VIOLETT Parameterwert gilt nur für aktuellen Speicher.
ORANGE Funktion.
BLAU Parameter ist gesperrt und nicht änderbar.
ROT Parameterwert wird gerade geändert.
4.6 Parameter einstellen
: Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters UP oder DOWN.
: Drücken Sie
SET.
– Die Meldung
EDIT PARAM? wird angezeigt.
: Drücken Sie
UP, um den Parameter zu bearbeiten.
– Der Parameterwert wird in Rot angezeigt.
: Drücken Sie zum Ändern
UP oder DOWN.
: Drücken Sie zum Speichern des neuen Wertes
SET.
– Die Meldung
WRITE DATA? wird angezeigt.
: Drücken Sie zum Speichern des neuen Wertes
UP.
– Der Parameterwert wird jetzt in Gelb oder Violett erneut
angezeigt.
Wenn Sie
SET länger als 3 s drücken, können Sie den Para-
meterwert bearbeiten oder speichern, ohne anschließend
mit
UP zu bestätigen.
Um abzubrechen und zum verherigen Wert zurückzu-
kehren, drücken Sie
EXIT.
5 Einstellungen und Bedienung
5.1 Übersicht
Die Funktionen des CVS3 lassen sich in drei Kategorien
aufteilen:
: Basiseinstellungen
: Bewertungseinstellungen
: Andere Funktionen
Vor dem Einsatz muss der
CVS3 mindestens ein Muster
erlernen. Das Muster wird zusammen mit einer Reihe
von Parametern, zum Beispiel für die Belichtungszeit und
die Beleuchtung, gespeichert. Bis zu 15 verschiedene
Muster lassen sich in den Speichern 0 bis 14 ablegen. Die
zugehörigen Parameter und Funktionen befi nden sich im
Menü
SETUP FLOW.
Nach dem Erlernen eines Musters können Sie die
Bewertung konfi gurieren – das heißt, wie weit ein Objekt
vom Muster abweichen darf, bevor der
CVS3 es als fehlerhaft
(
NG) bewertet. Außerdem können Sie einstellen, wie das
Gerät im aufgenommenen Bild nach dem Objekt sucht.
Diese Parameter befi nden sich im Menü
ADJUSTMENT.
Darüber hinaus können Sie die Eingänge und Ausgänge
des
CVS3 konfi gurieren, zum Beispiel für die externe Synchro-
nisation oder die Bewertungsergebnisse. Diese Funktionen
befi nden sich im Menü
OTHERS.
5.2 Basiseinstellungen
Das Erlernen von Mustern läuft mit dem CVS3 wie folgt ab:
– Richten Sie das Bild so aus, dass die Kontur so gut wie
möglich erkennbar ist.
– Speichern Sie das Muster.
– Stellen Sie den Bewertungsbereich ein – das ist der
Bildbereich, der das Muster für die Prüfung enthält.
Die Funktionen für Basiseinstellungen und das Lernen von
Mustern befi nden sich im Menü
SETUP FLOW.
5.2.1 Bild ausrichten
: Platzieren Sie das Objekt vor den fertig montierten CVS3.
: Drücken Sie
VIEW, bis Sie das Live-Bild im Display sehen.
: Wählen Sie
SETUP FLOW im Hauptmenü und drücken Sie SET.
: Wählen Sie den Speicher, in dem Sie das Muster ablegen
wollen, mit dem Parameter
BANK.
: Ändern Sie bei Bedarf den Aufnahmebereich des
CVS3 (das
Sichtfeld) mit dem Parameter
ZOOM.
: Drücken Sie
VIEW, bis Sie das Bild in der Schwellendarstel-
lung im Display sehen.
: Wählen Sie die Belichtungszeit mit dem Parameter
SHUTTER.
: Wählen Sie den Schwellenwert mit dem Parameter
THRESHLD.
Schwelle zu
niedrig.
Hintergrund ist
Teil der Kontur.
Schwelle zu hoch.
Kontur ist dünn
und undeutlich.
Schwelle korrekt.
Wenn Sie die Parameter SHUTTER oder THRESHLD auf AUTO
setzen, stellt der
CVS3 automatisch die richtige Verschluss-
zeit und Schwelle ein. So setzen Sie die Parameter auf
AUTO:
: Drücken Sie
SET, um den Parameter zu bearbeiten,
: Halten Sie
DOWN gedrückt, bis AUTO angezeigt wird.
: Drücken Sie
SET, um die automatische Einstellung zu
starten.
1
Seitenansicht des CVS3
Objekt
2
5
4 8
5° – 45°
DEUTSCH
CVS3- N122 P122 N132 P132
Tastweite 90 … 150 mm 31 … 39 mm
Sichtfeld 40 × 50 mm bis 65 × 75 mm 15 × 18 mm bis 19 × 22 mm
Beleuchtung (weiß) 12 weiße LEDs
Mittlere Lebensdauer Beleuchtung ca. 50.000 h bei T
U
= +25 °C, 50 % Intensitätsabfall
Aufl ösung max. 208 × 236 × 3 (RGB)
Eingänge externer Trigger, Lernen und Speicherauswahl
Serielle Schnittstelle RS232 TTL (4.800 … 57.600 Baud)
Betriebsspannung 12 ... 24 V (±10 %)
Stromaufnahme < 140 mA /24 V DC
Schaltausgang NPN PNP NPN PNP
Ausgangsströme I
A
max. max. 100 mA
Ansprechzeit (min./typ./max.) 7 / 48 / 398 ms
Umgebungstemperatur
Betrieb
Lagerung
0 … +40 °C
–20 … +70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 35 … 85 %
Schutzklasse IP67
Stoßfestigkeit 5 g, 6 Richtungen
Gehäusematerial ABS / Acryl / Polycarbonat
Gewicht ca. 180 g
E
brn
blu
ora/
blk
pnk
vio
blk
yel/
blk
red/
blk
L+
Eingang Auswahl Speicher 0
M
Eingang Auswahl Speicher 1
Eingang Auswahl Speicher 2/
Lernen extern
Eingang Auswahl Speicher 3/
Externe Synchronisation
Schaltausgang Q
Nicht belegt
1
SYNCHRO = 0 … 3 SYNCHRO = 4
SPEI C H ER = TC H SPEICHER = BKIN S P EICHE R = TCH SPEICHER = BKIN
Ext. Lernen x x
Ext. Sync x x
Speicher für externe Auswahl:
0 xxxx
1 xxxx
2 xxxx
3 xxxx
4xx
5xx
6xx
7xx
8xx
9xx
10 x x
11 x x
12 x
13 x
14 x
G
F
1
2
3
6
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 5091-4900
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01-250
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–2822 7084
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 02 27 40 93 19
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail [email protected]
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 95 775 05 30
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886 2 2365-6292
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 216 388 95 90 pbx
E-Mail [email protected]
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5
4
1
2
3
a b c
7
9
10
11
12
13
14
15
Speicher
Nr.
Schalter Speicher
3210
00000
10001
20010
30011
40100
50101
60110
70111
81000
91001
10 1010
11 1011
12 1100
13 1101
14 1110
H
I
Parameter
(betroffen)
Werte Standard Beschreibung
BANK 0 – 14,
TCH,
BKIN
BKIN Auswahl des Speichers für Erkennung oder neue Muster.
0 – 14 Nummer des Speichers.
TCH Externe Speicherauswahl. Leitung 2 (rosa) „Schalter
Speicher 2“ wird für externes Lernen verwendet,
daher ist keine Auswahl der Speicher 4 bis 7 und
12 bis 14 möglich (siehe
G ).
BKIN Externe Speicherauswahl. Externes Lernen ist
deaktiviert, daher ist die Auswahl 0 bis 14 möglich
(siehe
G ).
BANKCOPY 0 – 14 0 Kopieren von Mustern und Einstellungen des aktuellen
Speichers in einen anderen Speicher.
Zum Kopieren mit diesem Parameter die Nummer des
Zielspeichers auswählen und
SET drücken.
BKGD LVL
(aktueller
Speicher)
AUTO,
0 – 9999
AUTO Toleranzwerte für Fehlstellen des Objekts.
Der Wert ist die maximale Anzahl der Fehlstellenpixel im
Vergleich mit dem Muster.
BKGDMRGN
(aktueller
Speicher)
0 – 14 3
Größe des Randbereichs um die Kontur, in dem keine Fehler
gesucht werden.
COLORFIL
(aktueller
Speicher)
0 – 5 1 Auswahl der Farben (rot, blau und grün), die bei der
Erkennung von Mustern verwendet werden sollen:
0 Alle Farben
1 Schwarz und Weiß
2 Nur Grün
3 Nur Rot und Blau
4 Nur Rot
5 Nur Blau
COMMUNIC
(alle
Speicher)
0 – 5 0 Kommunikationsgeschwindigkeit (Baudrate) für Datenkom-
munikation mit einem
PC:
0 Serielle Kommunikation aus
1 4.800 bps
2 9.600 bps
3 19.200 bps
4 38.400 bps
5 57.600 bps
Die serielle Schnittstelle verwendet 8 Datenbits, keine
Paritätsprüfung, 1 Stoppbit.
INITIAL
(alle
Speicher)
NO, YES NO Zurücksetzen des Geräts auf die Werkseinstellung.
Zum Zurücksetzen den Parameter auf
YES setzen und SET
drücken.
5.2.2 Muster speichern
: Um ein Muster zu speichern, wählen Sie SAVE PATTERN im
Menü
SETUP FLOW und drücken Sie anschließend SET.
Der Speichervorgang dauert einige Sekunden.
5.2.3 Bewertungsbereich einstellen
Größe und Position des Bewertungsbereiches ändern:
L
a
: Wählen Sie WINDOW SIZE im Menü SETUP FLOW, drücken Sie SET.
– Das Bild ist in der Schwellenansicht zu sehen, der
aktuelle Bewertungsbereich blinkt rot.
MOVE WINDOW wird unten rechts im Display angezeigt:
Sie können das rote Rechteck verschieben.
Ein blinkendes rotes
Rechteck zeigt den
aktuellen Bereich.
Kleine Bereiche werden
mit gelben Hilfslinien
angezeigt.
: Drücken Sie
UP und DOWN, um das Rechteck so zu ver schie-
ben, dass das Zentrum in der Mitte des Objekts liegt.
: Drücken Sie
SET, um das Rechteck nach links und rechts
zu verschieben, und erneut
SET, um die Größe zu ändern.
: Wenn das Rechteck genau auf dem gewünschten Bereich
liegt, drücken Sie
SET oder EXIT, bis WRITE DATA im Display
angezeigt wird.
: Drücken Sie
UP, um den Bereich zu speichern.
So maskieren Sie auszuschließende Bereiche:
L
b
: Wählen Sie MASK EDITOR im Menü SETUP FLOW und drücken
Sie
SET.
– Ein blinkendes rotes Rechteck zeigt den Bereich der
neuen Maskierung. Bereits maskierte Bereiche sind blau
dargestellt.
MOVE WINDOW wird unten rechts im Display angezeigt:
Sie können das rote Rechteck verschieben.
Ein blinkendes rotes
Rechteck zeigt den
Bereich der Maskierung.
Bereits maskierte
Bereiche sind blau
dargestellt.
: Stellen Sie Position und Größe der Maskierung ebenso ein
wie zuvor beim Bewertungsbereich.
: Wenn Sie Position und Größe wie gewünscht festgelegt
haben, gehen Sie vor wie folgt:
– Um den gewählten Bereich zu maskieren, drücken Sie
SET oder EXIT, bis MASK WINDOW angezeigt wird; drücken
Sie dann
UP.
– Um alles außer dem gewählten Bereich zu maskieren,
drücken Sie
SET oder EXIT, bis MASK OUTSIDE angezeigt
wird; drücken Sie dann
UP.
– Um alle Maskierungen im gewählten Bereich zu
entfernen, drücken Sie
SET oder EXIT, bis MASK WINDOW
angezeigt wird; drücken Sie dann
DOWN.
– Um alle Maskierungen außerhalb des gewählten
Bereiches zu entfernen, drücken Sie
SET oder EXIT, bis
MASK OUTSIDE angezeigt wird; drücken Sie dann DOWN.
Maskieren Sie bei Bedarf weitere Bereiche, bevor Sie die
Maskierung für die Bewertung speichern.
: Drücken Sie zum Speichern der Maskierung
SET oder EXIT,
bis
WRITE DATA angezeigt wird; drücken Sie dann UP.
Sie können Maskierungen auch am PC erstellen (siehe 5.7
„Verbindung mit einem PC“).
5.3 Bewertungskriterien
: Wählen Sie den Parameter JUDG LVL im Menü ADJUSTMENT,
um für die Bewertung von Objektkonturen die maximale
Anzahl fehlender Konturpixel im Objektbild einzustellen.
: Wählen Sie den Parameter
BKGD LVL im Menü ADJUSTMENT,
um für die Bewertung von Objektfehlern die maximale
Anzahl von Fehlstellenpixeln im Objektbild einzustellen.
Setzen Sie mit dem Parameter
BKGDMRGN im Menü
ADJUSTMENT einen Randbereich um die Kontur, in dem
keine Fehler gesucht werden.
5.4 Objekte fi nden
Zum Auffi nden von Objekten in Bildern berechnet der CVS3
zuerst den Bildschwerpunkt (
COG) und richtet das Bild dann
am Schwerpunkt des Musterbildes aus. Dadurch werden
Objekte im gesamten Sichtfeld schnell erkannt.
Wenn nötig, sucht der
CVS3 auch im Umkreis des Schwer-
punkts nach Objekten, z.B. wenn die Schwerpunkte von
Objekt und Muster nicht exakt übereinstimmen. Die Größe
dieses Umkreises setzen Sie mit dem Parameter
SEARCH im
Menü
ADJUSTMENT.
Wenn die Anzahl der Objekte im Bild nicht mit dem Muster
übereinstimmt, wird der Schwerpunkt des aufgenommenen
Bildes verschoben. Dies erschwert das Erkennen des
richtigen Objekts im Bild, auch dann, wenn die anderen
Objekte außerhalb des Bewertungsbereichs liegen.
Um das Erkennen von Objekten zu verbessern, können Sie:
: Den Wert des Parameters
SEARCH im Menü ADJUSTMENT erhö-
hen, wodurch der Umkreis um den Schwerpunkt erweitert
wird. Dadurch wird auch die Ansprechzeit verlängert.
: Die Schwerpunktausrichtung deaktivieren, indem Sie den
Parameter
SEARCHMD im Menü ADJUSTMENT auf 1 setzen.
Beachten Sie, dass der
CVS3 dann nur noch Objekte
innerhalb des durch den Parameter
SEARCH defi nierten
Bereiches fi ndet.
COG
Muster
COG
COG
Schwerpunkt
(
COG) im Muster
Bildausrichtung
am Muster-COG
Schwerpunkt
verschoben,
Bildausrichtung
falsch
5.5 Eingänge und Ausgänge
5.5.1 Aufnahmen synchronisieren
Zur externen Synchronisation der Bildaufnahmen gehen Sie
vor wie folgt:
: Legen Sie das Synchronisationssignal auf die Leitung 6
(violett).
: Setzen Sie den Parameter
SYNCHRO im Menü OTHERS
auf einen Wert zwischen 0 und 3, abhängig von der
gewünschten Synchronisation.
5.5.2 Beleuchtungssteuerung
Der CVS3 unterstützt bis zu drei, mit der Kommunikations-
schnittstelle verbundene, externe Beleuchtungen.
: Zur Einstellung der internen und der verbundenen
externen Beleuchtung verwenden Sie den Parameter
LIGHT im Menü OTHERS.
5.5.3 Externe Speicherauswahl
Die Eingangssignale zur Speicherauswahl verwenden Sie
wie folgt:
: Verbinden Sie die Signale mit den folgenden Leitungen:
Schalter Leitung Bemerkung
03 (orange/schwarz)
14 (gelb/schwarz)
2 5 (rosa) Nicht verwenden bei
externem Lernen
3 6 (violett) Nicht verwenden bei
ext. Synchronisation
Parameter
(betroffen)
Werte Standard Beschreibung
JUDG LVL
(aktueller
Speicher)
AUTO,
0 – 9999
AUTO Toleranzwerte für Formabweichungen des Objekts.
Der Wert ist die maximale Anzahl fehlender (abweichender)
Konturpixel im Vergleich mit dem erlernten Muster.
LCD VIEW
(alle
Speicher)
0, 1 0 Bildausrichtung im Display:
0 Normal
1 Um 180° gedreht
LIGHT
(aktueller
Speicher)
0 – 3 1 Steuerung der internen und der über die serielle Schnittstelle
angeschlossenen externen Beleuchtung (
B 2 ).
0 Keine Beleuchtung
1 Interne und externe Beleuchtung
2 Nur externe Beleuchtung
3 Nur interne Beleuchtung
OFFDELAY
(alle
Speicher)
0 – 5000 0 Verzögerungszeit (in Millisekunden) bis Ausschalten der
Leitung 7 (schwarz), wenn die Bewertung wechselt:
– Wechsel von
OK nach NG , wenn OUTSIDE auf 0 gesetzt ist
– Wechsel von
NG nach OK , wenn OUTSIDE auf 1 gesetzt ist
Wenn die Bewertung während der Verzögerungszeit erneut
wechselt, fällt der Ausgang nicht ab.
ON DELAY
(alle
Speicher)
0 – 5000 0 Verzögerungszeit (in Millisekunden) bis Einschalten der
Leitung 7 (schwarz), wenn die Bewertung wechselt:
– Wechsel von
NG nach OK , wenn OUTSIDE auf 0 gesetzt ist
– Wechsel von
OK nach NG , wenn OUTSIDE auf 1 gesetzt ist
Wenn die Bewertung während der Verzögerungszeit erneut
wechselt, wird der Ausgang nicht gesetzt.
ONESHOT
(alle
Speicher)
0, 1 0 0 Hält Leitung 7 (schwarz) auf Ein, bis die Bewertung
wechselt.
1 Schaltet Leitung 7 (schwarz) nach der im Parameter
OFFDELAY eingestellten Verzögerungszeit aus. Wenn
OFFDELAY auf 0 gesetzt ist, bleibt das Signal stehen, bis
der Speicher gewechselt wird.
OUTSIDE
(alle
Speicher)
0, 1 0 0 Normales Ausgangssignal (
OK = 1) auf Leitung 7
(schwarz).
1 Invertiertes Ausgangssignal (
OK = 0) auf Leitung 7
(schwarz).
: Setzen Sie den Parameter BANK im Menü SETUP FLOW auf:
TCH wenn externes Lernen verwendet wird
BKIN wenn kein externes Lernen verwendet wird
Hinweis: Leitung 6 (violett) ist nicht zur Speicherauswahl
verwendbar, wenn
SYNCHRO auf einen Wert zwischen 0 und
3 gesetzt ist.
Die mit externer Synchroniation oder externem Lernen
verwendbaren Speicher fi nden Sie in Tabelle
G
.
Die Signale zur Speicherauswahl fi nden Sie in Tabelle
H
.
5.5.4 Externes Lernen
Um ein externes Signal zum Erlernen neuer Muster zu
verwenden, gehen Sie wie folgt vor:
: Verbinden Sie das externe Lernsignal mit Leitung 5 (rosa).
: Setzen Sie den Parameter
BANK im Menü SETUP FLOW auf TCH.
5.5.5 Ergebnisausgabe
Die Leitung 7 (schwarz) gibt das Prüfergebnis aus. Das
Signal kann durch Setzen des Parameters
OUTSIDE im Menü
OTHERS invertiert werden:
GUT (OK) SCHLECHT (NG)
OUTSIDE
= 0 1 0
OUTSIDE
= 1 0 1
: Mit dem Parameter
ON DELAY im Menü OTHERS können Sie
eine Verzögerungszeit in Millisekunden für die Signalaus-
gabe einstellen.
: Mit dem Parameter
OFFDELAY im Menü OTHERS können Sie
eine Haltezeit in Millisekunden für die Signale einstellen.
Um die Signale immer automatisch auszuschalten:
: Setzen Sie den Parameter
ONESHOT im Menü OTHERS auf 1.
: Setzen Sie die Zeit, nach der das Signal ausgeschaltet
werden soll, mit dem Parameter
OFFDELAY.
5.6 Others
5.6.1 Speicher kopieren
Um Parameter und Muster von einem Speicher in einen
anderen zu kopieren, gehen Sie vor wie folgt:
: Wählen Sie
COPYBANK im Menü OTHERS und drücken Sie SET.
: Wählen Sie die Nummer des Zielspeichers mit
UP und DOWN.
: Drücken Sie
SET
– Muster und Einstellungen werden kopiert.
5.6.2 CVS3 zurücksetzen
: Um für alle Parameter die Werkseinstellung wiederherzu-
stellen, setzen Sie den Parameter
INITIAL im Menü OTHERS
auf
YES.
Das Gerät wird zurückgesetzt.
5.6.3 Bild drehen
: Um das Bild im Display um 180° zu drehen, setzen Sie
den Parameter
LCD DISPLAY im Menü OTHERS auf 1.
5.6.4 Bilder aufnehmen
Der CVS3 kann Bilder aufnehmen und im Display halten,
wenn die Bewertung sich ändert. Bei der Einstellung Ergeb-
nis
GUT (OK) werden Objektbilder mit dem Ergebnis SCHLECHT
(NG)
aufgenommen und gehalten, und umgekehrt.
: Wählen Sie im Hauptmenü den Parameter
CAPTURE, um
beim nächsten Bewertungswechsel das Bild festzuhalten.
– Beim nächsten Bewertungswechsel wird das Bild
gehalten und
CATCH wird in Rot nach CAPTURE angezeigt.
: Um wieder ein neues Bild aufzunehmen, drücken Sie
SET.
: Drücken Sie
UP oder DOWN, um zur Normalansicht
zurückzukehren.
5.6.5 Parameter sperren und entsperren
Sie können den CVS3 gegen versehentliches Ändern der
Parameter sperren. In diesem Fall werden alle Parameter
blau angezeigt.
: Zum Sperren drücken Sie
DOWN+SET länger als 3 s.
: Zum Entsperren drücken Sie
UP+SET länger als 3 s.
5.7 Verbindung mit einem PC
I
Sie können gelernte Muster und Parametereinstellungen
über die serielle Schnittstelle
RS-232 (
B
2
) auf einem
PC sichern und vom PC zurückladen. Für diese Funktion
benötigen Sie Folgendes:
: Das Programm CVS3 Data Loader (Download über
www.sick.com)
: Ein serielles Kabel
RS-232 – PC (Bestell-Nr. 6 029 801)
5.7.1 Serielle Kommunikation einrichten
: Verbinden Sie die Kommunikationsschnittstelle des CVS3
über das serielle Kabel mit der seriellen Schnittstelle des
PC.
: Setzen Sie beim
CVS3 die Übertragungsgeschwindigkeit
mit dem Parameter
COMMUNIC im Menü OTHERS.
: Starten Sie das Programm CVS3 Data Loader, wählen Sie im
Menü Baud rate (bps) die Übertragungsgeschwindigkeit und
klicken Sie auf Connect (stop CVS3), um die Datenverbin-
dung zu öffnen.
Parameter
(betroffen)
Werte Standard Beschreibung
SEARCH
(aktueller
Speicher)
0 – 25 5 Einstellen eines Radius um den Objektschwerpunkt, innerhalb
dessen nach dem Bildmuster gesucht wird.
Das Gerät tastet die Anzahl der eingestellten Pixel nach
oben und nach unten ab und 4-mal die Anzahl der Pixel nach
rechts und nach links.
Ein großer Suchbereich erlaubt größere Variationen bei der
Objektpositionierung, verlangsamt aber auch die Bewertung.
SEARCHMD
(aktueller
Speicher)
0, 1 0 Erkennen von Objekten mit Hilfe der Schwerpunktausrichtung
am Schwerpunkt des Musters:
0 Schwerpunkt für jedes Bild berechnen und am
Schwerpunkt des Musters ausrichten.
1 Schwerpunkt nicht berechnen und ausrichten.
SHUTTER
(aktueller
Speicher)
AUTO,
1 – 226
AUTO Einstellen der Belichtungszeit in Schritten von 0,1 ms.
Bei Auswahl von
AUTO ermittelt der CVS3 die optimale
Belichtungszeit und setzt den Parameter auf diesen Wert.
Für bewegte Objekte lässt sich die maximale Belichtungs-
zeit wie folgt ermitteln:
10 × erforderliche Linienbreite (mm)
Objektgeschwindigkeit (m/s)
SHUTTER
=
SYNCHRO
(alle
Speicher)
0 – 4 4 Verwendung von Leitung 6 (violett) zur Synchronisation der
Aufnahmen:
0 Aufnahme, wenn das Signal
AUS ist.
1 Aufnahme, wenn das Signal von
EIN nach AUS wechselt.
2 Aufnahme, wenn das Signal
EIN ist.
3 Aufnahme, wenn das Signal von
AUS nach EIN wechselt.
4 Keine externe Synchronisation. Bilder werden
kontinuierlich aufgenommen.
Bei Verwendung der externen Synchronisation kann Leitung 6
nicht zur Speicherwahl verwendet werden. Bei externer
Synchronisation und Einstellung des Parameters
BANK auf
TCH oder BKIN können die Speicher 8 bis 14 nicht ausgewählt
werden.
THRESHLD
(Current
bank)
AUTO,
1 – 255
AUTO Einstellen der Bewertungsschwelle für Fehlstellen und Kontur.
Die für die Bewertung tatsächlich verwendete Schwelle liegt
4 bis 24 Stufen tiefer als der gesetzte Wert.
ZOOM 0 – 19 0 Einstellen der Vergrößerung für den Digital-Zoom.
Der Parameter
ZOOM kann zur Eingrenzung des Aufnahmebe-
reiches verwendet werden. Verwenden Sie die Zoom-Funktion
vor dem Speichern eines Musters. Bereits gelernte Muster
werden nicht skaliert.
J
5.7.2 Parameter zum PC kopieren
: Wählen Sie die zu kopierenden Speicher mit den Feldern
Start Bank No. (erster Speicher) und End Bank No. (letzter
Speicher).
: Geben Sie im Feld Filename den Namen der Datei ein,
in der die Parameter gespeichert werden sollen. Durch
Klicken auf Ref können Sie das Verzeichnis wählen.
: Klicken Sie auf Read from CVS3 (Daten auslesen).
5.7.3 Parameter auf den CVS3 zurückladen
: Wählen Sie die Datei mit den gespeicherten Parametern
durch Klicken auf Ref.
: Klicken Sie auf Write to CVS3 (Daten übertragen).
5.7.4 Parameter am PC bearbeiten
: Um Parameterwerte am PC zu bearbeiten, klicken Sie
auf Edit Parameter und stellen Sie die Parameter wie
gewünscht ein.
5.7.5 Maskierungen bearbeiten
: Um Maskierungen am PC zu bearbeiten, klicken Sie
auf Edit Patterns und verwenden Sie zum Erstellen und
Bearbeiten von Maskierungen die im Fenster angebote-
nen Werkzeuge.
5.7.6 Programm CVS3 Data Loader beenden
: Klicken Sie auf CVS to Run, um die Datenverbindung zu
schließen.
: Klicken Sie auf EXIT, um das Programm zu beenden.
6. Wartung
% Kratzer und Beschädigungen der Frontscheibe beein-
trächtigen die optische Leistung des
CVS3. Vermeiden Sie
aggressive, scheuernde oder kratzende Bewegungen
oder Reinigungsmittel, die die Frontscheibe beschädigen
können.
Der
CVS3 ist vollständig wartungsfrei. Reinigen Sie die
Frontscheibe bei Bedarf mit einem milden, wasser-
verdünnten Reinigungsmittel, das kein Scheuerpulver
enthält.
SETUP FLOW BANK
ZOOM
COLORFIL
SHUTTER
THRESHLD
SAVE PATTERN
WINDOW SIZE
MASK EDITOR
ADJUSTMENT
BKGD LVL
BKGDMRGN
JUDG LVL
SEARCH
SEARCHMD
OTHERS
BANKCOPY
COMMUNIC
INITIAL
LCD VIEW
LIGHT
OFFDELAY
ON DELAY
ONESHOT
OUTSIDE
SYNCHRO
CAPTURE
MOVE
WINDOW
MOVE
WINDOW
SIZE
WINDOW
SIZE
WINDOW
WRITE DATA
CANCEL
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
K
MOVE
WINDOW
MOVE
WINDOW
SIZE
WINDOW
MASK WINDOW
RELEASE
MASK OUTSIDE
RELEASE
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
WRITE DATA
CANCEL
SIZE
WINDOW
SET EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
SET
EXIT
a
b
L
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  • Page 4 4

SICK SENSICK CVS3 Operating instructions

SICK
Brand
SICK
Model
SENSICK CVS3
Type
Operating instructions
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