SICK Displacement Sensor Profiler Operating instructions

O PERATING INSTRUCTIONS

Displacement Sensor Profiler

TM

Profiler

TM

2 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Inhalt

Betriebsanleitung

1 Verwendete Symbole und Abkürzungen . . . . . . . 4

2 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . 5

3 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1 Warnhinweise für Laserprodukte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

4 Grundlegende Informationen vor der

Benutzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.1 Übersicht über den Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.1 Hauptanschlussleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.2 Sensorspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6 Schema Eingänge/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.1 NPN-Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.2 PNP-Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.1 Installation des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.2 Messbereich und Anzeigewert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8 Bedienschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.1 Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.2 Wählen der Betriebsart, Parametrierung . . . . . . . . . . . . 25

9.3 Teach-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.4 Einstellen der Empfindlichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.5 Einstellung des Extern-Eingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.6 Remote-Bank-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9.7 Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.8 Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Profiler

TM

Inhalt

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 3

9.9 Übersicht über die Einstellmöglichkeiten im

Hauptmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.10Übersicht über die Parameter-Einstellungen . . . . . . . . . 44

10 Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

10.1Spitzenwert-Detektions-Modus/Tiefstwert-

Detektions-Modus/Spitze-zu-Spitze Detektions-Modus/Z-

Positions-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

10.2X-Positions-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.3Bereichseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.4Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

11 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

11.1Blockdiagramm Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

11.2Zeitschema Hold-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

11.3Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

11.4Packungsinhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

11.5Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Profiler

TM

4 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Verwendete Symbole und

Abkürzungen

Betriebsanleitung

1 Verwendete Sym-

bole und Abkürzun-

gen

Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese

sorgfältig!

Weist auf mögliche ernste Gefahren hin, die für

Leib und Leben entstehen, wenn beim Einsatz

des Produktes die Anweisungen nicht beachtet

werden.

Weist auf mögliche Gefahren hin, die für die

Gesundheit oder Sachwerte entstehen, wenn

beim Einsatz des Produktes die Anweisungen

nicht beachtet werden.

Profiler

TM

Bestimmungsgemäße

Verwendung

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 5

2 Bestimmungsge-

mäße Verwendung

Der Displacement-Sensor Profiler

TM

ist ein opto-

elektronischer Sensor. Er wird zum optischen,

berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren

und Personen eingesetzt.

Die SICK AG übernimmt keine Haftung für

direkte oder indirekte Verluste oder Schäden,

die aus der Benutzung des Produktes resultie-

ren. Dies gilt insbesondere für eine andersar-

tige Verwendung des Produktes, die nicht mit

dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und

die nicht in dieser Dokumentation beschrieben

ist oder Erwähnung findet.

Profiler

TM

6 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Sicherheitshinweise

Betriebsanleitung

3 Sicherheitshinweise

Der Profiler

TM

ist kein Sicherheitsmodul gemäß

EU-Maschinenrichtlinie.

Der Profiler

TM

ist nicht für Anwendungen zum

Personenschutz konzipiert. Der Profiler

TM

ist

keine Sicherheitsvorrichtung und kann nicht

dazu verwendet werden, Personen, deren

Hände oder andere Körperteile vor dem Zugang

zu Gefahrenzonen zu schützen.

‡ Betriebsanleitung vor der Montage und Inbe-

triebnahme lesen.

‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur

durch Fachpersonal.

‡ Nationale Sicherheits- und Unfallverhütungs-

vorschriften beachten.

‡ Den Profiler

TM

nicht in explosionsgefährdeten

Bereichen einsetzen.

‡ Reparaturen dürfen nur vom Hersteller

durchgeführt werden. Bei Eingriffen und

Änderungen am Gerät entfällt die Garantie

des Herstellers.

‡ Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen

von elektrischen Verbindungen nur im span-

nungslosen Zustand durchführen.

Profiler

TM

Sicherheitshinweise

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 7

3.1 Warnhinweise für Laserpro-

dukte

Dieser Sensor sendet sichtbares Laserlicht

gemäß JIS C6802/IEC/FDA, Laser Sicherheits-

klasse 2 (II) aus. Die Warn- und Typenschilder

sind seitlich am Sensorgehäuse angebracht.

3.1.1 Art der Laserstrahlung

Dieser Sensor unterliegt der Laser-Einstufung

der FDA, wenn er in die USA exportiert wird. Die

Prüfergebnisse dieses Sensors sind an das Cen-

ter for Devices and Radiological Health (CDRH)

übermittelt worden. Für weitere Details wenden

Sie sich an den Hersteller.

Wenn Sie das Gerät in Ihr Produkt einbauen,

informieren Sie den Anwender, dass es sich um

ein Lasergerät handelt, das vorschriftsmäßig

bedient werden muss.

Art LED Rotlicht

Wellenlänge 650 nm

Leistung 1 mW

Profiler

TM

8 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Sicherheitshinweise

Betriebsanleitung

Benutzen Sie den Sensor nur in der hier

beschriebenen Weise. Andernfalls kann es zu

gefährlicher Strahlenbelastung kommen.

Direkte Stöße auf die Abdeckung (Glas) von

Sender und Empfänger können das Gerät

beschädigen.

Profiler

TM

Grundlegende Informationen

vor der Benutzung

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 9

4 Grundlegende Infor-

mationen vor der

Benutzung

4.1 Übersicht über den Sensor

4.1.1 Vorderseite

OUT2 LASER

ON

EXIT

SET

Laser Statusanzeige

Leuchtet grün bei

Laserbetrieb.

Ausgangs-Anzeige OUT2

Leuchtet orange, wenn der

Ausgang aktiv ist.

AUF/AB-Tasten

Drücken, um den

Parameter auszuwählen

LCD-Anzeige

Zeigt die Bedienoberfläche

an.

EXIT-Taste

Drücken, um das Hauptmenü

anzuzeigen. Im Hauptmenü für

1,5 s oder länger gedrückt halten,

um die optimale Empfindlichkeit

automatisch einzustellen.

SET-Taste

Legt die eingestellten Optionen

und/oder die eingestellten Werte

fest.

Profiler

TM

10 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Grundlegende Informationen

vor der Benutzung

Betriebsanleitung

4.1.2 LCD-Anzeige

4.1.3 Sensor-Seite

PEAK 2553H

266 CH 0

MODE

TEACHING

FUNCTION

Aktueller Mess-/

Detektions-Modus

Schwellen-Anzeige

violette Linie: Schwelle ob. Grenzwert

hellblaue Linie: Schwelle unt. Grenzwert

Kanten-Anzeige

violette Linie: Steigende Kante

hellblaue Linie: fallende Kante

"H" wird angezeigt, wenn

HOLD-Funktion ON ist.

LED an bei aktivem Ausgang:

Rot: Ausgang 1

Orange: Ausgang 2

Grün: Ausgang 3

Menü

Ausgewählte Funktion ist gelb

dargestellt, die anderen grau.

aktuelle Messdistanz

(Einheit 0,01 mm)

Zeigt die aktuelle gewählte

Kantenrichtung:

steigende Kante

fallende Kante

Aktuelle Bank-Nummer

Aktuelle Reaktionszeit in ms.

266 = 26,6 ms

Empfänger

Haupt-Schnittstelle

(12-polig)

Hilfs-Schnittstelle (6-polig)

Anschluss Verbindungskabel

zur separaten Bedieneinheit

(optional)

Sender

Profiler

TM

Technische Daten

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 11

5 Technische Daten

5.1 Hauptanschlussleitung

Q

1

L+

M

Hold release

Bank input 1

Bank input 2

Analogue ground

Shield

Bank input 3/

Synchronization input

Q

2

Q

3

Q

A

3

4

1

2

5

6

brn

blu

wht

vio

ora

gra

blk

yel

red

blk

grn

9

10

7

8

11

12

Profiler

TM

12 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Technische Daten

Betriebsanleitung

5.2 Sensorspezifikation

PRO100- 25L1P 25L1N

Tastweite 100 ± 25 mm

Lichtsender, Lichtfleck-

abmessung

Laserdiode

1)

, Rotlicht, 0,3 x 32 mm

Laserklasse 2M (EN 60325:1998)

Wellenlänge 650 nm

Versorgungsspannung

U

V

2)

DC 12 ... 24 V

Leistungsaufnahme-

max.

3)

120 mA/24 V max., 180 mA/12 V

Linearität

4)

± 0,5 % FS (Z-Achse)

Auflösung

5)

50 µm (Z-Achse)

Ansprechzeit ≤ 33 ms

Schaltausgang

6)

PNP Open collector NPN Open collector

Analogausgang

7)

4 ... 20 mA

Lastabhängigkeit ±0,05 %

Temperaturdrift ±0,05 % FS/°C

Aufwärmzeit max. 5 min.

Anzeige Ausgabe LED, orange

Laser aktiv LED, grün

Fremdlicht Sonnen-

licht

10.000 lx

HF-Lampe 3.000 lx

Umgebungstemperatur Betrieb: –10 ... +40 °C

8)

Lager: –20 ... +60 °C

Luftfeuchtigkeit Betrieb: +35 ... +85 %/rel. Feuchte

Lager: +35 ... +95 %/rel. Feuchte

Speicher-Bänke 8 (umschaltbar)

Schockfestigkeit

9)

10/s ... 55/s

Schwingungsfestigkeit 50 G (500 m/s

2

)

VDE-Schutzklasse III

Schutzart IP 66

Material Gehäuse: Zink-Druckguss/PC

Fenster: Glas

Gewicht

10)

ca. 250 g

Profiler

TM

Technische Daten

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 13

1. Max. Ausgangsleistung 1 mW

2. –5 %, +10 %

3. Inkl. analogem Ausgangsstrom

4. Messobjekt: weiße Keramik, IMG GAIN: 0

5. Messobjekt: weiße Keramik in mittlerer Messdistanz, IMG GAIN: 0

6. Maximal 30 V/100 mA (Restspannung: max. 1,8 V) bei 3 Ausgängen

7. Außerhalb der maximlaen Tastweite: 24 mA (Lastwiderstand: max. 300 Ω). Unterhalb der minimalen Tast-

weite: 2 mA

8. Keine Kondensation

9. Durchmesser 1,5 mm XYZ je Achse: 2 H

10. Ohne Anschlusskabel

Profiler

TM

14 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Schema Eingänge/Ausgänge

Betriebsanleitung

6 Schema Eingänge/

Ausgänge

6.1 NPN-Typ

6.2 PNP-Typ

7,5

15

Eingangs-Diagramm (Bank-Eingang, Hold beenden)

interner

Schaltkreis

Hold beenden (weiß)

Bank Eingang 1 (violett)

Bank Eingang 2 /externes Teach-in (orange)

Bank Eingang 3 / Simultaneingang (grau)

12V - 24 V DC (braun)

Ausgangs-Diagramm

interner

Schaltkreis

12 V - 24 V DC (braun)

OUT1 (gelb)

OUT2 (schwarz)

OUT3 (rot)

0 V (blau)

Eingangsdiagramm (Bank-Eingang, Hold beenden)

interner

Schaltkreis

0 V (blau)

Hold beenden (weiß)

Bank Eingang 1 (violett)

Bank Eingang 2 /externes Teach-in (orange)

Bank Eingang 3 / Simultaneingang (grau)

Profiler

TM

Schema Eingänge/Ausgänge

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 15

Ausgangs-Diagramm

interner Schaltkreis

12 V - 24 V DC (braun)

OUT1 (gelb)

OUT2 (schwarz)

OUT3 (rot)

0 V (blau)

Profiler

TM

16 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Installation

Betriebsanleitung

7 Installation

7.1 Installation des Sensors

‡ Bei der Installation Augenhöhe des Bedie-

ners vermeiden.

Die aktive Sensorfläche (die Seite mit Sender

und Empfänger) muss parallel zum Zielobjekt

sein. Laserstrahl so einstellen, dass er den

Detektionspunkt trifft.

Profiler

TM

Installation

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 17

7.2 Messbereich und Anzeige-

wert

7.2.1 Anzeige „Z-Achse“

75mm

100mm

125mm

ca. 32 mm

Sendebereich

0mm

75mm

100mm

125mm

Empfangsbereich

0mm

ca.

27 mm

ca.

17 mm

ca.

22 mm

Profiler

TM

18 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Installation

Betriebsanleitung

Für die Distanzanzeige wird der Nullpunkt auf

einen Abstand von 75 mm zum Sensor festge-

legt.

Einheit: 0,01 mm (z. B. „2500“ = „25 mm“)

7.2.2 Anzeige „X-Achse“

Angezeigt wird der relative Wert bezogen auf die

Mitte des Messbereichs, der bei „1500“ liegt.

In der Mitte des Messbereichs (bis 100 mm von

der Vorderseite des Sensors) entspricht die

Anzeige 100 einem Wert von 1 mm.

0

2500

5000

0mm

75mm

100mm

125mm

(1500)(2850)(2600)(2350) (650)(400) (150)

AnzeigeDistanz

Z-Achse

X-Achse

Empfangsbereich

Profiler

TM

Installation

Betriebsanleitung

SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 19

7.3 Betriebsarten

7.3.1 Spitzen-Erkennung

Es wird der Abstand zwischen dem Anfangs-

punkt im Messbereich (also der Spitze, die dem

Sensor am nächsten liegt) und der Referenzpo-

sition angezeigt.

Höchster Punkt:

25,53 mm

0

5000

PEAK 2553

266 CH 0

MODE

TEACHING

FUNCTION

Profiler

TM

20 8 011 039.0405 GO GO SICK AG

Installation

Betriebsanleitung

7.3.2 Ende-Erkennung

Es wird der Abstand zwischen dem Endpunkt im

Messbereich (also dem Punkt, der am weite-

sten vom Sensor emtfernt liegt) und der Refe-

renzposition angezeigt.

7.3.3 Spitze-Spitze-Erkennung

Es wird der Abstand zwischen dem Anfangs-

punkt und dem Endpunkt im Messbereich ange-

zeigt.

BTTM 4800

266 CH 0

MODE

TEACHING

FUNCTION

Tiefster Punkt:

48,00 mm

5000

Abstand zwischen

höchstem und tiefstem

Punkt: 22,47 mm

PKTPK 2247

266 CH 0

MODE

TEACHING

FUNCTION

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SICK Displacement Sensor Profiler Operating instructions

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