SICK SENSICK DMH Operating instructions

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Änderungen vorbehalten

DMH

8 008 740.0499 HJS RF

SICK AG

Schiess-Straße 56

D-40549 Düsseldorf

(02 11) 53 01-0

Fax: (02 11) 53 01-100

www.sick.de.

Australia

Erwin Sick Optic-Electronic Pty. Ltd.

Ivanhoe

(03) 94 97 41 00

Austria

SICK GmbH

2355 Wiener Neudorf

(0 22 36) 622 88-0

Belgium/Luxembourg

Sick Optic-Electronic N.V./S. A.

Asse (Relegem)

(02) 4 66 55 66

Brazil

Sick Indústria & Comércio Ltda.

São Paulo

(11) 55 61 26 83

China/Hong Kong

Sick Optic-Electronic Co., Ltd.

Kowloon

(20) 27 63 69 66

Denmark

SICK A/S

Birkerød

45 82 64 00

Finland

Sick Optic-Electronic Oy

Helsinki

(09) 72 88 500

France

Sick Optique-Electronique

Marne la Valée

(01) 64 62 35 00

Great Britain

Erwin Sick Ltd.

St. Albans

(0 17 27) 83 11 21

Italy

SICK Optic-Electronic S.p.A.

Cernusco sul Naviglio -MI-

(02) 92 14 20 62

Japan

Sick Optic-Electronic K.K.

Tokyo

(03) 33 58-13 41

Netherlands

Sick B. V.

AD Bilthoven

(0 30) 2 29 25 44

Norway

SICK AS

Gjettum

(67) 56 75 00

Poland

Sick Optic-Electronic Sp. z. o. o.

Warszawa

(22) 644-83 45

(22) 644-47 24

Singapore

SICK Optic-Electronic Pte. Ltd.

Singapore 387 383

(65) 744 37 32

Spain

Sick Optic-Electronic S. A.

Sant Just Desvern

(93) 480.31.00

Sweden

SICK AB

Vårby

(08) 680 64 50

Switzerland

Sick AG

Stans

(41) 61 92 93 9

Taiwan

SICK Optic-Electronic Co., Ltd.

Taipei

(02) 23 65-62 92

USA

SICK Optic-Electronic Inc.

Bloomington, MN 55438

(612) 9 41-67 80

22

2

Lichtschnittsensor

DMH

Betriebsanleitung

1 Sicherheitshinweise

‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

‡ Anschluß, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Lichtschnittsensor DMH ist ein optoelektronischer Sensor mit einem zweidimen-

sionalen Empfängerelement, der zum berührungslosen Erkennen von Höhensprüngen,

Höhendifferenzen, Höhenprofilen, zum Zählen von Zeitschriften, Zeitungen etc., zur

Kantenregelung und zur Überwachung von Füllstanden eingesetzt wird.

3 Funktionsweise

3.13.1

3.1

ÜberÜber

Über

sicht über die vsicht über die v

sicht über die v

erfügbaren Softwaremodeserfügbaren Softwaremodes

erfügbaren Softwaremodes

Der DMH verfügt über 5 verschiedene, integrierte Softwaremodule, die über den

Mode-(Software) Auswahlschalter ausgewählt werden. Die Mode-Stellung 2 ist mit

zwei verschiedenen Softwareprogrammen belegt, die mit dem Toleranzschalter ausge-

wählt werden, die Mode-Stellung 6 ist bisher nicht belegt. Folgende Softwaremodule

sind integriert:

Mode 1:Mode 1:

Mode 1:

AuswAusw

Ausw

erer

er

tung des tung des

tung des

Anfangs- und Endbereichs der LichtlinieAnfangs- und Endbereichs der Lichtlinie

Anfangs- und Endbereichs der Lichtlinie

Bei Software-Mode 1 wird nur der Anfangs- und Endbereich der Lichtlinie ausgewer-

tet.

Diese Software ist vor allem für Anwendungen gedacht, bei denen Objekte mit ein-

deutig definierten Strukturen (kein Höhensprung) im Anfangs- und Endbereich und

beliebigen Strukturen im mittleren, nicht bewerteten Bereich, kontrolliert werden.

Mode 2:Mode 2:

Mode 2:

Höhenspr Höhenspr

Höhenspr

ungauswungausw

ungausw

erer

er

tungtung

tung

Bei dieser Mode-Stellung können mit dem Toleranzschalter zwei verschiedene

Softwarevarianten ausgewählt werden:

Toleranz 1: Spitzenwerterfassung

Hier wird das Minimum und das Maximum innerhalb der Höhenlinie bewertet. Der

33

3

Schaltausgang ist bei allen Höhendifferenzen, die größer oder gleich der eingelernten

Höhendifferenz sind, aktiv.

Toleranz 2: Mindestsprungauswertung

Hier werden alle Höhensprünge bewertet, die den minimal vom Gerät erkennbaren

Höhensprung überschreiten. Mit dieser Software können z.B. Objekte auf Anwesen-

heit kontrolliert werden.

Mode 3:Mode 3:

Mode 3:

Prof Prof

Prof

ileriler

iler

kk

k

ennenn

enn

ungung

ung

Bei dieser Software wird die aktuelle Objektkontur, die sich innerhalb der Lichtlinie

befindet, d.h. das gesamte Höhenprofil ausgewertet.

Mode 4: FüllstandskontrolleMode 4: Füllstandskontrolle

Mode 4: Füllstandskontrolle

Mit dieser Software kann die Höhe des Füllstandes (à keine transparenten Flüssigkei-

ten) kontrolliert werden. Mit dem Toleranzwahlschalter kann die Länge der Lichtlinie

ausgewählt werden, um z.B. bei kleinen Objekten den Gefäßrand auszublenden.

Mode 5:Mode 5:

Mode 5:

Schuppener Schuppener

Schuppener

kk

k

ennenn

enn

ung/Kantenregelungung/Kantenregelung

ung/Kantenregelung

Diese Softwarevariante wird hauptsächlich zur Kantenregelung von Papierbahnen etc.

eingesetzt, kann aber auch zum Zählen von geschuppt angeordneten Objekten, wie

z.B. zum Zählen von Zeitungen, Zeitschriften etc. eingesetzt werden.

44

4

3.23.2

3.2

SoftwaremodesSoftwaremodes

Softwaremodes

Mode 1:Mode 1:

Mode 1:

HöhenauswHöhenausw

Höhenausw

erer

er

tung ntung n

tung n

ur im ur im

ur im

Anfangs- und Endbereich der Licht-Anfangs- und Endbereich der Licht-

Anfangs- und Endbereich der Licht-

linielinie

linie

●

Auswertung der Höhendifferenz einer eingelernten Höhenlinie; der Bereich zwi-

schen dem definierten Anfangs- und Endbereich wird ausgewertet. Die Breite des

Anfangs- und Endbereichs wird mit dem Range-Schalter ausgewählt. Der mittlere

Bereich, d.h. der Bereich zwischen dem definierten Anfangs- und Endbereich wird

bei der Auswertung nicht berücksichtigt.

Range-Stellung Anfangsbereich Endbereich

1 4 mm 4 mm

2 7 mm 7 mm

3 10 mm 10 mm

●

Der Schaltausgang ist aktiv, wenn die kontrollierte Höhendifferenz zwischen An-

fangs- und Endbereich der eingelernten Höhendifferenz in Höhe und Richtung

entspricht.

55

5

●

Der Analogausgang gibt die Höhendifferenz als Absolutwert in mA an.

●

Bei der Messung handelt es sich um eine Differenzmessung, d.h. Höhenschwankun-

gen des Förderbands gehen in das Meßergebnis nicht ein, solange die Höhen-

schwankungen innerhalb des Meßbereichs liegen.

●

Diese Softwarevariante ist speziell für Objekte mit einem Höhensprung geeignet,

aber auch für Objekte mit komplexen Strukturen im mittleren, nicht bewerteten

Bereich.

●

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Bei dieser Mode-Stellung kann auch ein Objekt, das keinen Höhensprung zwischen

Anfangs- und Endbereich aufweist, eingelernt werden.

Installationshinweise:

Bei dieser Mode-Stellung ist der Sensor in Abhängigkeit vom Objekt (auf die Seite,

auf der das Objekt näher beim Sensor ist) entweder nach links oder nach rechts um

10° zur Senkrechten zu neigen.

Durch das Schrägstellen des Sensors verändert sich der Analoggrundwert, da das

Schrägstellen bereits als Höhendifferenz bewertet wird. Diese Änderung des Analog-

wertes muß bei der Auswertung berücksichtigt werden. Außerdem verkleinert sich

durch das Schrägstellen des Sensors auch der Meßbereich; dieser liegt bei dieser

Software zwischen 45 mm und 59 mm.

Es besteht auch die Möglichkeit, den Sensor entgegen der Vorzugsrichtung um 10° zu

neigen. Das Verhalten des Schaltausgangs ändert sich dadurch nicht. Der Analogaus-

gang kann bei dieser Montage aber nur bedingt eingesetzt werden.

Mode 2:Mode 2:

Mode 2:

HöhensprHöhenspr

Höhenspr

ungauswungausw

ungausw

erer

er

tungtung

tung

Mit dem Toleranzschalter können hier zwei weitere Softwarevarianten ausgewählt

werden:

Toleranz 1: Spitzenwerterfassung

Toleranz 2: Mindestsprung

Toleranz 3: zur Zeit nicht belegt

TT

T

oleroler

oler

anz 1:anz 1:

anz 1:

Spitz Spitz

Spitz

enwenw

enw

erer

er

terfassungterfassung

terfassung

●

Die Höhendifferenz zwischen unterstem und höchstem Höhenniveau innerhalb der

beleuchteten Objektkontur wird beim Teachen als Referenzwert gespeichert; da-

bei spielt die Richtung des Höhensprungs keine Rolle.

●

Der Schaltausgang ist aktiv, wenn die Höhendifferenz größer oder gleich der ein-

gelernten Höhendifferenz ist.

●

Der Analogausgang gibt die Höhendifferenz zwischen unterstem und höchstem

Höhenniveau als Absolutwert an.

●

Bei der Messung handelt es sich um eine Differenzmessung, d.h. Höhenschwankun-

gen der Fördereinrichtung gehen in das Meßergebnis nicht ein, solange die Höhen-

schwankungen innerhalb des Meßbereichs liegen.

66

6

●

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Bei dieser Softwarevariante muß die erforderliche Mindesthöhendifferenz (siehe

Datenblatt) erreicht sein, damit die Höhendifferenz eingelernt werden kann. Eine

Höhenlinie mit einer Höhendifferenz, die kleiner ist als die definierte Mindesthö-

hendifferenz, kann nicht eingelernt werden.

Bei dieser Toleranzstellung kann der maximale Höhenwert auch außerhalb des Meß-

bereichs liegen. Der Meßbereich kann hier in Richtung Sensor verlassen werden. Das

untere Höhenniveau muß dabei aber immer innerhalb des Meßbereichs liegen. An

den Stellen, an denen der Meßbereich verlassen wird, wird der Analogwert mit der

Meßbereichsobergrenze (20 mA) bewertet.

77

7

●

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Bei dieser Softwarevariante werden keine Objektinformationen eingelernt, da alle

Sprünge ausgewertet werden, die größer sind als der erforderliche Mindest-

sprung. Durch Drücken der Teach Taste werden hier die Einstellungen Software

und Toleranz „gesichert“.

Höhenschwankungen des Förderbands gehen in das Meßergebnis nicht ein (siehe

Abbildung); es muß allerdings sichergestellt werden, daß die Höhenschwankungen

innerhalb des Meßbereichs liegen.

Förderband

Referenzpunkt

62 mm

außerhalb des

Meßbereichs

Gerätestecker

DMH

Tastweite: 62 mm

(ab Frontscheibe)

42 mm

Meßbereich

rechtslinks

Schwankungen des Förder-

bands gehen in das Meßer-

gebnis nicht ein.

TT

T

oleroler

oler

anz 2:anz 2:

anz 2:

Mindestspr Mindestspr

Mindestspr

ungung

ung

●

Der Schaltausgang ist aktiv, sobald ein Höhensprung erkannt wird, der den mini-

malen vom Gerät erkennbaren Höhensprung übersteigt (erforderlicher Mindest-

sprung siehe Datenblatt).

●

Eine Meßbereichsüberschreitung in Richtung Sensor ist möglich, es muß aber

sichergestellt sein, daß der Anfang der Lichtlinie als sogenannter Referenzpunkt

(à siehe Abbildung) im Meßbereich liegt.

●

Es steht kein Analogausgang zur Verfügung.

Installationshinweise:

88

8

Mode 3:Mode 3:

Mode 3:

ProfProf

Prof

ileriler

iler

kk

k

ennenn

enn

ungung

ung

●

Beim Teachen wird hier die aktuelle Objektkontur, die sich innerhalb der Lichtlinie

befindet, als Referenzlinie gespeichert. Mit dem Toleranzschalter wird dabei die

Breite des Toleranzbandes festgelegt, das um die eingelernte Objektkontur gelegt

wird:

To le r an z 1 : f ein

Toleranz 2: mittel

Toleranz 3: grob

●

Bei einer Tastweite von 52 mm ergeben sich z.B. für die einzelnen Toleranzstellungen

folgende Toleranzbandbreiten:

To le r an z 1 : 0 ,7 mm

Toleranz 2: 2,1 mm

Toleranz 3: 2,8 mm

●

Der Schaltausgang ist aktiviert, solange sich die Profillinie des kontrollierten

Objekts vollständig innerhalb des ausgewählten Toleranzbandes befindet; es steht

kein Analogausgang zur Verfügung.

99

9

●

Bei dieser SoftwarevarBei dieser Softwarevar

Bei dieser Softwarevar

iante handelt es sich um eine absolute Messung.iante handelt es sich um eine absolute Messung.

iante handelt es sich um eine absolute Messung.

Es ist Es ist

Es ist

hier darhier dar

hier dar

auf zu achten,auf zu achten,

auf zu achten,

daß die Objekte exakt geführ daß die Objekte exakt geführ

daß die Objekte exakt geführ

t wt w

t w

erden.erden.

erden.

Abbildungen 1, 2 und 3:

Die Profillinie befindet sich innerhalb des Toleranzbandes,

der Schaltausgang „Objekt erkannt“ wird gesetzt.

Abbildung 4:

Die Profillinie befindet sich außerhalb des Toleranzbandes, der Schaltausgang

„Objekt erkannt“ wird daher nicht gesetzt.

1010

10

Mode 4:Mode 4:

Mode 4:

FüllstandsmessungFüllstandsmessung

Füllstandsmessung

Toleranzstellung 1

Toleranzstellung 2

Toleranzstellung 3

●

Auswertung der Höhe des Füllstandes; dazu werden die untere und obere Füll-

standsgrenze nacheinander eingelernt, wobei jeweils ein Mittelwert über die ganze,

halbe oder ein viertel Lichtlinie (je nach Toleranzstellung) gebildet wird. Die Länge

der Lichtlinie, die auf dem Objekt abgebildet wird, ändert sich mit der Toleranz-

stellung nicht; die Auswertung ändert sich!

●

Es stehen zwei Schaltausgänge zur Verfügung: Schaltausgang Q

1

ist aktiviert, wenn

die untere Füllstandsgrenze erreicht oder überschritten ist, Schaltausgang Q

2

ist

aktiviert, wenn die obere Füllstandsgrenze überschritten ist. Die Kontrolleuchte

leuchtet unter folgender Bedingung:

unterer Füllstand ≤ aktueller Füllstand ≤ oberer Füllstand.

à Dies ermöglicht eine Füllstandsregelung zwischen unterem und oberem Füllstands-

level.

●

Bei dieser SoftwarevarBei dieser Softwarevar

Bei dieser Softwarevar

iante handelt es sich um eine absolute Messung.iante handelt es sich um eine absolute Messung.

iante handelt es sich um eine absolute Messung.

Die Die

Die

Objekte müssen exakt geführObjekte müssen exakt geführ

Objekte müssen exakt geführ

t wt w

t w

erden.erden.

erden.

Höhenschwankungen des Förder Höhenschwankungen des Förder

Höhenschwankungen des Förder

--

-

bands gehen hier in das Meßerbands gehen hier in das Meßer

bands gehen hier in das Meßer

gebnis ein.gebnis ein.

gebnis ein.

1111

11

●

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Besonderheiten dieser Mode-Stellung:

Beim Einlernen der Füllstandslevel muß zuerst der untere und dann der obere Füll-

stand eingelernt werden. Der untere Füllstand muß beim Teachen innerhalb des

Meßbereichs liegen. Der obere Füllstand kann bis zur Hälfte der ausgewählten

Lichtlinienlänge auch außerhalb des Meßbereichs liegen. Die Stellen, die außerhalb

des Meßbereichs liegen, werden mit der Meßbereichsobergrenze (20 mA) bewer-

tet und gehen in die Berechnung des Mittelwerts ein. Generell wird über die ganze,

halbe oder viertel Lichtlinie (abhängig von der Rangestellung) ein Mittelwert gebil-

det.

War das Einlernen des unteren Füllstands erfolgreich, dann blinkt die Kontrolleuch-

te langsam, war das Einlernen des unteren Füllstands nicht erfolgreich, dann blinkt

die Kontrolleuchte schnell und der Teach-Vorgang ist zu wiederholen. Waren beide

Teach-Vorgänge (unterer und oberer Füllstand) erfolgreich, dann leuchtet die Kon-

trolleuchte permanent und der Sensor ist betriebsbereit.

Mode 5:Mode 5:

Mode 5:

SchuppenerSchuppener

Schuppener

kk

k

ennenn

enn

ung/Kantenregelungung/Kantenregelung

ung/Kantenregelung

Kantenregelung:

●

Es wird hier nicht die Sprunghöhe, sondern der Ort des Kantensprungs ausgewer-

tet. Die Kante muß dazu mindestens 5 mm innerhalb des Meßbereichs liegen.

1212

12

●

Der Meßbereich darf in Richtung Förderband verlassen werden, solange die Kante

mindestens 5 mm im Meßbereich liegt (siehe Skizze).

●

Dabei muß die Kante deutlich erkennbar sein, d.h. der Sprung muß größer sein als

der vom DMH erkennbare Mindestsprung (siehe Technische Daten).

●

Es werden nur negative Höhensprünge erkannt

●

Zur Kantenregelung wird der Analogausgang verwendet, dieser gibt die Strecke s

bis zu dem Ort, an dem der Kantensprung stattfindet, als Analogwert aus.

●

Bei dieser Softwarevariante handelt es sich um eine Differenzmessung, d.h. Höhen-

schwankungen des Förderbands gehen hier in das Meßergebnis nicht ein, solange

die Höhenschwankungen innerhalb des Meßbereichs liegen.

Bemerkung: Ein Kantensprung ist unter Berücksichtigung der Installationshinweise/

Teachbedingungen auch dann einzulernen, wenn für eine Anwendung nur der Analog-

ausgang verwendet wird!

Schuppenerkennung:

●

Es wird hier nicht die Sprunghöhe, sondern der Ort des Kantensprungs ausgewer-

tet. Die Kante muß dazu mindestens 5 mm innerhalb des Meßbereichs liegen.

●

Dabei muß die Kante deutlich erkennbar sein, d.h. der Sprung muß größer sein als

der vom DMH erkennbare Mindestsprung (siehe Technische Daten).

S

außerhalb des

Meßbereichs

oben

Meßbereich

unten

DMH

5 mm 5 mm

60 mm55 mm

S

5 mm

außerhalb des

Meßbereichs

oben

Meßbereich

unten

negativer

Höhensprung

1313

13

●

Es werden nur negative Höhensprünge erkannt

●

Zur Schuppenerkennung wird der Schaltausgang verwendet. Der Schaltausgang ist

aktiv, wenn nach der eingelernten Strecke s ein negativer Höhensprung stattfindet.

●

Es handelt sich hier um eine Differenzmessung. Höhenschwankungen des Förder-

bands gehen in das Meßergebnis nicht ein; die Höhenschwankungen müssen aber

innerhalb des Meßbereichs liegen.

Montage:

Wird der DMH zur Schuppenerkennung eingesetzt, dann ist der DMH mit einem

Tastabstand von 55 mm (Gerätekante – Kante der Schuppe) auf die kleinste Schup-

pe auszurichten.

Toleranzschalter: Mit dem Toleranzschalter wird die Toleranzbandbreite ausgewählt,

die um den Kantensprung gelegt wird:

To le r an z 1 : f ei n

Toleranz 2: mittel

Toleranz 3: grob

3.33.3

3.3

TT

T

each In-Prozeach In-Proz

each In-Proz

eduredur

edur

Die Höheninformationen, Höhendifferenzen, Füllstände etc. werden mit dem Teach In-

Verfahren eingelernt. Dabei wird die linienförmige Beleuchtung sichtbar über das Ob-

jekt gebracht, dessen Höheninformationen eingelernt werden sollen.

Der Teachvorgang kann abhängig von der ausgewählten Softwarevariante mehrere

Sekunden dauern.

Es wird empfohlen, die Höheninformationen im mittleren Bereich des Meßbereichs,

also bei einem Tastabstand von ca. 52 mm zu teachen.

Zur Bestätigung des Teachvorgangs wird der Laser kurz abgeschaltet.

Der Status des Teachvorgangs wird durch die Kontrolleuchte angezeigt:

●

War der Teachvorgang erfolgreich, dann leuchtet die Kontrolleuchte.

●

Ist der Teachvorgang erfolgreich abgeschlossen, dann wird der Schalter auf Run /

Run Delay gestellt und der Sensor ist betriebsbereit.

>42 mm 55 mm

42 mm

S

5 mm

60 mm

DMH

1414

14

●

War der Teachvorgang nicht erfolgreich, dann blinkt die Kontrolleuchte schnell und

der Ausgang/die Ausgänge schalten im Blinkrhythmus; der Teachvorgang ist zu wie-

derholen!

è

Bevor der Status des Teach In-Vorgangs angezeigt wird, leuchtet die Kontrolleuchte

kurzfristig auf und zeigt dann den Status durch schnelles, permanentes Blinken oder

Leuchten an.

Auslieferungszustand:

Der Auslieferungszustand des DMH ist Mode 1, Toleranz 1.

Bemerkung:

●

Das Objekt wird im Ruhezustand geteacht.

●

Beim Drücken der Teach-Taste sind alle Schaltausgänge LOW (PNP) / HIGH

(NPN).

●

Alternativ zur manuellen Programmierung kann der Teach In-Vorgang auch über

die externe Eingabeleitung External Teach (ET) ausgelöst werden. Hier können die

Höheninformationen über die externe Eingabeleitung eingelernt werden.

Die Teachleitung muß dazu ≥ 20 ms aktiviert sein. War der Teach In-Vorgang nicht

erfolgreich, dann „blinkt“ der Schaltausgang; war der Teach In-Vorgang erfolgreich,

dann ist der Schaltausgang HIGH (PNP-Ausführung) / LOW (NPN-Ausführung).

Bei

Mode 4Mode 4

Mode 4 gilt folgendes:

Nach dem Teachen des unteren Füllstandslevels sind Schaltausgang Q

1

und Schaltaus-

gang Q

2

HIGH (PNP-Ausführung) / LOW (NPN-Ausführung). Nach dem Teachen

des unteren Füllstandslevels wird der obere Füllstandslevel eingelernt. War der Teach-

In- Vorgang von beiden Füllstandsleveln erfolgreich, dann ist Q

1

HIGH (PNP) / LOW

(NPN) und Q

2

ist LOW (PNP) / HIGH (NPN). War der Teach In-Vorgang nicht

erfolgreich, dann blinken beide Schaltausgänge und der Teach In-Vorgang ist zu

wiederholen.

4 Bedienfeld

●

Betriebsanzeige (grün) leuchtet, sobald der Sensor betriebsbereit ist.

●

Funktionsanzeige (gelb) ist mit einer Doppelfunktion belegt.

- Run Modus: Funktionsanzeige leuchtet, wenn der Schaltausgang Q aktiv ist

(à eingelernte Höheninformationen mit überprüften Höheninformationen iden-

tisch).

- Teach Modus: Funktionsanzeige zeigt den Status des Teach Vorgangs an (siehe

Teach In-Prozedur).

●

Piktogramme: zeigen die Charakteristika jeder Mode-Stellung.

●

Drehschalter <Tolerance/Range>, dreistufig: zur Einstellung der Toleranz bei den

Mode-Stellungen 3 und 5, zur Einstellung des Ranges bei den Mode-Stellungen 1

und 4 und zur Auswahl weiterer Softwarevarianten bei der Mode-Stellung 2.

1515

15

●

Programmwahlschalter: Zur Auswahl der einzelnen Mode-Stellungen (Softwareva-

rianten) bzw. Run und Run Delay.

- Mode-Stellungen:

Einstellung der verschiedenen Softwarevarianten; es sind 6 verschiedene Mode-

Stellungen verfügbar (Mode-Stellung 6 zur Zeit nicht belegt).

- Run:

Standardarbeitseinstellung (Betrieb ohne Abfallverzögerung).

- Run Delay:

Messen mit 20 ms Abfallverzögerung (die Inaktivierung des Schaltsignals wird

um 20 ms verzögert).

5 Inbetriebnahme

Gerätestecker nach horizontal (H) und vertikal (V) schwenkbar. Leitungsdose span-

nungsfrei aufstecken und festschrauben.

Einstellung:

●

Einstellen des Softwareauswahlschalters entsprechend der Applikation auf die

Stellung 1 bis 5 (Software-Mode 6 ist nicht belegt).

●

Einstellen des Toleranz-/Rangeschalters entsprechend der Applikation.

●

Lichtlinie über das Objekt legen, dessen Höheninformationen eingelernt werden

sollen.

1616

16

●

Teach-Taste drücken.

●

Einstellen des Auswahlschalters auf Run oder Run Delay.

●

Sensor ist betriebsbereit.

Bemerkung:

Im Run-/Run Delay-Modus ist der Sensor gegen ein nicht beabsichtigtes Teachen von

Höheninformationen geschützt.

Bereitschaftszeit:Bereitschaftszeit:

Bereitschaftszeit:

Nach dem Einlesen (Teachen) der Höheninformationen wird abhängig von der Soft-

warevariante eine interne Rechenzeit von ca. 2 s bis 7 s benötigt. Der Sensor ist erst

nach dieser Zeit betriebsbereit.

TT

T

rr

r

ansporanspor

anspor

trtr

tr

ichtung:ichtung:

ichtung:

Die Transportrichtung der Objekte ist abhängig von dem eingestellten Software-

Mode entweder längs oder quer zur Lichtlinie (siehe Beschreibung Software-Modes).

Die Transportrichtung der Objekte ist bei allen Softwaremodes in beide Richtungen

möglich.

Darstellung Tastweite/Meßbereich/Gerätesicht

6 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

●

die optischen Grenzflächen zu reinigen,

●

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.

links rechts

Gerätestecker

oben

unten

Tastweite: 62 mm

(ab Frontscheibe)

Objekt

Meßbereich

42 mm

62 mm

Schwankungen des Förderbands gehen bei

Software-Mode 1, 2 und 5 nicht in das

Meßergebnis ein. Die Höhenschwankungen

müssen aber innerhalb des Meßbereichs liegen

1717

17

7 Technische Daten

Typ DMH2 -P11111 -N11111

Bestell-Nr. 1 016 239 1 016 240

Anschlußart Steckverbindung M12, 8polig

Versorgungsspannung U

V

DC 18 … 30 V

1)

Stromaufnahme

2)

< 250 mA

Restwelligkeit

3)

< 5 V

SS

Tastweite TW 42 … 62 mm (Installationshinweise beachten)

Lichtquelle Laserdiode, Rotlicht, mittlere Lebensdauer 50.000 h

4)

Laserschutzklasse 2 (IEC 825-1 / EN 60825-1)

Länge der Lichtlinie ca. 25 mm (bei TW=52 mm)

Schaltausgänge Q

1

, Q

2

PNP NPN

Ausgangsspannung HIGH = U

V

– (≤ 2 V) / LOW = 0 V HIGH = U

V

/ LOW ≤ 2 V

Ausgangsstrom I

A

100 mA, kurzschlußfest

Analogausgang

5)

4 mA … 20 mA innerhalb des Meßbereichs

(Modestellungen mit verfügbarem Analogausgang siehe Tabelle S. 18)

3 mA außerhalb des Meßbereichs

Ansprechzeit

6)

4,5 ms

Schaltfrequenz

7)

160/s

Zeitglied (Run/Run Delay) 20 ms wählbar

Austasteingang AT

Ausgetastet > 18 V … < U

V

max. 0 V … U

V

– (≥ 18 V)

Freilaufend < 2 V oder unbeschaltet U

V

– (≤ 2 V) oder unbeschaltet

Betriebsart wahlweise: permanent oder synchronisiert (ausgetastet)

Schutzart IP 67

VDE Schutzklasse

8)

II

EMV gemäß EN 50082

Schockverträglichkeit IEC 68

Betriebsumgebungstemperatur T

U

9)

– 10 … + 50 °C

Lagerungstemperatur T

L

9)

– 25 … + 75 °C

Gewicht ca. 1000 g

1) Grenzwerte

2) Ohne Last

3) Darf U

V

-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten

4) Bei T

U

= + 25 °C

5) an R

L max

= 700 Ω

6) Signallaufzeit bei ohmscher Last

7) Bei Hell/Dunkelverhältnis 1 : 1, ohne Zeitstufe

8) Bemessungsspannung DC 50 V

9) Unter 0 °C Leitung nicht verformen

1818

18

Tabelle 1:

Charakteristika der Software-Modes

Tabelle 2:

Übersicht über Mindestsprung/Auflösung der einzelnen Mode-Stellungen

1) Mit dem Toleranzschalter wird hier die Toleranzbandbreite festgelegt

Software-Modes 1-5 Toleranzstellung 1 Toleranzstellung 2 Toleranzstellung 3

1 Anfangs-/Endbereich Anfangsbereich/ Anfangsbereich/ Anfangsbereich/

Endbereich: 4 mm Endbereich: 7 mm Endbereich: 10 mm

2 Höhensprungaus- Höhendifferenzaus- Auswertung aller zur Zeit nicht belegt

wertung wertung (zwischen Höhensprünge, die

größtem und klein- größer sind als der

stem Höhenniveau) erforderliche

Mindestsprung

3 Profilauswertung

1)

–––

4 Füllstand Auswertung der Auswertung der Auswertung von ¼

ganzen Lichtlinie halben Lichtlinie der Lichtlinie

5 Schuppenerkennung/ – – –

Kantenregelung

1)

2) Werte des Analogausgangs:

innerhalb des Meßbereichs: 4 mA – 20 mA

außerhalb des Meßbereichs: 3 mA

Software-Modes 1-5 Charakteristika Mindestsprung/ Auflösung des

Mindesthöhe Analogausgangs

1 Anfangs-/Endbereich Analog-

2)

/ ± 2,0 mm 0,5 mm

Schaltausgang Q

1

2 Höhensprungauswertung

 Spitzenwerterfassung Analog-

2)

/3,8 mm 1 mm

Schaltausgang Q

1

 > Mindestsprung Schaltausgang Q

1

3,8 mm –

 nicht belegt – – –

3 Profilauswertung Schaltausgang Q

1

0,7 mm –

(Tol. 1, TW = 52 mm)

4 Füllstand Analogausgang

2)

/ < 1 mm 1 mm

2 Schaltausgänge Q

1

,Q

2

5 Schuppenerkennung/ Analog-

2)

/ > 3,8 mm 1 mm

Kantenregelung Schaltausgang Q

1

1919

19

Sendelicht-Austrittsfenster

Empfangsachse

Gewindebohrung M6 / 8 mm tief

Sendeachse

Anschlußstecker M12, 8polig, drehbar um 90°

Bedienfeld

Kontrollbereich

1

3

4

5

2

1

3

4

5

6

2

wht brn grn yel gra pnk blu red

weiß braun grün gelb grau rosa blau rot

A

B

7

2020

20

Light Section Sensor

DMH

Operating Instructions

1 Safety Specifications

‡ Read the operating instructions before starting operation.

‡ Connection, assembly, and settings only by competent technicians.

‡ Protect the device against moisture and soiling when operating.

‡ No safety component in accordance with EU machine guidelines.

2 Proper Use

The DMH Light Section Sensor is an optoelectronic sensor with a two-dimensional

receiver element. It can be used for non-contact detection of step heights, height

differences, height profiles, counting newspapers and magazines, etc. as well as for

edge control and monitoring filling levels.

3 Mode of Operation

3.13.1

3.1

OvOv

Ov

erer

er

view of the view of the

view of the

AA

A

vailabvailab

vailab

le Software Modesle Software Modes

le Software Modes

The DMH has five different, integrated software modules, which you can select using

the (software) mode selection switch. Mode setting 2 gives you access to two

different software variants, which you can select using the tolerance switch. Mode

setting 6 has not been assigned yet. The following software modules are integrated:

Mode 1: Evaluating the initial and end area of the light lineMode 1: Evaluating the initial and end area of the light line

Mode 1: Evaluating the initial and end area of the light line

Only the initial and end areas of the light line are evaluated in software mode 1.

This software is designed especially for applications where you want to monitor

objects with clearly defined structures (no height steps) in the initial and end areas,

but where the structures in the middle area are irrelevant.

Mode 2: Step Height EvaluationMode 2: Step Height Evaluation

Mode 2: Step Height Evaluation

In this mode setting, you can select one of two different software variants using the

tolerance switch:

Tolerance 1: Peak Evaluation

The minimum and the maximum height are evaluated within the height line. The swit-

ching output is activated when the height difference is greater or equal to the taught-

in height difference.

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SICK SENSICK DMH Operating instructions

SICK SENSICK DMH Operating instructions

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