ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Οδηγίες χρήσεως

0463 373 101 GR 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

ΠΊΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΈΝΩΝ

0463 373 101 © ESAB AB 2018

ΑΣΦΑΛΕΙΑ................................................................................................... 5

1.1 Σημασία συμβόλων................................................................................ 5

1.2 Προφυλάξεις ασφαλείας ........................................................................ 5

ΕΓΓΥΗΣΗ ..................................................................................................... 9

2.1 Προϋποθέσεις προβλεπόμενης χρήσης.............................................. 9

ΕΙΣΑΓΩΓΗ.................................................................................................... 11

3.1 Επισκόπηση συστημάτων με τσιμπίδα συγκόλλησης ...................... 12

ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ .................................................................................... 14

4.1 Λαιμός τσιμπίδας συγκόλλησης........................................................... 14

4.2 Ονομαστική τάση ................................................................................... 15

4.2.1 Όρια κυκλώματος ψύξης ...................................................................... 16

4.3 Βάση τσιμπίδας...................................................................................... 16

4.3.1 Βάσεις τσιμπίδας για τυπικό σύστημα RT ............................................ 16

4.3.1.1 Μηχανισμός διακοπής ασφαλείας RTKS-2....................................... 17

4.3.1.2 Ενδιάμεση φλάντζα RTFL-2 ............................................................. 17

4.3.2 Βάσεις τσιμπίδας για σύστημα με κοίλο καρπό.................................... 18

4.3.2.1 Βάση τσιμπίδας RTKSC-2 G/W με μηχανισμό διακοπής ασφαλείας 19

4.3.2.2 Άκαμπτη βάση σύνδεσης RTFLC-2 G/W ......................................... 20

4.4 Φλάντζες προσαρμογής ........................................................................ 21

4.5 Διατάξεις καλωδίων ............................................................................... 21

4.5.1 Διατάξεις καλωδίων για τυπικό σύστημα RT ........................................ 21

4.5.2 Διατάξεις καλωδίων για συστήματα με κοίλο καρπό ............................ 22

INSTALLATION............................................................................................ 24

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 24

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 24

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 25

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 27

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 28

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 29

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 29

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 30

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 31

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 31

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 33

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 33

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 33

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 34

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 35

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 37

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 37

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 40

ΠΊΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΈΝΩΝ

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 41

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 42

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 42

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 42

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 42

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 43

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 45

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 45

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 48

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 48

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 49

5.5 Torch installation.................................................................................... 49

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 49

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 50

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 51

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 51

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 52

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 54

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 55

OPERATION ................................................................................................ 58

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 58

ΣΕΡΒΙΣ ΚΑΙ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ........................................................................... 60

7.1 Υποχρεωτικοί έλεγχοι και ενέργειες..................................................... 60

ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ............................................................. 62

ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ .............................................................. 65

Με την επιφύλαξη του δικαιώματος τροποποίησης των τεχνικών προδιαγραφών χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση.

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

0463 373 101

- 5 -

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

1.1 Σημασία συμβόλων

Όπως χρησιμοποιούνται σε αυτό το εγχειρίδιο: Σημαίνει "Προσοχή!" Να είστε σε

εγρήγορση!

ΚΙΝΔΥΝΟΣ!

Υποδεικνύει ότι υπάρχουν άμεσοι κίνδυνοι που, αν δεν αποφευχθούν, θα

οδηγήσουν σε άμεσο, σοβαρό τραυματισμό ή θάνατο.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ!

Υποδεικνύει ότι υπάρχουν πιθανοί κίνδυνοι που μπορεί να οδηγήσουν σε

τραυματισμό ή θάνατο.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Υποδεικνύει ότι υπάρχουν κίνδυνοι που μπορεί να οδηγήσουν σε ελαφρύ

τραυματισμό.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ!

Πριν από τη χρήση, διαβάστε και κατανοήστε το

εγχειρίδιο οδηγιών και τηρήστε όλες τις ετικέτες, τις

πρακτικές ασφαλείας του εργοδότη και τα δελτία

δεδομένων ασφαλείας (SDS).

1.2 Προφυλάξεις ασφαλείας

Οι χρήστες του εξοπλισμού ESAB έχουν την τελική ευθύνη να εξασφαλίζουν ότι

οποιοσδήποτε εργάζεται στον εξοπλισμό ή κοντά σε αυτόν τηρεί όλες τις σχετικές

προφυλάξεις ασφαλείας. Οι προφυλάξεις ασφαλείας πρέπει να ικανοποιούν τις απαιτήσεις

που ισχύουν για εξοπλισμό αυτού του τύπου. Επιπλέον των τυπικών κανονισμών που

εφαρμόζονται στον τόπο εργασίας, θα πρέπει να τηρούνται οι ακόλουθες συστάσεις.

Όλες οι εργασίες πρέπει να διεξάγονται από εκπαιδευμένο προσωπικό που έχει πλήρη

γνώση της λειτουργίας του εξοπλισμού. Τυχόν εσφαλμένος χειρισμός του εξοπλισμού μπορεί

να οδηγήσει σε επικίνδυνες καταστάσεις, οι οποίες ενδέχεται να προκαλέσουν τραυματισμό

του χειριστή και ζημιά στον εξοπλισμό.

1. Όποιος χρησιμοποιεί τον εξοπλισμό θα πρέπει να είναι εξοικειωμένος με:

○ τον χειρισμό του

○ τη θέση των διακοπτών έκτακτης ανάγκης

○ τη λειτουργία του

○ τις σχετικές προφυλάξεις ασφαλείας

○ τις λειτουργίες συγκόλλησης και κοπής ή τις υπόλοιπες λειτουργίες του

εξοπλισμού

2. Ο χειριστής θα πρέπει να διασφαλίζει ότι:

○ κανένα μη εξουσιοδοτημένο πρόσωπο δεν βρίσκεται μέσα στην περιοχή

εργασίας του εξοπλισμού κατά την εκκίνησή του

○ δεν υπάρχει κάποιο απροστάτευτο άτομο όταν ανάβει το τόξο ή όταν ξεκινά η

εργασία με τον εξοπλισμό

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

0463 373 101

- 6 -

3. Ο τόπος εργασίας πρέπει:

○ να είναι κατάλληλος για το συγκεκριμένο σκοπό

○ να μην είναι εκτεθειμένος σε ρεύματα αέρα

4. Προσωπικός εξοπλισμός ασφαλείας:

○ Χρησιμοποιείτε πάντα τον συνιστώμενο προσωπικό εξοπλισμό ασφαλείας,

όπως γυαλιά ασφαλείας, πυρίμαχο ιματισμό, γάντια ασφαλείας

○ Μην φοράτε χαλαρά αξεσουάρ, όπως μαντήλια, βραχιόλια, δαχτυλίδια, κ.λπ.,

που μπορεί να παγιδευτούν ή να προκαλέσουν εγκαύματα

5. Γενικές προφυλάξεις:

○ Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο επιστροφής είναι καλά συνδεδεμένο

○ Οι εργασίες σε εξοπλισμό υψηλής τάσης επιτρέπεται να εκτελούνται μόνο

από ειδικευμένο ηλεκτρολόγο

○ Πρέπει να υπάρχει κατάλληλος εξοπλισμός πυρόσβεσης με ευανάγνωστη

σήμανση και σε προσιτή θέση

○ Η λίπανση και η συντήρηση του εξοπλισμού δεν πρέπει να εκτελούνται κατά τη

διάρκεια της λειτουργίας του

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ!

Η συγκόλληση και κοπή με ηλεκτρικό τόξο μπορεί να προκαλέσουν τραυματισμό σε

εσάς και σε άλλα άτομα. Λαμβάνετε προφυλάξεις κατά τη συγκόλληση και την κοπή.

ΗΛΕΚΤΡΟΠΛΗΞΙΑ – Μπορεί να είναι θανατηφόρα

• Εγκαταστήστε και γειώστε τη μονάδα σύμφωνα με το εγχειρίδιο οδηγιών.

• Μην αγγίζετε ηλεκτρικά εξαρτήματα ή ηλεκτρόδια υπό τάση με ακάλυπτα

σημεία του δέρματος, υγρά γάντια ή υγρά ρούχα.

• Μονώστε τον εαυτό σας από το αντικείμενο εργασίας και τη γη.

• Βεβαιωθείτε ότι η στάση σας κατά την εργασία είναι ασφαλής

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΑΙ ΜΑΓΝΗΤΙΚΑ ΠΕΔΙΑ – Μπορεί να είναι επικίνδυνα για την

υγεία

• Οι ηλεκτροσυγκολλητές που φέρουν βηματοδότες πρέπει να

συμβουλεύονται το γιατρό τους προτού εκτελέσουν συγκολλήσεις. Τα

ηλεκτρομαγνητικά πεδία μπορεί να επηρεάσουν τη λειτουργία ορισμένων

βηματοδοτών.

• Η έκθεση σε ηλεκτρομαγνητικά πεδία μπορεί να έχει άλλες άγνωστες

επιπτώσεις στην υγεία.

• Οι ηλεκτροσυγκολλητές πρέπει να χρησιμοποιούν τις παρακάτω

διαδικασίες για ελαχιστοποίηση της έκθεσης στα ηλεκτρομαγνητικά πεδία:

○ Δρομολογήστε τα ηλεκτρόδια και τα καλώδια εργασίας μαζί, στην ίδια

πλευρά του σώματός σας. Αν είναι εφικτό, ασφαλίστε τα με ταινία.

Μην τοποθετείτε το σώμα σας ανάμεσα στην τσιμπίδα και τα καλώδια

εργασίας. Μην τυλίγετε ποτέ την τσιμπίδα ή το καλώδιο εργασίας

γύρω από το σώμα σας. Διατηρείτε την πηγή ηλεκτρικής ισχύος

ηλεκτροσυγκόλλησης και τα καλώδια όσο το δυνατόν πιο μακριά από

το σώμα σας.

○ Συνδέστε το καλώδιο εργασίας στο αντικείμενο εργασίας όσο το

δυνατόν πιο κοντά στην περιοχή συγκόλλησης.

ΑΝΑΘΥΜΙΑΣΕΙΣ ΚΑΙ ΑΕΡΙΑ – Μπορεί να είναι επικίνδυνα για την υγεία

• Διατηρείτε το κεφάλι σας μακριά από τις αναθυμιάσεις.

• Χρησιμοποιήστε εξαερισμό, εξαγωγή στο τόξο ή και τα δύο, για να

απομακρύνετε τις αναθυμιάσεις και τα αέρια από τη ζώνη αναπνοής σας

και τη γενικότερη περιοχή.

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

0463 373 101

- 7 -

ΑΚΤΙΝΟΒΟΛΙΑ ΤΟΞΟΥ – Μπορεί να προκαλέσει τραυματισμό στα μάτια

και έγκαυμα στο δέρμα

• Προστατέψτε τα μάτια και το σώμα σας. Χρησιμοποιήστε τη σωστή μάσκα

ηλεκτροσυγκόλλησης και φακούς με φίλτρο και φορέστε προστατευτικό

ρουχισμό.

• Προστατέψτε τους παρευρισκομένους με κατάλληλα χωρίσματα ή

παραπετάσματα.

ΘΟΡΥΒΟΣ – Ο υπερβολικός θόρυβος μπορεί να προκαλέσει βλάβη στην

ακοή

Προστατέψτε τα αυτιά σας. Χρησιμοποιήστε ωτασπίδες ή άλλο μέσο

προστασίας της ακοής.

ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΜΕΡΗ - Μπορεί να προκαλέσουν τραυματισμούς

• Διατηρήστε όλες τις θύρες, τα πλαίσια και τα καλύμματα κλειστά και

στερεωμένα στη θέση τους. Η αφαίρεση των καλυμμάτων για συντήρηση

και αντιμετώπιση προβλημάτων, αν χρειαστεί, πρέπει να γίνεται μόνο από

εξειδικευμένο προσωπικό. Επανατοποθετήστε τα πλαίσια ή τα καλύμματα

και κλείστε τις θύρες μετά την ολοκλήρωση του σέρβις και πριν από την

εκκίνηση του κινητήρα.

• Διακόψτε τη λειτουργία του κινητήρα πριν από την εγκατάσταση ή τη

σύνδεση της μονάδας.

• Διατηρείτε τα χέρια, τα μαλλιά σας, χαλαρά ενδύματα και εργαλεία σε

απόσταση από τα κινούμενα μέρη.

ΚΙΝΔΥΝΟΣ ΠΥΡΚΑΓΙΑΣ

• Οι σπινθήρες (πιτσιλίσματα) μπορεί να προκαλέσουν πυρκαγιά.

Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν εύφλεκτα υλικά σε κοντινή απόσταση.

• Μην το χρησιμοποιείτε σε κλειστά δοχεία.

ΔΥΣΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ – Σε περίπτωση δυσλειτουργίας ζητήστε τη βοήθεια ειδικού.

ΠΡΟΣΤΑΤΕΨΤΕ ΤΟΝ ΕΑΥΤΟ ΣΑΣ ΚΑΙ ΤΟΥΣ ΑΛΛΟΥΣ!

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Αυτό το προϊόν προορίζεται μόνο για συγκόλληση με τόξο.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ!

Μην χρησιμοποιείτε την πηγή ρεύματος για ξεπάγωμα παγωμένων σωλήνων.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Ο εξοπλισμός Class A δεν προορίζεται για χρήση σε

οικιστικές περιοχές όπου η παροχή ηλεκτρικού

ρεύματος γίνεται από το δημόσιο δίκτυο χαμηλής τάσης.

Στις περιοχές αυτές ενδέχεται να υπάρξουν δυσκολίες

ως προς τη διασφάλιση ηλεκτρομαγνητικής

συμβατότητας του εξοπλισμού class A, εξαιτίας

αγόμενων ή ακτινοβολούμενων παρενοχλήσεων.

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

0463 373 101

- 8 -

ΣΗΜΕΙΩΣΗ!

Απόρριψη ηλεκτρονικού εξοπλισμού σε

εγκατάσταση ανακύκλωσης!

Για την τήρηση της ευρωπαϊκής οδηγίας 2012/19/ΕΚ

σχετικά με τα απόβλητα ειδών ηλεκτρικού και

ηλεκτρονικού εξοπλισμού και για την εφαρμογή της

σύμφωνα με την εθνική νομοθεσία, ο ηλεκτρικός

εξοπλισμός που έχει φτάσει στο τέλος της ζωής του

πρέπει να απορρίπτεται σε εγκατάσταση ανακύκλωσης.

Ως υπεύθυνος για τον εξοπλισμό, έχετε την ευθύνη της

λήψης πληροφοριών σχετικά με τους εγκεκριμένους

σταθμούς αποκομιδής.

Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε με τον

πλησιέστερο σε εσάς αντιπρόσωπο της ESAB.

Η ESAB διαθέτει πλούσια γκάμα αξεσουάρ συγκόλλησης και εξοπλισμού ατομικής

προστασίας για αγορά. Για πληροφορίες σχετικά με την παραγγελία σας, μπορείτε να

επικοινωνήσετε με τον αντιπρόσωπο ESAB της περιοχής σας ή να επισκεφτείτε τον

ιστότοπό μας.

2 ΕΓΓΥΗΣΗ

0463 373 101

- 9 -

2 ΕΓΓΥΗΣΗ

Τα προϊόντα μας ελέγχονται προσεκτικά πριν από την παράδοση. Η ESAB πιστοποιεί ότι

κάθε προϊόν είναι απαλλαγμένο από υλικά και κατασκευαστικά ελαττώματα τη στιγμή της

παράδοσης και λειτουργεί σύμφωνα με την προβλεπόμενη χρήση του.

Η ESAB παρέχει εγγύηση για υλικά και κατασκευαστικά ελαττώματα σύμφωνα με τις

απαιτήσεις του νόμου. Τα αναλώσιμα εξαιρούνται από αυτήν την εγγύηση.

Η εγγύηση δεν καλύπτει οποιεσδήποτε ζημιές ή λειτουργικά ελαττώματα που μπορεί να

προκύψουν από:

• υπερφόρτωση, κατάχρηση ή απόκλιση από την προβλεπόμενη χρήση του προϊόντος

• προσκρούσεις ή ατυχήματα

• μη συμμόρφωση με τις οδηγίες που υποδεικνύονται στις παρούσες οδηγίες χρήσης

• ακατάλληλη εγκατάσταση ή συναρμολόγηση

• ανεπαρκή συντήρηση

• τροποποίηση του προϊόντος από την αρχική κατάστασή του

• επιδράσεις χημικών ουσιών

• φυσιολογική φθορά

Η ESAB δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη πέραν της αντικατάστασης ή επισκευής των

ελαττωματικών εξαρτημάτων.

2.1 Προϋποθέσεις προβλεπόμενης χρήσης

1. Το προϊόν προορίζεται για βιομηχανική και εμπορική χρήση και πρέπει να

χρησιμοποιείται μόνο από εκπαιδευμένο προσωπικό. Ο κατασκευαστής δεν φέρει

ευθύνη για τυχόν ζημιές ή ατυχήματα που μπορεί να προκύψουν λόγω κακής χρήσης.

2. Το σύστημα ρομποτικής συγκόλλησης Aristo® RT είναι σχεδιασμένο και

κατασκευασμένο σύμφωνα με την τελευταία λέξη της τεχνολογίας και είναι ασφαλές

και αξιόπιστο στη λειτουργία του, όταν ο χειρισμός, η εγκατάσταση και η συντήρηση

του γίνονται από εκπαιδευμένο προσωπικό. Οι οδηγίες εγκατάστασης, λειτουργίας και

συντήρησης που περιγράφονται στο παρόν έγγραφο πρέπει να τηρούνται

οπωσδήποτε.

3. Η εγκατάσταση, ο χειρισμός και η συντήρηση του συστήματος ρομποτικής

συγκόλλησης Aristo® RT πρέπει να εκτελούνται μόνο από εκπαιδευμένο προσωπικό.

Οι κανονισμοί εγκατάστασης, λειτουργίας και συντήρησης που αναφέρονται στο

παρόν εγχειρίδιο πρέπει να τηρούνται υποχρεωτικά.

4. Το σύστημα ρομποτικής συγκόλλησης Aristo® RT πρέπει να χρησιμοποιείται

αποκλειστικά για τον σκοπό για τον οποίο προορίζεται από τον κατασκευαστή, εντός

του πλαισίου των τεχνικών δεδομένων του και με αυτοματοποιημένα συστήματα

χειρισμού. Ο τύπος τσιμπίδας που επιλέγεται πρέπει να είναι κατάλληλος για τη

συγκεκριμένη εργασία συγκόλλησης.

5. Το σύστημα ρομποτικής συγκόλλησης Aristo® RT έχει σχεδιαστεί για χρήση ως

πλήρες σύστημα. Δεν επιτρέπεται η ενσωμάτωση εξαρτημάτων άλλων

κατασκευαστών στο σύστημα.

6. Τα εξαρτήματα RT KS-2 και RT KSC-2 πρέπει να χρησιμοποιούνται μόνο ως

μηχανισμοί διακοπής έκτακτης ανάγκης σύμφωνα με τις τεχνικές προδιαγραφές τους

και σε συνδυασμό με μια τυπική διάταξη καλωδίου βραχίονα RT (KS-2), Infiniturn ή

Helix (KSC-2) και φλάντζα προσαρμογής ESAB, συμπεριλαμβανομένων των βάσεων

τσιμπίδας RT (KS-2) και μιας τσιμπίδας συγκόλλησης Aristo RT.

2 ΕΓΓΥΗΣΗ

0463 373 101

- 10 -

7. Δεν θα πρέπει να προστίθεται λάδι ή υγρό προστασίας από πιτσιλίσματα στο αέριο

εκτόνωσης. Η ESAB δεν εγγυάται τη χημική αντίσταση αυτών των ουσιών. Η ESAB

συνιστά τη χρήση της μονάδας ψεκασμού ESAB για την εφαρμογή της ελάχιστης

ποσότητας υγρού προστασίας από πιτσιλίσματα στην τσιμπίδα και, συνεπώς, την

προστασία του περιβάλλοντος.

8. Το προϊόν πρέπει να διατηρείται στεγνό και προστατευμένο από την υγρασία κατά τη

μεταφορά, την αποθήκευση ή τη χρήση του.

9. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο για θερμοκρασίες περιβάλλοντος από 5°C έως 40°C

(41°F έως 104°F). Σε περίπτωση υπέρβασης αυτών των ορίων, απαιτούνται

συγκεκριμένες ενέργειες. Σε περίπτωση κινδύνου παγετού, χρησιμοποιήστε

κατάλληλο ψυκτικό υγρό.

3 ΕΙΣΑΓΩΓΗ

0463 373 101

- 11 -

3 ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Τα συστήματα με τσιμπίδα συγκόλλησης αναπτύσσονται για πλήρως αυτόματη συγκόλληση

MIG/MAG με τη χρήση ρομποτικών συστημάτων. Τα συστήματα αποτελούνται από

διάφορους λαιμούς τσιμπίδας Aristo RT, οι οποίοι έχουν σχεδιαστεί για ρομποτική χρήση,

βάσεις τσιμπίδας, διατάξεις καλωδίων που έχουν βελτιστοποιηθεί για ρομποτική χρήση,

καθώς και χαρακτηριστικά διακοπής ασφαλείας, ώστε να αποτρέπεται η πρόκληση ζημιάς

στο σύστημα σε περίπτωση πρόσκρουσης.

Το τυπικό σύστημα συγκόλλησης RT παρέχει προστασία από πρόσκρουση με τη χρήση του

RTKS-2, το οποίο είναι ένας μηχανισμός διακοπής ασφαλείας με ελατήριο. Αυτό μπορεί

προαιρετικά να αντικατασταθεί από το RTFL-2 για την αξιοποίηση της λειτουργίας

ανίχνευσης πρόσκρουσης του συστήματος ελέγχου του ρομπότ. Το τυπικό σύστημα

συγκόλλησης RT μπορεί να χρησιμοποιηθεί με διάφορους τύπους διατάξεων καλωδίων.

Οι βάσεις τσιμπίδας RTKSC-2 και RTFLC-2 με διατάξεις καλωδίων Infiniturn ή Helix

προορίζονται για χρήση σε συστήματα συγκόλλησης με ρομπότ με κοίλο καρπό,

σχεδιασμένα για προηγμένες εφαρμογές συγκόλλησης. Ο μηχανισμός διακοπής ασφαλείας

στη βάση της τσιμπίδας RTKSC-2 επιτρέπει μεγάλη ελαστική παραμόρφωση της τσιμπίδας

σε περίπτωση πρόσκρουσης. Οι διατάξεις καλωδίων Infiniturn και Helix εγκαθίστανται

εύκολα, παρέχοντας ένα εξαιρετικά αξιόπιστο σύστημα με δυνατότητες ελιγμών ακριβείας.

Σε συνδυασμό με τις καθιερωμένες τσιμπίδες ρομποτικής συγκόλλησης Aristo RT, αυτά τα

στοιχεία συνθέτουν ένα σύστημα υψηλής αξιοπιστίας και διάρκειας ζωής που απαιτεί μόνο

ελάχιστη συντήρηση.

Το εγχειρίδιο οδηγιών παραδίδεται μαζί με τις βάσεις τσιμπίδας και τις διατάξεις καλωδίων.

Οι κωδικοί αριθμοί παραγγελίας ESAB, τα διαθέσιμα παρελκόμενα, τα ανταλλακτικά

και τα αναλώσιμα εξαρτήματα βρίσκονται στον κατάλογο ανταλλακτικών.

3 ΕΙΣΑΓΩΓΗ

0463 373 101

- 12 -

3.1 Επισκόπηση συστημάτων με τσιμπίδα συγκόλλησης

Τυπικό σύστημα RT

Για λεπτομερή περιγραφή, ανατρέξτε στην

αντίστοιχη ενότητα του κεφαλαίου ΤΕΧΝΙΚΑ

ΣΤΟΙΧΕΙΑ:

1. Λαιμός τσιμπίδας

Βλ. "Τσιμπίδα συγκόλλησης".

2. Διάταξη καλωδίου

Βλ. "Διάταξη καλωδίου για τυπικό

σύστημα RT".

3. Βάση τσιμπίδας

Βλ. "Βάσεις τσιμπίδας για τυπικό

σύστημα RT".

4. Μηχανισμός διακοπής ασφαλείας

RTKS-2

Βλ. "Μηχανισμός διακοπής

ασφαλείας RTKS-2".

5. Ενδιάμεση φλάντζα RTFL-2

Βλ. "Ενδιάμεση φλάντζα RTFL-2".

6. Φλάντζα προσαρμογής (εάν είναι

απαραίτητη)

Βλ. "Φλάντζες προσαρμογής".

3 ΕΙΣΑΓΩΓΗ

0463 373 101

- 13 -

Σύστημα με κοίλο καρπό

Για λεπτομερή περιγραφή, ανατρέξτε στην

αντίστοιχη ενότητα του κεφαλαίου ΤΕΧΝΙΚΑ

ΣΤΟΙΧΕΙΑ:

1. Λαιμός τσιμπίδας

Βλ. "Τσιμπίδα συγκόλλησης".

2. Βάση τσιμπίδας RTKSC-2

Βλ. "Βάση τσιμπίδας RTKSC-2 με

μηχανισμό διακοπής ασφαλείας".

3. Βάση τσιμπίδας RTFLC-2

Βλ. "Άκαμπτη βάση τσιμπίδας

RTFLC-2".

4. Φλάντζα προσαρμογής

Βλ. "Φλάντζες προσαρμογής".

5. Διάταξη καλωδίου Helix ή

Infiniturn

Βλ. "Διατάξεις καλωδίων για

συστήματα κοίλου καρπού".

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

0463 373 101

- 14 -

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

4.1 Λαιμός τσιμπίδας συγκόλλησης

Επιλέξτε μοντέλο τσιμπίδας σύμφωνα με την εφαρμογή συγκόλλησης. Πρέπει να

λαμβάνονται υπόψη ο απαιτούμενος κύκλος εργασίας και η ισχύς, η μέθοδος ψύξης και η

διάμετρος του σύρματος. Αν ισχύουν αυξημένες απαιτήσεις, οι οποίες οφείλονται, για

παράδειγμα, σε προθερμασμένα τεμάχια εργασίας ή υψηλή ανάκλαση θερμότητας στις

γωνίες, αυτές θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη και να επιλέγεται τσιμπίδα συγκόλλησης με

επαρκές απόθεμα ονομαστικής ισχύος.

Οι τσιμπίδες συγκόλλησης RT προορίζονται για χρήση με πηγές ρεύματος συγκόλλησης με

συμμόρφωση CE για τις διαδικασίες συγκόλλησης τόξου μεταλλικού ηλεκτροδίου με αδρανές

αέριο (MIG), συγκόλλησης τόξου μεταλλικού ηλεκτροδίου με ενεργό αέριο (MAG) και

χαλκοκόλλησης MIG με στρογγυλά σύρματα του εμπορίου. Μην χρησιμοποιείτε την τσιμπίδα

για άλλες διαδικασίες.

Για συγκόλληση με παλμικό τόξο χάλυβα ή για συγκόλληση αλουμινίου, πρέπει να

χρησιμοποιείται υδρόψυκτη τσιμπίδα RT82W.

Δείτε τα διαθέσιμα μοντέλα τσιμπίδας παρακάτω.

Μοντέλο τσιμπίδας

Μέθοδος ψύξης Προστατευτικό

αέριο

Ονομαστική τιμή

RT42G Αερόψυκτη CO

420A / 60%

Αερόψυκτη 300A / 100%

Αερόψυκτη Ανάμεικτη 350A / 60%

Αερόψυκτη 250A / 100%

RT42W Υδρόψυκτη CO

420A / 60%

Υδρόψυκτη 420A / 100%

Υδρόψυκτη Ανάμεικτη 350A / 60%

Υδρόψυκτη 350A / 100%

RT52G Αερόψυκτη CO

420A / 60%

Αερόψυκτη 300A / 100%

Αερόψυκτη Ανάμεικτη 350A / 60%

Αερόψυκτη 250A / 100%

RT52W Υδρόψυκτη CO

470A / 60%

Υδρόψυκτη 470A / 100%

Υδρόψυκτη Ανάμεικτη 400A / 60%

Υδρόψυκτη 400A / 100%

RT62G Αερόψυκτη CO

500A / 60%

Αερόψυκτη 340A / 100%

Αερόψυκτη Ανάμεικτη 420A / 60%

Αερόψυκτη 290A / 100%

RT62W Υδρόψυκτη CO

530A / 60%

Υδρόψυκτη 530A / 100%

Υδρόψυκτη Ανάμεικτη 450A / 60%

Υδρόψυκτη 450A / 100%

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

0463 373 101

- 15 -

Μοντέλο τσιμπίδας

Μέθοδος ψύξης Προστατευτικό

αέριο

Ονομαστική τιμή

RT72G Αερόψυκτη CO

480A /60%

Αερόψυκτη 320A / 100%

Αερόψυκτη Ανάμεικτη 400A / 60%

Αερόψυκτη 270A / 100%

RT72W Υδρόψυκτη CO

480A / 60%

Υδρόψυκτη 430A / 100%

Υδρόψυκτη Ανάμεικτη 480A / 60%

Υδρόψυκτη 430A / 100%

RT82W Υδρόψυκτη CO

600A / 60%

Υδρόψυκτη 600A / 100%

Υδρόψυκτη Ανάμεικτη 550A / 60%

Υδρόψυκτη 550A / 100%

Οι τιμές για την ονομαστική τιμή τσιμπίδας και τον κύκλο εργασίας ισχύουν για κύκλο 10

λεπτών.

Τα τεχνικά δεδομένα ισχύουν για μια τυποποιημένη εφαρμογή, η οποία χρησιμοποιεί τα

τυπικά αναλώσιμα/ανταλλακτικά. Η ονομαστική τιμή της τσιμπίδας μειώνεται κατά τη χρήση

της λειτουργίας μεταφοράς συγκόλλησης μετάλλου με παλμικό τόξο.

Περιοχές θερμοκρασίας Αποθήκευση: -15-50°C (5-122°F)

Λειτουργία: 5–40°C (41–104°F)

Αέριο εκτόνωσης Μέγ. 10 bar, ξεχωριστός εύκαμπτος σωλήνας

αερίου

Συνολικό βάρος (λαιμός τσιμπίδας,

μηχανισμός διακοπής ασφαλείας, βάση

τσιμπίδας και διάταξη καλωδίου 1m)

Περίπου 5 kg

4.2 Ονομαστική τάση

Μέγ. επιτρεπόμενη τάση / ένταση

ρεύματος

Ολοκληρωμένο σύστημα συγκόλλησης με

τσιμπίδα

141 V (μέγιστη τιμή για συγκόλληση)

Κύκλωμα ελέγχου διακοπής ασφαλείας

RTKS-2

Πιεστικός διακόπτης RTKS-2

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

Κύκλωμα ελέγχου διακοπής ασφαλείας RT

KSC-2

48 V

Χρήση της λειτουργίας ανίχνευσης στομίου

με τυπική διάταξη καλωδίου

50 V / 5 A

(Μέγιστο επιτρεπόμενο φορτίο 1 λεπτό στην

ονομαστική ένταση ρεύματος)

Χρήση της λειτουργίας ανίχνευσης στομίου

με διατάξεις καλωδίων Helix ή Infiniturn

50 V / 5 A

(Μέγιστο επιτρεπόμενο φορτίο 1 λεπτό στην

ονομαστική ένταση ρεύματος)

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

0463 373 101

- 16 -

Οι αναφερόμενες τιμές αντιστοιχούν σε τυπική περίπτωση χρήσης.

Για τις ονομαστικές τιμές διάταξης καλωδίου, ανατρέξτε στην ενότητα "Διατάξεις καλωδίων".

4.2.1 Όρια κυκλώματος ψύξης

Ισχύει μόνο για την υδρόψυκτη έκδοση.

Ελάχ. παροχή νερού: 1,0 l/min (1,1 quarts/min)

Ελάχ. πίεση νερού: 2,5 bar (36,3 PSI)

Μέγ. πίεση νερού: 3,5 bar (50,8 PSI)

Θερμοκρασία εισόδου: Μέγ. 40 °C (104 °F)

Θερμοκρασία επιστροφής: Μέγ. 60 °C (140 °F)

Ικανότητα ψύξης: Ελάχ. 1000 W, ανάλογα με την εφαρμογή

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Οι θερμοκρασίες επιστροφής άνω των 60 °C (140 °F) μπορεί να προκαλέσουν ζημιά

ή καταστροφή της διάταξης καλωδίου.

4.3 Βάση τσιμπίδας

Ο απαιτούμενος τύπος βάσης τσιμπίδας εξαρτάται από τη σχεδίαση του συστήματος

τσιμπίδας συγκόλλησης RT και από την επιλογή των διατάξεων διακοπής ασφαλείας.

Ανατρέξτε στην ενότητα "Επισκόπηση συστημάτων με τσιμπίδα συγκόλλησης".

Εξάρτημα Βάρος κατά προσέγγιση

Βάση τσιμπίδας (για τυπικό σύστημα) 0,43 kg

Μηχανισμός διακοπής ασφαλείας RTKS-2

(για τυπικό σύστημα)

0,85 kg

Ενδιάμεση φλάντζα RTFL-2 (για τυπικό

σύστημα)

0,35 kg

Βάση τσιμπίδας RTKSC-2 (για σύστημα με

κοίλο καρπό)

1,90 kg

Άκαμπτη βάση τσιμπίδας RTFLC-2 (για

σύστημα με κοίλο καρπό)

1,22 kg

Ρομποτική τσιμπίδα συγκόλλησης 0,66 kg

4.3.1 Βάσεις τσιμπίδας για τυπικό σύστημα RT

Για τυπικά συστήματα RT, η βάση τσιμπίδας τοποθετείται στον μηχανισμό διακοπής

ασφαλείας RTKS-2 (εναλλακτικά στην ενδιάμεση φλάντζα RTFL-2), σφίγγοντας τη διάταξη

καλωδίου και τον συνδεδεμένο λαιμό τσιμπίδας.

Επιλέξτε βάση τσιμπίδας σύμφωνα με τον τύπο της τσιμπίδας και τη γεωμετρία της.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διάφορους τύπους βάσεων. Ανατρέξτε στον κατάλογο

ανταλλακτικών για τις διαθέσιμες βάσεις τσιμπίδας για τυπικό σύστημα RT.

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

0463 373 101

- 17 -

Βάση τσιμπίδας για τυπικά ρομπότ με βραχίονες

4.3.1.1 Μηχανισμός διακοπής ασφαλείας RTKS-2

Ο μηχανισμός ασφαλείας RTKS-2 είναι μια διάταξη με ελατήριο που προστατεύει το ρομπότ

και το σύστημα της τσιμπίδας σε περίπτωση πρόσκρουσης.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ!

Μην αποσυναρμολογείτε τη διάταξη RTKS-2.

4.3.1.2 Ενδιάμεση φλάντζα RTFL-2

Η άκαμπτη ενδιάμεση φλάντζα RTFL-2 μπορεί να χρησιμοποιηθεί αντί για το σύστημα

RTKS-2, εάν το ρομπότ διαθέτει ηλεκτρονικό σύστημα ανίχνευσης πρόσκρουσης.

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

0463 373 101

- 18 -

4.3.2 Βάσεις τσιμπίδας για σύστημα με κοίλο καρπό

Στο σύστημα με κοίλο καρπό, οι λαιμοί τσιμπίδας συγκόλλησης Aristo RT συνδέονται με τη

βάση τσιμπίδας KSC-2 ή FLC-2.

Η βάση τσιμπίδας RTKSC-2 επιτρέπει την ελαστική παραμόρφωση της τσιμπίδας σε

περίπτωση πρόσκρουσης. Ταυτόχρονα, ανοίγει μια ηλεκτρική επαφή, η οποία δίνει σήμα στο

χειριστήριο του ρομπότ να διακόψει τη λειτουργία της συσκευής. Μετά την επαναφορά του

σφάλματος, θα επιτευχθεί η αρχική γεωμετρία και το κεντρικό σημείο εργαλείου (TCP) της

τσιμπίδας με υψηλή ακρίβεια. Το σύστημα λειτουργεί με αμιγώς μηχανικό τρόπο και διαθέτει

ελατήριο επαναφοράς.

Η βάση τσιμπίδας RTFLC-2 δεν διαθέτει ενσωματωμένη λειτουργία διακοπής ασφαλείας.

Για συστήματα με κοίλο καρπό, συνιστάται η διάταξη RT KSC-2 G/W (εναλλακτικά, η διάταξη

RT FLC-2 G/W). Αυτή η βάση τσιμπίδας μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο με αερόψυκτες όσο

και με υδρόψυκτες τσιμπίδες της σειράς Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Αρχή λειτουργίας του

μηχανισμού διακοπής

ασφαλείας

Μηχανική Δεν εφαρμόζεται (άκαμπτη

βάση)

Ισχύς αξονικής εκτόνωσης

(Fz)

650 N Δεν εφαρμόζεται (άκαμπτη

βάση)

Ροπή εκτόνωσης κατά τον

εγκάρσιο άξονα (Mx)

24 Nm Δεν εφαρμόζεται (άκαμπτη

βάση)

Επαναφορά μετά την

εκτόνωση

Αυτόματη Δεν εφαρμόζεται (άκαμπτη

βάση)

Επαναληψιμότητα Πλευρική ± 0,1 mm στο TCP

μιας τυπικής τσιμπίδας Aristo

Δεν εφαρμόζεται (άκαμπτη

βάση)

Μέγ. παραμόρφωση Περίπου ± 8° Δεν εφαρμόζεται (άκαμπτη

βάση)

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

0463 373 101

- 19 -

Διακόπτης ασφαλείας Κανονικά κλειστή

Μέγ. ηλεκτρικό φορτίο 48 V /

1 A

Δεν εφαρμόζεται (άκαμπτη

βάση)

Ηλεκτρικό κύκλωμα ελέγχου

για τη λειτουργία ανίχνευσης

στομίου

Ονομαστική τιμή:

• Για διατάξεις καλωδίων

Helix: μέγ. 50 V DC / 5

A, μέγ. 1 λεπτό

Μετά την ανίχνευση της

επαφής, αποσυνδέστε

γρήγορα την τάση

ανίχνευσης.

• Για διατάξεις καλωδίων

Infiniturn, η λειτουργία

ανίχνευσης στομίου έχει

περιορισμένη

λειτουργικότητα.

Επικοινωνήστε με την

ESAB για μια λεπτομερή

έρευνα σχετικά με

πιθανές λύσεις για την

εφαρμογή σας.

Ονομαστική τιμή:

• Για διατάξεις καλωδίων

Helix: μέγ. 50 V DC / 5

A, μέγ. 1 λεπτό

• Για διατάξεις καλωδίων

Infiniturn: μέγ. 50 V DC /

1 A, μέγ. 1 λεπτό

Μετά την ανίχνευση της

επαφής, αποσυνδέστε

γρήγορα την τάση ανίχνευσης.

Ονομαστική τάση Μέγιστη επιτρεπόμενη τάση

για το κύκλωμα ελέγχου

διακοπής ασφαλείας: 48 V.

4.3.2.1 Βάση τσιμπίδας RTKSC-2 G/W με μηχανισμό διακοπής ασφαλείας

4 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

0463 373 101

- 20 -

Είδο

Περιγραφή Λειτουργία

1 Στήριγμα λαιμού τσιμπίδας Διεπαφή τσιμπίδας Aristo RT

2 Κάλυμμα RTKSC-2 Διάταξη με διεπαφές καλωδίων και τσιμπίδας

3 Επένδυση από ελαστικό Προστασία για τον μηχανισμό διακοπής ασφαλείας

4 Κύριο σώμα του RTKSC-2 Επιτρέπει τη μηχανική παραμόρφωση σε

περίπτωση πρόσκρουσης

5 Φλάντζα προσαρμογής Διασύνδεση απομόνωσης με τον καρπό του ρομπότ

(πρέπει να ταιριάζει με το συγκεκριμένο ρομπότ)

6 Πείρος διαιρέτη Για ευθυγράμμιση ακριβείας με τη φλάντζα

προσαρμογής

7 Σύνδεσμος για καλώδιο

ελέγχου

Ηλεκτρική σύνδεση για σήμα πρόσκρουσης και

λειτουργία ανίχνευσης στομίου

8 Μικροδιακόπτης Αισθητήρας για ανίχνευση πρόσκρουσης

4.3.2.2 Άκαμπτη βάση σύνδεσης RTFLC-2 G/W

Είδο

Περιγραφή Λειτουργία

1 Στήριγμα λαιμού τσιμπίδας Διεπαφή τσιμπίδας Aristo RT

2 Κάλυμμα RTFLC-2 Διάταξη με διεπαφές καλωδίων και τσιμπίδας

3 Κύριο σώμα του RTFLC-2 Επιτρέπει τη μηχανική παραμόρφωση σε

περίπτωση πρόσκρουσης

4 Πείρος διαιρέτη Για ευθυγράμμιση ακριβείας με τη φλάντζα

προσαρμογής

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents