ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Kezelési utasítás

0463 373 101 HU 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

TARTALOMJEGYZÉK

0463 373 101 © ESAB AB 2018

BIZTONSÁG ................................................................................................ 5

1.1 Jelmagyarázat......................................................................................... 5

1.2 Biztonsági óvintézkedések.................................................................... 5

GARANCIA .................................................................................................. 9

2.1 A kívánt felhasználás körülményei....................................................... 9

BEVEZETÉS ................................................................................................ 10

3.1 A hegesztőpisztoly-rendszerek áttekintése......................................... 11

MŰSZAKI ADATOK..................................................................................... 13

4.1 Hegesztőpisztoly-nyak........................................................................... 13

4.2 Feszültségi osztály................................................................................. 14

4.2.1 Hűtőkörök határértékei ......................................................................... 15

4.3 Hegesztőpisztoly-tartó........................................................................... 15

4.3.1 Hegesztőpisztoly-tartók hagyományos RT rendszerhez ...................... 15

4.3.1.1 RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus......................................... 16

4.3.1.2 RTFL-2 közbetét............................................................................... 16

4.3.2 Hegesztőpisztoly-tartók üreges csuklójú rendszerhez ......................... 17

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W hegesztőpisztoly-tartó biztonsági leállító

mechanizmussal................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W merev hegesztőpisztoly-tartó.................................... 19

4.4 Adapterközbetétek ................................................................................. 20

4.5 Kábelszerelvények ................................................................................. 20

4.5.1 Kábelszerelvények hagyományos RT rendszerhez ............................. 20

4.5.2 Kábelszerelvények üreges csuklójú rendszerekhez............................. 21

INSTALLATION............................................................................................ 23

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 23

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 23

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 24

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 26

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 27

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 28

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 28

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 29

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 30

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 30

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 32

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 32

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 32

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 33

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 34

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 36

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 36

TARTALOMJEGYZÉK

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 39

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 40

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 41

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 41

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 41

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 41

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 42

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 44

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 44

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 47

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 47

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 48

5.5 Torch installation.................................................................................... 48

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 48

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 49

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 50

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 50

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 51

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 53

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 54

OPERATION ................................................................................................ 57

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 57

SZERVIZELÉS ÉS KARBANTARTÁS ........................................................ 59

7.1 Kötelezően elvégzendő ellenőrzések és teendők ............................... 59

HIBAELHÁRÍTÁS ........................................................................................ 61

PÓTALKATRÉSZEK RENDELÉSE............................................................. 64

A műszaki adatok külön értesítés nélküli módosításának joga fenntartva.

1 BIZTONSÁG

0463 373 101

- 5 -

1 BIZTONSÁG

1.1 Jelmagyarázat

A kézikönyvben mindenütt: Veszélyre hívja fel a figyelmet! Legyen óvatos!

VESZÉLY!

Közvetlen veszélyt jelent, mely azonnali, súlyos személyi sérülést és

életvesztést okoz, ha nem kerülik el.

FIGYELMEZTETÉS!

Potenciális veszélyt jelent, mely azonnali, súlyos személyi sérülést és

életvesztést okozhat.

VIGYÁZAT!

Olyan veszélyt jelez, ami kisebb személyi sérülést eredményezhet.

FIGYELMEZTETÉS!

Használat előtt olvassa el és ismerje meg a használati

útmutatót, valamint kövesse a címkéken szereplő

utasításokat, munkáltatója biztonsági előírásait és a

biztonsági adatlapokat (SDSs).

1.2 Biztonsági óvintézkedések

Az ESAB készülék használói maguk felelnek azért, hogy bárki, aki a berendezést használja,

vagy annak közelében dolgozik, minden vonatkozó biztonsági óvintézkedést betartson. A

biztonsági óvintézkedéseknek meg kell felelniük az adott típusú készülékre vonatkozó

követelményeknek. A munkahelyen alkalmazandó szokásos előírások mellett a következő

ajánlásoknak is eleget kell tenni.

Minden munkát szakképzett személynek kell végeznie, aki jól ismeri a készülék működését.

A készülék szabálytalan üzemeltetése veszélyhelyzetet teremthet, és a készüléket

üzemeltető sérülését, vagy a készülék meghibásodását eredményezheti.

1. Mindenkinek, aki a készüléket üzemelteti, tisztában kell lennie a következőkkel:

○ a hegesztőkészülék működése,

○ a vészkapcsolók helye,

○ funkciója,

○ a vonatkozó biztonsági óvintézkedések,

○ hegesztés és vágás vagy a készülék egyéb működése.

2. A készülék üzemeltetőjének biztosítania kell, hogy

○ illetéktelen személy ne tartózkodjon a készülék hatósugarában, amikor azt

beindítják,

○ senki se maradjon védőeszköz nélkül ívhúzáskor vagy a készülékkel történő

munkavégzés megkezdésekor

3. A munkahelynek

○ munkavégzésre alkalmasnak és

○ huzatmentesnek kell lennie.

1 BIZTONSÁG

0463 373 101

- 6 -

4. Egyéni védőeszközök:

○ Mindig használja az ajánlott egyéni védőeszközöket, azaz a védőszemüveget, a

lángálló védőruhát és a védőkesztyűket.

○ Ne viseljen laza ruházatot, például sálat, vagy karkötőt, gyűrűt, stb., ami

beakadhat vagy égési sérülést okozhat.

5. Általános óvintézkedések:

○ Ellenőrizze, hogy a testkábel csatlakozása rendben van-e.

○ Nagyfeszültségű berendezésen csak szakképzett villanyszerelő végezhet

munkát.

○ Legyen kéznél jól látható jelöléssel ellátott, megfelelő tűzoltó készülék

○ Üzemeltetés közben a készüléken nem végezhető olajozás és karbantartás.

FIGYELMEZTETÉS!

Az ívhegesztés és vágás sérülést okozhat. Hegesztés és vágás esetén tegyen

óvintézkedéseket.

AZ ÁRAMÜTÉS – halálos lehet!

• A hegesztőkészüléket a használati útmutatóban leírtaknak megfelelően

telepítse és földelje.

• Ne érjen puszta kézzel, illetve nedves kesztyűvel vagy ruhával az áram

alatt álló elektromos alkatrészekhez vagy elektródákhoz.

• Szigetelje magát a munkadarabtól és a földtől.

• Gondoskodjon róla, hogy a munkavégzés helye biztonságos legyen

AZ ELEKTROMOS ÉS A MÁGNESES MEZŐK (EMF) – veszélyeztethetik az

egészséget

• A szívritmus-szabályozóval rendelkező hegesztő hegesztés előtt

konzultáljon orvosával. Az EMF és egyes szívritmus-szabályozók között

interferencia jöhet létre.

• Az EMF-nek más, eddig ismeretlen egészségügyi hatásai is lehetnek.

• A hegesztő az alábbi eljárások alkalmazásával minimalizálhatja az EMF

hatásainak való kitettségét:

○ Vezesse az elektródát és a munkakábeleket együtt, teste azonos

oldalán. Ha lehetséges, rögzítse ragasztószalaggal azokat. Ne

helyezkedjen a hegesztőpisztoly és a munkakábelek közé. Figyeljen

arra, hogy a hegesztőpisztoly kábele vagy a munkakábelek ne

tekeredjenek a teste köré. Tartsa a hegesztőpisztoly áramforrását és

a kábeleket olyan távol a testétől, amennyire csak lehetséges.

○ Csatlakoztassa a munkakábelt a munkadarabhoz minél közelebb a

hegesztendő felülethez.

A GŐZÖK ÉS GÁZOK – veszélyeztethetik az egészséget.

• Tartsa a fejét a füsttől távol.

• Alkalmazzon szellőztetést, elszívást az ívnél vagy egyszerre mindkét

megoldást, hogy eltávolítsa a füstöket és gázokat a belélegzés helyéről és

a környezetből.

AZ ÍV FÉNYE – szemsérülést és bőrégést okozhat.

• Védje szemét és testét. Használjon megfelelő védőpajzsot és

védőszemüveget, valamint viseljen védőruházatot.

• Védje a közelben tartózkodókat megfelelő paravánnal vagy függönnyel.

1 BIZTONSÁG

0463 373 101

- 7 -

ZAJ – a túl nagy zaj halláskárosodást okozhat.

Védje hallását. Használjon fülvédőt vagy más hallásvédelmet.

MOZGÓ ALKATRÉSZEK - sérülést okozhatnak

• Valamennyi ajtó, panel és fedőlap legyen zárva és biztonságos helyzetben.

Karbantartás és hibaelhárítás esetén kizárólag szakképzett személy

távolíthatja el a fedőlapokat. A szervizelés végeztével, a motor elindítása

előtt helyezze vissza a paneleket vagy fedőlapokat, és zárja be az ajtókat.

• Az egység üzembe helyezése vagy csatlakoztatása előtt állítsa le a motort.

• Kezét, haját, laza ruhadarabjait és a szerszámokat tartsa a mozgó

alkatrészektől távol.

TŰZVESZÉLY!

• A szikra (a szétfröccsenő anyag) tüzet okozhat. Győződjön meg arról,

hogy nincs a közelben gyúlékony anyag.

• Ne használja zárt tartályok közelében.

MEGHIBÁSODÁS – meghibásodás esetén kérje szakértő segítségét.

VÉDJE SAJÁT MAGÁT ÉS MÁSOKAT!

VIGYÁZAT!

A termék kizárólag ívhegesztésre szolgál.

FIGYELMEZTETÉS!

Ne használja a hegesztőkészüléket befagyott csövek kiolvasztására!

VIGYÁZAT!

Az A osztályú berendezés nem használható

lakókörnyezetben, ahol az áramellátás a kisfeszültségű

hálózaton keresztül biztosított. A vezetett, valamint a

sugárzott zavarás következtében ezeken a helyeken

esetleg nehézséget okozhat az A osztályú berendezés

elektromágneses kompatibilitásának biztosítása.

MEGJEGYZÉS!

Az elektromos berendezéseket újrahasznosító

létesítményben helyezze el!

Az elektromos és elektronikus berendezések

hulladékairól szóló 2012/19/EK irányelvre és annak a

nemzeti jogszabályok szerinti végrehajtására tekintettel

az elektromos és/vagy elektronikus berendezéseket

hasznos élettartamuk leteltével újrahasznosító

létesítményben kell elhelyezni.

Miután ön felel a berendezésért, az ön feladata, hogy

tájékozódjon a jóváhagyott begyűjtőhelyekről.

További tájékoztatásért forduljon a legközelebbi ESAB

forgalmazóhoz.

1 BIZTONSÁG

0463 373 101

- 8 -

Az ESAB-nál hegesztési tartozékok és személyi védőfelszerelések széles választéka

kapható. Rendeléssel kapcsolatos információkért forduljon a helyi ESAB

forgalmazóhoz, vagy látogasson el weboldalunkra.

2 GARANCIA

0463 373 101

- 9 -

2 GARANCIA

A szállítás előtt termékeink gondos átvizsgáláson esnek át. Az ESAB igazolja, hogy a

szállításkor mindegyik termék anyag- és megmunkálási hibától mentes, és a használati

céljának megfelelően működik.

Az ESAB az anyag- és megmunkálási hibákkal kapcsolatos garanciát a jogi

követelményeknek megfelelően vállalja. A fogyóeszközök kivételt képeznek a garancia alól.

A jelen garancia nem vonatkozik a következő okokból bekövetkező sérülésekre és működési

hibákra:

• túlterhelés, helytelen kezelés vagy a használati céltól eltérő használat;

• ütközések és balesetek;

• a jelen használati útmutatóban foglalt utasításoktól való eltérés;

• helytelen beszerelés vagy összeszerelés;

• elégtelen karbantartás;

• a termék eredeti állapottól eltérővé alakítása;

• kémiai behatások;

• normál elhasználódás.

Az ESAB a hibás alkatrészek cseréjén vagy javításán kívül nem vállal felelősséget.

2.1 A kívánt felhasználás körülményei

1. A termék ipari és kereskedelmi felhasználásra szolgál, és kizárólag képzett

személyzet használhatja. A gyártó semmilyen, a helytelen felhasználásból eredő

káresemény vagy baleset esetén nem vállal felelősséget.

2. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert a legmodernebb technológiák

felhasználásával tervezték meg és gyártották le, és ha a berendezés kezelését,

telepítését és karbantartását szakképzet személy végzi, akkor biztonságosan és

megbízhatóan működtethető. A jelen dokumentumban szereplő telepítési,

üzemeltetési és karbantartási utasításokat mindenképpen követni kell.

3. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert csak szakképzett személy telepítheti,

kezelheti és szervizelheti. A jelen útmutatóban leírt telepítési, kezelési és

karbantartási szabályokat mindenképpen követni kell.

4. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert csak a gyártó által feltüntetett célra

szabad felhasználni, annak műszaki jellemzői szerint, automatizált kezelőrendszerrel.

A hegesztőpisztolyt a hegesztési munkához megfelelően kell kiválasztani.

5. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert teljes rendszerként történő felhasználásra

tervezték. A más gyártók által gyártott részek rendszerbe való beillesztése nem

engedélyezett.

6. Az RT KS-2 és RT KSC-2 eszközök műszaki specifikációikon belül, kizárólag

vészleállító mechanizmusként használhatók RT hagyományos karhoz használatos

kábelszerelvényhez (KS-2), Infiniturn vagy Helix (KSC-2) kábelszerelvényekhez,

ESAB adapterközbetéthez, RT hegesztőpisztoly-tartókhoz (KS-2) és Aristo RT

hegesztőpisztolyhoz.

7. A lefúvatógázhoz semmilyen olajat vagy fröccsenésgátló folyadékot nem szabad

hozzáadni. Az ESAB nem garantálja az ezen anyagokkal szembeni ellenállóságot. Az

ESAB azt javasolja, hogy annak érdekében, hogy a hegesztőpisztolyra csak minimális

mennyiségű fröccsenésgátló folyadékot vigyen fel, valamint a környezet védelme

érdekében ESAB permetezőegységet használjon.

8. A terméket szállításkor és tároláskor nedvességtől elzárva, szárazon kell tartani.

9. A rendszert 5–40 °C (41–104 °F) közötti környezeti hőmérsékleteken történő

használatra tervezték. Ha ezeket az értékeket átlépik, meghatározott lépésekre van

szükség. Fagyásveszély esetén használjon megfelelő hűtőfolyadékot.

3 BEVEZETÉS

0463 373 101

- 10 -

3 BEVEZETÉS

Az RT hegesztőpisztoly-rendszereket a teljes mértékben automatizált, hegesztőrobotokkal

végzett MIG/MAG hegesztéshez fejlesztették ki. A rendszer különböző, robotokhoz

használatos Aristo RT hegesztőpisztoly-nyakakat, hegesztőpisztoly-tartókat, robotokhoz

kialakított kábelszerelvényeket és olyan biztonsági leállító funkciókat tartalmaz, amelyek

megakadályozzák, hogy a rendszer összeütközzön valamivel és kár keletkezzen benne.

A hagyományos RT hegesztőrendszer egy RTKS-2 mechanikus, rugó működtetésű

biztonsági leállító mechanizmus révén ütközésvédelemmel van ellátva. Ez opcionálisan

lecserélhető egy RTFL-2 eszközre, amely kihasználja a robotvezérlő rendszer

ütközésérzékelő funkcióját. A hagyományos RT hegesztőrendszer számos különböző típusú

kábelszerelvénnyel használható.

Az Infiniturn vagy Helix kábelszerelvényekkel ellátott RTKSC-2 és RTFLC-2

hegesztőpisztoly-tartók az összetett hegesztési alkalmazásoknál alkalmazott üreges csuklójú

robotikus hegesztőrendszereknél használatosak. Az RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartónál

alkalmazott biztonsági leállító mechanizmus ütközés esetén lehetővé teszi a

hegesztőpisztoly nagyfokú elhajlását. Az Infiniturn és Helix kábelszerelvényeket egyszerű

beszerelni, és pontos manőverezési képességű, rendkívül megbízható rendszert

biztosítanak.

A népszerű és már bizonyított Aristo RT robotikus hegesztőpisztolyokkal ezek az összetevők

egy rendkívül megbízható, hosszan tartó és minimális karbantartást igénylő rendszert

alkotnak.

A hegesztőpisztoly-tartók és kábelszerelvények kiszállításakor azokhoz használati útmutatót

is mellékelünk.

Az ESAB rendelési számok és az elérhető tartozékok, pótalkatrészek és kopó

alkatrészek a Pótalkatrészjegyzékben találhatók.

3 BEVEZETÉS

0463 373 101

- 11 -

3.1 A hegesztőpisztoly-rendszerek áttekintése

Hagyományos RT rendszer

Részletes leírásért tekintse meg a MŰSZAKI

ADATOK című rész megfelelő szakaszát:

1. Hegesztőpisztoly-nyak

Lásd: Hegesztőpisztoly.

2. Kábelszerelvény

Lásd: Kábelszerelvények

hagyományos RT rendszerhez.

3. Hegesztőpisztoly-tartó

Lásd: Hegesztőpisztoly-tartók

hagyományos RT rendszerhez.

4. RT KS-2 biztonsági leállító

mechanizmus

Lásd: RT KS-2 biztonsági leállító

mechanizmus.

5. RTFL-2 közbetét

Lásd: RTFL-2 közbetét.

6. Adapterközbetét (ha szükséges)

Lásd: Adapterközbetétek.

3 BEVEZETÉS

0463 373 101

- 12 -

Üreges csuklójú rendszer

Részletes leírásért tekintse meg a MŰSZAKI

ADATOK című rész megfelelő szakaszát:

1. Hegesztőpisztoly-nyak

Lásd: Hegesztőpisztoly.

2. RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartó

Lásd: RT KSC-2

hegesztőpisztoly-tartó biztonsági

leállító mechanizmussal.

3. RTFLC-2 hegesztőpisztoly-tartó

Lásd: RTFLC-2 merev

hegesztőpisztoly-tartó.

4. Adapterközbetét

Lásd: Adapterközbetétek.

5. Helix vagy Infiniturn

kábelszerelvény

Lásd: Kábelszerelvények üreges

csuklójú rendszerekhez.

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 13 -

4 MŰSZAKI ADATOK

4.1 Hegesztőpisztoly-nyak

A hegesztőpisztoly típusát a hegesztési művelet alapján kell kiválasztani. Figyelembe kell

venni a működési ciklust és a teljesítményt, a hűtési módot és a huzal átmérőjét is. Ha

fokozott követelmények állnak fenn, például előre felhevült munkadarabok vagy nagy

hővisszaverődés a sarkokban, akkor ezeket figyelembe véve kell olyan hegesztőpisztolyt

választani, amelynek teljesítményjellemzői meghaladják a fokozott követelményeket.

Az RT hegesztőpisztolyokat a CE szabvány szerinti hegesztő-áramforrásokkal való

használatra tervezték, argon védőgázas fogyóelektródos ívhegesztéshez (MIG) és

szén-dioxid védőgázas fogyóelektródos ívhegesztéshez (MAG), valamint a

kereskedelemben kapható hengerelt forraszanyagokkal történő argon védőgázas

ívhegesztéshez. Ne használja a hegesztőpisztolyt más folyamathoz.

Acél és alumínium impulzusos ívhegesztéshez RT82W vízhűtéses hegesztőpisztolyt kell

használni.

Az elérhető hegesztőpisztoly-modellek lentebb láthatók.

Hegesztőpisztoly-

modell

Hűtési mód Védőgáz Teljesítmény

RT42G Gázhűtéses CO

420A / 60%

Gázhűtéses 300A / 100%

Gázhűtéses Vegyes gáz 350A / 60%

Gázhűtéses 250A / 100%

RT42W Vízhűtéses CO

420A / 60%

Vízhűtéses 420A / 100%

Vízhűtéses Vegyes gáz 350A / 60%

Vízhűtéses 350A / 100%

RT52G Gázhűtéses CO

420A / 60%

Gázhűtéses 300A / 100%

Gázhűtéses Vegyes gáz 350A / 60%

Gázhűtéses 250A / 100%

RT52W Vízhűtéses CO

470A / 60%

Vízhűtéses 470A / 100%

Vízhűtéses Vegyes gáz 400A / 60%

Vízhűtéses 400A / 100%

RT62G Gázhűtéses CO

500A / 60%

Gázhűtéses 340A / 100%

Gázhűtéses Vegyes gáz 420A / 60%

Gázhűtéses 290A / 100%

RT62W Vízhűtéses CO

530A / 60%

Vízhűtéses 530A / 100%

Vízhűtéses Vegyes gáz 450A / 60%

Vízhűtéses 450A / 100%

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 14 -

Hegesztőpisztoly-

modell

Hűtési mód Védőgáz Teljesítmény

RT72G Gázhűtéses CO

480A / 60%

Gázhűtéses 320A / 100%

Gázhűtéses Vegyes gáz 400A / 60%

Gázhűtéses 270A / 100%

RT72W Vízhűtéses CO

480A / 60%

Vízhűtéses 430A / 100%

Vízhűtéses Vegyes gáz 480A / 60%

Vízhűtéses 430A / 100%

RT82W Vízhűtéses CO

600A / 60%

Vízhűtéses 600A / 100%

Vízhűtéses Vegyes gáz 550A / 60%

Vízhűtéses 550A / 100%

A hegesztőpisztoly teljesítménye és működési ciklusa 10 perces ciklusra vonatkozik.

A műszaki adatok szabványos kopó-/pótalkatrészeket használó szabványos alkalmazásra

vonatkoznak. A hegesztőpisztoly teljesítménye fémátvitelű impulzusos ívhegesztés esetén

csökkentve lett.

Hőmérséklet-tartományok Tárolás: -15-50°C (5-122°F)

Üzemeltetés: 5–40°C (41–104°F)

Lefúvatógáz Max. 10 bar, külön gázcső

Össztömeg (hegesztőpisztoly-nyak,

biztonsági leállító mechanizmus,

hegesztőpisztoly-tartó és 1 m

kábelszerelvény)

Kb. 5kg

4.2 Feszültségi osztály

Max. megengedett

feszültség/áramerősség

Teljes hegesztőpisztoly-rendszer 141 V (csúcsérték hegesztéshez)

RTKS-2 biztonsági leállító vezérlőáramkör

RTKS-2 nyomógomb

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

RTKSC-2 biztonsági leállító vezérlőáramkör 48 V

Fúvókaérzékelő funkció használata esetén

hagyományos kábelszerelvénnyel

50 V / 5 A

(Megengedett terhelés max. 1 perc névleges

áramerősség mellett)

Fúvókaérzékelő funkció használata esetén

Helix vagy Infiniturn kábelszerelvénnyel

50 V / 5 A

(Megengedett terhelés max. 1 perc névleges

áramerősség mellett)

A feltüntetett besorolások szabványos felhasználás esetére vonatkoznak.

A kábelszerelvények besorolását lásd a „Kábelszerelvények” című részben.

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 15 -

4.2.1 Hűtőkörök határértékei

Csak vízhűtéses változat esetében.

Minimális vízátfolyás: 1,0 l/perc (1,1 quart/perc)

Min. víznyomás: 2,5 bar (36,3 psi)

Max. víznyomás: 3,5 bar (50,8 psi)

Bemenő hőmérséklet: max. 40 °C (104 °F)

Visszatérő hőmérséklet: max. 60 °C (140 °F)

Hűtőkapacitás: min. 1000 W, felhasználástól függően

VIGYÁZAT!

A 60 °C-nál (140 °F) magasabb visszatérő hőmérséklet károsíthatja vagy

tönkreteheti a kábelszerelvényt.

4.3 Hegesztőpisztoly-tartó

A szükséges hegesztőpisztoly-tartó az RT hegesztőpisztoly-rendszer kialakításától és az

alkalmazott biztonsági leállító eszközöktől függ (lásd „A hegesztőpisztoly-rendszerek

áttekintése” című fejezetet).

Alkatrész Körülbelüli tömeg

Hegesztőpisztoly-tartó (hagyományos

rendszerhez)

0,43 kg

RTKS-2 biztonsági leállító mechanizmus

(hagyományos rendszerhez)

0,85 kg

RTFL-2 közbetét (hagyományos

rendszerhez)

0,35 kg

RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartó (üreges

csuklójú rendszerhez)

1,90 kg

RTFLC-2 merev hegesztőpisztoly-tartó

(üreges csuklójú rendszerhez)

1,22 kg

Robotikus hegesztőpisztoly 0,66 kg

4.3.1 Hegesztőpisztoly-tartók hagyományos RT rendszerhez

Hagyományos RT rendszerek esetében a hegesztőpisztoly-tartó az RTKS-2 biztonsági

leállító mechanizmusra (vagy az RTFL-2 közbetétre) kerül felszerelése, összekötve a

kábelszerelvényt és a csatlakoztatott hegesztőpisztoly-nyakat.

A hegesztőpisztoly-tartót a hegesztőpisztoly típusa és annak geometriája alapján kell

kiválasztani. Különböző tartók használhatók. A hagyományos RT rendszerhez elérhető

hegesztőpisztoly-tartókat lásd a pótalkatrészjegyzékben.

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 16 -

Hegesztőpisztoly-tartó hagyományos karú robotokhoz

4.3.1.1 RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus

Az RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus egy rugó működtetésű eszköz, amely ütközés

esetén védi a robotot és a hegesztőrendszert.

MEGJEGYZÉS!

Az RT KS-2 eszközt ne szerelje szét.

4.3.1.2 RTFL-2 közbetét

Ha a robot rendelkezik elektronikus ütközésészlelő rendszerrel, akkor az RTKS-2 helyett

RTFL-2 merev közbetét is használható.

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 17 -

4.3.2 Hegesztőpisztoly-tartók üreges csuklójú rendszerhez

Üreges csuklójú rendszer esetében az Aristo RT hegesztőpisztoly-nyakat KSC-2 vagy FLC-2

hegesztőpisztoly-tartóhoz kell csatlakoztatni.

A RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartó ütközés esetén lehetővé teszi a hegesztőpisztoly

elhajlását. Ugyanakkor egy elektromos érintkező nyitása jelzi a robotvezérlő számára, hogy

álljon meg. A hiba elhárítása után a vezérlő a kiindulási geometriát és a hegesztőpisztoly

eszközközéppontját (TCP – Tool Center Point) nagy pontossággal állítja be. A rendszer

tisztán mechanikus elven működik és rugó működtetésű.

Az RTFLC-2 hegesztőpisztoly-tartó nem rendelkezik beépített biztonsági leállító funkcióval.

Üreges csuklójú rendszerek esetében ajánlott az RTKSC-2 G/W (alternatív megoldásként

RTFLC-2 G/W) hegesztőpisztoly-tartót alkalmazni. Ez a hegesztőpisztoly-tartó az Aristo RT

sorozat gázhűtéses és vízhűtéses hegesztőpisztolyaival is használható.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

A biztonsági leállító

mechanizmus működési

alapelve

Mechanikus n.a. (merev tartó)

Tengelyirányú bontási erő

(Fz)

650 N n.a. (merev tartó)

Keresztirányú bontási erő

(Mx)

24 Nm n.a. (merev tartó)

Visszaállás bontás után Automatikus n.a. (merev tartó)

Megismételhetőség Hagyományos Aristo RT

hegesztőpisztoly TCP-je ± 0,1

mm oldalirányba

n.a. (merev tartó)

Max. elhajlás Kb. ± 8° n.a. (merev tartó)

Biztonsági kapcsoló Alapállapotban zárt

Elektromos terhelés: max. 48

V / 1A

n.a. (merev tartó)

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 18 -

Fúvókaérzékelő funkció

elektromos vezérlőáramköre

Besorolás:

• Helix kábelszerelvények

esetén: max. 50 V DC /

5 A, max. 1 perc

Érintkezés érzékelése

esetén gyorsan

megszünteti az

érzékelési feszültséget.

• Infiniturn

kábelszerelvények

esetén a fúvókaérzékelő

funkció korlátozott. Az

alkalmazásához

elérhető lehetséges

megoldásokkal

kapcsolatban vegye fel

a kapcsolatot az ESAB

vállalattal.

Besorolás:

• Helix kábelszerelvények

esetén: max. 50 V DC /

5 A, max. 1 perc

• Infiniturn

kábelszerelvények

esetén: max. 50 V DC /

1 A, max. 1 perc

Érintkezés érzékelése esetén

gyorsan megszünteti az

érzékelési feszültséget.

Feszültségi osztály A biztonsági leállító áramkör

maximálisan megengedett

feszültsége: 48 V.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W hegesztőpisztoly-tartó biztonsági leállító mechanizmussal

Tétel Leírás Funkció

1 Hegesztőpisztoly-nyak

támaszték

Aristo RT hegesztőpisztoly interfész

2 RTKSC-2 burkolata Szerelvény kábel- és hegesztőpisztoly interfésszel

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 19 -

Tétel Leírás Funkció

3 Gumiütköző Biztonsági leállító mechanizmus védelme

4 RTKSC-2 főrésze Ütközés esetén lehetővé teszi a pisztoly elhajlását

5 Adapterközbetét Elválasztóinterfész a robotcsuklóhoz (az adott

robottípushoz illeszkedik)

6 Jelzőcsap Az adapterközbetét pontos beállításához

7 Vezérlőkábel-csatlakozó Az ütközésjelet és a fúvókaérzékelő funkció jelét

továbbító elektromos csatlakozás

8 Mikrokapcsoló Ütközésérzékelő

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W merev hegesztőpisztoly-tartó

Tétel Leírás Funkció

1 Hegesztőpisztoly-nyak

támaszték

Aristo RT hegesztőpisztoly interfész

2 RTFLC-2 burkolata Szerelvény kábel- és hegesztőpisztoly interfésszel

3 RTFLC-2 főrésze Ütközés esetén lehetővé teszi a pisztoly elhajlását

4 Jelzőcsap Az adapterközbetét pontos beállításához

5 Adapterközbetét Elválasztóinterfész a robotcsuklóhoz (az adott

robottípushoz illeszkedik)

6 Vezérlőkábel-csatlakozó (3

pólusú)

A fúvókaérzékelő funkció jelét (ha van) továbbító

elektromos csatlakozás

4 MŰSZAKI ADATOK

0463 373 101

- 20 -

4.4 Adapterközbetétek

A robot típusától függően válassza ki a robotkarra felszerelendő adapterközbetétet.

Adapterközbetétek a hagyományos és üreges csuklójú rendszerekhez is elérhetők (lásd a

pótalkatrészjegyzéket).

4.5 Kábelszerelvények

A huzalelőtoló csatlakozását a kábelszerelvény típusa határozza meg. Az alkalmazható

változatok a rendszer kialakításától és a hűtőközegtől (gáz- vagy vízhűtés) függnek (lásd a

pótalkatrészjegyzéket).

A teljesítmények 1 m-től 5 m-ig terjedő kábelhossz esetén érvényesek.

Hagyományos

kábelszerelvény

Infiniturn Helix

Teljesítmény (10

perces ciklus)

Gázhűtéses (vegyes

gáz)

Max. 500 A / 60 %-os

működési ciklus

Max. 350 A / 100

%-os működési ciklus

Max. 400 A / 60 %-os

működési ciklus

Max. 320 A / 100

%-os működési ciklus

Max. 400 A / 60 %-os

működési ciklus

Max. 320 A / 100

%-os működési ciklus

Teljesítmény (10

perces ciklus)

Vízhűtéses

Max. 600 A / 100

%-os működési ciklus

Max. 550 A / 100

%-os működési ciklus

Max. 550 A / 100

%-os működési ciklus

Forgási tartomány Korlátozott Korlátlan A kiindulási

helyzethez képest ±

270°

Tömeg

Gázhűtéses

1,2 m-es hosszúság:

2,35 kg

1,0 m-es hosszúság:

2,0 kg

1,0 m-es hosszúság:

2,0 kg

Tömeg

Vízhűtéses

1,2 m-es hosszúság:

2,35 kg

1,0 m-es hosszúság:

2,0 kg

1,0 m-es hosszúság:

2,0 kg

4.5.1 Kábelszerelvények hagyományos RT rendszerhez

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents