Contents and general safety instructions
IV Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−EN en 0908NH
2. Fitting and pneumatic installation 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General notes on mounting and installation 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Mounting/dismounting the CMAX 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Installation of the drive and position measuring system 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 General mechanical requirements 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Drive, shock absorbers and fixed stops 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Position measuring system 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Load 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 VPWP proportional directional control valve 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Approved drive/valve combinations 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Mounting the VPWP proportional directional control valve 2−19 . . . . . .
2.5 Mounting the CASM sensor interface 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Pneumatic installation 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Compressed air supply 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Filter regulator 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Air reservoir (optional) 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4 VPWP proportional directional control valve 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5 Tubing and fittings 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Electrical installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Earthing 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Axis interface 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 VPWP proportional directional control valve 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 CASM sensor interface 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Ensuring protection class IP65 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Power supply 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Determining the current consumption 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Power supply concept, formation of power zones 3−14 . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Disconnecting the load voltage in connection with a brake or
clamping unit 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .