ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

PT

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 PT 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Manual de instruções

- 2 -

- 3 -

TOCp

Reservamo-nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

1 SEGURANÇA 4......................................................

2 INTRODUÇÃO 6.....................................................

2.1 Equipamento 6.............................................................

3 DADOS TÉCNICOS 6.................................................

4 INSTALAÇÃO 6......................................................

4.1 Localização 7...............................................................

4.2 Instruções para ligação 7.....................................................

5 FUNCIONAMENTO 8.................................................

5.1 Ligações e dispositivos de controlo 8..........................................

5.2 Descrição das funções 8.....................................................

6 MANUTENÇÃO 9....................................................

6.1 Inspecção e limpeza 9.......................................................

6.2 Detecção de avarias 10.......................................................

7 ENCOMENDAR PEÇAS SOBRESSELENTES 10.........................

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11...............................

ESQUEMA 14...........................................................

NÚMEROS DE REFERÊNCIA 16..........................................

LISTA DE PEÇAS SOBRESSALENTES 18.................................

ACESSÓRIOS 22........................................................

- 4 -

br04d1p

1 SEGURANÇA

São os utilizadores de equipamento ESAB a quem em última análise cabe a responsabilidade de

assegurar que qualquer pessoa que trabalhe no equipamento ou próximo do mesmo observe

todas as medidas de precaução de segurança pertinentes. As medidas de precaução de segu

rança devem satisfazer os requisitos que se aplicam a este tipo de equipamento. Além dos regu

lamentos normais aplicáveis ao local de trabalho, devem observar-se as seguintes recomenda

ções.

Todo o trabalho deve ser executado por pessoal especializado, bem familiarizado com o funcio

namento do equipamento. O funcionamento incorrecto do equipamento pode resultar em situa

ções perigosas que podem dar origem a ferimentos no operador e danos no equipamento.

1. Qualquer pessoa que utilize o equipamento de soldadura deve estar familiarizado com:

S a operação do mesmo

S o local das paragens de emergência

S o seu funcionamento

S as medidas de precaução de segurança pertinentes

S o processo de soldadura e o corte

2. O operador deve certificar-se de que:

S nenhuma pessoa não autorizada se encontra dentro da área de funcionamento do equi

pamento quando este é posto a trabalhar.

S ninguém está desprotegido quando se forma o arco

3. O local de trabalho tem de:

S ser adequado à finalidade em questão

S não estar sujeito a correntes de ar

4. Equipamento de segurança pessoal

S Use sempre o equipamento de segurança pessoal recomendado como, por exemplo,

óculos de segurança, vestuário à prova de chama, luvas de segurança.

S Não use artigos soltos como, por exemplo, lenços ou cachecóis, pulseiras, anéis, etc.,

que poderiam ficar presos ou provocar queimaduras.

5. Medidas gerais de precaução

S Certifique-se de que o cabo de retorno está bem ligado.

S O trabalho em equipamento de alta tensão só será executado por um electricista qua

lificado.

S O equipamento de extinção de incêndios apropriado tem de estar claramente identificado

e em local próximo.

S A lubrificação e a manutenção não podem ser executadas no equipamento durante o

seu funcionamento.

CUIDADO!

O equipamento de Class A não se destina a ser utilizado em zonas

residenciais onde a alimentação eléctrica seja fornecida pela rede

pública de baixa tensão. Poderá haver dificuldades em garantir a

compatibilidade electromagnética de equipamento de Class A nessas

zonas devido a perturbações conduzidas bem como a perturbações

radiadas.

CUIDADO!

Leia e compreenda o manual de instruções

antes de instalar ou utilizar a unidade.

PT

- 5 -

br04d1p

CUIDADO!

Este produto foi concebido exclusivamente para soldadura por arco eléctrico.

Leia e compreenda o manual de instruções antes de instalar ou utilizar a unidade.

A soldadura por arco eléctrico e o corte podem ser perigosos para si e para as outras pessoas.

Tenha todo o cuidado quando soldar e cortar. Peça as práticas de segurança do seu empregador

que se devem basear nos dados de perigo fornecidos pelos fabricantes.

CHOQUE ELÉCTRICO - Pode matar

S Instale e ligue à terra a unidade de soldadura de acordo com as normas aplicáveis.

S Não toque em peças eléctricas ou em eléctrodos com carga com a pele desprotegida, com luvas

molhadas ou roupas molhadas.

S Isole-se a si próprio, e à peça de trabalho, da terra.

S Certifique-se de que a sua posição de trabalho é segura.

FUMOS E GASES - Podem ser perigosos para a saúde

S Mantenha a cabeça afastada dos fumos.

S Utilize ventilação e extracção no arco, ou ambos, para manter os fumos e os gases longe da sua

zona de respiração e da área em geral.

RAIOS DO ARCO - Podem ferir os olhos e queimar a pele

S Proteja os olhos e o corpo. Utilize as protecções para soldadura e lentes de filtro correctas e use

vestuário de protecção.

S Proteja as pessoas em volta através de protecções ou cortinas adequadas.

PERIGO DE INCÊNDIO

S As faíscas (fagulhas) podem provocar incêndios. Por isso, certifique-se de que não existem mate

riais inflamáveis por perto.

RUÍDO - O ruído excessivo pode provocar danos na audição

S Proteja os ouvidos. Utilize protectores auriculares ou outro tipo de protecção auricular.

S Previna as outras pessoas contra o risco.

AVARIAS - Peça a assistência de um perito caso surja uma avaria.

PROTEJA-SE A SI E AOS OUTROS!

AVISO

A ESAB pode fornecer-lhe toda a protecção e acessórios de soldadura

necessários.

Eliminação de equipamento electrónico nas instalações de reciclagem!

De acordo com a Directiva Europeia 2002/96/CE relativa a resíduos de

equipamentos eléctricos e electrónicos e respectiva implementação em

conformidade com o direito nacional, o equipamento eléctrico e/ou electrónico que

atingiu o fim da sua vida útil deve ser eliminado em instalações de reciclagem.

Como responsável pelo equipamento, faz parte das suas funções informar-se sobre

estações de recolha aprovadas.

Para mais informações, contacte o revendedor mais perto de si.

PT

- 6 -

br04d1p

2 INTRODUÇÃO

A Aristot Retrofit I/O verifica e converte sinais de bus de CAN da fonte de

alimentação para o robô de soldagem e é utilizado para fontes de alimentação

controladas por bus de CAN como o AristoMig 400/500 com Aristot U8 I/O.

A Aristot Retrofit I/O converte sinais analógicos e digitais em comunicação de bus

de campo (CAN) e de sinais de bus de campo para sinais digitais e analógicos.

2.1 Equipamento

A Aristot Retrofit I/O é fornecida com um manual de instruções.

3 DADOS TÉCNICOS

Aristot Retrofit I/O - Interface S3 A350

Tensão da rede 42 V 50-60 Hz

Tensão de rede 2 (do robô) 24 V CC

Fusível 1 A

Robô com fonte de alimentação externa +/− 15V ao robô

Ligação do robô terminal de ligação de 48 pinos

Temperatura de funcionamento -10 a +40

o

C

Peso 6,1 kg

Dimensões (c x l x a) 365 x 351 x 110 mm

Classe de protecção IP23

Classe de blindagem

O código IP indica a classe do revestimento, isto é, o grau de protecção contra a penetração de ob

jectos sólidos ou de água. O equipamento marcado IP 23 foi concebido para ser utilizado no interior

e no exterior.

4 INSTALAÇÃO

A instalação deve ser efectuada por um profissional.

CUIDADO!

Este produto foi concebido para utilização industrial. Em ambientes domésticos este

produto pode provocar interferências de rádio. É da responsabilidade do utilizador tomar

as precauções adequadas.

AVISO!

Quando se solda num ambiente com grandes perigos eléctricos, só podem ser

utilizadas fontes de alimentação destinadas a este tipo de ambientes. Estas

fontes de alimentação estão marcadas com o símbolo .

PT

- 7 -

br04d1p

4.1 Localização

Aristot Retrofit I/O é instalada por cima da fonte de alimentação. Retire o tapete

de borracha (C) na fonte de alimentação e depois faça deslizar a flange da caixa da

interface (A) para dentro dos perfis (B) da fonte de alimentação, ver ilustração

abaixo.

IMPORTANTE! Aperte os 3 parafusos nos lugares respectivos na parte da frente da

caixa da interface, com força suficiente nas roscas dos parafusos para que se faça a

ligação eléctrica. Verifique se a ligação eléctrica foi estabelecida.

4.2 Instruções para ligação

AH 0738

Estão disponíveis descrições completas da fonte de alimentação/da unidade de alimentação de fio

em manuais de instruções separados.

PT

- 8 -

br04d1p

5 FUNCIONAMENTO

Os regulamentos gerais de segurança para o manuseamento do equipamento

encontram-se na página 4. Leia-os com atenção antes de começar a utilizar o

equipamento!

5.1 Ligações e dispositivos de controlo

1 Stop (parar), botão AMARELO 6 Fusível / 1A 24 V CC do robô

2 Inibir tecelagem, botão AMARELO 7 Ligar equipamento extra (lubrificação/limpe

za), terminal de 8 pinos.

3 Processo de inibição, botão AMARELO 8 Ligação para cabo de accionamento

proveniente da fonte de alimentação (bus

de CAN de 12 pinos)

4 Luz indicadora (BRANCA), fonte de

alimentação do robô.

9 Ligação (negativa) para detecção de arco

voltaico (ficha para terminal de 1 pino)

5 Ligação para sinais para/provenientes da

pistola de soldadura do robô (conector para

terminal de 48 pinos)

5.2 Descrição das funções

Aristot Retrofit I/O é ligada à caixa do robô e da fonte de alimentação.

Quando a caixa da Interface é ligada ao AristoMig 400 ou ao AristoMig 500 com o

Aristot U8 I/O com a peça número 0456 290 991 ou superior.

A chapa de tipo encontra-se na

parte posterior da caixa da Interface.

PT

- 9 -

br04d1p

AH 0736

Botão A – Stop (parar)

O botão pára o robô e o processo de soldadura.

Botão B – Executa o programa do robô sem tecelagem

O botão INHIBIT WEAVING (INIBIR TECELAGEM) impede o programa do robô

quando é premido (acende a amarelo). O programa do robô pode ser executado

com e sem tecelagem.

Botão C – Executa o programa do robô sem o processo de soldadura

O botão INHIBIT PROCESS (INIBIR PROCESSO) bloqueia o processo de soldadura

quando premido (acende a amarelo). Pode executar o programa do robô e testar o

padrão de movimento sem soldar.

6 MANUTENÇÃO

A manutenção regular é importante para o funcionamento seguro e fiável.

CUIDADO!

Todas as condições de garantia do fornecedor deixam de se aplicar se o cliente tentar

realizar ele próprio qualquer trabalho no produto durante o período de garantia por forma a

rectificar quaisquer avarias.

6.1 Inspecção e limpeza

Verifique regularmente se a caixa da interface tem ligação eléctrica com a fonte de

alimentação e se as ligações estão feitas correctamente e não estão avariadas.

PT

- 10 -

br04d1p

6.2 Detecção de avarias

S A luz indicadora (branca) na parte da frente apagou-se? Verifique se o fusível

está intacto.

S Certifique-se de que as ligações eléctricas estão correctamente situadas nos

respectivos conectores.

Estão disponíveis descrições completas da fonte de alimentação, da unidade de alimentação de fio e

do painel de controlo em manuais de instruções separados.

7 ENCOMENDAR PEÇAS SOBRESSELENTES

Os Aristo

R

Retrofit I/O foram construídas e testados conforme os padrões europeus e

internacionais 60974- 1 e 60974- 10. Depois de efectuado o serviço ou reparação é

obrigação da entidade reparadora assegurar-se de que o produto não difere do stan

dard referido.

As peças sobresselentes podem ser encomendadas através do seu concessionário

mais próximo da ESAB, consulte a última página desta publicação.

NOTA! 8. A DESCRIÇÃO DAS FUNÇÕES DOS SINAIS DE E/S só existe em

inglês e destina-se essencialmente ao integrador e à instalação da caixa da

Interface na página 11.

PT

- 11 -

br04func

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

- 12 -

br04func

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

- 13 -

br04func

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

Esquema

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

- 14 -

br04 diag

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

- 15 -

br04 diag

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Números de referência

- 16 -

br04 order

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

- 17 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Lista de peças sobressalentes

- 18 -

br04sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 19 -

br04sp1

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 20 -

br04sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

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ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

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