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Assigning the Enabling Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
EDM Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Assign a Name and a Stop Category to a Safety Output . . . . . . . . . . . . . 134
Copying the State of One Safety Output onto another Safety Output. . . . 135
6.3 Configuring the Emergency Stop Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Master E-Stop Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4 Save the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.5 Requesting/Changing the Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.6 Sending a Configuration from the PC to the XPSMC and Performing a
Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Sending a Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.7 Loading a Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.8 Creation/Transfer of a Validated Configuration Copy . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Copy/Saving of a Validated Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Transfer of a Validated Configuration Copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.9 Read Protocol from Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Read Protocol from Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Chapter 7 Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
XPSMC Safety Controller Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Appendices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Appendix A Example Wiring and Functional Diagrams. . . . . . . . . . . 163
Electrical Diagram for the XPSMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Three One-Channel Emergency Stops, with Automatic Start . . . . . . . . . . 167
Two Two-Channel Emergency Stop, with Start Button . . . . . . . . . . . . . . . 169
Safety Guard with One Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Two Channel Safety Guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Two Channels Safety Guard with Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Light Curtain with Relay Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Light Curtain with Transistor Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Muting for Light Curtains Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Magnetic Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Two-Hand Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Safety Mat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Zero Speed Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Injection Molding Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Hydraulic Press Valve Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Hydraulic Press 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Eccentric Press . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Eccentric Press 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Selector Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224