ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

NO

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 NO 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Bruksanvisning

- 2 -

- 3 -

TOCn

Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.

1 SIKKERHET 4.......................................................

2 INNLEDNING 6......................................................

2.1 Utstyr 6....................................................................

3 TEKNISKE DATA 6..................................................

4 INSTALLASJON 6...................................................

4.1 Plassering 7................................................................

4.2 Tilkoplingsanvisning 7.......................................................

5 DRIFT 8.............................................................

5.1 Tilkoplinger og kontrollorgan 8................................................

5.2 Funksjonsforklaring 8........................................................

6 VEDLIKEHOLD 9....................................................

6.1 Kontroll og rengjøring 9......................................................

6.2 Feilsøking 9................................................................

7 BESTILLING AV RESERVEDELER 10...................................

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11...............................

SKJEMA 14.............................................................

BESTILLINGSNUMMER 16...............................................

RESERVEDELSLISTE 18.................................................

TILBEHØR 22...........................................................

- 4 -

br04d1n

1 SIKKERHET

Brukeren av ESAB utstyr har hovedansvaret for at de sikkerhetstiltak som angår de an

satte som bruker utstyret eller som oppholder seg i nærheten av det, blir iverksatt. Sik

kerhetstiltakene må oppfylle de krav som blir stilt til denne typen utstyr. Denne anbefalin

gen kan ses som et tillegg til standardforskriftene som gjelder for arbeidsplassen.

Utstyret må bare brukes av ansatte som har satt seg godt inn i utstyrets funksjon. Feil

bruk kan føre til en farlig situasjon som kan skade operatøren og ødelegge utstyret.

1. Alt personale som arbeider med utstyret må ha satt seg godt inn i:

S bruken

S nødstoppens plassering

S funksjon

S gjeldende sikkerhetsforskrifter

S sveising og brenning

2. Operatøren må sørge for:

S at uvedkommende ikke befinner seg innenfor utstyrets arbeidsområde før det startes.

S at ingen personer står uten verneutstyr når lysbuen blir tent

3. Arbeidsplassen må:

S være egnet for sveisearbeid og brenning

S være trekkfri

4. Personlig verneutstyr

S Bruk alltid forskriftsmessig personlig beskyttelsesutstyr som vernebriller,

flammesikre klær og beskyttelseshansker.

S Bruk ikke løstsittende plagg, f.eks. skjerf, armbånd, ringer og lignende som kan

bli sittende fast i utstyret eller forårsake brannsår.

5. Annet

S Kontroller at de angitte returledninger er godt tilkoplet.

S Arbeid på elektriske enheter må bare utføres av en kvalifisert elektriker.

S Brannslokkingsutstyr må være lett tilgjengelig og godt synlig.

S Smøring og vedlikehold av utstyret må ikke gjøres under drift.

OBS!

Les og forstå bruksanvisningen før utstyret installeres

og brukes.

OBS!

Dette produkt er kun beregnet for buesveising.

NO

- 5 -

br04d1n

ADVARSEL

Les og forstå bruksanvisningen før utstyret installeres og brukes

Buesveising og brenning kan medføre fare for skade på deg selv og andre. Vær derfor forsiktig

under sveising og brenning. Følg sikkerhetsforskriftene fra arbeidsgiveren, som skal være basert

på produsentens advarsler.

ELEKTRISK STØT - Kan være dødelig

S Utstyret må installeres og jordes i henhold til aktuelle standarder.

S Berør ikke strømførende deler eller elektroder med bare hender eller med vått verneutstyr.

S Isoler deg selv fra jord og fra arbeidsstykket.

S Sørg for at din arbeidsstilling er sikker.

RØYK OG GASS - Kan være helsefarlig

S Hold ansiktet borte fra røyken.

S Ventiler og sørg for avsug av røyk og -gass fra ditt eget og andres arbeidsområde.

LYSSTRÅLER - Kan skade øynene og brenne huden

S Beskytt øynene og kroppen. Bruk egnet sveisehjelm med filterinnsats, og bruk verneklær.

S Beskytt omkringstående personer med egnede verneskjermer eller forheng.

BRANNFARE

S Gnister kan føre til brann. Påse derfor at det ikke finnes brennbare gjenstander

inærheten av sveiseplassen.

STØY - Overdreven støy kan skade hørselen

S Beskytt ørene. Bruk øreklokker eller annen form for hørselvern.

S Advar de som oppholder seg i nærheten om faren.

VED FEIL - Ta kontakt med fagmann.

TA VARE PÅ DIN EGEN OG ANDRES SIKKERHET!

ESAB kan skaffe nødvendig sveisebeskyttelse og annet tilbehør.

Elektronisk utstyr skal leveres til gjenvinningsanlegg!

I henhold til nasjonal lovgivning og direktiv 2002/96/EF, om håndtering av kasserte

elektriske og elektroniske produkter, skal slike produkter leveres til gjenvinningsanlegg.

Som ansvarlig for utstyret har du i henhold til loven plikt til å innhente informasjon om

godkjente innsamlingsstasjoner.

Kontakt din nærmeste ESAB-representant for mer informasjon.

NO

- 6 -

br04d1n

2 INNLEDNING

Aristot Retrofit I/O kontrollerer og omdanner CAN-bussignalene fra strømkilden til

sveiseroboten, og brukes til CAN-busskontrollerte strømkilder, som AristoMig

400/500 med Aristot U8 I/O.

Aristot Retrofit I/O omdanner analoge og digitale signaler til feltbuss-

kommunikasjon (CAN), og omvendt, fra feltbussignaler til digitale og analoge

signaler.

2.1 Utstyr

Aristsot Retrofit I/O leveres med bruksanvisning.

3 TEKNISKE DATA

Aristot Retrofit I/O - Interface S3 A350

Matespenning 42 V 50–60 Hz

Matespenning 2 (fra robot) 24 V DC

Sikring 1 A

Ekstern spenning robot +/−15 V til robot

Robottilkopling 48-polet hannkontakt

Driftstemperatur -10 to +40

o

C

Vekt 6,1 kg

Dimensjoner (1 x b x h) 365 x 351 x 110 mm

Beskyttelsesklasse IP23

Beskyttelseklasse

IP-koden angir beskyttelsesklasse, d.v.s. graden av beskyttelse mot inntrengning av faste gjenstan

der og vann. Apparater merket med IP 23 er beregnet både for bruk innendørs og utendørs.

4 INSTALLASJON

Installasjonen skal foretas av kvalifisert person.

OBS!

Dette produktet er tiltenkt industriell bruk. I hjemmemiljøer kan dette produktet forårsake

radiostøy. Det er brukerens ansvar å ta de nødvendige forholdsregler.

ADVARSEL!

Ved sveising på områder med forhøyet elektrisk fare skal kun strømkilder

beregnet på dette miljøet brukes. Disse strømkildene er merket med symbolet .

NO

- 7 -

br04d1n

4.1 Plassering

Aristot Retrofit I/O monteres på strømkilden. Fjern gummimatten (C) på

strømkilden, og skyv deretter grensesnittboksens vifte (A) inn i sideprofilene (B) på

strømkilden, se illustrasjon nedenfor.

VIKTIG! Skru de tre skruene fast i skruegjengene foran på grensesnittboksen, så

hardt at det oppnås elektrisk kontakt. Ta kontrollmål for å sikre at det er etablert

elektrisk kontakt.

4.2 Tilkoplingsanvisning

AH 0738

Du finner en utførlig beskrivelse av strømkilde/mateverk i egne bruksanvisninger.

NO

- 8 -

br04d1n

5 DRIFT

Generelle sikkerhetsbestemmelser for betjening av dette utstyret finnes på

side 4. Les disse før utstyret tas i bruk.

5.1 Tilkoplinger og kontrollorgan

1 Stopp, trykknapp GUL 6 Sikring / 1A 24 VDC fra robot

2 Inhibit weaving, GUL trykknapp 7 Tilkopling av ekstra utstyr (smøring/rengjø

ring), hunnkontakt 8-polet.

3 Inhibit process, GUL trykknapp 8 Tilkopling for styreledning fra strømkilde

(12-polet CAN-buss)

4 Indikasjonslampe (VIT), matespenning fra

robot.

9 Tilkopling (negativ) for buespenningsføler

(1-polet hunnkontakt)

5 Tilkopling for signaler til/fra robotens

sveisepistol (48-polet hannkontakt)

5.2 Funksjonsforklaring

Aristot Retrofit I/O koples til robotskapet og strømkilden.

Ved tilkopling av grensesnittboksen til AristoMig 400 eller AristoMig 500 med

Aristot U8 I/Omed artikkelnummer 0456 290 991 eller høyere.

Merkeskiltet er plassert på

baksiden av grensesnittboksen.

NO

- 9 -

br04d1n

AH 0736

Knapp A – Stopp

Knappen stopper roboten og sveiseprosessen.

Knapp B – Kjør robotprogrammet uten pendling

Når knappen INHIBIT WEAVING er trykket inn (lyser gult), forhindres pendlingen i

robotprogrammet. Da kan man kjøre robotprogrammet uten pendling.

Knapp C – Kjør robotprogrammet uten sveiseprosess

Når knappen INHIBIT PROCESS er trykket inn (lyser gult), blokkeres

sveisesprosessen. Da kan man kjøre robotprogrammet og teste programmets

bevegelsesmønster uten å sveise.

6 VEDLIKEHOLD

Regelmessig vedlikehold er viktig for pålitelig og sikker drift.

OBS!

Alle leverandørens garantiforpliktelser opphører å gjelde hvis kunden selv i løpet av

garantitiden foretar inngrep i produktet for å rette opp eventuelle feil.

6.1 Kontroll og rengjøring

Kontroller regelmessig at grensesnittboksen har elektrisk kontakt med strømkilden

og at tilkoplingene er feilfrie og korrekt tilkoplet.

6.2 Feilsøking

S Har indikasjonslampen (hvit) på forsiden sluknet? Kontroller at sikringen er hel.

S Sørg for at alle kabler sitter ordentlig i kontaktene.

Du finner en utførlig beskrivelse av strømkilde, mateenhet og kontrollpanel i egne bruksanvisninger.

NO

- 10 -

br04d1n

7 BESTILLING AV RESERVEDELER

Aristo

R

Retrofit I/O er konstruert og utprøvet ifølg internasjonal og europeisk stan

dard 60974- 1 og 60974- 10. Etter utført service eller reparasjon er det utførende

serviceinstans sitt ansvar å påse at produktet ikke avviker fra ovennevnte stan

dard.

Reservedeler bestilles gjennom nærmeste ESAB-representant, se siste side i denne

publikasjonen.

* * *

OBS! 8 FUNKSJONSBESKRIVELSE AV I/O-SIGNALER finnes bare på engelsk, og

er hovedsakelig beregnet på integratøren og installering av grensesnittboksen på

side 11.

NO

- 11 -

br04func

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

- 12 -

br04func

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

- 13 -

br04func

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

Skjema

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

- 14 -

br04 diag

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

- 15 -

br04 diag

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Bestillingsnummer

- 16 -

br04 order

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

- 17 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Reservedelsliste

- 18 -

br04sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 19 -

br04sp1

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 20 -

br04sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB, Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB User manual

Related papers

Other documents