ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Manual de instrucțiuni

0463 373 101 RO 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

CUPRINS

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SIGURANŢĂ ................................................................................................ 5

1.1 Semnificaţia simbolurilor ...................................................................... 5

1.2 Măsuri de siguranţă ............................................................................... 5

GARANŢIE................................................................................................... 9

2.1 Condiţiile utilizării prevăzute................................................................. 9

INTRODUCERE ........................................................................................... 10

3.1 Prezentarea generală a sistemelor cu arzător de sudură................... 11

DATE TEHNICE ........................................................................................... 13

4.1 Gâtul arzătorului de sudură................................................................... 13

4.2 Tensiune nominală ................................................................................. 14

4.2.1 Limitele circuitului de răcire .................................................................. 15

4.3 Montajul arzătorului ............................................................................... 15

4.3.1 Montajele arzătorului pentru sistemul RT standard.............................. 15

4.3.1.1 Mecanismul safety-off RTKS-2......................................................... 16

4.3.1.2 Flanșa intermediară RTFL-2............................................................. 16

4.3.2 Montajele arzătorului pentru sistemul de articulație hollow wrist.......... 17

4.3.2.1 Montajul arzătorului RTKSC-2 G/W cu mecanism safety-off............ 18

4.3.2.2 Montajul arzătorului rigid RTFLC-2 G/W .......................................... 19

4.4 Flanşe adaptoare.................................................................................... 20

4.5 Ansamblurile de cabluri......................................................................... 20

4.5.1 Ansambluri de cabluri pentru sistemul RT standard............................. 20

4.5.2 Ansambluri de cabluri pentru sistemele hollow wrist............................ 21

INSTALLATION............................................................................................ 23

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 23

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 23

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 24

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 26

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 27

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 28

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 28

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 29

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 30

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 30

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 32

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 32

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 32

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 33

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 34

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 36

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 36

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 39

CUPRINS

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 40

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 41

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 41

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 41

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 41

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 42

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 44

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 44

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 47

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 47

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 48

5.5 Torch installation.................................................................................... 48

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 48

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 49

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 50

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 50

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 51

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 53

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 54

OPERATION ................................................................................................ 57

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 57

SERVICE ŞI ÎNTREŢINERE ........................................................................ 59

7.1 Verificări și măsuri obligatorii ............................................................... 59

DEPANARE.................................................................................................. 61

COMANDAREA PIESELOR DE SCHIMB................................................... 63

Sunt rezervate drepturile de a modifica specificațiile fără preaviz.

1 SIGURANŢĂ

0463 373 101

- 5 -

1 SIGURANŢĂ

1.1 Semnificaţia simbolurilor

Aşa cum se utilizează în cadrul acestui manual: Semnifică Atenţie! Fiţi vigilent!

PERICOL!

Semnifică pericole imediate care, dacă nu sunt evitate, vor cauza vătămare

corporală imediată şi gravă sau decesul.

AVERTIZARE!

Semnifică pericole potenţiale care ar putea cauza vătămare corporală sau

decesul.

ATENȚIE!

Semnifică pericole care ar putea cauza vătămare corporală minoră.

AVERTIZARE!

Înainte de utilizare, citiţi şi înţelegeţi manualul de

utilizare şi respectaţi toate etichetele, practicile de

siguranţă ale angajatorului şi fişele cu date de securitate

(FDS-urile).

1.2 Măsuri de siguranţă

Utilizatorii echipamentului ESAB au responsabilitatea finală de a se asigura că persoanele

care lucrează sau se află în apropierea echipamentului respectă măsurile de siguranță

corespunzătoare. Măsurile de protecție trebuie să îndeplinească cerințele care se aplică

acestui tip de echipament. Pe lângă normele standard care se aplică spațiului de lucru,

trebuie respectate următoarele recomandări.

Toate lucrările trebuie să fie efectuate de către personal calificat, familiarizat complet cu

operarea echipamentului. Exploatarea incorectă a echipamentului poate să conducă la

situații periculoase care pot determina vătămarea corporală a operatorului și deteriorări ale

echipamentului.

1. Personalul care utilizează echipamentul de sudură trebuie să fie familiarizat cu:

○ exploatarea acestuia

○ amplasamentul dispozitivelor de oprire în caz de urgență

○ funcția acestuia

○ măsurile de protecție relevante

○ sudarea și tăierea sau celelalte funcții aplicabile ale echipamentului

2. Operatorul trebuie să se asigure că:

○ nici o persoană neautorizată nu staționează în zona de lucru a echipamentului

când acesta este pornit

○ nimeni nu este neprotejat la aprinderea arcului sau când se începe lucrul cu

echipamentul

3. Spațiul de lucru trebuie:

○ să fie adecvat scopului

○ să nu aibă curenți de aer

1 SIGURANŢĂ

0463 373 101

- 6 -

4. Echipament individual de siguranță:

○ Purtați întotdeauna echipamentul individual de protecție recomandat, precum

ochelari de protecție, îmbrăcăminte neinflamabilă, mănuși de protecție

○ Nu purtați obiecte precum eșarfe, brățări, inele etc., care pot să se agațe sau să

cauzeze arsuri

5. Măsuri generale de protecție:

○ Asigurați-vă că este conectat sigur cablul de retur

○ Lucrările la echipamentul de înaltă tensiune trebuie efectuate numai de către

un electrician calificat

○ Echipamentul corespunzător de stingere a incendiilor trebuie să fie marcat în

mod vizibil și să fie la îndemână

○ Lubrifierea și întreținerea echipamentului nu trebuie să se efectueze în timpul

exploatării

AVERTIZARE!

Sudura și tăierea cu arc electric vă pot răni pe dvs. și pe alții. Luați măsuri de

precauție când sudați sau tăiați.

ȘOC ELECTRIC – Pericol de moarte

• Instalați și împământați unitatea în conformitate cu manualul de utilizare.

• Nu atingeţi componentele electrice sub tensiune sau electrozii cu pielea

neprotejată, mănuşi ude sau îmbrăcăminte udă.

• Izolaţi-vă faţă de lucrare şi pământ.

• Asigurați-vă că poziția dvs. de lucru este sigură

CÂMPURI ELECTRICE ŞI MAGNETICE – Pot prezenta pericol pentru

sănătate

• Sudorii cu stimulatoare cardiace trebuie să se consulte cu medicul înainte

de a efectua operaţiuni de sudare. Câmpurile electromagnetice pot

interfera cu anumite stimulatoare cardiace.

• Expunerea la câmpurile electromagnetice poate avea şi alte efecte

necunoscute asupra sănătăţii.

• Sudorii trebuie să utilizeze următoarele proceduri pentru a minimiza

expunerea la câmpurile electromagnetice:

○ Dirijaţi electrodul şi cablurile de lucru împreună pe aceeaşi parte a

corpului dvs. Fixaţi-le cu bandă atunci când este posibil. Nu staţi cu

nicio parte a corpului între cablurile de lucru şi ale arzătorului. Nu

înfăşuraţi niciodată cablurile de lucru sau ale arzătorului în jurul

corpului dvs. Menţineţi sursa de alimentare şi cablurile pentru sudură

cât mai departe posibil de corpul dvs.

○ Conectaţi cablul de sudură la piesa de lucru cât mai aproape posibil

de zona care se sudează.

FUM ȘI GAZE – Pot prezenta pericol pentru sănătate

• Ţineţi capul în afara zonei cu fum.

• Folosiţi ventilaţia, extracţia arcului sau ambele pentru a scoate vaporii şi

gazele din zona dumneavoastră de respiraţie şi spaţiul general.

RAZE DE ARC ELECTRIC – Pot afecta ochii și pot arde pielea

• Protejați-vă ochii și corpul. Utilizați paravanul de sudură și geamul de

filtrare corecte și purtați îmbrăcăminte de protecție.

• Protejaţi-i pe cei din jur cu ecrane sau cortine corespunzătoare.

1 SIGURANŢĂ

0463 373 101

- 7 -

ZGOMOT – Zgomotul excesiv poate afecta auzul

Protejați-vă urechile. Utilizați căști sau alte dispozitive de protecție pentru auz.

PIESE ÎN MIŞCARE - Pot cauza vătămări

• Menţineţi toate uşile, panourile şi capacele închise şi în poziţii sigure.

Permiteţi numai persoanelor calificate să îndepărteze capacele pentru

întreţinere şi depanare, după cum este necesar. Montaţi din nou panourile

sau capacele şi închideţi uşile după finalizarea operaţiunilor de service şi

înainte de pornirea motorului.

• Opriţi motorul înainte de montarea sau conectarea unităţii.

• Ţineţi mâinile, părul, hainele largi şi uneltele departe de piesele în mişcare.

PERICOL DE INCENDIU

• Scânteile (stropii) pot cauza incendii. Asiguraţi-vă că nu există materiale

inflamabile în apropiere.

• Nu utilizaţi pentru containere închise.

FUNCȚIONARE DEFECTUOASĂ – Apelați la un expert pentru asistență în caz de

funcționare defectuoasă.

PROTEJAŢI-VĂ PE DVS. ŞI PE CEILALŢI!

ATENȚIE!

Acest produs este destinat exclusiv sudurii cu arc.

AVERTIZARE!

Nu utilizați sursa de alimentare pentru dezghețarea țevilor înghețate.

ATENȚIE!

Echipamentele din Clasa A nu sunt destinate pentru

utilizare în amplasamentele rezidențiale unde energia

electrică este furnizată de sistemul public de alimentare

de joasă tensiune. Din cauza perturbațiilor conduse și

radiate, pot exista dificultăți în asigurarea compatibilității

electromagnetice a echipamentelor din clasa A în

aceste locații.

1 SIGURANŢĂ

0463 373 101

- 8 -

NOTĂ!

Predați echipamentul electronic uzat la centrul de

reciclare!

În conformitate cu prevederile Directivei Europene

2012/19/CE privind deșeurile de echipamente electrice

și electronice, precum și cu implementarea acesteia

conform legislației naționale, echipamentul electric

și/sau electronic care a atins limita maximă a duratei de

viață trebuie să fie predat la un centru de reciclare.

Ca persoană responsabilă pentru echipament, aveți

responsabilitatea de a obține informațiile despre stațiile

de colectare autorizate.

Pentru mai multe informații, contactați cel mai apropiat

distribuitor ESAB.

ESAB oferă spre achiziţionare un sortiment de accesorii pentru sudură şi echipamente

individuale de protecție. Pentru informații despre comenzi, contactați distribuitorul

dvs. local ESAB sau vizitați-ne pe site-ul nostru web.

2 GARANŢIE

0463 373 101

- 9 -

2 GARANŢIE

Produsele noastre sunt verificate cu atenție înainte de a fi expediate. ESAB confirmă că

fiecare produs este lipsit de defecte de material şi manoperă la momentul livrării şi că

funcţionează în conformitate cu domeniul de utilizare.

ESAB furnizează garanţie faţă de defectele de material şi de manoperă în conformitate cu

cerinţele legale. Consumabilele sunt exceptate de la această garanţie.

Garanţia nu acoperă daune sau defecte funcţionale derivate din:

• supraîncărcarea, abuzarea sau nerespectarea domeniului de utilizare a produsului

• coliziuni sau accidente

• nerespectarea instrucțiunilor prezentate în aceste instrucţiuni de utilizare

• instalare sau asamblare inadecvată

• întreţinere insuficientă

• modificarea produsului în raport cu starea sa originală

• influenţe chimice

• uzura normală

ESAB nu îşi asumă nicio responsabilitate alta decât înlocuirea sau repararea pieselor

defecte.

2.1 Condiţiile utilizării prevăzute

1. Produsul este destinat utilizării în scop industrial și comercial și trebuie să fie utilizat

numai de către un personal instruit. Producătorul nu este răspunzător de daunele sau

accidentele care rezultă din utilizarea necorespunzătoare.

2. Sistemul de sudură robotică Aristo® RT este proiectat și produs în condiții moderne,

utilizarea acestuia fiind una fiabilă și sigură atunci când este manipulat, montat și

întreținut de către personalul instruit. Respectați instrucțiunile de montare, utilizare și

întreținere descrise în acest document.

3. Sistemul de sudură robotică Aristo® RT poate fi montat, utilizat și întreținut numai de

către personalul instruit. Respectați reglementările privind montarea, utilizarea și

întreținerea detaliate în acest manual.

4. Sistemul de sudură robotică Aristo® RT poate fi utilizat numai în scopul prevăzut de

către producător, respectând datele tehnice și împreună cu sistemele de manevrare

automate. Tipul de arzător se va selecta astfel încât să corespundă sarcinii de sudură.

5. Sistemul de sudură robotică Aristo® RT a fost proiectat pentru a fi utilizat ca un sistem

complet. Introducerea de componente provenite de la alți producători în sistem nu

este permisă.

6. RT KS-2 și RT KSC-2 pot fi utilizate numai ca mecanisme de oprire de urgență

conform specificațiilor tehnice ale acestora și în combinație cu un ansamblu de cabluri

cu braț standard RT (KS-2), Infiniturn sau Helix (KSC-2), o flanșă adaptoare ESAB,

inclusiv montajele arzătorului RT (KS-2) și un arzător de sudură Aristo RT.

7. Nu adăugați ulei sau lichide anti-împroșcare în gazul de suflare. ESAB nu asigură

rezistența chimică la aceste substanțe. ESAB recomandă utilizarea unității de

pulverizare ESAB pentru a aplica o cantitate minimă de lichid anti-împroșcare în

arzător și, prin urmare, protejează mediul.

8. Păstrați produsul uscat și protejat împotriva umidității în timpul transportului,

depozitării sau al utilizării.

9. Sistemul este proiectat pentru temperaturi ambiante care variază între 5 °C și 40 °C

(41 °F și 104 °F). În cazul în care aceste limite sunt depășite, se impune o măsură

specifică. În cazul riscului de îngheț, utilizați un agent de răcire adecvat.

3 INTRODUCERE

0463 373 101

- 10 -

3 INTRODUCERE

Sistemele cu arzător de sudură RT sunt dezvoltate pentru sudura MIG/MAG complet

automată cu ajutorul roboților. Sistemele constau într-o varietate de gâturi de arzătoare

Aristo RT proiectate pentru utilizarea robotică, montajele arzătorului, ansamblurile de cabluri

optimizate pentru utilizarea robotică și funcțiile safety-off pentru a preveni deteriorarea

sistemului în caz de coliziune.

Sistemul de sudură RT standard furnizează o protecție împotriva coliziunii utilizând RTKS-2,

care este o funcționalitate safety-off mecanică acționată cu arc. Aceasta poate fi înlocuită

opțional cu RTFL-2 pentru a beneficia de funcția de detectare a coliziunii a sistemului de

comandă prin robot. Sistemul de sudură RT standard poate fi utilizat cu o varietate de tipuri

de ansambluri cablu.

Montajele arzătorului RTKSC-2 și RTFLC-2 cu ansambluri de cabluri Infiniturn sau Helix

sunt destinate utilizării în cadrul sistemelor de sudură robotică cu articulație „hollow wrist”

proiectate pentru aplicații de sudură avansate. Mecanismul safety-off prevăzut în montajul

arzătorului RTKSC-2 permite o amplă deflexie elastică a arzătorului în caz de coliziune.

Ansamblurile de cabluri Infiniturn și Helix sunt ușor de montat, asigurând un sistem extrem

de fiabil cu capacități de manevrare precisă.

În combinație cu arzătoarele de sudură robotică Aristo RT de renume, aceste părți

componente creează un sistem extrem de fiabil și durabil care necesită numai un nivel minim

de întreținere.

Manualul de instrucţiuni este inclus în livrarea montajelor arzătorului și a ansamblurilor de

cabluri.

Numerele de catalog, accesoriile disponibile, piesele de schimb, precum și piesele de

uzură ESAB se regăsesc în lista pieselor de schimb.

3 INTRODUCERE

0463 373 101

- 11 -

3.1 Prezentarea generală a sistemelor cu arzător de sudură

Sistemul RT standard

Pentru o descriere detaliată, consultați

secțiunea corespunzătoare din capitolul

DATE TEHNICE:

1. Gâtul arzătorului

Consultați „Arzătorul de sudură”.

2. Ansamblu cablu

Consultați „Ansambluri de cabluri

pentru sistemul RT standard”.

3. Montajul arzătorului

Consultați „Montajele arzătorului

pentru sistemul RT standard”.

4. Mecanismul safety-off RTKS-2

Consultați secțiunea „Mecanismul

safety-off RTKS-2”.

5. Flanșa intermediară RTFL-2

Consultați „Flanșa intermediară

RTFL-2”.

6. Flanşă adaptoare (dacă este

necesar)

Consultați „Flanșe adaptoare”.

3 INTRODUCERE

0463 373 101

- 12 -

Sistem de articulație hollow wrist

Pentru o descriere detaliată, consultați

secțiunea corespunzătoare din capitolul

DATE TEHNICE:

1. Gâtul arzătorului

Consultați „Arzătorul de sudură”.

2. Montajul arzătorului RTKSC-2

Consultați „Montajul arzătorului

RTKSC-2 cu mecanism safety-off”.

3. Montajul arzătorului RTFLC-2

Consultați „Montajul arzătorului rigid

RTFLC-2”.

4. Flanşă adaptoare

Consultați „Flanșe adaptoare”.

5. Ansamblul de cabluri Helix sau

Infiniturn

Consultați „Ansambluri de cabluri

pentru sistemele de articulație

hollow wrist”.

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 13 -

4 DATE TEHNICE

4.1 Gâtul arzătorului de sudură

Alegeți modelul de arzător conform aplicației de sudură. Luați în considerare ciclul de

funcţionare şi capacitatea, metoda de răcire şi diametrul sârmei necesare. Dacă există

cerinţe mai mari, de exemplu, cauzate de piese de prelucrat pre-încălzite sau reflectarea

ridicată a căldurii în colţuri, acestea trebuie luate în considerare, alegând un arzător de

sudură cu rezervă suficientă la puterea nominală.

Arzătoarele de sudură RT sunt destinate utilizării împreună cu sursele de alimentare pentru

sudură conforme CE pentru procesele de sudură cu gaz inert metal (MIG), sudură cu gaz

activ metal (MAG) și sudură tare MIG cu sârme rotunde comerciale. Nu utilizați arzătorul

pentru alte procese.

Utilizați arzătorul răcit cu apă RT82W pentru sudura cu arc pulsatoriu a oțelului sau sudura

cu aluminiu.

Consultați modelele de arzătoare disponibile de mai jos.

Model arzător Metodă de răcire Gaz de protecţie Valoare nominală

RT42G Răcit cu gaz CO

420A/60%

Răcit cu gaz 300A/100%

Răcit cu gaz Amestecat 350A/60%

Răcit cu gaz 250A/100%

RT42W Răcit cu apă CO

420A/60%

Răcit cu apă 420A/100%

Răcit cu apă Amestecat 350A/60%

Răcit cu apă 350A/100%

RT52G Răcit cu gaz CO

420A/60%

Răcit cu gaz 300A/100%

Răcit cu gaz Amestecat 350A/60%

Răcit cu gaz 250A/100%

RT52W Răcit cu apă CO

470A/60%

Răcit cu apă 470A/100%

Răcit cu apă Amestecat 400A/60%

Răcit cu apă 400A/100%

RT62G Răcit cu gaz CO

500A/60%

Răcit cu gaz 340A/100%

Răcit cu gaz Amestecat 420A/60%

Răcit cu gaz 290A/100%

RT62W Răcit cu apă CO

530A/60%

Răcit cu apă 530A/100%

Răcit cu apă Amestecat 450A/60%

Răcit cu apă 450A/100%

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 14 -

Model arzător Metodă de răcire Gaz de protecţie Valoare nominală

RT72G Răcit cu gaz CO

480A/60%

Răcit cu gaz 320A/100%

Răcit cu gaz Amestecat 400A/60%

Răcit cu gaz 270A/100%

RT72W Răcit cu apă CO

480A/60%

Răcit cu apă 430A/100%

Răcit cu apă Amestecat 480A/60%

Răcit cu apă 430A/100%

RT82W Răcit cu apă CO

600A/60%

Răcit cu apă 600A/100%

Răcit cu apă Amestecat 550A/60%

Răcit cu apă 550A/100%

Valorile nominale ale arzătorului și ciclul de funcţionare sunt valabile pentru un ciclu de 10

minute.

Datele tehnice sunt valabile pentru o aplicație standardizată care utilizează piese de

uzură/de schimb standard. Valoarea nominală a arzătorului este redusă atunci când se

utilizează modul de transfer al metalului cu arc pulsatoriu.

Intervale de temperatură Depozitare: -15-50°C (5-122°F)

Funcţionare: 5–40°C (41–104°F)

Gaz de suflare Max. 10 bari, furtun pentru gaz separat

Greutate totală (gâtul arzătorului,

mecanismul safety-off, montajul arzătorului și

ansamblul de cabluri de 1 m)

Aproximativ 5 kg

4.2 Tensiune nominală

Tensiune/amperaj max. permis

Sistem cu arzător de sudură complet 141 V (valoarea de vârf pentru sudură)

Circuitul de comandă safety-off RTKS-2

Butonul RTKS-2

24 V/1 A

48 V/0,1 A

Circuitul de comandă safety-off RTKSC-2 48 V

Utilizarea funcționalității de detectare a duzei

cu ansamblu de cabluri standard

50 V/5 A

(Sarcină permisă max. 1 minut la curentul

nominal)

Utilizarea funcționalității de detectare a duzei

cu ansambluri de cabluri Helix sau Infiniturn

50 V/5 A

(Sarcină permisă max. 1 minut la curentul

nominal)

Valorile nominale indicate se referă la un caz de utilizare standardizat.

Pentru valorile nominale ale ansamblului de cabluri, consultați secțiunea „Ansambluri de

cabluri”.

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 15 -

4.2.1 Limitele circuitului de răcire

Valabile numai pentru versiunea răcită cu apă.

Debitul min. al apei: 1,0 l/min (1,1 sferturi/min)

Presiunea min. a apei: 2,5 bari (36,3 PSI)

Presiunea max. a apei: 3,5 bari (50,8 PSI)

Temperatura de admisie: Max. 40 °C (104 °F)

Temperatura de retur: Max. 60 °C (140 °F)

Capacitate de răcire: Min. 1000 W, în funcție de aplicație

ATENȚIE!

Temperaturile de retur mai mari de 60 °C (140 °F) pot cauza deteriorarea sau

distrugerea ansamblului de cabluri.

4.3 Montajul arzătorului

Tipul de montaj al arzătorului necesar depinde de proiectarea sistemului cu arzător de

sudură RT și de alegerea dispozitivelor safety-off, consultați secțiunea „Prezentarea generală

a sistemelor cu arzător de sudură”.

Componentă Greutate aproximativă

Montajul arzătorului (pentru sistemul

standard)

0,43 kg

Mecanismul safety-off RTKS-2 (pentru

sistemul standard)

0,85 kg

Flanșa intermediară RTFL-2 (pentru sistemul

standard)

0,35 kg

Montajul arzătorului RTKSC-2 (pentru

sistemul de articulație hollow wrist)

1,90 kg

Montajul arzătorului rigid RTFLC-2 (pentru

sistemul de articulație hollow wrist)

1,22 kg

Arzător de sudură cu robot 0,66 kg

4.3.1 Montajele arzătorului pentru sistemul RT standard

Pentru sistemele RT standard, montajul arzătorului este instalat pe mecanismul safety-off

RTKS-2 (alternativ, pe flanșa intermediară RTFL-2), fixând ansamblul de cabluri și gâtul

arzătorului racordat.

Selectați montajul arzătorului în funcție de tipul de arzător și geometria acestuia. Se pot

utiliza diverse tipuri de montaje. Consultați lista pieselor de schimb pentru montajele

arzătorului disponibile pentru sistemul RT standard.

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 16 -

Montajul arzătorului pentru roboții cu braț standard

4.3.1.1 Mecanismul safety-off RTKS-2

Mecanismul de siguranță RTKS-2 este un dispozitiv susținut cu arc care protejează robotul

și sistemul cu arzător în cazul unei coliziuni.

NOTĂ!

Nu dezasamblați sistemul RTKS-2.

4.3.1.2 Flanșa intermediară RTFL-2

Flanșa intermediară rigidă RTFL-2 poate fi utilizată în schimbul sistemului RTKS-2 dacă

robotul este prevăzut cu un sistem electronic de detectare a coliziunii.

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 17 -

4.3.2 Montajele arzătorului pentru sistemul de articulație hollow wrist

În cazul sistemului de articulație hollow wrist, gâturile arzătoarelor de sudură Aristo RT sunt

racordate la montajul arzătorului KSC-2 sau FLC-2.

Montajul arzătorului RTKSC-2 permite o deflexie elastică a arzătorului în cazul unei coliziuni.

În același timp se deschide un contact electric care transmite dispozitivului de comandă a

robotului să se oprească. După resetarea erorii, geometria inițială și punctatorul de centrare

(TCP) ale arzătorului vor fi obținute cu o precizie ridicată. Sistemul funcționează pur și simplu

mecanic și este acționat cu arc.

Montajul arzătorului RTFLC-2 nu este prevăzut cu funcția safety-off încorporată.

Pentru sistemele de articulație hollow wrist se recomandă RTKSC-2 G/W (alternativ,

RTFLC-2 G/W). Acest montaj al arzătorului poate fi utilizat cu arzătoarele răcite cu gaz și

arzătoarele răcite cu apă, seria Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Principiul de funcționare a

mecanismului safety-off

Mecanic Nu este cazul (montaj rigid)

Forță de eliberare axială (Fz) 650 N Nu este cazul (montaj rigid)

Eliberare cuplu pe axa

transversală (Mx)

24 Nm Nu este cazul (montaj rigid)

Resetare după eliberare Automat Nu este cazul (montaj rigid)

Repetabilitate Lateral ± 0,1 mm la TCP al

unui arzător Aristo RT

standard

Nu este cazul (montaj rigid)

Deflexie max. Aprox. ± 8° Nu este cazul (montaj rigid)

Comutator de siguranţă Închis normal

Sarcină electrică max. 48 V/1

Nu este cazul (montaj rigid)

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 18 -

Circuit de comandă electrică

pentru funcția de detectare a

duzei

Valoare nominală:

• Pentru ansamblurile de

cabluri Helix: max. 50 V

c.c./5 A, max. 1 minut

După detectarea unui

contact, decuplați rapid

tensiunea de detectare.

• Pentru ansamblurile de

cabluri Infiniturn, funcția

de detectare a duzei are

o funcționalitate limitată.

Contactați ESAB pentru

o investigație detaliată a

soluțiilor posibile în

aplicația dvs.

Valoare nominală:

• Pentru ansamblurile de

cabluri Helix: max. 50 V

c.c./5 A, max. 1 minut

• Pentru ansamblurile de

cabluri Infiniturn: max.

50 V c.c./1 A, max. 1

minut

După detectarea unui contact,

decuplați rapid tensiunea de

detectare.

Tensiune nominală Tensiunea maximă permisă

pentru circuitul de comandă

safety-off: 48 V.

4.3.2.1 Montajul arzătorului RTKSC-2 G/W cu mecanism safety-off

Elem

ent

Descriere Funcţie

1 Suport pentru gâtul arzătorului Interfața arzătorului Aristo RT

2 Capac RTKSC-2 Ansamblu de cabluri și interfețele arzătorului

3 Carcasă mulată din cauciuc Protecție pentru mecanismul safety-off

4 Corp principal RTKSC-2 Permite o deflexie mecanică în timpul unei coliziuni

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 19 -

Elem

ent

Descriere Funcţie

5 Flanşă adaptoare Izolarea interfeței de articulația robotului (trebuie să

corespundă unui anumit robot)

6 Știft de blocare Pentru o aliniere precisă cu flanșa adaptoare

7 Conector pentru cablul de

comandă

Conexiune electrică pentru semnalizarea coliziunii și

funcția de detectare a duzei

8 Micro-comutator Senzor pentru detectarea coliziunii

4.3.2.2 Montajul arzătorului rigid RTFLC-2 G/W

Elem

ent

Descriere Funcţie

1 Suport pentru gâtul arzătorului Interfața arzătorului Aristo RT

2 Capac RTFLC-2 Ansamblu de cabluri și interfețele arzătorului

3 Corp principal RTFLC-2 Permite o deflexie mecanică în timpul unei coliziuni

4 Știft de blocare Pentru o aliniere precisă cu flanșa adaptoare

5 Flanşă adaptoare Izolarea interfeței de articulația robotului (trebuie să

corespundă unui anumit robot)

6 Conector pentru cablul de

comandă (3 poli)

Conexiune electrică pentru funcția de detectare a

duzei (dacă este cazul)

4 DATE TEHNICE

0463 373 101

- 20 -

4.4 Flanşe adaptoare

Alegeți flanșa adaptoare necesară pentru montarea pe brațul robotului, în funcție de tipul de

robot. Flanşele adaptoare sunt disponibile pentru toate sistemele standard și de articulație

hollow wrist adecvate, consultați lista pieselor de schimb.

4.5 Ansamblurile de cabluri

Conectarea la alimentatorul de sârmă se realizează prin intermediul ansamblului de cabluri,

versiunile disponibile care depind, în principal, de proiectarea sistemului și mediile de răcire

(gaz sau apă), consultați lista pieselor de schimb.

Valorile nominale sunt valabile pentru cabluri cu lungimi cuprinse între 1 şi 5 m.

Ansamblu de cabluri

standard

Infiniturn Helix

Valoare nominală

(ciclu de 10 min.)

Răcit cu gaz (amestec

de gaze)

Max. 500 A/60 % ciclu

de funcţionare

Max. 350 A/100 %

ciclu de funcţionare

Max. 400 A/60 % ciclu

de funcţionare

Max. 320 A/100 %

ciclu de funcţionare

Max. 400 A/60 % ciclu

de funcţionare

Max. 320 A/100 %

ciclu de funcţionare

Valoare nominală

(ciclu de 10 min.)

Răcit cu apă

Max. 600 A/100 %

ciclu de funcţionare

Max. 550 A/100 %

ciclu de funcţionare

Max. 550 A/100 %

ciclu de funcţionare

Interval de rotire Capacitate limitată de

rotire

Capacitate nelimitată

de rotire

± 270° din poziția

neutră

Greutate

Răcit cu gaz

Lungime de 1,2 m:

2,35 kg

Lungime de 1,0 m:

2,0 kg

Lungime de 1,0 m:

2,0 kg

Greutate

Răcit cu apă

Lungime de 1,2 m:

2,35 kg

Lungime de 1,0 m:

2,0 kg

Lungime de 1,0 m:

2,0 kg

4.5.1 Ansambluri de cabluri pentru sistemul RT standard

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

română: ESAB RT Robo Welding Torch System Manual de utilizare

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents