ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Bruksanvisning

0463 373 101 SE 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SÄKERHET.................................................................................................. 5

1.1 Användning av symboler....................................................................... 5

1.2 Säkerhetsåtgärder.................................................................................. 5

GARANTI ..................................................................................................... 8

2.1 Användningsvillkor ................................................................................ 8

INLEDNING.................................................................................................. 9

3.1 Översikt över svetsbrännarsystem ...................................................... 9

TEKNISKA DATA......................................................................................... 11

4.1 Svetsbrännarhals ................................................................................... 11

4.2 Märkspänning ......................................................................................... 12

4.2.1 Kylkretsens gränsvärden...................................................................... 12

4.3 Brännarfäste ........................................................................................... 13

4.3.1 Brännarfästen för standard-RT-system ................................................ 13

4.3.1.1 Nödstoppsmekanism RTKS-2 .......................................................... 14

4.3.1.2 Mellanliggande fläns RTFL-2............................................................ 14

4.3.2 Brännarfästen för system med ihålig handled ...................................... 14

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W brännarfäste med nödstoppsmekanism................... 16

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W, styvt brännarfäste .................................................... 17

4.4 Adapterflänsar ........................................................................................ 18

4.5 Slangpaket .............................................................................................. 18

4.5.1 Slangpaket för standard-RT-system ..................................................... 18

4.5.2 Slangpaket för system med ihålig handled........................................... 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

SERVICE OCH UNDERHÅLL ..................................................................... 57

7.1 Obligatoriska kontroller och åtgärder .................................................. 57

FELSÖKNING.............................................................................................. 59

RESERVDELSBESTÄLLNING.................................................................... 61

Vi förbehåller oss rätten till ändringar utan föregående meddelande.

1 SÄKERHET

0463 373 101

- 5 -

1 SÄKERHET

1.1 Användning av symboler

Genomgående i handboken: Betyder Obs! Var uppmärksam!

VARNING!

Innebär fara som, om den inte undviks, omedelbart leder till allvarliga

personskador eller dödsfall.

VARNING!

Innebär potentiell fara som kan resultera i personskada eller dödsfall.

OBSERVERA!

Innebär fara som kan leda till mindre allvarlig personskada.

VARNING!

Innan användning, läs och förstå denna bruksanvisning

och följ alla etiketter, arbetsgivarens säkerhetsrutiner

och säkerhetsdatablad (SDS).

1.2 Säkerhetsåtgärder

Det är användaren av ESAB-utrustning som bär yttersta ansvaret för att alla som arbetar

med eller intill utrustningen vidtar alla tillämpliga säkerhetsåtgärder. Säkerhetsåtgärderna

måste uppfylla de krav som gäller för denna typ av utrustning. Utöver

standardbestämmelserna för en svetsplats ska rekommendationerna nedan följas.

Allt arbete ska utföras av utbildad personal som är väl insatt i utrustningens handhavande.

Felaktig användning av utrustningen kan leda till risksituationer som kan resultera i

personskada eller skador på utrustningen.

1. Var och en som använder utrustningen måste känna till:

○ dess handhavande

○ nödstoppens placering

○ dess funktion

○ tillämpliga säkerhetsåtgärder

○ korrekt förfarande vid svetsning och skärning samt vid användning av eventuella

andra funktioner hos utrustningen.

2. Operatören ska se till att:

○ inga obehöriga personer befinner sig inom utrustningens arbetsområde då den

startas

○ ingen är oskyddad när bågen tänds eller arbete startas med utrustningen

3. Arbetsplatsen ska:

○ vara lämplig för ändamålet

○ vara fri från drag.

1 SÄKERHET

0463 373 101

- 6 -

4. Personlig skyddsutrustning

○ Använd alltid rekommenderad personlig skyddsutrustning, så som

skyddsglasögon, flamsäkra kläder och skyddshandskar.

○ Bär inte löst sittande persedlar, så som halsdukar, skärp och ringar, eftersom

sådana kan fastna och orsaka brännskador.

5. Allmänna försiktighetsåtgärder

○ Se till att återledarkabeln är ordentligt ansluten.

○ Arbete på högspänningsutrustning får endast utföras av behörig elektriker.

○ Nödvändig eldsläckningsutrustning skall finnas lätt tillgänglig på väl anvisad

plats

○ Smörjning och underhåll av svetsutrustningen får inte utföras under drift.

VARNING!

Bågsvetsning och bågskärning kan orsaka personskada. Vidta alltid

säkerhetsåtgärder vid svetsning och skärning.

ELEKTRISK STÖT – Kan döda

• Installera och jorda utrustningen enligt handboken.

• Rör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt

skyddsutrustning.

• Isolera dig från arbetet och marken.

• Se till att din arbetsställning är säker

ELEKTRISKA OCH MAGNETISKA FÄLT – Kan vara hälsoskadliga

• Svetsare med pacemaker bör rådfråga sin läkare innan svetsning

genomförs. EMF kan störa vissa pacemakers.

• Exponering för EMF kan ha andra effekter på hälsan som ännu är okända.

• Svetsare bör använda följande metoder för att minimera exponering för

EMF:

○ Dra elektrod- och arbetskabeln på samma sida av kroppen. Fixera

dem med tejp om möjligt. Placera inte din kropp mellan svetspistolen

och kablar. Snurra aldrig svetspistolen eller kablar runt din kropp. Håll

svetsströmkälla och kablar så långt bort från kroppen som möjligt.

○ Anslut arbetskabeln till arbetsstycket så nära det område som skall

svetsas som möjligt.

RÖK OCH GASER – Kan vara hälsoskadliga

• Undvik att ha huvudet i svetsröken.

• Använd ventilation, utsug vid bågen eller båda delarna för att föra bort

ångor och gaser från din andningszon och det allmänna området.

LJUSBÅGAR – Kan skada ögonen och ge brännskador på huden

• Skydda ögonen och kroppen. Använd alltid korrekt svetsskärm med

skyddsglas av rätt filtreringsgrad och bär alltid skyddskläder.

• Skydda omkringstående personer med hjälp av lämpliga skärmar eller

draperier.

BULLER – Kan ge hörselskador

Skydda öronen. Använd hörselkåpor eller annat lämpligt hörselskydd.

1 SÄKERHET

0463 373 101

- 7 -

RÖRLIGA DELAR - Kan orsaka skador

• Håll alla dörrar, paneler och luckor stängda och se till att de sitter på plats

ordentligt. Endast kvalificerade personer bör vid behov ta bort kåpor för

underhåll och felsökning. Sätt tillbaka paneler eller luckor och stänga

dörrar när servicen är klar och innan motorn startas.

• Stäng av motorn innan du installerar eller ansluter enheten.

• Håll händer, hår, lössittande kläder och verktyg borta från rörliga delar.

BRANDFARA

• Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Verifiera att det inte finns några

brännbara material i närheten.

• Använd inte på slutna behållare.

DRIFTSTÖRNING – Tillkalla experthjälp i händelse av driftstörning.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

OBSERVERA!

Denna produkt är avsedd endast för bågsvetsning.

VARNING!

Använd inte strömkällan för att tina frusna rör.

OBSERVERA!

Utrustning klass A är inte avsedd för användning i

bostadsområden där elförsörjningen sker via det publika

lågspänningsdistributionsnätet. På grund av såväl

ledningsburna som utstrålade störningar kan det i

sådana områden vara problematiskt att uppnå

elektromagnetisk kompatibilitet för utrustning klass A.

OBSERVERA!

Kasserad elektronisk utrustning ska lämnas till

återvinning.

Enligt direktiv 2012/19/EG om avfallshantering av

elektrisk och elektronisk utrustning och dess

genomförande i enlighet med nationell lag, ska elektrisk

och elektronisk utrustning som nått slutet av sin

livslängd samlas in separat och lämnas till

återvinningsanläggning.

Det åvilar den som äger och/eller ansvarar för

utrustningen att hålla sig informerad om vilka

återvinningsanläggningar som är godkända.

För mer information, kontakta närmaste

ESAB-återförsäljare.

ESAB har ett sortiment av tillbehör för svetsning och personlig skyddsutrustning till

salu. Kontakta din ESAB-återförsäljare eller besök vår webbplats för

beställningsinformation.

2 GARANTI

0463 373 101

- 8 -

2 GARANTI

Produkterna kontrolleras noga före leveransen. ESAB bekräftar att alla produkter är fria från

material- och tillverkningsfel vid leveransen och att de fungerar så som avsett.

ESABs garanti täcker material- och tillverkningsfel enligt gällande lagar. Garantin gäller inte

tillsatsmaterial.

Garantin täcker inte skador och funktionsfel som orsakats av

• överbelastning, felaktig användning eller användning som avviker från avsedd

användning

• kollisioner eller olyckor

• att de anvisningar som anges i den här bruksanvisningen inte har följts

• felaktig installation eller montering

• otillräckligt underhåll

• förändring av produktens ursprungsskick

• kemisk påverkan

• normal förslitning

ESAB åtar sig inget ansvar utöver byte eller reparation av defekta delar.

2.1 Användningsvillkor

1. Produkten är avsedd för industriell och kommersiell användning och får endast

användas av utbildade personer. Tillverkaren ansvarar inte för skador eller olyckor

som orsakas av felaktig användning.

2. Aristo® RT Robotic Welding System är utformat och tillverkat i den senaste tekniken

och är säkert och tillförlitligt i drift när det hanteras, installeras och underhålls av

utbildad personal. Instruktionerna för installation, drift och underhåll som beskrivs i det

här dokumentet måste följas.

3. Endast utbildade personer får installera, använda och serva Aristo® RT Robotic

Welding System. De föreskrifter för installation, användning och underhåll som anges i

den här bruksanvisningen måste följas.

4. Aristo® RT Robotic Welding System får användas endast för de ändamål som anges

av tillverkaren samt inom ramen för de tekniska data som gäller för utrustningen och

tillsammans med automatiserade hanteringssystem. Rätt typ av svetsbrännare måste

väljas för den aktuella svetsuppgiften.

5. Aristo® RT Robotic Welding System är avsett att användas som ett komplett system.

Det är inte tillåtet att använda delar från andra tillverkare i systemet.

6. RT KS-2 och RT KSC-2 får endast användas som nödstoppsmekanismer inom sina

tekniska specifikationer och i kombination med ett RT-slangpaket för standardarm

(KS-2), Infiniturn eller Helix (KSC-2), ESAB-adapterfläns, inklusive RT-brännarfästen

(KS-2) och en Aristo RT-svetsbrännare.

7. Ingen olja eller svetssprej får tillsättas i utblåsningsgasen. ESAB garanterar inte

kemikaliebeständighet mot dessa ämnen. ESAB rekommenderar att man använder

ESAB:s sprutenhet för att applicera minsta möjliga mängd svetssprej på

svetsbrännaren och på så sätt skydda miljön.

8. Produkten ska hållas torr och skyddad från fukt vid transport, förvaring och

användning.

9. Systemet är anpassat för omgivningstemperaturer mellan 5°C och 40°C (41°F till

104°F). Om de här gränsvärdena överskrids måste speciella åtgärder vidtas. Om det

finns risk för frost måste lämplig kylvätska användas.

3 INLEDNING

0463 373 101

- 9 -

3 INLEDNING

RT-svetsbrännarsystemen är avsedda att användas vid helautomatisk MIG/MAG-svetsning

med robotar. Systemen består av en rad olika Aristo RT-brännarhalsar, avsedda för

robotanvändning, brännarfästen, slangpaket som är optimerade för robotanvändning och

säkerhetsavstängningar som förhindrar att systemet skadas vid en kollision.

Standard-RT-svetssystemet ger kollisionsskydd med hjälp av RTKS-2, som är en mekanisk

fjäderbelastad säkerhetsavstängningsfunktion. Detta kan valfritt ersättas av RTFL-2 för att

dra nytta av kollisionsavkänningsfunktionen i robotstyrsystemet. Standard-RT-svetssystemet

kan användas med olika typer av slangpaket.

Brännarfästena RTKSC-2 och RTFLC-2 med Infiniturn- eller Helix-slangpaket är avsedda

för användning i robotsvetssystem med ihåliga handleder utformade för avancerade

svetstillämpningar. Nödstoppsmekanismen i RTKSC-2-brännarfästet tillåter en stor elastisk

avböjning av brännaren vid en kollision. Slangpaketen Infiniturn och Helix är enkla att

installera och ger ett mycket tillförlitligt system med exakta manövreringsmöjligheter.

Tillsammans med de väletablerade robotsvetsbrännarna Aristo RT skapar dessa

komponenter ett mycket tillförlitligt och långlivat system som endast kräver minimalt

underhåll.

Bruksanvisningen medföljer leveransen av brännarfästen och slangpaket.

ESAB:s beställningsnummer, tillgängliga tillbehör, reservdelar och slitdelar finns i

reservdelslistan.

3.1 Översikt över svetsbrännarsystem

Standard-RT-system

En detaljerad beskrivning finns i motsvarande

avsnitt i kapitlet TEKNISKA DATA:

1. Brännarhals

Se ”Svetsbrännare”.

2. Slangpaket

Se ”Slangpaket för

standard-RT-system”.

3. Brännarfäste

Se ”Brännarfästen för

standard-RT-system”.

4. Nödstoppsmekanism RTKS-2

Se ”Nödstoppsmekanism RTKS-2”.

5. Mellanliggande fläns RTFL-2

Se ”Mellanliggande fläns RTFL-2”.

6. Adapterfläns (vid behov)

Se ”Adapterflänsar”.

3 INLEDNING

0463 373 101

- 10 -

System med ihålig handled

En detaljerad beskrivning finns i motsvarande

avsnitt i kapitlet TEKNISKA DATA:

1. Brännarhals

Se ”Svetsbrännare”.

2. Brännarfäste RT KSC-2

Se ”Brännarfäste RTKSC-2 med

nödstoppsmekanism”.

3. Brännarfäste RT FLC-2

Se ”RTFLC-2, styvt brännarfäste”.

4. Adapterfläns

Se ”Adapterflänsar”.

5. Slangpaket Helix eller Infiniturn

Se ”Slangpaket för system med

ihålig handled”.

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 11 -

4 TEKNISKA DATA

4.1 Svetsbrännarhals

Välj svetsbrännarmodell beroende på svetstillämpning. Intermittensfaktor och kapacitet,

kylmetod och tråddiameter måste beaktas. Om kraven är extra höga, till exempel vid

förvärmda arbetsstycken eller hög värmereflektion i hörn, ska du ta med dessa i beräkningen

genom att välja en svetsbrännare som har tillräckligt hög kapacitet i reserv.

RT-svetsbrännare är avsedda att användas tillsammans med CE-märkta

strömförsörjningsenheter för svetsutrustning vid gasbågssvetsning av metall med inert (MIG)

eller aktiv (MAG) skyddsgas samt vid MIG-hårdlödning med rundtråd. Använd inte brännaren

vid andra processer.

Vid stålsvetsning med pulsad ljusbåge eller aluminiumsvetsning måste den vattenkylda

brännaren RT82W användas.

Se tillgängliga brännarmodeller nedan.

Brännarmodell Kylningsmetod Skyddsgas Specifikationer

RT42G Gaskyld CO

420A / 60%

Gaskyld 300A / 100%

Gaskyld Blandning 350A / 60%

Gaskyld 250A / 100%

RT42W Vattenkyld CO

420A / 60%

Vattenkyld 420A / 100%

Vattenkyld Blandning 350A / 60%

Vattenkyld 350A / 100%

RT52G Gaskyld CO

420A / 60%

Gaskyld 300A / 100%

Gaskyld Blandning 350A / 60%

Gaskyld 250A / 100%

RT52W Vattenkyld CO

470A / 60%

Vattenkyld 470A / 100%

Vattenkyld Blandning 400A / 60%

Vattenkyld 400A / 100%

RT62G Gaskyld CO

500A / 60%

Gaskyld 340A / 100%

Gaskyld Blandning 420A / 60%

Gaskyld 290A / 100%

RT62W Vattenkyld CO

530A / 60%

Vattenkyld 530A / 100%

Vattenkyld Blandning 450A / 60%

Vattenkyld 450A / 100%

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 12 -

Brännarmodell Kylningsmetod Skyddsgas Specifikationer

RT72G Gaskyld CO

480A / 60%

Gaskyld 320A / 100%

Gaskyld Blandning 400A / 60%

Gaskyld 270A / 100%

RT72W Vattenkyld CO

480A / 60%

Vattenkyld 430A / 100%

Vattenkyld Blandning 480A / 60%

Vattenkyld 430A / 100%

RT82W Vattenkyld CO

600A / 60%

Vattenkyld 600A / 100%

Vattenkyld Blandning 550A / 60%

Vattenkyld 550A / 100%

Värdena för brännarens märkdata och intermittensfaktor gäller under en 10-minuterscykel.

Tekniska data gäller för en standardiserad tillämpning som använder slitage- och reservdelar

av standardtyp. Brännarens märkdata reduceras vid användning av metallöverföringsläge

med pulsad ljusbåge.

Temperaturområden Förvaring: -15-50°C (5-122°F)

Drift: 5–40°C (41–104°F)

Utblåsningsgas Max. 10bar, separat gasslang

Total vikt (brännarhals, nödstoppsmekanism,

brännarfäste och 1m slangpaket)

Cirka 5kg

4.2 Märkspänning

Max. tillåten spänning/strömstyrka

Komplett svetsbrännarsystem 141V (toppvärde för svetsning)

RTKS-2, styrkrets för nödstopp

RTKS-2, tryckknapp

24V / 1A

48V / 0,1A

RTKSC-2, styrkrets för nödstopp 48 V

Användning av munstycksavkänningsfunktion

med ett slangpaket av standardtyp

50V / 5A

(Tillåten belastning max. 1 minut vid nominell

ström)

Användning av munstycksavkänningsfunktion

med Helix- eller Infiniturn-slangpaket

50V / 5A

(Tillåten belastning max. 1 minut vid nominell

ström)

De angivna värdena gäller standardiserad användning.

För märkdata för slangpaket, se avsnittet ”Slangpaket”.

4.2.1 Kylkretsens gränsvärden

Gäller endast vattenkylda versioner.

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 13 -

Min. vattenflöde: 1,0 l/min (1,1 quarts/min)

Min. vattentryck: 2,5 bar (36,3 PSI)

Max. vattentryck: 3,5 bar (50,8 PSI)

Inloppstemperatur: Max. 40°C (104°F)

Returtemperatur: Max. 60°C (140°F)

Kylförmåga: Min. 1000W, beroende på användningsområde

OBSERVERA!

Returtemperaturer över 60°C (140°F) kan skada eller förstöra slangpaketet.

4.3 Brännarfäste

Vilken typ av brännarfäste som krävs beror på utformningen av RT-svetsbrännarsystemet

och på valet av nödstoppsenheter, se avsnittet ”Översikt över svetsbrännarsystem”.

Komponent Ungefärlig vikt

Brännarfäste (för standardsystem) 0,43 kg

Nödstoppsmekanism RTKS-2 (för

standardsystem)

0,85 kg

RTFL-2, mellanfläns (för standardsystem) 0,35 kg

RTKSC-2, brännarfäste (för system med

ihålig handled)

1,90 kg

RTFLC-2, styvt brännarfäste (för system

med ihålig handled)

1,22 kg

Robotsvetsbrännare 0,66 kg

4.3.1 Brännarfästen för standard-RT-system

För standard-RT-system är brännarfästet monterat på nödstoppsmekanismen RTKS-2

(alternativt på den mellanliggande flänsen RTFL-2) som klämmer fast slangpaketet och den

anslutna brännarhalsen.

Välj brännarfäste enligt svetsbrännarens typ och geometri. Olika typer av fästen kan

användas. Tillgängliga brännarfästen för standard-RT-system finns i reservdelslistan.

Brännarfäste för robotar med standardarm

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 14 -

4.3.1.1 Nödstoppsmekanism RTKS-2

Säkerhetsmekanismen RTKS-2 är en fjäderstödd anordning som skyddar roboten och

brännarsystemet vid en kollision.

OBSERVERA!

Ta inte isär RTKS-2.

4.3.1.2 Mellanliggande fläns RTFL-2

Den styva mellanflänsen RTFL-2 kan användas istället för RTKS-2 om roboten har ett

elektroniskt kollisionsavkänningssystem.

4.3.2 Brännarfästen för system med ihålig handled

I systemet med ihålig handled är svetsbrännarhalsarna Aristo RT anslutna till brännarfästet

KSC-2 eller FLC-2.

Brännarfästet RTKSC-2 tillåter en elastisk avböjning av brännaren vid en kollision. Samtidigt

bryts en elektrisk kontakt som signalerar till robotstyrningen att stanna. Efter återställning av

felet kommer brännarens initiala geometri och verktygsmittpunkt (TCP) att uppnås med hög

precision. Systemet fungerar helt mekaniskt och är fjäderbelastat.

Brännarfästet RTFLC-2 har ingen inbyggd nödstoppsfunktion.

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 15 -

För system med ihålig handled rekommenderas RTKSC-2 G/W (alternativt RTFLC-2 G/W).

Brännarfästet kan användas med både gaskylda och vattenkylda brännare i Aristo RT-serien.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Funktionsprincip för

nödstoppsmekanismen

Mekanisk Ej tillämpligt (styvt fäste)

Axiell frigöringskraft (Fz) 650 N Ej tillämpligt (styvt fäste)

Frigöringsmoment på

tvärgående axel (Mx)

24Nm Ej tillämpligt (styvt fäste)

Återställ efter frigöring Automatisk Ej tillämpligt (styvt fäste)

Repeterbarhet Lateralt ± 0,1mm vid TCP för

en Aristo

RT-standardbrännare

Ej tillämpligt (styvt fäste)

Max. avböjning Cirka ± 8° Ej tillämpligt (styvt fäste)

Säkerhetsbrytare Normalt stängd

Elektrisk belastning max.

48V/1A

Ej tillämpligt (styvt fäste)

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 16 -

Elektrisk styrkrets för

munstycksavkänningsfunktion

Specifikationer:

• För Helix-slangpaket:

max. 50V DC/5A, max.

1minut

När kontakt har avkänts

kopplar du snabbt bort

avkänningsspänningen.

• För Infiniturn-slangpaket

har

munstycksavkänningsfu

nktionen begränsad

funktionalitet. Kontakta

ESAB för en detaljerad

undersökning av möjliga

lösningar i din

tillämpning.

Specifikationer:

• För Helix-slangpaket:

max. 50V DC/5A, max.

1minut

• För

Infiniturn-slangpaket:

max. 50VDC/1A, max.

1minut

När kontakt har avkänts

kopplar du snabbt bort

avkänningsspänningen.

Märkspänning Högsta tillåtna spänning för

nödstoppsstyrkretsen: 48V.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W brännarfäste med nödstoppsmekanism

Del Beskrivning Funktion

1 Brännarhalsstöd Aristo RT-brännargränssnitt

2 RTKSC-2, kåpa Enhet med kabel- och brännargränssnitt

3 Gummidamask Skydd för nödstoppsmekanism

4 RTKSC-2, huvudenhet Möjliggör mekanisk avböjning under en kollision

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 17 -

Del Beskrivning Funktion

5 Adapterfläns Isolerande gränssnitt till robotens handled (måste

passa den specifika roboten)

6 Indexstift För exakt inriktning mot adapterflänsen

7 Kontakt för manöverkabel Elektrisk anslutning för kollisionssignal och

munstycksavkänningsfunktion

8 Mikrobrytare Sensor för kollisionsavkänning

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W, styvt brännarfäste

Del Beskrivning Funktion

1 Brännarhalsstöd Aristo RT-brännargränssnitt

2 RTFLC-2, kåpa Enhet med kabel- och brännargränssnitt

3 RTFLC-2, huvudenhet Möjliggör mekanisk avböjning under en kollision

4 Indexstift För exakt inriktning mot adapterflänsen

5 Adapterfläns Isolerande gränssnitt till robotens handled (måste

passa den specifika roboten)

6 Kontakt för manöverkabel

(3-polig)

Elektrisk anslutning för

munstycksavkänningsfunktionen (i förekommande

fall)

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 18 -

4.4 Adapterflänsar

Välj den adapterfläns som krävs för installation på robotarmen beroende på robottyp.

Adapterflänsar finns för alla lämpliga standardsystem och system med ihålig handled, se

reservdelslistan.

4.5 Slangpaket

Anslutningen till trådmataren påverkas av slangpaketet; de tillgängliga versionerna beror i

huvudsak på systemets utformning och kylmedium (gas eller vatten), se reservdelslistan.

Specifikationerna är giltiga för kabellängder från 1 till 5 m.

Standardslangpaket Infiniturn Helix

Märkdata (10 min.

cykel)

Gaskyld (blandad

gas)

Max. 500A / 60%

intermittensfaktor

Max. 350A / 100%

intermittensfaktor

Max. 400A / 60%

intermittensfaktor

Max. 320A / 100%

intermittensfaktor

Max. 400A / 60%

intermittensfaktor

Max. 320A / 100%

intermittensfaktor

Märkdata (10 min.

cykel)

Vattenkyld

Max. 600A / 100%

intermittensfaktor

Max. 550A / 100%

intermittensfaktor

Max. 550A / 100%

intermittensfaktor

Rotationsområde Begränsad

rotationskapacitet

Oändligt roterbar ± 270° från

neutralläge

Vikt

Gaskyld

1,2 m lång:

2,35 kg

1,0 m lång:

2,0 kg

1,0 m lång:

2,0 kg

Vikt

Vattenkyld

1,2 m lång:

2,35 kg

1,0 m lång:

2,0 kg

1,0 m lång:

2,0 kg

4.5.1 Slangpaket för standard-RT-system

Burndy-kontaktstift

A. Beröringsavkännande

gasmunstycke

C. Kollisionssensor

D. Kollisionssensor

E. Kallmatning

F. 0V

G. + Motorspänning

H. - Motorspänning

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 19 -

Del Beskrivning Funktion

1 Halsstödfläns Brännargränssnitt

2 Skyddshölje Skyddar slangpaketet mot skador

3 Burndy-kontakt, 12-polig Elektrisk anslutning mellan nödstopp och trådmatare

4 Manöverkabel För KS-2 (nödstopp och tryckknapp)

5 EURO-kontakt Trådmataranslutning

6 Utblåsningsslang (svart plugg) För rengöring av brännaren med tryckluft efter

rengöringscykel

7 Vatteninlopp (blå plugg)

Vatteninlopp för brännarkylning

8 Vattenretur (röd plugg)

Returledning för uppvärmt vatten från brännaren

9 Manöverkabelkontakt för

nödstoppsmekanism

Elektrisk anslutning med RTKS-2 för

nödstoppssignalen och

munstycksavkänningsfunktionen

Endast vattenkylda brännarsystem

4.5.2 Slangpaket för system med ihålig handled

Infiniturn-slangpaketet möjliggör oändlig rotation av brännaren i båda riktningarna. Samtidigt

överförs kylvätska, skyddsgas, utblåsningsluft, svetsström och nödstoppsmekanismens

signal.

Helix-slangpaketet är utformad för ett rotationsområde på ±270° från neutralläget. Det kan

användas för svetsarbeten som inte kräver ändlös rotation.

Infiniturn-slangpaketen finns i gas- och vattenkylda versioner. Helix-slangpaketen kan

användas universellt för gas- och vattenkylda tillämpningar.

OBSERVERA!

Anslut inte ett Helix-slangpaket som drivs med en gaskyld brännarhals till ett

vattenkylt system.

4 TEKNISKA DATA

0463 373 101

- 20 -

Del Beskrivning Funktion

1 Fläns Brännarfäste RTKSC-2/RTFLC-2-gränssnitt

2 Indexstift Säkerställer korrekt kopplingsriktning

3 Manöverkabelkontakt Elektrisk anslutning till RTKSC-2 för

nödstoppssignal och munstycksavkänningsfunktion

(om tillämpligt)

4 EURO-kontakt Trådmataranslutning

5 Manöverkabel Elektrisk anslutning för nödstoppssignalen (från

RTKSC-2) och munstycksavkänningsfunktion

(munstycksavkänning är standard för Helix, inte för

Infiniturn)

6 Vattenretur (röd plugg) Returledning för uppvärmt vatten från brännaren

7 Vatteninlopp (blå plugg) Vatteninlopp för brännarkylning

8 Utblåsningsslang (svart plugg) För rengöring av brännaren med tryckluft efter

svetsningen

9 Mediekoppling Oändligt roterbar koppling med medieöverföring

10 Skyddshölje Skyddar slangpaketet mot skador

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

svenska: ESAB RT Robo Welding Torch System Användarmanual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents