ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Navodila za uporabo

0463 373 101 SI 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

VSEBINA

0463 373 101 © ESAB AB 2018

VARNOST .................................................................................................... 5

1.1 Razlaga simbolov ................................................................................... 5

1.2 Varnostni ukrepi ..................................................................................... 5

GARANCIJA ................................................................................................ 8

2.1 Pogoji za predvideno uporabo.............................................................. 8

UVOD ........................................................................................................... 9

3.1 Pregled sistemov varilnih gorilnikov.................................................... 9

TEHNIČNI PODATKI.................................................................................... 11

4.1 Vrat varilnega gorilnika .......................................................................... 11

4.2 Nazivna napetost.................................................................................... 12

4.2.1 Omejitve hladilnega krogotoka ............................................................. 12

4.3 Nosilec gorilnika..................................................................................... 13

4.3.1 Nosilec gorilnika za standardni sistem RT............................................ 13

4.3.1.1 Mehanizem varnostnega izklopa RT KS-2 ........................................ 14

4.3.1.2 Vmesna prirobnica RT FL-2 .............................................................. 14

4.3.2 Nosilci gorilnikov za sistem z votlim zapestjem.................................... 14

4.3.2.1 Nosilec gorilnika RT KSC-2 z mehanizmom varnostnega izklopa..... 16

4.3.2.2 Togi nosilec gorilnika RT FLC-2 G/W ................................................ 17

4.4 Prirobnice nastavkov ............................................................................. 18

4.5 Sklopi kablov .......................................................................................... 18

4.5.1 Sklopi kablov za standardni sistem RT................................................. 18

4.5.2 Sklopi kablov za sisteme z votlim zapestjem ....................................... 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

VSEBINA

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

SERVIS IN VZDRŽEVANJE......................................................................... 57

7.1 Obvezni pregledi in ukrepi..................................................................... 57

ODPRAVLJANJE NAPAK ........................................................................... 59

NAROČANJE NADOMESTNIH DELOV ..................................................... 61

Pridržane pravice do sprememb tehničnih podatkov brez vnaprejšnjega obvestila.

1 VARNOST

0463 373 101

- 5 -

1 VARNOST

1.1 Razlaga simbolov

Kot je uporabljeno v tem priročniku: Pomeni pozor! Bodite pozorni!

NEVARNOST!

Pomeni neposredno nevarnost, ki se ji je treba izogniti, sicer lahko povzroči

takojšnje, hude telesne poškodbe ali izgubo življenja.

POZOR!

Pomeni morebitno nevarnost, ki lahko povzroči telesne poškodbe ali izgubo

življenja.

PREVIDNO!

Pomeni nevarnost, ki lahko povzroči lažje telesne poškodbe.

POZOR!

Pred uporabo morate prebrati in razumeti navodila za

uporabo, upoštevati podatke na nalepkah, upoštevati

varnostne predpise delodajalca in biti seznanjeni z

varnostnimi listi (SDS).

1.2 Varnostni ukrepi

Za to, da vse osebe, ki delajo z varilno opremo ESAB ali okoli nje, upoštevajo vse ustrezne

varnostne ukrepe, odgovarja izključno uporabnik te opreme. Varnostni ukrepi morajo

ustrezati zahtevam, ki veljajo za ta tip varilne opreme. Poleg standardnih predpisov za

varnost na delovnem mestu je treba upoštevati še naslednja priporočila.

Vsa dela mora opravljati usposobljeno osebje, ki je temeljito seznanjeno z delovanjem

varilne opreme. Nepravilno upravljanje opreme lahko izzove nevarnost, ki povzroči telesne

poškodbe delavca in škodo na opremi.

1. Vsakdo, ki uporablja varilno opremo, mora biti seznanjen z:

○ njenim upravljanjem;

○ razmestitvijo gumbov za ustavitev v sili;

○ njenim delovanjem;

○ ustreznimi varnostnimi ukrepi;

○ varjenjem, rezanjem oziroma drugim delom z opremo.

2. Upravljavec mora zagotoviti, da:

○ ob zagonu opreme v njenem delovnem območju ni nobene nepooblaščene

osebe;

○ nihče ni nezaščiten, ko se ustvari oblok oziroma se začne delo z opremo.

3. Delovno mesto mora biti:

○ ustrezno za dela, za katera je predvideno;

○ v njem ne sme biti prepiha.

1 VARNOST

0463 373 101

- 6 -

4. Osebna varnostna oprema:

○ Vedno nosite priporočeno osebno zaščitno opremo, v katero spadajo zaščitna

očala, ognjevzdržna obleka in zaščitne rokavice.

○ Ne nosite ohlapnih oblačil ali predmetov, kakor so šali, verižice, prstaniipd., saj

jih lahko oprema zagrabi ali vas opečejo.

5. Splošni varnostni ukrepi:

○ Prepričajte se, da ima kabel mase trden stik.

○ Dela na visokonapetostni opremi sme opravljati le usposobljen elektrikar.

○ Pri roki mora biti pripravljena jasno označena gasilna oprema.

○ Mazanje in vzdrževanje opreme se ne sme izvajati med delovanjem.

POZOR!

Obločno varjenje in rezanje sta lahko nevarna za vas in druge osebe. Pri varjenju in

rezanju izvajajte varnostne ukrepe.

ELEKTRIČNI UDAR – lahko je smrtno nevaren

• Napravo namestite in ozemljite v skladu z navodili za uporabo.

• Ne dotikajte se električnih delov ali elektrod pod napetostjo z golo kožo,

mokrimi rokavicami ali mokrimi oblačili.

• Izolirajte se od obdelovanca in ozemljitve.

• Med delom bodite pozorni na varno ravnanje.

ELEKTRIČNA IN MAGNETNA POLJA – lahko škodujejo zdravju

• Varilci s srčnimi spodbujevalniki se morajo pred varjenjem posvetovati s

svojim zdravnikom. Elektromagnetna polja lahko motijo delovanje

nekaterih spodbujevalnikov.

• Izpostavljenost elektromagnetnim poljem ima lahko do zdaj še nepoznane

posledice.

• Varilci morajo za zmanjšanje izpostavljenosti elektromagnetnim poljem

izvesti naslednje ukrepe:

○ Elektrodo in delovne kable speljite na isti strani telesa. Če je mogoče,

jih pritrdite s trakom. Telo se sme biti med gorilnikom in delovnimi

kabli. Varilnika ali delovnih kablov nikoli ne ovijte okrog svojega

telesa. Varilni transformator in kabli morajo biti čim bolj oddaljeni od

vašega telesa.

○ Delovni kabel namestite na obdelovanec tako, da bo čim bližje

delovnemu območju.

HLAPI IN PLINI – lahko škodujejo zdravju

• Glava naj bo zunaj dosega hlapov.

• S pomočjo prezračevanja, odsesovanja pri obloku ali obojega odstranite

hlape in pline iz območja dihanja in splošnega območja.

SEVANJE IZ OBLOKA – lahko poškoduje oči in povzroči opekline.

• Zaščitite si oči in telo. Uporabite ustrezno zaščito za varjenje in filtrirno

steklo ter zaščitna oblačila.

• Ljudi v okolici zaščitite z ustreznimi pregradami ali zavesami.

HRUP – premočan hrup lahko poškoduje sluh.

Zaščitite si ušesa. Uporabljajte glušnike ali drugo zaščito za sluh.

1 VARNOST

0463 373 101

- 7 -

Premikajoči deli – lahko povzročijo poškodbe

• Vsa vratca, plošče in pokrovi morajo biti zaprti in varno pritrjeni. Pokrove

lahko z namenom izvajanja vzdrževalnih del in odpravljanja napak odstrani

le usposobljeno osebje. Po koncu servisnih del in pred zagonom motorja

znova namestite plošče ali pokrove in zaprite vratca.

• Pred namestitvijo ali priklopom enote izklopite motor.

• Z rokami, lasmi, ohlapnimi oblačili in orodji ne segajte v območje delovanja

gibljivih delov.

NEVARNOST POŽARA

• Iskre (brizgajoča talina) lahko povzročijo požar. V bližini ne sme biti

vnetljivih snovi.

• Ne uporabljajte na zaprtih posodah.

NEPRAVILNO DELOVANJE APARATA – ob morebitnem nepravilnem delovanju se

obrnite na strokovnjaka.

ZAŠČITITE SEBE IN DRUGE!

PREVIDNO!

Ta izdelek je namenjen izključno obločnemu varjenju.

POZOR!

Ne uporabljajte varilnega transformatorja za taljenje zamrznjenih cevi.

PREVIDNO!

Oprema razredaA ni namenjena za uporabo v

stanovanjskih prostorih, kjer električno energijo

zagotavlja javno nizkonapetostno omrežje. V takih

prostorih lahko pride do težav pri elektromagnetni

združljivosti opreme razredaA zaradi prevodnih in

sevalnih motenj.

OPOMBA!

Odrabljeno elektronsko opremo oddajte ustanovi za

recikliranje!

Evropska Direktiva2012/19/ES o odpadni električni in

elektronski opremi ter njeni uvedbi v nacionalno

zakonodajo predpisuje ob koncu življenjske dobe

obvezno predelavo električne in/ali elektronske opreme

v ustanovi za recikliranje.

Kot odgovorna oseba za opremo ste odgovorni, da

pridobite informacije o odobrenih zbiralnih mestih.

Za več informacij se obrnite na najbližjega prodajalca

ESAB.

ESAB se ponaša z obsežno ponudbo dodatne varilne opreme in osebne zaščitne

opreme. Za podatke o naročanju se obrnite na najbližjega prodajalca podjetja ESAB ali

obiščite naše spletno mesto.

2 GARANCIJA

0463 373 101

- 8 -

2 GARANCIJA

Pred dostavo so naši izdelki pozorno pregledani. ESAB preveri, da je vsak izdelek ob dostavi

brez napak v materialu in izdelavi in da deluje v skladu z namenom uporabe.

ESAB vam skladno z zakonodajnimi zahtevami jamči garancijo za napake v materialu in

izdelavi. Potrošni material je iz te garancije izvzet.

Garancija ne pokriva poškodb ali napak v delovanju, ki bi nastale zaradi:

• preobremenitev, zlorabe ali uporabe izdelka v nepredvidene namene,

• trkov ali nezgod,

• Neskladnosti z navodili, navedenimi v teh navodilih za uporabo,

• nepravilne namestitve ali sestave,

• nezadostnega vzdrževanja,

• predelave originalnega stanja izdelka,

• kemičnih vplivov,

• običajne obrabe.

ESAB ne prevzema nobene odgovornosti, razen za zamenjavo ali popravilo okvarjenih delov.

2.1 Pogoji za predvideno uporabo

1. Izdelek je namenjen uporabi v industrijske in komercialne namene in ga lahko

uporablja le usposobljeno osebje. Proizvajalec ni odgovoren za poškodbe ali nezgode,

ki bi nastale zaradi neustrezne uporabe.

2. Robotski varilni sistem Aristo® RT je vrhunsko zasnovan in izdelan ter deluje varno in

zanesljivo, ko ga uporablja, montira in vzdržuje usposobljeno osebje. Treba je

upoštevati navodila za montažo, uporabo in vzdrževanje v tem dokumentu.

3. Robotski varilni sistem Aristo® RT lahko montira, uporablja in vzdržuje samo

usposobljeno osebje. Treba je upoštevati predpise glede montaže, uporabe in

vzdrževanje, opisane v tem priročniku.

4. Robotski varilni sistem Aristo® RT se lahko uporablja samo v namene, predvidene s

strani proizvajalca, v okviru svojih tehničnih podatkov in z avtomatiziranimi sistemi za

upravljanje. Treba je izbrati vrsto gorilnika, ki ustreza varilnemu opravilu.

5. Robotski varilni sistem Aristo® RT se uporablja kot celoten sistem. Vključevanje

sestavnih delov drugih proizvajalcev v sistem ni dovoljeno.

6. RT KS-2 in RT KSC-2 se lahko uporabljata samo kot mehanizma za zaustavitev v sili

v okviru svojih tehničnih podatkov in v kombinaciji s sklopom kablov za standardno

roko RT (KS-2), sklopoma kablov Infiniturn ali Helix (KSC-2), prirobnico nastavka

ESAB, nosilci gorilnika RT (KS-2) in varilnim gorilnikom Aristo RT.

7. V plin za odpihovanje ne dodajajte olja ali tekočine proti nastajanju varilnih odkruškov.

ESAB ne more zagotoviti kemične odpornosti na te snovi. ESAB priporoča, da s

škropilno enoto ESAB nanesete minimalno količino tekočine proti nastajanju varilnih

odkruškov na gorilnik in tako zaščitite okolje.

8. Poskrbite, da bo izdelek med prevozom, shranjevanjem ali uporabo na suhem in

zaščiten pred vlago.

9. Sistem je zasnovan za temperaturo okolice od 5 °C do 40 °C (od 41 °F do 104 °F). Če

so te omejitve presežene, je treba izvesti določen postopek. V primeru nevarnosti

zamrznitve uporabite ustrezno hladilno sredstvo.

3 UVOD

0463 373 101

- 9 -

3 UVOD

Sistemi varilnih gorilnikov RT so razviti za popolnoma samodejno varjenje MIG/MAG s

pomočjo robotov. Sisteme sestavljajo različni vratovi gorilnikov Aristo RT, zasnovani za

robotsko uporabo, nosilci gorilnikov, sklopi kablov, optimizirani za robotsko uporabo, in

funkcije varnostnega izklopa, ki preprečujejo poškodbe sistema v primeru trčenja.

Standardni varilni sistem RT omogoča zaščito v primeru trčenja prek RT KS-2, mehanske

vzmetene funkcije varnostnega izklopa. To je mogoče zamenjati s funkcijo RT FL-2, če želite

izkoristiti funkcijo zaznavanja trčenja robotskega krmilnega sistema. Standardni varilni sistem

RT se lahko uporablja z različnimi vrstami sklopov kablov.

Nosilca gorilnikov RT KSC-2 in RT FLC-2 s sklopoma kablov Infiniturn ali Helix sta

namenjena uporabi z robotskimi varilnimi sistemi z votlim zapestjem, ki so zasnovani za

napredne varilne postopke. Mehanizem varnostnega izklopa v nosilcu gorilnika RT KSC-2

omogoča precejšen elastični odklon gorilnika v primeru trčenja. Sklopa kablov Infiniturn in

Helix je enostavno namestiti in nudita zelo zanesljiv sistem, s katerim je mogoče natančno

upravljati.

V kombinaciji z uveljavljenimi robotskimi varilnimi gorilniki Aristo RT ti sestavni deli tvorijo

zelo zanesljiv in obstojen sistem, ki potrebuje minimalno vzdrževanje.

Navodila za uporabo prejmete ob dostavi nosilcev gorilnikov in sklopov kablov.

Številke za naročanje, razpoložljivo dodatno opremo, nadomestne dele in obrabne

dele najdete na seznamu nadomestnih delov podjetja ESAB.

3.1 Pregled sistemov varilnih gorilnikov

Standardni sistem RT

Podroben opis si lahko ogledate v ustreznem

razdelku v poglavju TEHNIČNI PODATKI:

1. Vrat gorilnika

Glejte »Varilni gorilnik«.

2. Sklop kablov

Glejte »Sklopi kablov za standardni

sistem RT«.

3. Nosilec gorilnika

Glejte »Nosilci gorilnikov za

standardni sistem RT«.

4. Mehanizem varnostnega izklopa

RT KS-2

Glejte »Mehanizem varnostnega

izklopa RT KS-2«.

5. Vmesna prirobnica RT FL-2

Glejte »Vmesna prirobnica RT

FL-2«.

6. Prirobnica nastavka (če je

potrebna)

Glejte »Prirobnice nastavkov«.

3 UVOD

0463 373 101

- 10 -

Sistem z votlim zapestjem

Podroben opis si lahko ogledate v ustreznem

razdelku v poglavju TEHNIČNI PODATKI:

1. Vrat gorilnika

Glejte »Varilni gorilnik«.

2. Nosilec gorilnika RT KSC-2

Glejte »Nosilec gorilnika RT KSC-2

z mehanizmom varnostnega

izklopa«.

3. Nosilec gorilnika RT FLC-2

Glejte »Togi nosilec gorilnika RT

FLC-2«.

4. Prirobnica nastavka

Glejte »Prirobnice nastavkov«.

5. Sklop kablov Helix ali Infiniturn

Glejte »Sklopi kablov za sisteme z

votlim zapestjem«.

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 11 -

4 TEHNIČNI PODATKI

4.1 Vrat varilnega gorilnika

Izberite model gorilnika glede na vrsto varjenja. Upoštevati morate potreben delovni cikel in

obremenitev, način hlajenja in premer žice. Če obstajajo povečane zahteve, na primer zaradi

predgretih obdelovancev ali visokega odboja toplote v kotih, morate upoštevati tudi te

zahteve ter izbrati varilni gorilnik z zadostno rezervno nazivno zmogljivostjo.

Varilni gorilniki RT so namenjeni uporabi z varilnimi transformatorji z oznako CE za varjenje

kovin v inertnem plinu (MIG), varjenje kovin v aktivnem plinu (MAG) in spajkanje MIG s

komercialnimi okroglimi žicami. Gorilnikov ne uporabljajte za druge postopke.

Za obločno varjenje jekla ali aluminija s pulznim tokom je treba uporabiti vodno hlajeni

gorilnik RT 82W.

Spodaj si oglejte modele gorilnikov, ki so na voljo.

Model gorilnika Način hlajenja Zaščitni plin Naznačena vrednost

RT42G Plinsko hlajenje CO

420A/60%

Plinsko hlajenje 300A/100%

Plinsko hlajenje Mešani 350A/60%

Plinsko hlajenje 250A/100%

RT42W Vodno hlajenje CO

420A/60%

Vodno hlajenje 420A/100%

Vodno hlajenje Mešani 350A/60%

Vodno hlajenje 350A/100%

RT52G Plinsko hlajenje CO

420A/60%

Plinsko hlajenje 300A/100%

Plinsko hlajenje Mešani 350A/60%

Plinsko hlajenje 250A/100%

RT52W Vodno hlajenje CO

470A/60%

Vodno hlajenje 470A/100%

Vodno hlajenje Mešani 400A/60%

Vodno hlajenje 400A/100%

RT62G Plinsko hlajenje CO

500A/60%

Plinsko hlajenje 340A/100%

Plinsko hlajenje Mešani 420A/60%

Plinsko hlajenje 290A/100%

RT62W Vodno hlajenje CO

530A/60%

Vodno hlajenje 530A/100%

Vodno hlajenje Mešani 450A/60%

Vodno hlajenje 450A/100%

RT72G Plinsko hlajenje CO

480A 60%

Plinsko hlajenje 320A/100%

Plinsko hlajenje Mešani 400A/60%

Plinsko hlajenje 270A/100%

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 12 -

Model gorilnika Način hlajenja Zaščitni plin Naznačena vrednost

RT72W Vodno hlajenje CO

480A/60%

Vodno hlajenje 430A/100%

Vodno hlajenje Mešani 480A/60%

Vodno hlajenje 430A/100%

RT82W Vodno hlajenje CO

600A/60%

Vodno hlajenje 600A/100%

Vodno hlajenje Mešani 550A/60%

Vodno hlajenje 550A/100%

Vrednosti za zmogljivost gorilnika in delovni cikel veljajo za 10-minutni cikel.

Tehnični podatki veljajo za standardiziran namen uporabe s standardnimi

obrabnimi/nadomestnimi deli. Zmogljivost gorilnika je manjša med obločnim varjenjem kovine

s pulznim tokom.

Temperaturna območja Shranjevanje: -15-50°C (5-122°F)

Uporaba: 5–40°C (41–104°F)

Plin za odpihovanje Najv. 10 barov, ločena plinska cev

Skupna teža (vrat gorilnika, mehanizem

varnostnega izklopa, nosilec gorilnika in

sklop 1 m dolgega kabla)

Približno 5kg

4.2 Nazivna napetost

Najv. dovoljena napetost/moč

Celovit sistem varilnih gorilnikov 141V (najvišja vrednost za varjenje)

Krmilno vezje varnostnega izklopa RT KS-2

Gumb RT KS-2

24V / 1A

48V / 0,1A

Krmilno vezje varnostnega izklopa RT KSC-2 48 V

Uporaba funkcije zaznavanja šobe s

standardnim sklopom kablov

50V / 5A

(Dovoljena obremenitev najv. 1 minuta pri

nazivnem napajalnem toku)

Uporaba funkcije zaznavanja šobe s

sklopoma kablov Helix ali Infiniturn

50V / 5A

(Dovoljena obremenitev najv. 1 minuta pri

nazivnem napajalnem toku)

Navedene zmogljivosti veljajo za standardizirane primere uporabe.

Za zmogljivosti sklopov kablov glejte razdelek »Sklopi kablov«.

4.2.1 Omejitve hladilnega krogotoka

Velja samo za vodno hlajene različice.

Najnižja hitrost pretoka vode: 1,0l/min

Najnižji tlak vode: 2,5bara (36,3psi)

Najvišji tlak vode: 3,5bara (50,8psi)

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 13 -

Temperatura v sesalnem

vodu:

Najv. 40°C (104°F)

Temperatura v povratnem

vodu:

Najv. 60°C (140°F)

Hladilna zmogljivost: Najm. 1000 W, odvisno od namena uporabe

PREVIDNO!

Temperature nad 60°C (140°F)v povratnem vodu lahko poškodujejo ali uničijo

sklop kablov.

4.3 Nosilec gorilnika

Od zasnove sistema varilnega gorilnika in izbire naprav za varnostni izklop je odvisno,

kakšen nosilec gorilnika potrebujete; glejte razdelek »Pregled sistemov varilnih gorilnikov«.

Komponente Približna teža:

Nosilec gorilnika (za standardni sistem) 0,43 kg

Mehanizem varnostnega izklopa RT KS-2 (za

standardni sistem)

0,85 kg

Vmesna prirobnica RT FL-2 (za standardni

sistem)

0,35 kg

Nosilec gorilnika RT KSC-2 (za sistem z

votlim zapestjem)

1,90 kg

Togi nosilec gorilnika RT FLC-2 (za sistem z

votlim zapestjem)

1,22 kg

Robotski varilni gorilnik 0,66 kg

4.3.1 Nosilec gorilnika za standardni sistem RT

Pri standardnih sistemih RT je nosilec gorilnika montiran na mehanizmu varnostnega izklopa

RT KS-2 (ali na vmesni prirobnici RT FL-2), pritrjen na sklop kablov in priključen vrat

gorilnika.

Izberite nosilec gorilnika v skladu z vrsto gorilnika in njegovo geometrijo. Uporabite lahko

različne vrste nosilcev. Nosilce gorilnikov, ki so na voljo za standardni sistem RT, si lahko

ogledate na seznamu nadomestnih delov.

Nosilec gorilnika za standardne robotske roke

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 14 -

4.3.1.1 Mehanizem varnostnega izklopa RT KS-2

Varnostni mehanizem RT KS-2 je vzmetena priprava, ki zaščiti robota in sistem gorilnika v

primeru trčenja.

OPOMBA!

Ne razstavljajte mehanizma RT KS-2.

4.3.1.2 Vmesna prirobnica RT FL-2

Namesto mehanizma RT KS-2 lahko uporabite togo vmesno prirobnico RT FL-2, če je robot

opremljen z elektronskim sistemom za zaznavanje trčenja.

4.3.2 Nosilci gorilnikov za sistem z votlim zapestjem

Pri sistemu z votlim zapestjem so vratovi varilnih gorilnikov Aristo RT povezani z nosilcem

gorilnika KSC-2 ali FLC-2.

Nosilec gorilnika RT KSC-2 omogoča elastični odklon gorilnika v primeru trčenja. Hkrati se

odpre električni stik, ki pošlje krmilnemu sistemu robota signal za zaustavitev. Po ponastavitvi

napake bosta začetna geometrija in središčna točka orodja (TCP) na gorilniku doseženi z

izjemno natančnostjo. Sistem deluje izključno mehansko in je vzmeten.

Nosilec gorilnika RT FLC-2 nima vgrajene funkcije varnostnega izklopa.

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 15 -

Za sisteme z votlim zapestjem priporočamo nosilec RT KSC-2 G/W (ali RT FLC-2 G/W). Ta

nosilec gorilnika lahko uporabljate tako s plinsko hlajenimi kot z vodno hlajenimi gorilniki

serije Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Načelo delovanja mehanizma

varnostnega izklopa

Mehansko Ni relevantno (toga montaža)

Sila osne sprostitve (Fz) 650 N Ni relevantno (toga montaža)

Sprostitveni moment na

prečni osi (Mx)

24 Nm Ni relevantno (toga montaža)

Ponastavitev po sprostitvi Samodejno Ni relevantno (toga montaža)

Ponovljivost Bočno ± 0,1mm na točki TCP

standardnega gorilnika Aristo

Ni relevantno (toga montaža)

Najv. odklon Pribl. ± 8° Ni relevantno (toga montaža)

Varnostno stikalo Običajno zaprto

Najv. Električna obremenitev

48V / 1A

Ni relevantno (toga montaža)

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 16 -

Električno krmilno vezje za

funkcijo zaznavanja šobe

Nazivna vrednost:

• Pri sklopih kablov Helix:

najv. 50V DC / 5A,

najv. 1 minuta

Po zaznavanju stika

hitro odklopite napetost

zaznavanja.

• Pri sklopih kablov

Infiniturn ima funkcija

zaznavanja šob

omejeno funkcionalnost.

Obrnite se na ESAB, če

želite podrobno

preiskavo mogočih

rešitev za svoj namen

uporabe.

Nazivna vrednost:

• Pri sklopih kablov Helix:

najv. 50V DC / 5A,

najv. 1 minuta

• Pri sklopih kablov

Infiniturn: najv. 50V DC

/ 1 A, najv. 1 minuta

Po zaznavanju stika hitro

odklopite napetost

zaznavanja.

Nazivna napetost Najvišja dovoljena napetost

za krmilno vezje varnostnega

izklopa: 48V.

4.3.2.1 Nosilec gorilnika RT KSC-2 z mehanizmom varnostnega izklopa

Artik

Opis Funkcija

1 Nosilec vratu gorilnika Vmesnik gorilnika Aristo RT

2 Pokrov RT KSC-2 Sklop s kablom in vmesniki gorilnikov

3 Gumijasti plašč Zaščita za mehanizem varnostnega izklopa

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 17 -

Artik

Opis Funkcija

4 Glavno ohišje RT KSC-2 Omogoča mehanski odklon v primeru trčenja

5 Prirobnica nastavka Izolacijski vmesnik za robotsko zapestje (ustrezati

mora določenemu robotu)

6 Kazalni zatič Za natančno poravnavo prirobnice nastavka

7 Konektor za krmilni kabel Električna povezava za signal v primeru trčenja in

funkcijo zaznavanja šobe

8 Mikrostikalo Tipalo za zaznavanje trčenja

4.3.2.2 Togi nosilec gorilnika RT FLC-2 G/W

Artik

Opis Funkcija

1 Nosilec vratu gorilnika Vmesnik gorilnika Aristo RT

2 Pokrov RT FLC-2 Sklop s kablom in vmesniki gorilnikov

3 Glavno ohišje RT FLC-2 Omogoča mehanski odklon v primeru trčenja

4 Kazalni zatič Za natančno poravnavo prirobnice nastavka

5 Prirobnica nastavka Izolacijski vmesnik za robotsko zapestje (ustrezati

mora določenemu robotu)

6 Konektor za krmilni kabel

(3-polni)

Električna povezava za funkcijo zaznavanja šobe

(če je relevantna)

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 18 -

4.4 Prirobnice nastavkov

Izberite prirobnico nastavka, ki je potrebna za montažo na robotsko roko in je odvisna od

vrste robota. Na voljo so prirobnice nastavkov za vse ustrezne standardne sisteme in

sisteme z votlim zapestjem; oglejte si seznam nadomestnih delov.

4.5 Sklopi kablov

Sklop kablov vpliva na povezavo s podajalnikom žice. Različice, ki so na voljo, so večinoma

odvisne od zasnove sistema in hladilnega sredstva (plina ali vode); oglejte si seznam

nadomestnih delov.

Nazivne vrednosti veljajo za dolžine kabla od 1 do 5 m.

Standardni sklop

kablov

Infiniturn Helix

Moč (10-minutni cikel)

Plinsko hlajenje

(mešani plin)

Najv. 500A (60 %

delovni cikel)

Najv. 350 A (100 %

delovni cikel)

Najv. 400 A (60 %

delovni cikel)

Najv. 320 A (100 %

delovni cikel)

Najv. 400 A (60 %

delovni cikel)

Najv. 320 A (100 %

delovni cikel)

Moč (10-minutni cikel)

Vodno hlajenje

Najv. 600 A (100 %

delovni cikel)

Najv. 550 A (100 %

delovni cikel)

Najv. 550 A (100 %

delovni cikel)

Razpon kroženja Omejena zmožnost

kroženja

Neomejena zmožnost

kroženja

± 270° iz nevtralnega

položaja

Teža

Plinsko hlajenje

1,2 m dolgo:

2,35 kg

1,0 m dolgo:

2,0 kg

1,0 m dolgo:

2,0 kg

Teža

Vodno hlajenje

1,2 m dolgo:

2,35 kg

1,0 m dolgo:

2,0 kg

1,0 m dolgo:

2,0 kg

4.5.1 Sklopi kablov za standardni sistem RT

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 19 -

Nožice konektorja Burndy

A. Plinska šoba z

zaznavanjem dotika

C. Tipalo za zaznavanje

trčenja

D. Tipalo za zaznavanje

trčenja

E. Koračno pomikanje

F. 0V

G. + Napetost motorja

H. - Napetost motorja

Artik

Opis Funkcija

1 Prirobnica nosilca vratu Vmesnik gorilnika

2 Zaščitni pokrov Ščiti sklop kablov pred poškodbami

3 Konektor Burndy, 12-polni Električna povezava med funkcijo varnostnega

izklopa in podajalnikom žice

4 Krmilni kabel Za KS-2 (varnostni izklop in gumb)

5 EURO-priključek Povezava za podajalnik žice

6 Cev za izpihovanje (črn

pokrovček)

Za čiščenje gorilnika s stisnjenim zrakom po ciklu

čiščenja

7 Dovodna odprtina za vodo

(moder pokrovček)

Dovodna odprtina za vodo za hlajenje gorilnika

8 Povratni vod za vodo (rdeč

pokrovček)

Povratni vod za vodo, ki jo segreje gorilnik

9 Vtič krmilnega kabla za

mehanizem varnostnega

izklopa

Električna povezava z mehanizmom RT KS-2 za

signal varnostnega izklopa in funkcijo zaznavanja

šobe

Samo sistemi vodno hlajenih gorilnikov

4.5.2 Sklopi kablov za sisteme z votlim zapestjem

Sklop kablov Infiniturn omogoča neomejeno vrtenje gorilnika v obe smeri. Hkrati prihaja do

prenosa hladilne tekočine, zaščitnega plina, zraka za izpihovanje, energije za varjenje in

signala mehanizma varnostnega izklopa.

Sklop kablov Helix je zasnovan za razpon vrtenja ±270° iz nevtralnega položaja. Lahko se

uporablja za varilna opravila, ki ne zahtevajo neomejenega vrtenja.

Sklopi kablov Infiniturn so na voljo v plinsko hlajenih in vodno hlajenih različicah. Sklopi

kablov Helix se lahko univerzalno uporabljajo s plinskim ali vodnim hlajenjem.

OPOMBA!

Ne priključite sklopa kablov Helix s plinsko hlajenim vratom gorilnika na vodno

hlajeni sistem.

4 TEHNIČNI PODATKI

0463 373 101

- 20 -

Artik

Opis Funkcija

1 Prirobnica Vmesnik nosilca gorilnika RT KSC-2 / RT FLC-2

2 Kazalni zatič Zagotavlja pravilno usmerjenost priključka

3 Vtič krmilnega kabla Električna povezava z mehanizmom RT KSC-2 za

signal varnostnega izklopa in funkcijo zaznavanja

šobe (če je relevantna)

4 EURO-priključek Povezava za podajalnik žice

5 Krmilni kabel Električna povezava za signal varnostnega izklopa

(iz mehanizma RT KSC-2) in funkcijo zaznavanja

šobe (zaznavanje šobe je standardno pri sklopu

kablov Helix, ne pa pri sklopu kablov Infiniturn)

6 Povratni vod za vodo (rdeč

pokrovček)

Povratni vod za vodo, ki jo segreje gorilnik

7 Dovodna odprtina za vodo

(moder pokrovček)

Dovodna odprtina za vodo za hlajenje gorilnika

8 Cev za izpihovanje (črn

pokrovček)

Za čiščenje gorilnika s stisnjenim zrakom po

varjenju

9 Priključek za sredstva Neomejeno vrtljiv priključek za prenos sredstev

10 Zaščitni pokrov Ščiti sklop kablov pred poškodbami

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents