ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Priručnik s uputama

0463 373 101 HR 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

SADRŽAJ

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SIGURNOST ................................................................................................ 5

1.1 ZNAČENJE SIMBOLA............................................................................. 5

1.2 Mjere opreza ........................................................................................... 5

JAMSTVO .................................................................................................... 8

2.1 Uvjeti načina upotrebe........................................................................... 8

UVOD ........................................................................................................... 9

3.1 Pregled sustava plamenika ................................................................... 9

TEHNIČKI PODACI ..................................................................................... 11

4.1 Vrat plamenika za zavarivanje............................................................... 11

4.2 Nazivni napon ......................................................................................... 12

4.2.1 Ograničenja rashladnog sklopa............................................................ 12

4.3 Nosač plamenika .................................................................................... 13

4.3.1 Montiranje plamenika na standardni RT sustav ................................... 13

4.3.1.1 RTKS-2 sigurnosni mehanizam........................................................ 14

4.3.1.2 RTFL-2 srednja prirubnica................................................................ 14

4.3.2 Nosač plamenika za šuplji zglobni sustav ............................................ 14

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W nosač plamenika sa sigurnosnim mehanizmom ...... 16

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nesavitljivi nosač plamenika ..................................... 17

4.4 Adapterske prirubnice ........................................................................... 18

4.5 Kabelski sklopovi ................................................................................... 18

4.5.1 Vrat plamenika za standardni RT sustav.............................................. 18

4.5.2 Kabelski sklop za sustav šupljih zglobova............................................ 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

SADRŽAJ

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

SERVISIRANJE I ODRŽAVANJE................................................................ 57

7.1 Obavezne provjere i postupci ............................................................... 57

OTKLANJANJE POTEŠKOĆA ................................................................... 59

NARUČIVANJE REZERVNIH DIJELOVA ................................................... 61

Zadržavamo pravo na preinake bez prethodne obavijesti.

1 SIGURNOST

0463 373 101

- 5 -

1 SIGURNOST

1.1 ZNAČENJE SIMBOLA

U cijelom priručniku: Znači oprez! Budite na oprezu!

OPASNOST!

Znači neposrednu opasnost koja će, ako se ne izbjegne, trenutačno dovesti

do ozbiljne tjelesne ozljede ili smrti.

UPOZORENJE!

Znači potencijalnu opasnost koja bi mogla dovesti do tjelesne ozljede ili

smrti.

OPREZ!

Znači opasnost koja bi mogla dovesti do manje ozljede.

UPOZORENJE!

Prije korištenja pročitajte i usvojite priručnik s uputama

te se pridržavajte uputa na svim oznakama, sigurnosnih

praksi poslodavca i sigurnosnih listova (SDS).

1.2 Mjere opreza

Korisnici opreme tvrtke ESAB snose krajnju odgovornost za poštivanje svih odgovarajućih

sigurnosnih mjera opreza od strane osoba koje rade s opremom ili bliskih promatrača.

Sigurnosne mjere opreza moraju ispunjavati zahtjeve za ovu vrstu opreme. Uz standardne

propise za radno mjesto potrebno je poštivati i sljedeće preporuke:

Sav posao mora obavljati obučeno osoblje koje je dobro upoznato s rukovanjem opremom.

Nepravilno rukovanje opremom može stvoriti opasne situacije koje mogu uzrokovati ozljede

rukovatelja i oštetiti opremu.

1. Svatko tko koristi opremu mora biti upoznat:

○ s rukovanjem

○ s položajima uređaja za zaustavljanje u nuždi

○ njenom svrhom

○ s odgovarajućim sigurnosnim mjerama opreza

○ sa zavarivanjem, rezanjem te drugim mogućim primjenama opreme

2. Rukovatelj ne smije dopustiti:

○ da se neovlašteno osoblje zadržava unutar radnog područja opreme nakon

njenog uključivanja

○ prisutnost nezaštićenih osoba nakon ukidanja luka ili početka rada s opremom

3. Radno mjesto mora biti:

○ prikladno za namjenu

○ bez propuha

1 SIGURNOST

0463 373 101

- 6 -

4. Osobna zaštitna oprema:

○ Uvijek nosite osobnu zaštitu opremu poput zaštitnih naočala, vatrostalne odjeće i

zaštitnih rukavica

○ Nemojte nositi labave predmete poput šalova, narukvica, prstenja itd. jer se oni

mogu zaglaviti ili uzrokovati opekline

5. Općenite mjere opreza:

○ Povratni kabel mora biti čvrsto priključen

○ Rad na visokonaponskoj opremi smije obavljati samo kvalificirani električar

○ Prikladna oprema za gašenje požara mora biti jasno označena i nadohvat ruke

○ Podmazivanje i održavanje opreme ne smije se obavljati za vrijeme rada

UPOZORENJE!

Zavarivanje i rezanje lukom može uzrokovati osobne ozljede i ozljede drugih.

Prilikom zavarivanja i rezanja poduzmite mjere opreza.

STRUJNI UDAR – može biti smrtonosan

• Jedinicu instalirajte i uzemljite u skladu s priručnikom s uputama.

• Električne dijelove pod naponom ili elektrode nemojte dodirivati golom

kožom, mokrim rukavicama ili mokrom odjećom.

• Izolirajte se od dijelova na kojima radite i uzemljite se.

• Provjerite je li radno mjesto sigurno

ELEKTRIČNA I MAGNETSKA POLJA – mogu biti štetna za zdravlje

• Zavarivači koji nose srčani elektrostimulator trebali bi se savjetovati s

liječnikom prije zavarivanja. Elektromagnetska polja mogu ometati neke

srčane elektrostimulatore.

• Izlaganje elektromagnetskim poljima može imati i druge, još nepoznate

posljedice.

• Zavarivači bi na sljedeće načine trebali smanjiti izlaganje

elektromagnetskim poljima:

○ Kabele elektroda i radne kabele držite s iste strane tijela. Kad je to

moguće, pričvrstite ih ljepljivom trakom. Ne postavljajte se između

kabela plamenika i radnih kabela. Nikada ne omatajte kabel

plamenika ili radni kabel oko tijela. Držite izvor napajanja za

zavarivanje i kabele što dalje od sebe.

○ Radni kabel pričvrstite na radni dio što bliže mjestu koje zavarujete.

PARE I PLINOVI – mogu biti štetni za zdravlje

• Glavu držite izvan isparenja.

• Koristite ventilaciju, izvlačenje na luku ili oboje kako biste pare i plinove

odveli iz područja disanja i bližeg okruženja.

ZRAKE LUKA – mogu ozlijediti oči i opeći kožu

• Zaštitite oči i tijelo. Koristite odgovarajuću masku za zavarivanje i filtarska

stakla te nosite zaštitnu odjeću.

• Zaštitite promatrače odgovarajućim pregradama ili zastorima.

BUKA – prevelika buka može oštetiti sluh

Zaštitite uši. Koristite naušnjake ili drugu zaštitu za sluh.

1 SIGURNOST

0463 373 101

- 7 -

POKRETNI DIJELOVI - mogu izazvati ozljede

• Sva vrata, ploče i poklopce držite zatvorene i dobro osigurane. Kada je to

potrebno, neka samo kvalificirani ljudi skidaju poklopce radi održavanja i

otklanjanja poteškoća. Nakon servisiranje, a prije pokretanja motora,

najprije vratite ploče, poklopce i zatvorite vratašca.

• Zaustavite motor prije montiranja ili priključivanja jedinice.

• Ruke, kosu, viseće dijelove odjevnih predmeta i alate držite dalje od

pokretnih dijelova.

OPASNOST OD POŽARA

• Iskre (prskanje) mogu uzrokovati požar. Pobrinite se da u blizini ne bude

zapaljivih materijala

• Nije za upotrebu na zatvorenim spremnicima.

KVAR – u slučaju kvara zatražite stručnu pomoć.

ZAŠTITITE SEBE I DRUGE!

OPREZ!

Proizvod je namijenjen isključivo za lučno zavarivanje.

UPOZORENJE!

Izvor napajanja nemojte koristiti za topljenje zamrznutih cijevi.

OPREZ!

Oprema klase A nije namijenjena za korištenje u

stambenim prostorima u kojima se električna energija

isporučuje javnim niskonaponskim sustavom. U tim

prostorima postoje potencijalni problemi osiguravanja

elektromagnetske kompatibilnosti opreme klase A zbog

vođenih i zračenih smetnji.

NAPOMENA!

Elektroničku opremu odstranite u reciklažnom

postrojenju!

U skladu s Europskom Direktivom 2012/19/EU o

otpadnoj električnoj i elektroničkoj opremi i njenom

primjenom u skladu s nacionalnim zakonom električna

i/ili elektronička roba kojoj je istekao uporabni vijek mora

se zbrinuti u reciklažnom postrojenju.

Kao osoba odgovorna za opremu dužni ste nabaviti

informacije o ovlaštenim sakupljačkim stanicama.

Za dodatne informacije obratite se najbližem distributeru

tvrtke ESAB.

Tvrtka ESAB na prodaju nudi cijeli asortiman dodatne opreme za zavarivanje i osobne

zaštitne opreme. Za informacije o naručivanju obratite se svojem distributeru tvrtke

ESAB ili nas posjetite na našoj internetskoj stranici.

2 JAMSTVO

0463 373 101

- 8 -

2 JAMSTVO

Naši proizvodi temeljito su provjereni prije isporuke. ESAB potvrđuje da niti jedan proizvod

nije pokazivao nedostatke u materijalu i izradi u vrijeme isporuke te da svi funkcioniraju u

skladu s propisanom namjenom.

ESAB daje jamstvo za nedostatke u materijalu i izradi u skladu sa zakonskim zahtjevima.

Potrošni materijal čini iznimku od ovog jamstva.

Jamstvo ne obuhvaća štetu ili funkcionalne nedostatke koji mogu nastati kao posljedica:

• preopterećenja, zloupotrebe ili upotrebe proizvoda u svrhe koje se ne poklapaju s

propisanima

• sudara ili nesreća

• nepoštivanja uputa navedenih u ovom priručniku za upotrebu

• nepropisne instalacije ili montaže

• nepropisnog održavanja

• mijenjanja proizvoda iz izvornog stanja

• kemijskih utjecaja

• uobičajeno trošenje i habanje

ESAB ne preuzima nikakvu odgovornost osim za zamjenu ili popravak neispravnih dijelova.

2.1 Uvjeti načina upotrebe

1. Proizvod je namijenjen za industrijsku i komercijalnu upotrebu i mora ga koristiti samo

ovlaštena osoba. Proizvođač nije odgovoran ni za kakvu štetu ili nesreću nastalu zbog

neprimjerene uporabe.

2. Sustav Aristo® RT Robotic Welding osmišljen je i proizveden u skladu s najnovijim

standardima te je siguran i pouzdan za uporabu kada ga montira i održava stručna

osoba. Valja se pridržavati uputa za montiranje, uporabu i održavanje opisanih u ovom

dokumentu.

3. Samo ovlaštena osoba smije montirati i održavati sustav Aristo® RT Robotic Welding

te upravljati njime. Valja se pridržavati propisa o montiranju, uporabi i održavanju iz

ovog priručnika.

4. Sustav Aristo® RT Robotic Welding jedino se smije upotrebljavati u svrhu koju je

propisao proizvođač u okviru tehničkih podataka i sustava za automatsko upravljanje.

Vrsta plamenika mora se odabrati tako da odgovara zadatku zavarivanja.

5. Sustav Aristo® RT Robotic Welding namijenjen je za uporabu kao cjelovit sustav. Nije

dopuštena ugradnja dijelova drugog proizvođača u sustav.

6. RT KS-2 i RT KSC-2 smiju se rabiti samo kao mehanizam za zaustavljanje u nuždi

unutar tehničkih specifikacija i u kombinaciji sa standardnim RT kabelskim sklopom

ruke (KS-2), sklopom Infiniturn ili Helix (KSC-2), ESAB adapterskom prirubnicom, što

obuhvaća RT nosače plamenika (KS-2) i plamenik za zavarivanje Aristo RT.

7. U ispuh plina ne smije se dodavati ulje niti tekućina protiv prskanja. ESAB ne pruža

jamstvo za kemijsku otpornost na ove supstance. ESAB preporučuje uporabu ESAB

jedinice za prskanje kako bi se trošila minimalna količina tekućine protiv prskanja za

plamenik i zbog zaštite okoliša.

8. Proizvod valja čuvati na suhom i u zaštićenim uvjetima prilikom transporta,

skladištenja ili uporabe.

9. Sustav je namijenjen za temperaturu okoliša od 5 °C do 40 °C (41 °F o 104 °F). Ako

se prekorače ograničenja potrebne su sljedeće radnje. U slučaju rizika od smrzavanja

koristiti odgovarajuće rashladno sredstvo.

3 UVOD

0463 373 101

- 9 -

3 UVOD

Sustav RT plamenika razvijen je za potpuno automatski MIG/MAG zavarivanje pomoću

robota. Sustav se sastoji od različitih Aristo RT vratova plamenika namijenjenih za robotsko

korištenje, nosača plamenika, kabelskih sklopova optimiziranih za robotsku upotrebu i

postavki sigurnosti da bi se zaštitio sustav od oštećenja u slučaju kolizije.

RT sustav za zavarivanje pruža zaštitu od kolizije uz pomoć RT KS-2 sigurnosne mehaničke

opruge. Ovo se po potrebi može zamijeniti s RT FL-2 kako bi se iskoristila funkcija detekcije

kolizije na robotskom kontrolnom sustavu. RT sustav za zavarivanje može se koristiti s

različitim vrstama kabelskih sklopova.

RTKSC-2 i RTFLC-2 nosač plamenika s kabelskim sklopovima Infiniturn ili Helix namijenjeni

su za uporabu u robotskom šupljem zglobnom sustavu namijenjenom za naprednu primjenu

zavarivanja. Sigurnosni mehanizam kod RTKSC-2 nosača plamenika dozvoljava veliki

elastični otklon plamenika u slučaju kolizije. Kabelski sklopovi Infiniturn i Helix jednostavni su

za montiranje te pružaju visoko pouzdan sustav s preciznim manevarskim mogućnostima.

U kombinaciji s dobro postavljenim Aristo RT robotskim plamenicima, ovi dijelovi tvore visoko

pouzdan i dugotrajan sustav kojem je potrebna minimalna razina održavanja.

Priručnik s uputama dostavlja se uz nosače plamenika i kabelske sklopove.

Na popisu rezervnih dijelova nalaze se: ESAB brojevi za naručivanje, dodatna oprema,

rezervni dijelovi i potrošni dijelovi.

3.1 Pregled sustava plamenika

Standardni RT sustav

Za detaljan opis pratite odgovarajuće

odlomke u poglavlju TEHNIČKI PODACI:

1. Vrat plamenika

Pogledajte "Plamenik za

zavarivanje".

2. Kabelski sklop

Pogledajte "Vrat plamenika za

standardni RT sustav".

3. Montiranje plamenika

Pogledajte "Montiranje plamenika za

standardni RT sustav".

4. RTKS-2 sigurnosni mehanizam

Pogledajte "RTKS-2 sigurnosni

mehanizam".

5. RTFL-2 srednja prirubnica

Pogledajte "RTFL-2 srednja

prirubnica".

6. Adapterska prirubnica (ako je

potrebno)

Pogledajte "Adapterska prirubnica".

3 UVOD

0463 373 101

- 10 -

Sustav šupljih zglobova

Za detaljan opis pratite odgovarajuće

odlomke u poglavljima TEHNIČKIH

PODATAKA.

1. Vrat plamenika

Pogledajte "Plamenik za

zavarivanje".

2. Montiranje plamenika RT KSC-2

Pogledajte "RTKS-2 montiranje

plamenika sa sigurnosnim

mehanizmom".

3. Nosač plamenika RTFLC-2

Pogledajte "RTFLC-2 nesavitljivi

nosač plamenika".

4. Adapterska prirubnica

Pogledajte "Adapterska prirubnica".

5. Kabelski sklop Helix ili Infiniturn

Pogledajte "Kabelski sklop za

sustav šupljih zglobova".

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 11 -

4 TEHNIČKI PODACI

4.1 Vrat plamenika za zavarivanje

Izaberite model plamenika sukladno namjeni zavarivanja. Mora se uzeti u obzir potreban

radni ciklus i kapacitet, načini hlađenja i promjer žice. Ako postoje povećani preduvjeti,

primjerice zbog unaprijed zagrijanih dijelova s kojima se radi ili velike refleksije topline u

kutovima itd., ti preduvjeti moraju se uzeti u obzir kako bi se odabrao onaj plamenik za

zavarivanje s adekvatnom rezervom u nazivnom opterećenju.

RT plamenici za zavarivanje namijenjeni su za uporabu s izvorima napajanja usklađenim s

CE za sljedeće procese zavarivanja: zavarivanje MIG postupkom, zavarivanje MAG

postupkom i MIG tvrdo lemljenje s komercijalnim okruglim žicama. Ne rabite plamenik za

druge procese.

RT 82W plamenik hlađen vodom mora se koristiti za impulsno lučno zavarivanje čelika ili

aluminija.

U nastavku pogledajte raspoložive modele plamenika.

Model plamenika Metoda hlađenja Zaštitni plin Vrijednost

RT42G Plinom hlađeni CO

420A 60%

Plinom hlađeni 300A 100%

Plinom hlađeni Mješavina 350A 60%

Plinom hlađeni 250A 100%

RT42W Vodom hlađeni CO

420A 60%

Vodom hlađeni 420A 100%

Vodom hlađeni Mješavina 350A 60%

Vodom hlađeni 350A 100%

RT52G Plinom hlađeni CO

420A 60%

Plinom hlađeni 300A 100%

Plinom hlađeni Mješavina 350A 60%

Plinom hlađeni 250A 100%

RT52W Vodom hlađeni CO

470A 60%

Vodom hlađeni 470A 100%

Vodom hlađeni Mješavina 400A 60%

Vodom hlađeni 400A 100%

RT62G Plinom hlađeni CO

500A 60%

Plinom hlađeni 340A 100%

Plinom hlađeni Mješavina 420A 60%

Plinom hlađeni 290A 100%

RT62W Vodom hlađeni CO

530A 60%

Vodom hlađeni 530A 100%

Vodom hlađeni Mješavina 450A 60%

Vodom hlađeni 450A 100%

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 12 -

Model plamenika Metoda hlađenja Zaštitni plin Vrijednost

RT72G Plinom hlađeni CO

480A 60%

Plinom hlađeni 320A 100%

Plinom hlađeni Mješavina 400A 60%

Plinom hlađeni 270A 100%

RT72W Vodom hlađeni CO

480A 60%

Vodom hlađeni 430A 100%

Vodom hlađeni Mješavina 480A 60%

Vodom hlađeni 430A 100%

RT82W Vodom hlađeni CO

600A 60%

Vodom hlađeni 600A 100%

Vodom hlađeni Mješavina 550A 60%

Vodom hlađeni 550A 100%

Vrijednost nazivnih podataka plamenika i radnog ciklusa vrijede za ciklus od 10 minuta.

Tehnički podaci vrijede za standardne primjene potrošnih i rezervnih dijelova. Nazivni podaci

plamenika smanjuju se pri uporabi načina prijenosa impulsnog lučnog zavarivanja.

Rasponi temperature Pohrana: -15–50°C (5–122°F)

Rad: 5 – 40°C (41 – 104°F)

Ispušni plin Maks. 10 bar, zasebna cijev za plin

Ukupna težina (vrat plamenika, sigurnosni

mehanizam, nosač plamenika i 1 m kabelskih

sklopova)

Približno 5 kg

4.2 Nazivni napon

Maks. dozvoljeni napon / jakost struje

Cijeli sustav plamenika 141 V (najviša vrijednost zavarivanja)

Upravljački sklop RTKS-2 sigurnosnog

mehanizma

RTKS-2 tipka

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

RT KSC-2 sigurnosni mehanizam

upravljačkog kruga

48 V

Korištenje funkcije mlaznice osjetljive na

dodir sa standardnim kabelskim sklopom.

50 V / 5 A

(Dozvoljeno opterećenje maks. 1 minuta pri

nominalnoj nazivnoj struji)

Korištenje mlaznice osjetljive na dodir sa

standardnim kabelskim sklopom.

50 V / 5 A

(Dozvoljeno opterećenje maks. 1 minuta pri

nominalnoj nazivnoj struji)

Nazivna opterećenja odnose se na standardne načine upotrebe.

Za nazivne podatke kabelskog sklopa, pogledajte odjeljak "Kabelski sklopovi".

4.2.1 Ograničenja rashladnog sklopa

Samo za plamenike s vodenim hlađenjem.

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 13 -

Minimalna brzina protoka

vode:

1.0 l/min (1.1 litre/minuti)

minimalni tlak vode: 2,5 bara (36,3 Mpa)

maksimalni tlak vode: 3,5 bara (50,8 Mpa)

Ulazna temperatura: Maks. 40 °C (104 °F)

Povratna temperatura: Maks. 60 °C (140 °F)

Kapacitet hlađenja: Min. 1000 W, ovisno o primjeni

OPREZ!

Povratna temperatura iznad 60 °C (140 °F) može uzrokovati oštećenja ili uništiti

kabelske sklopove.

4.3 Nosač plamenika

Potrebne vrste nosača plamenika ovise o dizajnu sustava RT plamenika i o izboru uređaja

sigurnosnog mehanizma, pogledajte odjeljak "Pregled sustava plamenika za zavarivanje"

Komponenta Približna težina

Nosač plamenika (standardni sustav) 0,43 kg

RTKS-2 sigurnosni mehanizam (za

standardni sustav)

0,85 kg

RTFL-2 srednja prirubnica (za standardni

sustav)

0,35 kg

RTKSC-2 nosač plamenika (za šuplji zglobni

sustav)

1,90 kg

RTFLC-2 nesavitljivi nosač plamenika (za

šuplji zglobni sustav)

1,22 kg

Robotski plamenik za zavarivanje 0,66 kg

4.3.1 Montiranje plamenika na standardni RT sustav

Kod standardnog RT sustava plamenik se montira na RTKS-2 sigurnosni mehanizam

(alternativno može i na RT FL-2 srednju prirubnicu), povezujući kabelski sklop i priključeni

vrat plamenika.

Izaberite nosač plamenika u skladu s vrstom plamenika i njegovom geometrijom. Mogu se

rabiti različite vrste nosača. Pregledajte popis rezervnih dijelova za dostupne nosače

plamenika za RT standardni sustav.

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 14 -

Nosač plamenika za standardne robotske ruke

4.3.1.1 RTKS-2 sigurnosni mehanizam

RTKS-2 sigurnosni mehanizam opruge za podršku uređaja koji štiti robota i sustav za

zavarivanje u slučaju kolizije.

NAPOMENA!

Nemojte rastavljati RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 srednja prirubnica

Nesavitljiva srednja prirubnica RTFL-2 može se rabiti umjesto RTKS-2 ukoliko robot ima

elektronički sustav za otkrivanje kolizije.

4.3.2 Nosač plamenika za šuplji zglobni sustav

Kod šupljeg zglobnog sustava Aristo RT vrat plamenika za zavarivanje povezuje se s

nosačem plamenika KSC-2 ili FLC-2.

Nosača plamenika RTKSC-2 omogućuje elastični otklon plamenika u slučaju kolizije.

Istodobno, električni kontakt je otvoren, signalizirajući robotskim kontrolama za se zaustave.

Početna geometrija i Tool Center Point (TCP) plamenika bit će postignuti uz visoku

preciznost nakon poništavanja greške . Sustav funkcionira posve mehanički, uz pomoć

opruga.

Nosač plamenika RTFLC-2 nema ugrađenu sigurnosnu funkciju.

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 15 -

Preporučuje se za šuplje zglobne sustave RTKSC-2 G/W (alternativno RTFLC-2 G/W).

Nosač plamenika može se rabiti i kod plamenika hlađenih plinom i kod plamenika hlađenih

vodom iz Aristo RT serije.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Način funkcioniranja

sigurnosnog mehanizma

Mehanički Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Osna otpusna sila (Fz) 650 N Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Otpusna kočnica dijagonalne

osi (Mx)

24 Nm Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Ponovno postaviti nakon

otpuštanja

Automatsko Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Ponovljivost Bočno ± 0.1 mm na TCP-u

standardnog Aristo RT

plamenika

Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Maks. otklon Oko ± 8° Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Sigurnosni prekidač U normalnom stanju

zatvoreno

Električno opterećenje maks.

48 V / 1A

Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 16 -

Električni upravljački sklop za

funkciju osjetne mlaznice

Vrijednost:

• Za Helix kabelski sklop:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minuta

Nakon otkrivanja

kontakta brzo isključite

detekciju napona.

• Za Infiniturn kabelski

sklop funkcija

osjetljivosti mlaznice ima

ograničenu

funkcionalnost.

Kontaktirajte ESAB za

više informacija o

mogućim rješenjima kod

uporabe.

Ocjena:

• Za Helix kabelski sklop:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minuta

• Za Infiniturn kabelski

sklop: maks. 50 V DC /

1 A, maks. 1 minuta

Nakon otkrivanja kontakta

brzo isključite detekciju

napona.

Nazivni napon Maksimalni dopušteni napon

za sigurnost upravljačkog

kruga: 48 V.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W nosač plamenika sa sigurnosnim mehanizmom

Stav

Opis Funkcija

1 Potporanj vrata plamenika Sučelje Aristo RT plamenika

2 RTKSC-2 poklopac Sklop sa kabelima i sučeljem plamenika

3 Gumene čizme Zaštita za sigurnosni mehanizam

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 17 -

Stav

Opis Funkcija

4 RTKSC-2 glavno tijelo Dozvoljeni mehanički otklon tijekom kolizije

5 Adapterska prirubnica Izolacijsko sučelje za zglob robota (mora odgovarati

određenom robotu)

6 Usmjeravajući zatik Za precizno poravnanje s adapterskom prirubnicom

7 Priključak za upravljački kabel Električno povezivanje signala kolizije i funkcije

osjetne mlaznice

8 Mikrosklopka Senzor za otkrivanje kolizije

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nesavitljivi nosač plamenika

Stav

Opis Funkcija

1 Potporanj vrata plamenika Aristo RT sučelje plamenika

2 RTFLC-2 poklopac Sklop sa kabelima i sučeljem plamenika

3 RTFLC-2 glavno tijelo Dozvoljeni mehanički otklon tijekom kolizije

4 Usmjeravajući zatik Za precizno poravnanje s adapterskom prirubnicom

5 Adapterska prirubnica Izolacijsko sučelje za zglob robota (mora odgovarati

određenom robotu)

6 Priključak za upravljački kabel

(3 polni)

Električno povezivanje za funkciju osjetne mlaznice

(ako je dostupna)

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 18 -

4.4 Adapterske prirubnice

Odaberite adaptersku prirubnicu potrebnu za instalaciju na robotsku ruku ovisno o vrsti

robota. Adapterska prirubnica za sve vrste odgovarajućih standardnih i sustava sa šupljim

zglobovima sustava koji su dostupni, pogledajte popis rezervnih dijelova.

4.5 Kabelski sklopovi

Kabelski sklop ostvaruje vezu s uređajem za dopremanje žice, a dostupne verzije uglavnom

ovise o sustavu dizajna i sredstva za hlađenje (plin ili voda), pogledajte popis rezervnih

dijelova.

Nazivne vrijednosti valjane su za kabele duljine od 1 do 5 m.

Duljina kabela Infiniturn Helix

Vrijednost (ciklus od

10 min.)

Hlađenje plinom

(miješani plin)

Maks. 500 A / 60 %

radnog ciklusa

Maks. 350 A / 100 %

radnog ciklusa

Maks. 400 A / 60 %

radnog ciklusa

Maks. 320 A / 100 %

radnog ciklusa

Maks. 400 A / 60 %

radnog ciklusa

Maks. 320 A / 100 %

radnog ciklusa

Vrijednost (ciklus od

10 min.)

Vodom hlađeni

Maks. 600 A / 100 %

radnog ciklusa

Maks. 550 A / 100 %

radnog ciklusa

Maks. 550 A / 100 %

radnog ciklusa

Rotacijski raspon Ograničena

mogućnost rotacije

Neograničeni okret ± 270° od neutralnog

položaja

Težina

Plinom hlađeni

Duljina 1,2 m:

2,35 kg

Duljina 1,0 m:

2,0 kg

Duljina 1.0 m:

2,0 kg

Težina

Vodom hlađeni

Duljina 1.2 m:

2,35 kg

Duljina 1.0 m:

2,0 kg

Duljina 1.0 m:

2,0 kg

4.5.1 Vrat plamenika za standardni RT sustav

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 19 -

Zatici Burndy priključka

A. Osjetljivost na dodir

kontaktnog vrha

C. Senzor kolizije

D. Senzor kolizije

E. Postupno dopremanje

F. 0V

G. + Napon motora

H. - Napon motora

Stav

Opis Funkcija

1 Prirubnica potpornja vrata

prirubnice

Sučelje plamenika

2 Zaštitni poklopac Štiti kabelski sklop od oštećenja

3 Burndy priključak, 12 polni Električni priključak između sigurnosnog

isključivanja i dopremanja žice

4 Upravljački kabel Za KS-2 (sigurnosno isključivanje i gumb za

pokretanje)

5 EURO priključak Povezivanje dopremljene žice

6 Ispušna cijev (crni čep) Za čišćenje plamenika komprimiranim zrakom

nakon ciklusa čišćenja

7 Dovod vode (plavi čep)

Dovod vode za hlađenje plamenika

8 Povrat vode (crveni čep)

Povrat vruće vode iz plamenika

9 Utikač upravljačkog kabela za

sigurnosni mehanizam

Električni priključak s RTKS-2 sigurnosnim

signalom i funkcijom osjetne mlaznice

Sustav plamenika hlađen samo vodom

4.5.2 Kabelski sklop za sustav šupljih zglobova

Infiniturn kabelski sklop omogućava neograničenu rotaciju plamenika u oba smjera.

Istodobno se prenose tekućina za hlađenje, zaštitni plin, ispušni zrak, izvor napajanja i signal

sigurnosnog mehanizma.

Helix kabelski sklop namijenjen je za rotaciju od ±270° iz neutralnog položaja. Može se rabiti

za vrste zavarivanja koje ne zahtijevaju beskrajnu rotaciju.

Infiniturn kabelski sklopovi dostupni su u verziji s plinskim i vodenim hlađenjem. Helix

kabelski sklopovi mogu se jednako rabiti za plinski ili vodeni sustav hlađenja.

NAPOMENA!

Plinom hlađeni vrat plamenika kod Helix kabelskog sklopa nikada nemojte

povezivati na vrat plamenika vodom hlađenog sustava.

4 TEHNIČKI PODACI

0463 373 101

- 20 -

Stav

Opis Funkcija

1 Prirubnica Sučelje nosača plamenika RTKSC-2 / RTFLC-2

2 Usmjeravajući zatik Osigurava ispravno okretanje prilikom spajanja

3 Utikač upravljačkog kabela Električni priključak s RTKSC-2 sigurnosnim

signalom i funkcijom osjetne mlaznice (ako je

dostupna)

4 EURO priključak Povezivanje dopremljene žice

5 Upravljački kabel Električni priključak za sigurnosni signal (od

RTKSC-2) i za funkciju osjetne mlaznice (osjetne

mlaznice standardne su za Helix, ali ne i za

Infiniturn)

6 Povrat vode (crveni čep) Povrat vruće vode iz plamenika

7 Dovod vode (plavi čep) Dovod vode za hlađenje plamenika

8 Ispušna cijev (crni čep) Za čišćenje plamenika komprimiranim zrakom

nakon varenja

9 Spajanje medija Beskonačno rotirajući priključak s medijem prijenosa

10 Zaštitni poklopac Štiti kabelski sklop od oštećenja

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents