ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB User manual

PL

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 PL 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Instrukcja obsługi

- 2 -

TOCo

- 3 -

Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian.

1 BEZPIECZEŃSTWO 4................................................

2 WSTĘP 6............................................................

2.1 Wyposażenie 6.............................................................

3 DANE TECHNICZNE 6................................................

4 INSTALACJA 6......................................................

4.1 Lokalizacja 7...............................................................

4.2 Instrukcja podľączania 7.....................................................

5 DZIAŁANIE 8........................................................

5.1 Przyľącza i elementy nastawcze 8.............................................

5.2 Opis dziaľania 8.............................................................

6 KONSERWACJA 9...................................................

6.1 Kontrola i czyszczenie 9.....................................................

6.2 Usuwanie usterek 9.........................................................

7 ZAMAWIANIE CZĘŚCI ZAMIENNYCH 10................................

SCHEMAT 14............................................................

NUMER ZAMÓWIENIOWY 16.............................................

SPIS CZĘŚCI ZAPASOWYCH 18..........................................

WYPOSAŻENIE 22.......................................................

br04d1o - 4 -

1 BEZPIECZEŃSTWO

Użytkownicy sprzętu firmy ESAB są odpowiedzialni za przestrzeganie odpowiednich przepisów

bezpieczeństwa przez osoby pracujące z lub przy tym sprzęcie. Zasady bezpieczeństwa muszą

być zgodne z wymaganiami stawianymi tego rodzaju sprzętowi. Poza standardowymi przepisami

dotyczącymi miejsca pracy należy przestrzegać przedstawionych zaleceń.

Wszelkie prace muszą być wykonywane przez przeszkolony personel, dobrze znający zasady

działania sprzętu. Niewłaściwe działanie sprzętu może prowadzić do sytuacji niebezpiecznych, a w

rezultacie do obrażeń operatora oraz uszkodzenia sprzętu.

1. Każdy, kto używa sprzętu spawalniczego, musi znać się na:

S jego obsłudze

S lokalizacji wyłacznika awaryjnego zatrzymania

S jego działaniu

S Przestrzeganiu odpowiednich środków ostrożności i przepisów BHP

S spawaniu i cięciu

2. Operator musi upewnić się, że:

S w momencie uruchomienia sprzętu w miejscu pracy nie znajduje się żadna nieupoważniona

osoba

S w chwili zajarzenia łuku wszystkie osoby są odpowiednio zabezpieczone

3. Miejsce pracy musi być:

S Zabezpieczone przed zagrożeniem wypadkiem, pożarem, wybuchem i promieniowaniem

łuku na zewnątrz

S Dobrze wentylowane, ale wolne od przeciągów

4. Sprzęt ochrony osobistej

S Należy zawsze stosować zalecany sprzęt ochrony osobistej, taki jak okulary ochronne,

odzież ognioodporna, rękawice ochronne.

S Nie należy nosić żadnych luźnych przedmiotów, takich jak szaliki, bransolety, pierścionki,

itp., które mogłyby się o coś zahaczyć lub spowodować poparzenie.

5. Ogólne środki ostrożności

S Należy upewnić się czy przewód powrotny został prawidłowo podłączony.

S Praca na sprzęcie zasilanym energią elektryczną powinna być wykonywana wyłącznie

przez osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje w zakresie eksploatacji takich

urządzeń.

S Odpowiedni sprzęt gaśniczy powinien być wyraźnie oznaczony i znajdować się w pobliżu.

S Smarowania i konserwacji sprzętu nie wolno przeprowadzać podczas jego pracy.

OSTROŻNIE!

Urządzenia Class A nie są przeznaczone do użytku w budynkach, gdzie

zasilanie elektryczne pochodzi z publicznego niskonapięciowego układu

zasilania. Ze względu na przewodzone i emitowane zakłócenia, w takich

lokalizacjach mogą występować potencjalne trudności w zapewnieniu

kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń Class A.

UWAGA!

Przed instalacją i rozruchem urządzenia

należy zapoznać się z niniejszą instrukcją.

PL

br04d1o - 5 -

OSTROŻNIE!

Produkt przeznaczony jest wyłącznie do spawania łukiem spawalniczym.

Spawanie i cięcie łukowe może zagrażać bezpieczeństwu operatora i pozostałych osób

przebywających w pobliżu. Dlatego podczas spawania i cięcia należy zachować szczególne

środki ostrożności. Przed przystąpieniem do spawania zapoznaj się z przepisami bezpieczeństwa

i higieny pracy obowiązującymi na twoim stanowisku pracy.

PORAŻENIE ELEKTRYCZNE - może być przyczyną śmierci.

S Urządzenie należy zainstalować zgodnie z obowiązującymi normami.

S Unikaj kontaktu części znajdujących się pod napięciem lub elektrod z gołą skórą, mokrymi

rękawicami lub mokrą odzieżą.

S Odizoluj się od ziemi i przedmiotu obrabianego.

S Upewnij się czy Twoje stanowisko pracy jest bezpieczne.

WYZIEWY I GAZY - mogą być szkodliwe dla zdrowia.

S Trzymaj głowę z dala od wyziewów.

S W celu uniknięcia wdychania wyziewów i gazów należy korzystać z wentylacji wyciągów.

ŁUK ELEKTRYCZNY -może spowodować uszkodzenie oczu i poparzenie skóry.

S Chroń oczy i ciało. Stosuj odpowiednią osłonę spawalniczą, ochronę oczu i odzież ochronną.

S Chroń osoby przebywające w pobliżu Twojego stanowiska pracy przy pomocy odpowiednich

osłon lub ekranów.

NIEBEZPIECZEŃSTWO POŻARU.

S Iskry powstające podczas spawania mogą spowodować pożar. Upewnij się, że w pobliżu Twojego

stanowiska pracy nie ma materiałów łatwopalnych.

HAŁAS -głośne dźwięki mogą uszkodzić słuch.

S Chroń słuch. Stosuj zatyczki do uszu lub inne środki ochrony przed hałasem.

S Ostrzeż o niebezpieczeństwie osoby znajdujące się w pobliżu.

WADLIWE DZIAŁANIE - W przypadku wadliwego działania urządzenia wezwij odpowiednio

przeszkolony personel

CHROŃ SIEBIE I INNYCH!

OSTRZEŻENIE

Przed instalacją i rozruchem urządzenia należy zapoznać się z niniejszą instrukcją

ESAB posiada w ofercie najważniejsze akcesoria służące do zabezpieczenia

pracy na stanowisku wykonywania prac spawalniczych.

Zużyty sprzęt elektroniczny należy przekazać do zakładu utylizacji odpadów!

Zgodnie z dyrektywą europejską 2002/96/WE w sprawie zużytego sprzętu

elektrycznego i elektronicznego (WEEE) oraz jej zastosowaniem w świetle prawa

krajowego, wyeksploatowane urządzenia elektryczne i/lub elektroniczne należy

przekazywać do zakładu utylizacji odpadów.

Jako osoba odpowiedzialna za sprzęt, masz obowiązek uzyskać informacje o

odpowiednich punktach zbiórki odpadów.

Dodatkowych informacji udzieli lokalny dealer firmy ESAB.

PL

br04d1o - 6 -

2 WSTĘP

Aristot Retrofit I/O sprawdza i konwertuje sygnaľy szyny CAN ze źródľa prądu do

robota spawalniczego i jest używany w źródľach prądu sterowanych przez szynę

CAN, takich jak AristoMig 400/500 z Aristot U8 I/O.

Aristot Retrofit I/O konwertuje sygnaľy analogowe i cyfrowe na sygnaľy szyny

CAN i odwrotnie.

2.1 Wyposażenie

Aristot Retrofit I/O jest dostarczany z instrukcją obsľugi.

3 DANE TECHNICZNE

Aristot Retrofit - Interfejs S3 A350

Napięcie sieciowe 42 V 50-60 Hz

Napięcie sieciowe 2 (z robota) 24 V DC

Bezpiecznik 1 A

Robot zewnętrznego źródľa prądu +/− 15V do robota

Przyľącze robota Gniazdo 48-stykowe

Temperatura pracy Od -10 do +40

o

C

Masa 6,1 kg

Wymiary (dľ. x szer. x wys.) 365 x 351 x 110 mm

Stopień ochrony IP23

IP określa w jakim stopniu urządzenie jest odporne na przedostawanie sie do wewnątrz

zanieczyszczeń stałych i wodnych. IP23 oznacza, że urządzenie jest przystosowane do pracy w

pomieszczeniach zamkniętych i na zewnątrz.

Stopień ochrony

4 INSTALACJA

Instalacji może dokonać jedynie osoba posiadająca uprawnienia w zakresie

eksploatacji elektrycznego sprzętu spawalniczego udokumentowane ważnymi

zaświadczeniami kwalifikacyjnymi.

OSTROŻNIE!

Produkt przeznaczony jest do użytku przemysłowego. W warunkach domowych może

spowodować zakłócenia odbioru radiowego. Za przedsięwzięcie należytych środków

zapobiegawczych odpowiedzialny jest użytkownik.

OSTRZEŻENIE!

Podczas spawania w środowisku o podwyższonym zagrożeniu

porażeniem prądem należy stosować wyłącznie źródła zasilania

przeznaczone do takiego środowiska. Te źródła zasilania zostały

oznaczone symbolem .

PL

br04d1o - 7 -

4.1 Lokalizacja

Aristot Retrofit I/O instaluje się nad źródľem prądu. Zdjąć matę gumową (C) ze

źródľa prądu i wsunąć koľnierz skrzynki interfejsu (A) w profile boczne (B) źródľa

prądu '2d patrz ilustracja poniżej.

WA'afNE! Wkręcić 3 wkręty z przodu skrzynki interfejsu dostatecznie mocno w

gwint, wykonać poľączenie elektryczne. Sprawdzić, czy utworzono poľączenie

elektryczne.

4.2 Instrukcja podľączania

AH 0738

Kompletne opisy źródľa prądu / podajnika drutu są dostępne w oddzielnych instrukcjach obsľugi.

PL

br04d1o - 8 -

5 DZIAŁANIE

Ogólne przepisy bezpieczeństwa dotyczące obchodzenia się z niniejszym

sprzętem znajdują się na stronie 4. Należy zapoznać się z nimi przed

przystąpieniem do jego użytkowania.

5.1 Przyľącza i elementy nastawcze

1 STOP, 'afÓŁTY przycisk 6 Bezpiecznik / 1A 24 VDC z robota

2 INHIBIT WEAVING (zatrzymanie ukľadania

ściegów zakosowych), 'afÓŁTY przycisk

7 Podľączanie wyposażenia dodatkowego

(smarowanie/czyszczenie) '2d gniazdo

8-stykowe.

3 INHIBIT PROCESS (zatrzymanie procesu

spawania), 'afÓŁTY przycisk

8 Przyľącze kabla operacyjnego od źródľa

prądu (12-stykowa szyna CAN)

4 Kontrolka (BIAŁA), zasilanie z robota. 9 Przyľącze (ujemne) wykrywania napięcia

ľuku (wtyczka 1-stykowa)

5 Przyľącze sygnaľów do/z uchwytu

spawalniczego robota (gniazdo 48-stykowe)

5.2 Opis dziaľania

Aristot Retrofit I/O podľącza się do szafy robota i źródľa prądu.

Podľączenie skrzynki interfejsu do AristoMig 400 lub AristoMig 500 z Aristot U8

I/O

o numerze części 0456 290 991 lub wyższym.

Tabliczka znamionowa znajduje się na

tylnej stronie skrzynki interfejsu.

PL

br04d1o - 9 -

AH 0736

Przycisk A - Stop

Ten przycisk zatrzymuje robota i proces spawania.

Przycisk B '2d uruchamia program robota bez ukľadania ściegów zakosowych

Naciśnięcie przycisku INHIBIT WEAVING wyľącza ukľadanie ściegów zakosowych w

programie robota (żóľte światľo). Program robota można uruchomić z wľączonym lub

wyľączonym ukľadaniem ściegów zakosowych.

Przycisk C '2d uruchamia program robota bez procesu spawania

Naciśnięcie przycisku INHIBIT PROCESS blokuje proces spawania (żóľte światľo).

Można uruchomić program robota i sprawdzić schemat ruchów bez spawania.

6 KONSERWACJA

Regularna konserwacja jest ważna celem zapewnienia bezpieczeństwa i

niezawodności.

OSTROŻNIE!

Jakiekolwiek czynności naprawcze podejmowane przez użytkownika w okresie

gwarancyjnym powodują całkowitą utratę gwarancji.

6.1 Kontrola i czyszczenie

Regularnie sprawdzać, czy występuje poľączenie elektryczne między skrzynką

interfejsu i źródľem prądu, oraz czy poľączenia są prawidľowe i pozbawione usterek.

6.2 Usuwanie usterek

S Czy zgasľa kontrolka (biaľa) z przodu? Sprawdzić bezpiecznik.

S Upewnić się, że przewody są prawidľowo rozmieszczone w zľączach.

Kompletne opisy źródľa prądu, podajnika drutu i panelu sterowania są dostępne w oddzielnych

instrukcjach obsľugi.

PL

br04d1o - 10 -

7 ZAMAWIANIE CZĘŚCI ZAMIENNYCH

Aristo

R

Retrofit I/O są skonstruowane i przetestowane zgodnie z międzynarodową i

europejską normą 60974- 1 i 60974- 10. Obowiązkiem jednostki serwisowej

dokonującej serwisu lub naprawy, aby upewnić się, że produkt w dalszym ciągu

odpowiada wymienionym normom.

Części zamienne można zamawiać u najbliższego przedstawiciela handlowego firmy

ESAB (patrz ostatnia strona tej publikacji).

* * *

UWAGA! 8. OPIS DZIA£ANIA SYGNA£ÓW WE/WY jest dostêpny tylko w jêzyku

angielskim i przeznaczony gåównie dla integratora i instalacji skrzynki interfejsu na

stronie 11.

PL

br04func - 11 -

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

br04func - 12 -

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

br04func - 13 -

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

Schemat

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

br04 diag - 14 -

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

br04 diag - 15 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Numer zamówieniowy

br04 order - 16 -

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

notes - 17 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Spis części zapasowych SPi S CZĘŚCI ZAPASOWYCH

- 18 -

br04sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 19 -

br04sp1

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 20 -

br04sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB, Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB User manual

Related papers

Other documents