Danfoss AMV(E) 210, 213 Operating instructions

Bedienungsanleitung / Operating Instructions

600 000 7072

Ausgabe 1 / 2.02

VI.AB.I1.5B

Danfoss IWK

Regler GmbH

Elektrischer Stellantrieb Seite 2

Electrical Actuator Page 24

AMV213 / AME213

mit Sicherheitsfunktion

with Safety Function

AMV210 / AME210

AMV(E)210, 213 /

VIM2, VIU2

AMV(E)210, 213 /

VIS2

AMV(E)210, 213 /

AIQM, V63M

2

1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Allgemeine Angaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.2 Transport, Lieferung, Lagerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.3 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Gerätebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.4 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4 Ventiltypen für AMV(E)210, 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.1 Zulässige Einbaulagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.2 Montage des Stellantriebs auf das Ventil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5.3 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5.4 Anschlusspläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6 Mechanische Hubeinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.1 Ventiltypen VIG2, VIS2, VIU2, AIQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.2 Ventil V63M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.3 Einstellkennlinien V63M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7 Einstellungen AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.1 Übersicht Einstellung DIP-Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.2 Einstellung Eingangsignal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3 Einstellung Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.4 Zuordnung der Wirkrichtung zum Ein-, Ausgangssignal. . . . . . 18

7.5 Einstellung der Endlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8 Handverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.1 Stellantrieb AMV210, AME210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.2 Stellantrieb AMV213, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.3 Stellantrieb AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9 Störungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.1 Störung, Ursache, Maßnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.2 Störungsanzeige Stellantriebe AME210, 213 . . . . . . . . . . . . . . 23

9.3 Kundendienst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Inhalt

Sicherheitshinweise

3

1 Sicherheitshinweise

Achtung!

Um Verletzungen an Personen

und Schäden am Stellantrieb zu

vermeiden, diese Anleitung un-

bedingt beachten.

Montage, Inbetriebnahme und

Wartungsarbeiten dürfen nur von

sachkundigen und autorisierten

Personen durchgeführt werden.

Die Vorgaben des Anlagenherstel-

lers und Anlagenbetreibers sind zu

beachten.

2 Allgemeine Angaben

2.1 Bestimmungsgemäße

Verwendung

Der elektrische Stellantrieb ist ein-

setzbar für Danfoss-Durchgangs-

ventile in den Nennweiten

DN 15 – 50 und für die Nenn-

drücke PN 16/25.

Die technischen Daten auf den Ty-

penschildern und die im

Abschnitt 3.3 angegebenen Daten

sind für den Einsatz maßgebend.

2.2 Transport, Lieferung,

Lagerung

Zulässige Umgebungsbedin-

gungen bei Lagerung und

Transport

Umgebungstemperatur:

-10 °C bis +70 °C

Geräte sind zu schützen vor:

l Nässe

l Feuchtigkeit

l Verschmutzung

l Stößen

Prüfung der Lieferung

Die Sendung ist sofort nach Erhalt

auf Vollständigkeit zu überprüfen.

Die Daten des Geräts sind mit den

Angaben auf dem Lieferschein

und der Bestellunterlagen zu ver-

gleichen.

2.3 Gewährleistung

Ein Gewährleistungsanspruch

setzt eine fachgerechte Montage

und Inbetriebnahme nach der für

das Gerät gültigen Montage-, In-

betriebnahme und Wartungsvor-

schrift voraus.

Gerätebeschreibung

4

3 Gerätebeschreibung

3.1 Aufbau

3.2 Beschreibung

Die Antriebseinheit besteht aus

einem Stirnradgetriebe mit einem

Synchronmotor. Die Umformung

der Drehbewegung in eine axiale

Bewegung der Schubstange

erfolgt über ein Zahnradsegment.

In den Endlagen erfolgt die

Abschaltung des Stellantriebs

beim Erreichen einer definierten

Stellkraft.

Der Maximalhub des elektrischen

Stellantriebs wird entsprechend

dem Ventilhub mittels der Hubbe-

grenzungsschraube eingestellt.

Stellungsregler

(ISR-Ausführung)

Bei dieser Ausführung wird das

von einer elektrischen Regelein-

richtung kommende Stellsignal

(0(4)−20 mA / 0(2)−10 V) mit dem

Stellhubsignal eines Poten-

tiometers verglichen. Aus der Dif-

ferenz dieser Signale wird ein

Dreipunkt-Schritt-Signal zur An-

steuerung des Synchronmotors

abgeleitet.

Mechanische Handverstellung

Die Verstellung des Hubes kann

bei den Typen AMV(E)210 aus-

sen mittels Drehknopf erfolgen.

Bei den Typen AMV(E)213 nach

Abschrauben des Gehäuse-

deckels mittels eines Innensechs-

kantschlüssels.

Endschalter

(Zusatzausrüstung)

Die zwei potentialfreien Endschal-

ter schalten automatisch in den

Endlagen. Eine Einstellung ist

nicht erforderlich.

Hubbegrenzungs-

Hubanzeige

schraube

Schubstange

Mechanische

Handverstellung

AMV(E)210

Gerätebeschreibung

5

3.3 Technische Daten

1)

Schubstange verharrt in letzter Position

2)

Schubstange fährt aus

AMV210 AMV213 AME210 AME213

Sicherheitsfunktion

2)

-ja-ja

Hub mm 15

Stellzeit s/mm 12

Stellkraft N 300

Spannungsversorgung V 230 V

+10 % -15 %, 50/

60 Hz

24 V +10 % -15 %,

50/60 Hz

Leistungsaufnahme VA 8

Eingangssignal Dreipunkt-Schritt-

Signal

230 V, 50/60 Hz

0(4)–20 mA

0(2)–10 V

Ausgangsignal – 0(2)–10 V

Verhalten bei Ausfall

der Netzversorgung

1) 2) 1) 2)

Schutzart nach

EN 60529

IP 54 bei Einbaulage senkrecht nach oben ste-

hend, andere Einbaulagen IP 52

Schutzklasse DIN VDE 0106 II

Umgebungstempera-

tur im Betrieb

°C -10 bis +50

Umgebungstempera-

tur bei Lagerung,

Transport

° C -10 bis +70

Endlagenabschaltung drehmomentabhängige Abschaltung

Zusatzausrüstung (nicht nachrüstbar)

Endschalter (2 Stück)

(nur Ausführung AMV210, 213)

potentialfrei, Wechsler, max. 250 V AC oder DC,

2 A ohmsche Belastung, 1 A induktive Belastung

Ventiltypen für AMV(E)210, 213

6

3.4 Abmessungen

4 Ventiltypen für AMV(E)210, 213

Der elektrische Stellantrieb AMV(E)210, 213 kann auf folgende Ventile mon-

tiert werden:

Den Stellventilen ist eine separate Montageanleitung beigefügt.

Ventiltyp VIM2, VIU2 VIS2 AIQM

V63M

Beschreibung Motordurch-

gangsventil

Motordurch-

gangsventil für

Dampf

Volumen-

stromregler mit

Motorventil

DN 15 - 50 15 - 25 15 - 50

Medium Heisswasser Dampf Heisswasser

t

max. Medium

° C 150 200 150

118

152

M34x1,5

90

117

SW 36

Montage

7

5 Montage

5.1 Zulässige Einbaulagen

Schutzart

Stellantrieb IP 54

VIM2

max. 200 °C

Schutzart

Stellantrieb IP 52

VIS2

Schutzart

Stellantrieb IP 52

VIM2

mögliche

vorzugsweise

Einbaulage

Schutzart

Stellantrieb

AIQM

Schutzart

Stellantrieb

AIQM

IP 54

IP 52

Montage

8

5.2 Montage des Stellantriebs

auf das Ventil

Vor der Montage beachten:

Gefahr durch Stromschlag!

Bei unsachgemäßer Handha-

bung besteht Lebens- oder Ver-

letzungsgefahr. Stellantrieb

kann beschädigt werden.

Bei elektrisch angeschlossenem

Stellantrieb vor der Montage

Spannungsversorgung abschal-

ten.

1. Stellantrieb auf das Ventil auf-

setzen.

2. Überwurfmutter

1 aufschrau-

ben und

mit Gabelschlüssel

SW 36 anziehen,

Anzugsmoment 35 Nm.

3. Kreuzschlitzschrauben (4x)

lösen und Deckel abnehmen.

Unbedingt Montagehilfe (Stift

mit gelbem Kopf) entfernen!

Wird der Stift nicht entfernt, dann

ist der Stellantrieb blockiert.

4. Elektrischen Anschluss durch-

führen (siehe nächsten

Abschnitt).

1

Stift

Montage

9

5.3 Elektrischer Anschluss

Gefahr durch Stromschlag!

Bei unsachgemäßer Handha-

bung besteht Lebens- oder Ver-

letzungsgefahr.

Vor dem Anschluss der Leitungen

unbedingt Spannungsversorgung

abschalten.

Durchführung des elektrischen

Anschlusses nur durch Elektro-

fachkraft.

1. Deckel

1 demontieren siehe

Abschnitt 5.2, Punkt 3

2. Die Netzversorgungs-

spannung überprüfen.

Sie muss mit der Angabe auf

dem Typenschild

und auf dem

Anschlussplan

2 übereinstim-

men.

3. Kabelverschraubung

3 fach-

männisch durchstoßen um

Schutzart zu gewährleisten.

4. Leitungen durchführen und

entsprechend dem Anschluss-

plan (siehe nächste Seite)

an

den Klemmen

4 anschließen.

5. Bei Anschluss von STB, STW,

SDB an den Klemmen 3 und 4

das Kabel

5 entfernen.

6. Deckel

1 erst montieren nach-

dem die Hubeinstellung

(Abschnitt 6) und die Einstel-

lungen für AME210, 213

(Abschnitt 7) abgeschlossen

sind.

2

3

4

1

5

Montage

10

5.4 Anschlusspläne

Der Anschlussplan im Deckel ist maßgebend.

Anschlussplan AMV210

Anschlussplan AMV213

Anschlussplan Endschalter

(Zusatzausrüstung

für AMV2..)

Montage

11

Anschlussplan AME210

Eingang

Regler

Ausgangs-

signal, proportional

Anschlussplan AME213

Eingang

Regler

Ausgangs-

signal, proportional

AME 213

Stellhub

Mechanische Hubeinstellung

12

6 Mechanische Hubein-

stellung

Der Hub des elektrischen Stellan-

triebs (Maximalhub 15 mm) muss

nach der Montage dem Ventilhub

angepasst werden.

Dadurch wird ein „Leerhub“ des

Stellantriebs und eine eventuell

auftretende instabile Regelung

verhindert.

Gefahr durch Stromschlag!

Bei unsachgemäßer Handha-

bung besteht Lebens- oder Ver-

letzungsgefahr. Stellantrieb

kann beschädigt werden.

Vor der Hubeinstellung unbe-

dingt Spannungsversorgung

abschalten.

6.1 Ventiltypen VIG2, VIS2,

VIU2, AIQM

1. Sicherstellen, dass die Span-

nungsversorgung abgeschal-

tet ist.

2. Ventil schließen (VIU2 öffnen)

durch:

AMV213, AME213

Das Ventil schließt (VIU2 öff-

net) automatisch bei abge-

schalteter Spannungsversor-

gung, weiter mit 3.

AMV210, AME210

l Kreuzschlitzschrauben (4x)

lösen und Deckel abnehmen

l Mit Innensechskantschlüssel

SW 4 Welle

1 mit geringer

Kraft drehen bis Widerstand

spürbar ist

➻

➻➻

➻ das Ventil ist geschlossen

(VIU2 geöffnet)

VIU2

VIG2, VIS2,

AIQM

1

Mechanische Hubeinstellung

13

3. Hubanzeige auf 0 justieren

4. Abdeckschraube

1 heraus-

schrauben

5. Hubbegrenzungsschraube

2

bis zum Anschlag nach rechts

eindrehen

➻

➻➻

➻ Hub des Stellantriebs ist auf

0 mm eingestellt

justieren

1

2

T1 Ventilhübe VIM2, AIQM, VIS2, VIU2

Nenn-

weite

DN 15 20 25 32 40 50

VIM2

AIQM

Ventilhub mm 8 10 15

Umdrehungen

Hubbegrenzungs-

schraube

6,5 8 12

VIS2 Ventilhub mm 5

Umdrehungen

Hubbegrenzungs-

schraube

4

VIU2 Ventilhub mm 5

Umdrehungen

Hubbegrenzungs-

schraube

größer 5

Mechanische Hubeinstellung

14

6. Aus der Tabelle T1 die

„Anzahl der Umdrehungen

Hubbegrenzungsschraube“

ablesen.

7. Hubbegrenzungsschraube um

diese Anzahl Umdrehungen

nach links herausdrehen

➻

➻➻

➻ Hubeinstellung ist abge-

schlossen

8. Deckel und Abdeckschraube

montieren

6.2 Ventil V63M

Vorgehensweise ist zunächst

identisch wie bei den Ventilen

VIG2, siehe Abschnitt 6.1.

Unter Punkt 7 müssen die Anzahl

der erforderlichen Umdrehungen

der Hubbegrenzungsschraube

aus den Einstellkennlinien (siehe

Abschnitt 6.3) abgelesen werden.

Beispiel:

Ventil DN 15, kvs=1,6 m³/h

Der Volumenstrom soll auf

0,2 m³/h begrenzt werden.

Vorgehensweise:

1. Diagramm auswählen

2. Für den Volumenstrom von

0,2 m³/h die Anzahl Umdre-

hungen Hubbegrenzungs-

schraube ablesen:

3,5 Umdrehungen

3. Hubbegrenzungsschraube um

diese Anzahl Umdrehungen

herausdrehen (Linksdrehung)

Mechanische Hubeinstellung

15

6.3 Einstellkennlinien V63M

DN 15 Kvs 2,5 m³/h

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1, 2

1, 4

1234567

Umdrehungen

Hubbegrenzungsschraube

Volumenstrom (m³/h)

DN 20 Kvs 6,3 m³/h / DN 25 Kvs 8 m³/h

0

0,5

1

1, 5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

1234 56789

Umdrehungen

Hubbegrenzungsschraube

Volumenstrom (m³/h)

DN 15 Kvs 1,6 m³/h

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

12 34 5 6 7

Umdrehungen

Hubbegrenzungsschraube

Volumenstrom (m³/h)

DN 15 Kvs 4 m³/h

0

0,5

1

1, 5

2

2,5

1234567

Umdrehungen

Hubbegrenzungsschraube

Volumenstrom (m³/h)

DN32 Kvs 12,5 m³/h

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

123456789101112

Umdrehungen

Hubbegrenzungsschraube

Volumenstrom (m³/h)

DN 40 Kvs 16 m³/h / DN 50 Kvs 20 m³/h

0

2

4

6

8

10

12

14

16

23456789101112

Umdrehungen

Hubbegrenzungsschraube

Volumenstrom (m³/h)

Max. Volumenstrom DN 25

Max. Volumenstrom DN 20

Max. Volumenstrom DN 50

Max. Volumenstrom DN 40

Beispiel

Einstellungen AME210, AME213

16

7 Einstellungen AME210, AME213

Vor der Inbetriebnahme müssen die Einstellungen für die Ein-, Ausgangssi-

gnale und der Abgleich für die Endlagen durchgeführt werden.

7.1 Übersicht Einstellung DIP-Schalter

1)

im Regelbetrieb unbedingt auf Automatikbetrieb stellen.

Die Stellung der Schalterstellungen 1, 6, 7, 8 haben im normalen Regelbe-

trieb keinen Einfluss.

siehe Abschnitt

1 Ohne Funktion Ohne Funktion

2 Eingangssignal 4 - 20 mA

2 - 10 V

Eingangssignal 0 - 20 mA

0 - 10 V

7.2

3 Ausgangsignal 2 - 10 V Ausgangsignal 0 - 10 V 7.3

47.4

5

Automatikbetrieb

1)

Handbetrieb 8.3

6 Handbetrieb:

Schubstange ausfahren

Handbetrieb:

Schubstange einfahren

8.3

7 neuer Abgleich der Endlage

erfolgt nicht

Beim Einschalten der Span-

nungsversorgung fährt

Schubstange aus bis Ventil

zu ist,

Endlage „Ventil zu“ wird neu

abgeglichen

-

8 Störungsanzeige EIN Störungsanzeige AUS 9.3

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

OFF

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

0 Hub 100 %

0(2, 4)

20 mA

10 V

Inversbetrieb

0 Hub 100 %

0(2, 4)

20 mA

10 V

Normalbetrieb

Einstellungen AME210, AME213

17

7.2 Einstellung Eingangsignal 7.3 Einstellung

Ausgangssignal

Das Ausgangsignal 0(2) - 10 V ist

proportional dem Stellhub.

S1

Eingangs-

signal

0(4) - 20 mA

0(2) - 10 V

S2

Offset Ein-

gangsignal

0 - 20 mA

0 - 10 V

4 - 20 mA

2 - 10 V

S1 S2

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

S2

Offset Aus-

gangsignal

0 - 10 V

2 - 10 V

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

Einstellungen AME210, AME213

18

7.4 Zuordnung der Wirkrichtung zum Ein-, Ausgangssignal

Ventile: VIM2, VIS2, AIQM

Ventil: VIU2

S2

0 Hub 100 %

0(2, 4)

20 mA

10 V

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

Ein-,

signal

Ausgang-

S2

0 Hub 100 %

0(2, 4)

20 mA

10 V

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

Ein-,

signal

Ausgang-

S2

0 Hub 100 %

0(2, 4)

20 mA

10 V

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

Ein-,

signal

Ausgang-

S2

0 Hub 100 %

0(2, 4)

20 mA

10 V

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

Ein-,

signal

Ausgang-

Normalbetrieb

Inversbetrieb

Einstellungen AME210, AME213

19

7.5 Einstellung der Endlagen

Nach der Durchführung der Hub-

einstellung (siehe Abschnitt 6)

müssen die Endlagen „Ventil AUF“

und „Ventil ZU“ noch mit den

Strom-, Spannungswerten

0(4) - 20 mA, 0(2) - 10 V abgegli-

chen werden.

1. Versorgungsspannung ein-

schalten

➻

➻➻

➻ grüne LED 1 muss blinken

rote LED

2 kann blinken oder

aus sein

2. Schalter

S2 einstellen:

3. Taster

3 kurz drücken

➻

➻➻

➻ Der Antrieb fährt mehrmals

auf und zu, dadurch werden

die Endlagen automatisch

abgeglichen.

Während des Abgleichvor-

gangs blinkt die rote LED

2,

sie wird am Ende ausgeschal-

tet.

Die Einstellungen sind abge-

schlossen, der elektrische

Stellantrieb befindet sich im

Automatikbetrieb.

4. Deckel

4 aufsetzen und

Kreuzschlitzschrauben anzie-

hen.

S2

Automatik-

betrieb

1 2

S2

3

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

4

Handverstellung

20

8 Handverstellung

Vor der Betätigung der mechani-

schen Handverstellung Span-

nungsversorgung unterbrechen.

8.1 Stellantrieb AMV210,

AME210

Handverstellung erfolgt durch dre-

hen des Drehknopfes:

l Schubstange des Stellan-

triebs einfahren

l Schubstange des Stellan-

triebs ausfahren

8.2 Stellantrieb AMV213,

AME213

Die Handverstellung kann nach

demontieren des Deckels mittels

eines Innensechskantschlüssels

SW 4 erfolgen.

Drehrichtung siehe unter 8.1.

Stellung mit Stift

1 blockieren

VIM2

VIS2

AIQM

VIU2

VIM2, VIS2,

VIU2

AIQM

1

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