ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Instrukcijos

0463 373 101 LT 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

TURINYS

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SAUGA ........................................................................................................ 5

1.1 Simbolių reikšmė.................................................................................... 5

1.2 Saugos priemonės ................................................................................. 5

GARANTIJA ................................................................................................ 8

2.1 Numatyto naudojimo sąlygos ............................................................... 8

ĮVADAS ........................................................................................................ 9

3.1 Suvirinimo degiklio sistemų apžvalga ................................................. 9

TECHNINIAI DUOMENYS ........................................................................... 11

4.1 Suvirinimo degiklio kaklelis .................................................................. 11

4.2 Vardinė įtampa........................................................................................ 12

4.2.1 Aušinimo kontūro apribojimai ............................................................... 12

4.3 Degiklio tvirtinimo detalė....................................................................... 13

4.3.1 Standartinei RT sistemai skirtos degiklio tvirtinimo detalės.................. 13

4.3.1.1 RTKS-2 apsauginis mechanizmas ................................................... 14

4.3.1.2 RTFL-2 tarpinė jungė........................................................................ 14

4.3.2 Sistemai su tuščiaviduriu riešu skirtos degiklio tvirtinimo detalės ........ 15

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degiklio tvirtinimo detalė su apsauginiu

mechanizmu ......................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W standi degiklio tvirtinimo detalė................................. 17

4.4 Adapterio jungės .................................................................................... 18

4.5 Kabelio įtaisai ......................................................................................... 18

4.5.1 Standartinės RT sistemos kabelio įtaisai.............................................. 18

4.5.2 Sistemoms su tuščiaviduriu riešu skirti kabelio įtaisai .......................... 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

TURINYS

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

TECHNINĖ PRIEŽIŪRA............................................................................... 57

7.1 Privalomos patikros ir veiksmai ........................................................... 57

GEDIMŲ ŠALINIMAS .................................................................................. 59

ATSARGINIŲ DALIŲ UŽSAKYMAS............................................................ 61

Gamintojas pasilieka teisę keisti specifikacijas be perspėjimo.

1 SAUGA

0463 373 101

- 5 -

1 SAUGA

1.1 Simbolių reikšmė

Kaip naudojama šiame vadove: Reiškia „Dėmesio“! Būkite atsargūs!

PAVOJUS!

Reiškia tiesiogiai gresiantį pavojų, kuris, jei jo nebus išvengta, nedelsiant

sukels sunkų arba mirtiną asmens sužalojimą.

ĮSPĖJIMAS!

Reiškia galimą pavojų, kuris gali sukelti asmens sužalojimą arba mirtį.

DĖMESIO!

Reiškia pavojus, kurie gali sukelti nesunkų asmens sužalojimą.

ĮSPĖJIMAS!

Prieš naudodami perskaitykite naudojimo instrukciją ir

atsižvelkite į visose etiketėse nurodytą informaciją,

darbdavio saugias praktikas ir saugos duomenų lapų

(SDS) informaciją.

1.2 Saugos priemonės

Kad su įranga ar šalia jos dirbantys asmenys laikytųsi atitinkamų saugos priemonių, atsako

ESAB įrangos naudotojai. Saugos priemonės turi tenkinti šio tipo įrangai keliamus

reikalavimus. Be standartinių taisyklių, taikomų darbo vietoje, atsižvelkite į toliau pateikiamas

rekomendacijas.

Visus darbus turi atlikti specialiai parengti darbuotojai, gerai išmanantys įrangos veikimą.

Netinkamai naudojama įranga gali lemti pavojingas situacijas, dėl kurių gali susižeisti

naudotojas arba sugesti įranga.

1. Kiekvienas asmuo, naudojantis įrangą, turi žinoti:

○ kaip ji veikia

○ avarinių išjungiklių vietas

○ jos funkcijas

○ susijusias saugos priemones

○ suvirinimo, pjovimo ar kitus su šia įranga atliekamus veiksmus

2. Naudotojas turi pasirūpinti, kad:

○ pradėjus dirbti, įrangos naudojimo vietoje nebūtų pašalinių asmenų

○ visi yra saugūs atliekant elektros lanko taktą arba pradėjus darbą su įranga

3. Darbo vieta turi būti:

○ tinkama tam tikslui

○ be skersvėjų

1 SAUGA

0463 373 101

- 6 -

4. Asmeninės apsaugos priemonės:

○ Visuomet naudokite rekomenduojamas asmens apsaugos priemones, pvz.,

apsauginius akinius, ugniai atsparius drabužius, apsaugines pirštines

○ Nedėvėkite palaidų daiktų, pvz., šalikų, apyrankių, žiedų ir t. t., kurie gali įstrigti ir

nudeginti

5. Bendrosios saugos priemonės:

○ Patikrinkite, ar grįžtamasis kabelis tvirtai prijungtas

○ Darbus su aukštos įtampos įranga gali atlikti tik kvalifikuotas elektrikas

○ Atitinkama gaisro gesinimo įranga turi būti aiškiai pažymėta ir laikoma netoliese

○ Darbo metu negalima įrangos sutepti ir atlikti kitų priežiūros darbų

ĮSPĖJIMAS!

Virindami ir pjaudami elektros lanku galite susižaloti patys ir sužaloti kitus. Virindami

ir pjaudami imkitės atsargumo priemonių.

ELEKTROS SMŪGIS gali būti mirties priežastis

• Prietaisą sumontuokite ir įžeminkite atsižvelgdami į naudojimo instrukciją.

• Nelieskite veikiančių elektrinių dalių arba elektrodų plika oda, šlapiomis

pirštinėmis arba šlapiais drabužiais.

• Izoliuokite save nuo darbo vietos ir nuo grindų.

• Įsitikinkite, kad jūsų darbinė padėtis yra saugi.

ELEKTRINIAI IR MAGNETINIAI LAUKAI gali būti pavojingi sveikatai

• Suvirintojai, turinys širdies simuliatorius, prieš pradėdami virinti turėtų

pasitarti su savo gydytoju. EMF gali trikdyti kai kurių širdies stimuliatorių

darbą.

• EMF veikimas gali turėti sveikatai kitą poveikį, kuris nežinomas.

• Siekdami sumažinti EMF poveikį, suvirintojai turėtų atlikti toliau nurodytas

procedūras:

○ Elektrodo ir darbinius kabelius nutiesti toje pačioje kūno pusėje. Jei

įmanoma, pritvirtinti juos lipnia juosta. Nebūkite tarp degiklio ir

darbinių kabelių. Niekuomet nevyniokite degiklio arba darbinio

kabelio apie savo kūną. Laikykite suvirinimo maitinimo šaltinį ir

kabelius kuo toliau nuo kūno.

○ Prijunkite darbinį kabelį kuo arčiau apdirbamos detalės suvirinimo

vietos.

DŪMAI IR DUJOS gali būti pavojingi sveikatai

• Nelaikykite galvos garų debesyje.

• Naudokite ventiliaciją, ištraukimą ties lanku arba abu, kad pašalintumėte

smalkes ir dujas iš kvėpavimo zonos ir visos aplinkos.

ELEKTROS LANKO SPINDULIAI gali pažeisti akis ir nudeginti odą

• Apsaugokite savo akis ir odą. Naudokite tinkamą virinimo kaukę ir lęšius su

filtrais bei dėvėkite apsauginius drabužius.

• Apsaugokite aplinkinius įrengdami atitinkamus ekranus bei uždangas.

TRIUKŠMAS. Per didelis triukšmas gali pažeisti klausos organus

Apsaugokite savo ausis. Naudokite ausines ar kitas klausos apsaugos

priemones.

1 SAUGA

0463 373 101

- 7 -

JUDANČIOS DALYS gali sužeisti

• Visas dureles, skydus ir gaubtus laikykite uždarę ir tinkamai užfiksavę. Jei

reikia atlikti priežiūros arba remonto darbus, gaubtus turėtų nuimti tik

kvalifikuoti specialistai. Baigę priežiūros darbus ir prieš paleisdami variklį,

pritvirtinkite skydus arba gaubtus ir uždarykite dureles.

• Prieš montuodami arba prijungdami įrenginį, sustabdykite variklį.

• Nekiškite rankų, plaukų, palaidų drabužių ir įrankių prie judančių dalių.

GAISRO PAVOJUS

• Kibirkštys (tiškalai) gali sukelti gaisrą. Prieš tai patikrinkite, ar arti nėra

degių medžiagų.

• Nenaudokite uždarytoms talpykloms.

GEDIMAS. Įvykus gedimui, į pagalbą pasikvieskite specialistą.

SAUGOKITE SAVE IR KITUS!

DĖMESIO!

Šis gaminys skirtas tik virinti lanku.

ĮSPĖJIMAS!

Nenaudokite maitinimo šaltinio užšalusiems vamzdžiams atšildyti.

DĖMESIO!

„Class A“ tipo įranga neskirta naudoti gyvenamosiose

patalpose, kur elektros srovė tiekiama viešaisiais

žemosios įtampos elektros tinklais. Gali kilti sunkumų

tokiose patalpose nustatant elektromagnetinį „class A“

įrangos suderinamumą dėl laidais sklindančių, taip pat ir

spinduliuojamų trikdžių.

PASTABA!

Nebenaudojamą elektroninę įrangą pateikite

perdirbimo įmonei!

Pagal Europos Direktyvą 2012/19/EB dėl elektrinių ir

elektroninių atliekų ir jos pritaikymą pagal nacionalinius

įstatymus, nebetinkama naudoti elektros ir (arba)

elektroninė įranga turi būti pateikta perdirbimo įmonei.

Esate už įrangą atsakingas asmuo, todėl įsipareigojate

gauti informacijos apie patvirtintas surinkimo stotis.

Dėl išsamesnės informacijos kreipkitės į artimiausią

ESAB platintoją.

ESAB turi didelį suvirinimo priedų ir asmens apsaugos priemonių asortimentą.

Norėdami gauti užsakymo informacijos, kreipkitės į vietinį ESAB platintoją arba

apsilankykite mūsų svetainėje.

2 GARANTIJA

0463 373 101

- 8 -

2 GARANTIJA

Prieš pristatymą mūsų gaminiai yra kruopščiai patikrinami. ESAB patvirtina, kad visi

produktai pristatymo metu yra be medžiagų ir gaminimo defektų ir veikia pagal numatytąją

paskirtį.

ESAB suteikia garantiją dėl medžiagų ir gaminimo defektų pagal teisinius reikalavimus.

Vartojimo reikmenims garantija netaikoma.

Garantija netaikoma jokiems pažeidimams arba funkciniams defektams, atsiradusiems dėl:

• per didelės produkto apkrovos, netinkamo naudojimo arba naudojimo ne pagal paskirtį;

• susidūrimų ar nelaimingų atsitikimų;

• nesilaikymo šiose naudojimo instrukcijose pateiktų nurodymų;

• netinkamo montavimo arba surinkimo;

• nepakankamos priežiūros;

• produkto originalios būsenos modifikavimo;

• cheminio poveikio;

• įprasto dėvėjimosi.

ESAB neprisiima jokios atsakomybės, išskyrus sugedusių dalių pakeitimą arba remontą.

2.1 Numatyto naudojimo sąlygos

1. Produktas yra skirtas naudoti pramoniniams ir komerciniams tikslams, jį gali naudoti

tik parengti darbuotojai. Gamintojas nėra atsakingas už bet kokią žalą arba

nelaimingus atsitikimus, kilusius netinkamai naudojant.

2. „Aristo® RT“ robotizuoto suvirinimo sistema yra suprojektuota ir pagaminta taikant

pažangiausius metodus ir yra saugi bei patikima, jei ją naudoja, montuoja ir prižiūri

parengti darbuotojai. Būtina laikytis šiame dokumente pateiktų montavimo, darbo ir

priežiūros instrukcijų.

3. Tik parengti darbuotojai gali montuoti, naudoti ir prižiūrėti „Aristo® RT“ robotizuoto

suvirinimo sistemą. Būtina laikytis šiame vadove pateiktų montavimo, darbo ir

priežiūros reikalavimų.

4. „Aristo® RT“ robotizuoto suvirinimo sistemą galima naudoti ik gamintojo numatytiems

tikslams, atsižvelgiant į techninius duomenis ir kartu su automatinėmis apdorojimo

sistemomis. Degiklio tipas turi atitikti suvirinimo pobūdį.

5. „Aristo® RT“ robotizuoto suvirinimo sistema suprojektuota taip, kad ją būtų galima

naudoti be papildomos įrangos. Neleidžiama sistemos naudoti kartu su kitų gamintojų

komponentais.

6. RT KS-2 ir RT KSC-2 gali būti naudojami tik kaip avarinio išjungimo mechanizmai,

atsižvelgiant į jų techninius duomenis ir kartu su RT standartinės rankos kabelio įtaisu

(KS-2), „Infiniturn“ arba „Helix“ (KSC-2), ESAB adapterio junge, įskaitant RT degiklio

tvirtinimo detales (KS-2) ir „Aristo RT“ suvirinimo degiklį.

7. Į prapūtimo dujas negalima įmaišyti alyvos arba nuo purslų apsaugančio skysčio.

ESAB negali užtikrinti cheminio atsparumo šioms medžiagoms. ESAB rekomenduoja

naudoti ESAB purkštuvą, kuris leidžia naudoti mažesnį nuo purslų apsaugančio

skysčio kiekį ir tokiu būdu saugoti aplinką.

8. Gabenimo, laikymo ir naudojimo metu produktas turi būti sausas ir apsaugotas nuo

drėgmės.

9. Sistema pritaikyta aplinkos temperatūros intervalui nuo 5 °C iki 40 °C (nuo 41 °F iki

104 °F). Nesilaikant šių apribojimų, būtina imtis veiksmų. Jei yra šalčio pavojus,

naudokite tinkamą aušinimo skystį.

3 ĮVADAS

0463 373 101

- 9 -

3 ĮVADAS

RT suvirinimo degiklio sistemos skirtos visiškai automatiniam MIG/MAG suvirinimui

naudojant robotus. Sistemą sudaro įvairūs „Aristo RT“ degiklio kakleliai, skirti naudoti kartu

su robotais, degiklio tvirtinimo detalės, robotams pritaikyti kabelio įtaisai ir apsaugos

funkcijos, skirtos apsaugoti sistemą nuo pažeidimų susidūrimo atveju.

Standartinę RT suvirinimo sistemą nuo susidūrimo saugo RTKS-2, t.y. mechaninis

spyruoklinis apsauginis mechanizmas. Jį galima pakeisti RTFL-2 mechanizmu, kuris leidžia

naudoti roboto valdymo sistemos įspėjimo apie susidūrimą funkciją. Standartinę RT

suvirinimo sistemą galima naudoti su įvairių tipų kabelio įtaisais.

RTKSC-2 ir RTFLC-2 degiklio tvirtinimo detalės su „Infiniturn“ arba „Helix“ kabelio įtaisais

yra skirtos sudėtingiems suvirinimo darbams pritaikytoms robotizuotoms suvirinimo

sistemoms su tuščiaviduriu riešu. RTKSC-2 degiklio tvirtinimo detalės apsauginis

mechanizmas leidžia dideliu kampu pakreipti degiklį įvykus susidūrimui. „Infiniturn“ ir „Helix“

kabelio įtaisus paprasta sumontuoti, todėl galite turėti ypač patikimą ir tikslų manevravimą

užtikrinančią sistemą.

Kartu su išbandytais „Aristo RT“ robotizuoto suvirinimo degikliais šios dalys sudaro ypač

patikimą ir ilgai tarnaujančią sistemą, kurios beveik nereikia prižiūrėti.

Instrukcijų vadovas pateikiamas kartu su degiklio tvirtinimo detalėmis ir kabelio įtaisais.

ESAB užsakymo numeriai, galimi priedai, atsarginės dalys ir keičiamos dalys

išvardytos atsarginių dalių sąraše.

3.1 Suvirinimo degiklio sistemų apžvalga

Standartinė RT sistema

Išsamų aprašą žr. atitinkamoje TECHNINIŲ

DUOMENŲ skyriaus dalyje:

1. Degiklio kaklelis

Žr. „Suvirinimo degiklis“.

2. Kabeliai

Žr. „Standartinės RT sistemos

kabelio įtaisai“.

3. Degiklio tvirtinimo detalė

Žr. „Standartinės RT sistemos

degiklio tvirtinimo detalės“.

4. RTKS-2 apsauginis mechanizmas

Žr. „RTKS-2 apsauginis

mechanizmas“.

5. RTFL-2 tarpinė jungė

Žr. „RTFL-2 tarpinė jungė“.

6. Adapterio jungė (jei reikia)

Žr. „Adapterio jungės“.

3 ĮVADAS

0463 373 101

- 10 -

Sistema su tuščiaviduriu riešu

Išsamų aprašą žr. atitinkamoje TECHNINIŲ

DUOMENŲ skyriaus dalyje:

1. Degiklio kaklelis

Žr. „Suvirinimo degiklis“.

2. Degiklio tvirtinimo detalė

RTKSC-2

Žr. „RTKSC-2 degiklio tvirtinimo

detalė su apsauginiu mechanizmu“.

3. Degiklio tvirtinimo detalė

RTFLC-2

Žr. „RTFLC-2 “standi degiklio

tvirtinimo detalė.

4. Adapterio jungė

Žr. „Adapterio jungės“.

5. „Helix“ arba „Infiniturn“ kabelio

įtaisas

Žr. „Sistemoms su tuščiaviduriu

riešu skirti kabelio įtaisai“.

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 11 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

4.1 Suvirinimo degiklio kaklelis

Degiklio modelį pasirinkite atsižvelgdami į atliekamus suvirinimo darbus. Būtina atsižvelgti į

darbo ciklą ir apkrovą, aušinimo metodą ir vielos skersmenį. Jei taikomi aukštesni

reikalavimai, pvz., dėl įkaitusių ruošinių ar stipraus šilumos atspindžio ties kampais, į juos

atsižvelkite ir rinkitės suvirinimo degiklį su atitinkamu galios rezervu.

RT suvirinimo degikliai yra skirti naudoti su CE reikalavimus atitinkančiais suvirinimo

šaltiniais, skirtais lankinio suvirinimo lydžiuoju elektrodu inertinėse dujose (MIG), lankinio

suvirinimo lydžiuoju elektrodu aktyviosiose dujose (MAG) ir MIG litavimo procesams

naudojant parduodamas apskrito profilio vielas. Nenaudokite degiklio kitiems procesams.

Plieno suvirinimui naudojant impulsinį lankinį suvirinimą arba aliuminio suvirinimui turi būti

naudojamas RT82W vandeniu aušinamas degiklis.

Galimus degiklių modelius žr. toliau.

Degiklio modelis Aušinimo metodas Apsauginės dujos Srovė

RT42G Aušinamas dujomis CO

420A / 60%

Aušinamas dujomis 300A / 100%

Aušinamas dujomis Mišinys 350A / 60%

Aušinamas dujomis 250A / 100%

RT42W Aušinamas vandeniu CO

420A / 60%

Aušinamas vandeniu 420A / 100%

Aušinamas vandeniu Mišinys 350A / 60%

Aušinamas vandeniu 350A / 100%

RT52G Aušinamas dujomis CO

420A / 60%

Aušinamas dujomis 300A / 100%

Aušinamas dujomis Mišinys 350A / 60%

Aušinamas dujomis 250A / 100%

RT52W Aušinamas vandeniu CO

470A / 60%

Aušinamas vandeniu 470A / 100%

Aušinamas vandeniu Mišinys 400A / 60%

Aušinamas vandeniu 400A / 100%

RT62G Aušinamas dujomis CO

500A / 60%

Aušinamas dujomis 340A / 100%

Aušinamas dujomis Mišinys 420A / 60%

Aušinamas dujomis 290A / 100%

RT62W Aušinamas vandeniu CO

530A / 60%

Aušinamas vandeniu 530A / 100%

Aušinamas vandeniu Mišinys 450A / 60%

Aušinamas vandeniu 450A / 100%

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 12 -

Degiklio modelis Aušinimo metodas Apsauginės dujos Srovė

RT72G Aušinamas dujomis CO

480A / 60%

Aušinamas dujomis 320A / 100%

Aušinamas dujomis Mišinys 400A / 60%

Aušinamas dujomis 270A / 100%

RT72W Aušinamas vandeniu CO

480A / 60%

Aušinamas vandeniu 430A / 100%

Aušinamas vandeniu Mišinys 480A / 60%

Aušinamas vandeniu 430A / 100%

RT82W Aušinamas vandeniu CO

600A / 60%

Aušinamas vandeniu 600A / 100%

Aušinamas vandeniu Mišinys 550A / 60%

Aušinamas vandeniu 550A / 100%

Degiklio srovės ir darbo ciklo reikšmės nurodytos 10 minučių ciklui.

Techniniai duomenys pateikti laikant, kad dirbama įprastai ir naudojamos standartinės

keičiamos (atsarginės) dalys. Atliekant impulsinį lankinį suvirinimą su metalo pernešimu,

degiklio srovės reikšmės yra mažesnės.

Temperatūros intervalas Laikymas: -15-50°C (5-122°F)

Darbas: 5–40°C (41–104°F)

Prapūtimo dujos Maks. 10 barų, atskira dujų žarna

Bendras svoris (degiklio kaklelis, apsauginis

mechanizmas, degiklio tvirtinimo detalė ir 1 m

kabelio įtaisas)

Apie 5 kg

4.2 Vardinė įtampa

Maks. leidžiamoji įtampa / stipris

Visa suvirinimo degiklio sistema 141 V (didžiausia reikšmė suvirinant)

RTKS-2 apsauginė valdymo grandinė

RTKS-2 mygtukinis jungiklis

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

RT KSC-2 apsauginė valdymo grandinė 48 V

Naudojant purkštuko jutimo funkciją su

standartiniu kabelio įtaisu

50 V / 5 A

(Apkrova esant vardinei srovei leidžiama ne

ilgiau nei 1 minutę)

Naudojant purkštuko jutimo funkciją su

„Helix“ arba „Infiniturn“ kabelio įtaisais

50 V / 5 A

(Apkrova esant vardinei srovei leidžiama ne

ilgiau nei 1 minutę)

Nurodytos reikšmės įprasto darbo metu.

Kebelio įtaisų reikšmes žr. dalyje „Kabelio įtaisai“.

4.2.1 Aušinimo kontūro apribojimai

Taikoma tik vandeniu aušinamai versijai.

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 13 -

Min. vandens srautas: 1,0 l/min. (1,1 kvart./min.)

Min. vandens slėgis: 2,5 baro (36,3 PSI)

Maks. vandens slėgis: 3,5 baro (50,8 PSI)

Įleidžiamo srauto

temperatūra:

Maks. 40 °C (104 °F)

Grąžinamo srauto

temperatūra:

Maks. 60 °C (140 °F)

Aušinimo galia: Min. 1000 W, atsižvelgiant į panaudojimą

DĖMESIO!

Kai grąžinamo srauto temperatūra yra didesnė nei 60 °C (140 °F), gali būti

pažeistas arba sugadintas kabelio įtaisas.

4.3 Degiklio tvirtinimo detalė

Reikalingas degiklio tvirtinimo detalės tipas priklauso nuo RT suvirinimo degiklio sistemos

konstrukcijos ir pasirinktų apsauginių įrenginių, žr. dalį „Suvirinimo degiklio sistemų

apžvalga“.

Komponentas Apytikslis svoris

Degiklio tvirtinimo detalė (standartinei

sistemai)

0,43 kg

RTKS-2 apsauginis mechanizmas

(standartinei sistemai)

0,85 kg

RTFL-2 tarpinė jungė (standartinei sistemai) 0,35 kg

RTKSC-2 degiklio tvirtinimo detalė (sistemai

su tuščiaviduriu riešu)

1,90 kg

RTFLC-2 standi degiklio tvirtinimo detalė

(sistemai su tuščiaviduriu riešu)

1,22 kg

Robotizuoto suvirinimo degiklis 0,66 kg

4.3.1 Standartinei RT sistemai skirtos degiklio tvirtinimo detalės

Standartinėms RT sistemoms skirta degiklio tvirtinimo detalė montuojama ant RTKS-2

apsauginio mechanizmo (arba ant RTFL-2 tarpinės jungės) ir užfiksuoja kabelio įtaisą bei

prijungto degiklio kaklelį.

Degiklio tvirtinimo detalę pasirinkite atsižvelgdami į degiklio tipą ir geometriją. Gali būti

naudojamos skirtingų tipų tvirtinimo detalės. Informacijos apie standartinėms RT sistemoms

tinkamas degiklio tvirtinimo detales žr. atsarginių dalių sąraše.

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 14 -

Standartiniams robotams su ranka skirta degiklio tvirtinimo detalė

4.3.1.1 RTKS-2 apsauginis mechanizmas

RTKS-2 apsauginis mechanizmas yra spyruoklinis įrenginys, saugantis robotą ir degiklio

sistemą susidūrimo atveju.

PASTABA!

Neardykite RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 tarpinė jungė

Standžią tarpinę jungę RTFL-2 galima naudoti vietoje RTKS-2, jei robotas turi elektroninę

įspėjimo apie susidūrimą sistemą.

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 15 -

4.3.2 Sistemai su tuščiaviduriu riešu skirtos degiklio tvirtinimo detalės

Naudojant sistemą su tuščiaviduriu riešu, „Aristo RT“ suvirinimo degiklio kakleliai yra jungiami

prie degiklio tvirtinimo detalės KSC-2 arba FLC-2.

Degiklio tvirtinimo detalė RTKSC-2 leidžia pakreipti degiklį susidūrimo atveju. Tuo pačiu

metu sudaromas elektrinis kontaktas, signalizuojantis roboto valdymo sistemai sustoti.

Ištaisius klaidą, labai tiksliai atkuriama pradinė geometrija ir degiklio centrinis taškas (CT).

Sistemos veikimo principas yra išimtinai mechaninis; joje įrengta spyruoklė.

Degiklio tvirtinimo detalėje RTFLC-2 nėra integruotos apsauginės funkcijos.

Sistemoms su tuščiaviduriu riešu rekomenduojama naudoti RTKSC-2 G/W (arba RTFLC-2

G/W). Šią degiklio tvirtinimo detalę galima naudoti tiek su dujomis aušinamais, tiek su

vandeniu aušinamais „Aristo RT“ serijos degikliais.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Apsauginio mechanizmo

veikimo principas

Mechaninis Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Ašinė atleidimo jėga (Fz) 650 N Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Atleidimo momentas

skersinėje ašyje (Mx)

24 Nm Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Atkūrimas atleidus Automatinis Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Atkuriamumas Šoninis ± 0,1 mm standartinio

„Aristo RT“ degiklio CT

Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Maks. pokrypis Apie ± 8° Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Apsauginis jungiklis Įprastai uždarytas

Maks. 48 V / 1A elektrinė

apkrova

Netaikoma (standus

tvirtinimas)

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 16 -

Elektrinė valdymo grandinė

purkštuko jutimo funkcijai

Srovė:

• „Helix“ kabelio įtaisams:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minutė

Nustačius kontaktą,

greitai atjunkite jutimo

įtampą.

• Naudojant „Infiniturn“

kabelio įtaisus,

purkštuko jutimo funkcija

yra ribojama. Norėdami

gauti daugiau

informacijos apie

galimus sprendimus

konkrečioje jūsų

situacijoje, kreipkitės į

ESAB.

Srovė:

• „Helix“ kabelio įtaisams:

maks. 50 V DC / 5 A,

maks. 1 minutė

• „Infiniturn“ kabelio

įtaisams: maks. 50 V

DC / 1 A, maks. 1

minutė

Nustačius kontaktą, greitai

atjunkite jutimo įtampą.

Vardinė įtampa Didžiausia leidžiama

apsauginės valdymo

grandinės įtampa: 48 V.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degiklio tvirtinimo detalė su apsauginiu mechanizmu

Elem

enta

Aprašymas Funkcija

1 Degiklio kaklelio atrama „Aristo RT“ degiklio jungtis

2 RTKSC-2 gaubtas Mechanizmas su kabelio ir degiklio jungtimis

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 17 -

Elem

enta

Aprašymas Funkcija

3 Guminis apvalkalas Apsauginio mechanizmo apsauga

4 RTKSC-2 pagrindinis korpusas Leidžia pakreipti mechaniškai susidūrimo atveju

5 Adapterio jungė Skiriamoji jungtis su roboto riešu (pritaikyta pagal

konkretų robotą)

6 Kaištis Tiksliam sulygiavimui su adapterio junge

7 Valdymo kabelio jungtis Elektrinė jungtis, skirta susidūrimo signalui ir

purkštuko jutimo funkcijai

8 Mikrojungiklis Jutiklis įspėjimui apie susidūrimą

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W standi degiklio tvirtinimo detalė

Elem

enta

Aprašymas Funkcija

1 Degiklio kaklelio atrama „Aristo RT“ degiklio jungtis

2 RTFLC-2 gaubtas Mechanizmas su kabelio ir degiklio jungtimis

3 RTFLC-2 pagrindinis korpusas Leidžia pakreipti mechaniškai susidūrimo atveju

4 Kaištis Tiksliam sulygiavimui su adapterio junge

5 Adapterio jungė Skiriamoji jungtis su roboto riešu (pritaikyta pagal

konkretų robotą)

6 Valdymo kabelio jungtis (3

kontaktų)

Elektrinė jungtis, skirta purkštuko jutimo funkcijai (jei

taikoma)

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 18 -

4.4 Adapterio jungės

Pasirinkite montavimui ant roboto rankos reikalingą adapterio jungę pagal roboto tipą.

Norėdami gauti informacijos apie visoms standartinėms sistemoms ir sistemoms su

tuščiaviduriu riešu skirtas adapterio junges, žr. atsarginių dalių sąrašą.

4.5 Kabelio įtaisai

Jungimo prie vielos tiektuvo būdas priklauso nuo kabelio įtaiso – galimos versijos priklauso

nuo sistemos konstrukcijos ir aušinimo medžiagos (dujų arba vandens); žr. atsarginių dalių

sąrašą.

Įverčiai galioja kabeliams nuo 1 iki 5 m ilgio.

Standartinis kabelio

įtaisas

„Infiniturn“ „Helix“

Srovė (10 min. ciklas)

Aušinamas dujomis

(dujų mišinys)

Maks. 500 A / 60 %

darbo ciklas

Maks. 350 A / 100 %

darbo ciklas

Maks. 400 A / 60 %

darbo ciklas

Maks. 320 A / 100 %

darbo ciklas

Maks. 400 A / 60 %

darbo ciklas

Maks. 320 A / 100 %

darbo ciklas

Srovė (10 min. ciklas)

Aušinamas vandeniu

Maks. 600 A / 100 %

darbo ciklas

Maks. 550 A / 100 %

darbo ciklas

Maks. 550 A / 100 %

darbo ciklas

Pasukamumas Ribotas

pasukamumas

Neribotai pasukamas ± 270° iš neutralios

padėties

Svoris

Aušinamas dujomis

1,2 m ilgio:

2,35 kg

1,0 m ilgio:

2,0 kg

1,0 m ilgio:

2,0 kg

Svoris

Aušinamas vandeniu

1,2 m ilgio:

2,35 kg

1,0 m ilgio:

2,0 kg

1,0 m ilgio:

2,0 kg

4.5.1 Standartinės RT sistemos kabelio įtaisai

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 19 -

„Burndy“ jungties kontaktai

A. Dujų purkštuko jutimas

C. Susidūrimo jutiklis

D. Susidūrimo jutiklis

E. Trūkčiojimas

F. 0V

G. + Variklio įtampa

H. - Variklio įtampa

Elem

enta

Aprašymas Funkcija

1 Kaklelio atraminė jungė Degiklio jungtis

2 Apsauginis gaubtas Saugo kabelio įtaisą nuo pažeidimų

3 „Burndy“ jungtis, 12 kontaktų Elektrinė jungtis tarp apsauginio mechanizmo ir

vielos tiektuvo

4 Valdymo kabelis Skirta KS-2 (apsauginis mechanizmas ir mygtukinis

jungiklis)

5 EURO jungtis Vielos tiektuvo jungtis

6 Prapūtimo žarna (juodas

dangtelis)

Degiklio valymui suslėgtu oru pasibaigus valymo

ciklui

7 Vandens įleidimo anga

(mėlynas dangtelis)

Vandens įleidimo anga, skirta degiklio aušinimui

8 Vandens grąžinimo anga

(raudonas dangtelis)

Pašildyto vandens grąžinimas iš degiklio

9 Valdymo kabelio kištukas,

prijungimui prie apsauginio

mechanizmo

Elektrinė jungtis su RTKS-2, skirta apsauginio

mechanizmo signalui ir purkštuko jutimo funkcijai

Tik vandeniu aušinamoms degiklio sistemoms

4.5.2 Sistemoms su tuščiaviduriu riešu skirti kabelio įtaisai

„Infiniturn“ kabelio įtaisas leidžia be apribojimų sukti degiklį abiem kryptimis. Tuo pačiu metu

tiekiamas aušinimo skystis, apsauginės dujos, prapūtimo oras, suvirinimo srovė ir apsauginio

mechanizmo signalas.

„Helix“ kabelio įtaisas suprojektuotas taip, kad leistų pasukti ±270° kampu nuo neutralios

padėties. Jį galima naudoti suvirinimo darbams, kuriems nebūtinas pasukimas be apribojimų.

„Infiniturn“ kabelio įtaisai gali būti skirti dujomis arba vandeniu aušinamoms versijoms. „Helix“

kabelio įtaisus galima naudoti tiek dujomis, tiek vandeniu aušinamoms versijoms.

PASTABA!

Nejunkite „Helix“ kabelio įtaiso, naudojamo kartu su dujomis aušinamo degiklio

kakleliu, prie aušinamos vandeniu sistemos.

4 TECHNINIAI DUOMENYS

0463 373 101

- 20 -

Elem

enta

Aprašymas Funkcija

1 Jungė Degiklio tvirtinimo detalės RTKSC-2 / RTFLC-2

jungtis

2 Kaištis Užtikrina tinkamą jungties padėtį

3 Valdymo kabelio kištukas Elektrinė jungtis su RT KSC-2, skirta apsauginio

mechanizmo signalui ir purkštuko jutimo funkcijai (jei

taikoma)

4 EURO jungtis Vielos tiektuvo jungtis

5 Valdymo kabelis Elektrinė jungtis, skirta apsauginio mechanizmo

signalui (iš RTKSC-2) ir purkštuko jutimo funkcijai

(purkštuko jutimo funkcija standartiškai veikia su

„Helix“, bet ne su „Infiniturn“)

6 Vandens grąžinimo anga

(raudonas dangtelis)

Pašildyto vandens grąžinimas iš degiklio

7 Vandens įleidimo anga

(mėlynas dangtelis)

Vandens įleidimo anga, skirta degiklio aušinimui

8 Prapūtimo žarna (juodas

dangtelis)

Degiklio valymui suslėgtu oru baigus suvirinimą

9 Medžiagų tiekimo jungtis Be apribojimų pasukama jungtis medžiagų tiekimui

10 Apsauginis gaubtas Saugo kabelio įtaisą nuo pažeidimų

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents