ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Návod na použitie

0463 373 101 SK 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

OBSAH

0463 373 101 © ESAB AB 2018

BEZPEČNOSŤ............................................................................................. 5

1.1 Význam symbolov .................................................................................. 5

1.2 Bezpečnostné opatrenia........................................................................ 5

ZÁRUKA ...................................................................................................... 8

2.1 Podmienky určeného použitia............................................................... 8

ÚVOD ........................................................................................................... 9

3.1 Prehľad systémov zváracích horákov.................................................. 10

TECHNICKÉ ÚDAJE ................................................................................... 12

4.1 Hrdlo zváracieho horáka........................................................................ 12

4.2 Menovité napätie .................................................................................... 13

4.2.1 Obmedzenia chladiacich okruhov ........................................................ 14

4.3 Držiak horáka.......................................................................................... 14

4.3.1 Držiaky horáka pre štandardný systém RT .......................................... 14

4.3.1.1 Bezpečnostný vypínací mechanizmus RTKS-2................................ 15

4.3.1.2 Priechodová obruba RTFL-2 ............................................................ 15

4.3.2 Držiaky horáka pre systém sdutým zápästím...................................... 16

4.3.2.1 Držiak horáka RTKSC-2 G/W sbezpečnostným vypínacím

mechanizmom ...................................................................................

4.3.2.2 Pevný držiak horáka RTFLC-2 G/W ................................................. 18

4.4 Adaptérové obruby................................................................................. 19

4.5 Káblové zväzky....................................................................................... 19

4.5.1 Káblové zväzky pre štandardný systém RT ......................................... 19

4.5.2 Káblové zväzky pre systémy spriechodným zápästím ........................ 20

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

OBSAH

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

SERVIS A ÚDRŽBA..................................................................................... 58

7.1 Povinné kontroly aopatrenia ................................................................ 58

RIEŠENIE PROBLÉMOV ............................................................................ 60

OBJEDNÁVANIE NÁHRADNÝCH DIELOV................................................ 62

Práva na zmenu technických údajov bez upozornenia vyhradené.

1 BEZPEČNOSŤ

0463 373 101

- 5 -

1 BEZPEČNOSŤ

1.1 Význam symbolov

Ako sa používajú v tomto manuáli: Buďte opatrní! Dávajte pozor!

NEBEZPEČENSTVO!

Znamená bezprostredné ohrozenie, ktoré, pokiaľ mu nepredídete, môže

spôsobiť bezprostredný vážny úraz alebo ohrozenie života.

VÝSTRAHA!

Znamená potenciálne riziko, ktoré môže spôsobiť poranenie alebo

ohrozenie života.

UPOZORNENIE!

Znamená riziko, ktoré môže spôsobiť ľahký úraz.

VÝSTRAHA!

Pred použitím si prečítajte aosvojte návod na obsluhu

asledujte všetky štítky, bezpečnostné predpisy

zamestnávateľa akarty bezpečnostných údajov (SDS).

1.2 Bezpečnostné opatrenia

Používatelia zariadení ESAB nesú konečnú zodpovednosť za to, že zaistia, aby každý, kto

pracuje s takýmto zariadením alebo v jeho blízkosti, dodržiaval všetky príslušné

bezpečnostné opatrenia. Bezpečnostné opatrenia musia spĺňať požiadavky vzťahujúce sa na

tento typ zariadení. Odporúčame dodržiavať okrem predpisov a noriem platných pre dané

pracovisko aj ďalej uvedené odporúčania.

Všetky práce musí vykonávať školený personál, ktorý je dobre oboznámení sobsluhou

zariadenia. Nesprávna obsluha zariadenia môže viesť ku vzniku nebezpečných situácií,

následkom ktorých môže dôjsť k úrazu obsluhy alebo k poškodeniu zariadenia.

1. Každý, kto používa toto zariadenie, musí byť dobre oboznámený s:

○ s jeho prevádzkou

○ umiestnením núdzových vypínačov

○ princípom jeho činnosti

○ platnými bezpečnostnými opatreniami

○ zváraním a rezaním alebo iným príslušným použitím vybavenia

2. Obsluha musí zabezpečiť, aby:

○ pri spustení zariadenia nebola v jeho pracovnom priestore žiadna neoprávnená

osoba

○ nikto nebol nechránený pri zapálení oblúka alebo začatí práce so zariadením

3. Pracovisko musí byť:

○ vhodné na daný účel

○ bez prievanov

1 BEZPEČNOSŤ

0463 373 101

- 6 -

4. Osobné ochranné prostriedky:

○ Vždy používajte osobné ochranné prostriedky, ako sú ochranné okuliare, odev

odolný proti ohňu a ochranné rukavice

○ Nenoste voľné doplnky či ozdoby, ako sú šály, náramky, prstene atď., ktoré by sa

mohli zachytiť alebo spôsobiť popáleniny

5. Všeobecné bezpečnostné opatrenia:

○ Presvedčte sa, či je spätný vodič bezpečne pripojený

○ Prácu na vysokonapäťovom zariadení smie vykonávať len kvalifikovaný

elektrikár

○ K dispozícii musí byť vhodný ajasne označený hasiaci prístroj

○ Mazanie a údržba zariadení sa nesmie vykonávať pri prevádzke.

VÝSTRAHA!

Zváranie a rezanie oblúkom môže byť nebezpečné pre vás aj pre iné osoby. Pri

zváraní alebo rezaní dodržujte bezpečnostné opatrenia.

ZÁSAH ELEKTRICKÝM PRÚDOM – Dokáže usmrtiť.

• Vykonajte montáž auzemnenie zariadenia vsúlade snávodom na

použitie.

• Nedotýkajte sa častí alebo elektród pod napätím holou kožou, vlhkými

rukavicami alebo vlhkým odevom.

• Izolujte sa od pracovných auzemňovacích vodičov.

• Pri práci dbajte na bezpečný pracovný postoj.

ELEKTROMAGNETICKÉ POLIA – Môžu byť zdraviu škodlivé.

• Zvárači, ktorí používajú kardiostimulátor, by sa mali pred zváraním poradiť

so svojím lekárom. Elektromagnetické polia môžu mať na niektoré

kardiostimulátory rušivý vplyv.

• Vystavenie účinkom elektromagnetického poľa môže mať aj ďalšie účinky

na zdravie, ktoré sú zatiaľ neznáme.

• Zvárači by mali dodržiavať tieto postupy, aby čo najviac obmedzili

vystavenie účinkom elektromagnetických polí:

○ Vodiče kelektróde apracovné káble veďte spolu na rovnakej strane

tela. Ak je to možné, prichyťte ich páskou. Nestojte medzi horákom

apracovnými káblami. Nikdy si neovíjajte horák ani pracovné káble

okolo tela. Zvárací zdroj akáble držte čo najďalej od tela.

○ Pracovný kábel pripojte kzvarencu čo najbližšie kzváranej ploche.

DYM A PLYNY – Môžu byť zdraviu škodlivé.

• Nevystavujte tvár i hlavu pôsobeniu dymu.

• Používajte vetranie, odsávanie pri oblúku, alebo oboje, aby sa výpary a

plyny nedostali do vašej oblasti dýchania a okolitého priestoru.

OBLÚKOVÉ ŽIARENIE – Môže poraniť oči a spáliť kožu.

• Chráňte si oči aj telo. Používajte správny ochranný štít, okuliare s

filtračnými sklami a ochranný odev.

• Okoloidúcich chráňte vhodnými štítmi alebo závesmi.

HLUK – Nadmerný hluk môže poškodiť sluch.

Chráňte si uši. Noste chrániče uší alebo iné prostriedky na ochranu sluchu.

1 BEZPEČNOSŤ

0463 373 101

- 7 -

POHYBLIVÉ ČASTI – Môžu spôsobiť zranenia.

• Dbajte na to, aby boli všetky dvierka, panely akryty zatvorené azaistené

proti pohybu. Vprípade potreby na účely údržby aodstraňovania porúch

môžu kryty odmontovať len kvalifikované osoby. Po skončení údržby ešte

pred naštartovaním motora namontujte späť panely alebo kryty azatvorte

dvierka.

• Pred montážou alebo pripojením jednotky vypnite motor.

• Dbajte na to, aby sa vaše ruky, vlasy, voľné oblečenie anástroje nedostali

do kontaktu spohyblivými časťami.

NEBEZPEČENSTVO POŽIARU

• Iskry (odstrekujúci kov) môžu spôsobiť požiar. Uistite sa, či sa v blízkosti

nenachádzajú žiadne horľavé materiály.

• Nepoužívajte na zatvorené nádoby.

FUNKČNÁ PORUCHA – Pri funkčnej poruche požiadajte o odbornú pomoc.

CHRÁŇTE SEBA AJ OSTATNÝCH!

UPOZORNENIE!

Tento výrobok je určený výhradne na zváranie oblúkom.

VÝSTRAHA!

Nepoužívajte tento zdroj energie na rozmrazovanie zamrznutého potrubia.

UPOZORNENIE!

Zariadenie triedy A nie je určené na používanie v

obytných oblastiach, v ktorých je elektrické napájanie

zaisťované verejnou, nízkonapäťovou rozvodnou

sieťou. Kvôli rušeniu šírenému vedením a vyžarovaním

sa môžu v takýchto oblastiach objaviť prípadné ťažkosti

so zaručením elektromagnetickej kompatibility pri

zariadení triedy A.

POZOR!

Elektronické zariadenie likvidujte v recyklačnom

zariadení!

V súlade s európskou smernicou 2012/19/ES o likvidácii

elektrických a elektronických zariadení a jej

implementácií podľa národných zákonov sa musí

elektrické zariadenie, ktoré dosiahlo koniec životnosti,

zlikvidovať v recyklačnom zariadení.

Ako osoba zodpovedná za zariadenie máte povinnosť

informovať sa o schválených zberných miestach.

Ak chcete ďalšie informácie, obráťte sa na najbližšieho

predajcu spoločnosti ESAB.

Spoločnosť ESAB ponúka na predaj sortiment zváracieho príslušenstva aosobných

ochranných prostriedkov. Pre informácie oobjednávaní kontaktuje miestneho

predajcu spoločnosti ESAB alebo navštívte našu webovú lokalitu.

2 ZÁRUKA

0463 373 101

- 8 -

2 ZÁRUKA

Pred dodaním sú naše výrobky dôkladne skontrolované. Spoločnosť ESAB kontroluje každý

výrobok, či je včase dodávky bez chýb materiálu aspracovania ači funguje podľa určeného

použitia.

Spoločnosť ESAB poskytuje záruku na chyby materiálu a spracovania podľa požiadaviek

právnych predpisov. Na spotrebný materiál sa táto záruka nevzťahuje.

Záruka sa nevzťahuje na žiadne škody ani funkčné vady vyplývajúce z nasledujúcich

dôvodov:

• preťaženie, zneužitie alebo nedodržanie zamýšľaného použitia výrobku,

• kolízie a nehody,

• nedodržiavanie pokynov uvedených vtomto návode na obsluhu,

• nesprávna inštalácia alebo montáž,

• nedostatočná údržba,

• úprava produktu oproti pôvodnému stavu,

• chemické vplyvy,

• bežné opotrebovanie.

Spoločnosť ESAB nenesie žiadnu inú zodpovednosť okrem náhrady alebo opravy chybných

dielov.

2.1 Podmienky určeného použitia

1. Výrobok je určený na priemyselné akomerčné použitie asmie ho používať iba

vyškolený personál. Výrobca nezodpovedá za žiadne škody ani nehody spôsobené

nesprávnym použitím.

2. Robotický zvárací systém Aristo® RT je navrhnutý avyrobený vsúlade snajnovším

stavom techniky aje bezpečný aspoľahlivý počas prevádzky, ak sním manipuluje,

inštaluje ho aúdržbu vykonáva vyškolený personál. Musia sa dodržiavať pokyny na

inštaláciu, prevádzku aúdržbu uvedené vtomto dokumente.

3. Robotický zvárací systém Aristo® RT smie inštalovať, obsluhovať aúdržbu

zabezpečovať iba vyškolený personál. Dodržiavajte predpisy na inštaláciu, prevádzku

aúdržbu uvedené vtejto príručke.

4. Robotický zvárací systém Aristo® RT sa môže používať výlučne na účel, ktorý určil

výrobca vtechnických údajoch, as automatizovanými manipulačnými systémami. Typ

horáka sa musí vybrať tak, aby vyhovoval úlohe zvárania.

5. Robotický zvárací systém Aristo® RT bol navrhnutý na používanie ako kompletný

systém. Začlenenie komponentov od iných výrobcov do systému nie je povolené.

6. RTKS-2 aRTKSC-2 sa používajú iba ako mechanizmy núdzového zastavenia

vrámci svojich technických špecifikácií avkombinácii skáblovými zväzkami

štandardného ramena RT (KS-2), Infiniturn alebo Helix (KSC-2), adaptérovou obrubou

ESAB vrátane držiakov horákov RT (KS-2) azváracích horákov Aristo RT.

7. Do vyfukovacieho plynu sa nesmie pridávať žiaden olej ani tekutina proti

rozstrekovaniu. Spoločnosť ESAB nezaručuje chemickú odolnosť voči týmto látkam.

Spoločnosť ESAB odporúča používať striekaciu jednotku ESAB na nanášanie

minimálneho množstva kvapaliny proti rozstrekovaniu na horák, atak chrániť životné

prostredie.

8. Pri preprave, skladovaní apoužívaní musí byť výrobok udržiavaný vsuchu achránený

pred vlhkosťou.

9. Systém je navrhnutý pre teploty prostredia vrozmedzí od 5°C do 40°C (41°F až

104°F). Ak sa tieto hranice prekročia, sú potrebné osobitné opatrenia. Vprípade

nebezpečenstva mrazu použite vhodné chladivo.

3 ÚVOD

0463 373 101

- 9 -

3 ÚVOD

Systémy zváracích horákov RT sú vyvinuté pre úplne automatické zváranie MIG/MAG

pomocou robotov. Systémy pozostávajú zrôznych hrdiel horákov Aristo RT určených na

robotické použitie, držiakov horákov, káblových zväzkov optimalizovaných na robotické

použitie abezpečnostných vypínacích prvkov, ktoré zabraňujú poškodeniu systému

vprípade kolízie.

Štandardný zvárací systém RT poskytuje ochranu pred kolíziou pomocou systému RTKS-2,

čo je mechanická pružinová bezpečnostná vypínacia funkcia. Môže byť prípadne nahradená

systémom RTFL-2, aby sa využila funkcia detekcie kolízie riadiaceho systému robota.

Štandardný zvárací systém RT je možné použiť srôznymi typmi káblových zväzkov.

Držiaky horákov RTKSC-2 aRTFLC-2 skáblovými zväzkami Infiniturn alebo Helix sú

určené na použitie vrobotických zváracích systémoch sdutým zápästím určených pre

aplikácie pokročilého zvárania. Bezpečnostný vypínací mechanizmus vdržiaku horáka

RTKSC-2 umožňuje veľké pružné odklonenie horáka vprípade kolízie. Káblové zväzky

Infiniturn aHelix sa jednoducho inštalujú aposkytujú vysoko spoľahlivý systém spresnými

manévrovacími schopnosťami.

Vkombinácii sosvedčenými robotickými zváracími horákmi Aristo RT tieto komponenty

vytvárajú vysoko spoľahlivý atrvanlivý systém, ktorý vyžaduje len minimálnu údržbu.

Návod na použitie je súčasťou dodávky horákov akáblových zväzkov.

Objednávacie čísla spoločnosti ESAB, dostupné príslušenstvo, náhradné diely

asúčasti podliehajúce opotrebovaniu nájdete vzozname Náhradné diely.

3 ÚVOD

0463 373 101

- 10 -

3.1 Prehľad systémov zváracích horákov

Štandardný systém RT

Podrobný opis nájdete vpríslušnej časti

kapitoly TECHNICKÉ ÚDAJE:

1. Hrdlo horáka

Pozrite si časť „Zvárací horák“.

2. Káblový zväzok

Pozrite si časť „Káblové zväzky pre

štandardný systém RT“.

3. Držiak horáka

Pozrite si časť „Držiaky horáka pre

štandardný systém RT“.

4. Bezpečnostný vypínací

mechanizmus RTKS-2

Pozrite si časť „Bezpečnostný

vypínací mechanizmus RTKS-2“.

5. Priechodová obruba RTFL-2

Pozrite si časť „Priechodová obruba

RTFL-2“.

6. Adaptérová obruba (ak je

potrebná)

Pozrite si časť „Adaptérová obruba“.

3 ÚVOD

0463 373 101

- 11 -

Systém sdutým zápästím

Podrobný opis nájdete vpríslušnej časti

kapitoly TECHNICKÉ ÚDAJE:

1. Hrdlo horáka

Pozrite si časť „Zvárací horák“.

2. Držiak horáka RTKSC-2

Pozrite si časť „Držiak horáka

RTKSC-2 sbezpečnostným

vypínacím mechanizmom“.

3. Držiak horáka RTFLC-2

Pozrite si časť „Pevný držiak horáka

RTFLC-2“.

4. Adaptérová obruba

Pozrite si časť „Adaptérová obruba“.

5. Káblový zväzok Helix alebo

Infiniturn

Pozrite si časť „Káblové zväzky pre

systémy sdutým zápästím“.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 12 -

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

4.1 Hrdlo zváracieho horáka

Vyberte model horáka podľa zváracej aplikácie. Musí sa zvážiť požadovaný pracovný cyklus

akapacita, metóda chladenia apriemer drôtu. Prípadné zvýšené požiadavky spôsobené

napríklad predhriatymi obrobkami alebo vysokým odrazom tepla vrohoch zohľadnite

výberom zváracieho horáka sprimeranou rezervou výkonu.

Zváracie horáky RT sú určené na použitie so zváracími zdrojmi soznačením ozhode CE pre

procesy zvárania vochrannej atmosfére inertného plynu (MIG), zváranie taviacou sa

elektródou vaktívnom plyne (MAG) aspájkovania MIG skomerčnými okrúhlymi drôtmi.

Horák nepoužívajte viných procesoch.

Na impulzné oblúkové zváranie ocele alebo hliníka sa musí použiť vodou chladený horák

RT82W.

Dostupné modely horákov nájdete nižšie.

Model horáka Spôsob chladenia Ochranný plyn Menovité hodnoty

RT42G Chladenie plynom CO

420A/60%

Chladenie plynom 300A/100%

Chladenie plynom Zmes 350A/60%

Chladenie plynom 250A/100%

RT42W Chladenie vodou CO

420A/60%

Chladenie vodou 420A/100%

Chladenie vodou Zmes 350A/60%

Chladenie vodou 350A/100%

RT52G Chladenie plynom CO

420A/60%

Chladenie plynom 300A/100%

Chladenie plynom Zmes 350A/60%

Chladenie plynom 250A/100%

RT52W Chladenie vodou CO

470A/60%

Chladenie vodou 470A/100%

Chladenie vodou Zmes 400A/60%

Chladenie vodou 400A/100%

RT62G Chladenie plynom CO

500A/60%

Chladenie plynom 340A/100%

Chladenie plynom Zmes 420A/60%

Chladenie plynom 290A/100%

RT62W Chladenie vodou CO

530A/60%

Chladenie vodou 530A/100%

Chladenie vodou Zmes 450A/60%

Chladenie vodou 450A/100%

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 13 -

Model horáka Spôsob chladenia Ochranný plyn Menovité hodnoty

RT72G Chladenie plynom CO

480A/60%

Chladenie plynom 320A/100%

Chladenie plynom Zmes 400A/60%

Chladenie plynom 270A/100%

RT72W Chladenie vodou CO

480A/60%

Chladenie vodou 430A/100%

Chladenie vodou Zmes 480A/60%

Chladenie vodou 430A/100%

RT82W Chladenie vodou CO

600A/60%

Chladenie vodou 600A/100%

Chladenie vodou Zmes 550A/60%

Chladenie vodou 550A/100%

Menovité hodnoty horáka aprevádzkového cyklu platia pre 10minútové cykly.

Technické údaje platia pre štandardizované aplikácie využívajúce štandardné spotrebné

anáhradné diely. Menovité hodnoty horáka sa znižujú, keď sa používa režim impulzového

oblúkového prenosu kovu.

Rozsah teplôt Uskladnenie: -15 – 50°C (5 – 122°F)

Prevádzka: 5 – 40°C (41 – 104°F)

Vyfukovací plyn Max. 10bar, samostatná plynová dýza

Celková hmotnosť (hrdlo horáka,

bezpečnostný vypínací mechanizmus, držiak

horáka a1m káblový zväzok)

Približne 5kg

4.2 Menovité napätie

Max. povolené napätie/prúd

Kompletný systém zváracieho horáka 141V(maximálna hodnota pre zváranie)

Regulačný obvod bezpečnostného

vypínacieho mechanizmu RTKS-2

Tlačidlo RTKS-2

24V/1A

48V/0,1A

Regulačný obvod bezpečnostného

vypínacieho mechanizmu RTKSC-2

48 V

Používanie funkcie snímača dýzy so

štandardným káblovým zväzkom

50V/5A

(Povolené zaťaženie max. 1minúta pri

menovitom prúde)

Používanie funkcie snímača dýzy

skáblovými zväzkami Helix alebo Infiniturn

50V/5A

(Povolené zaťaženie max. 1minúta pri

menovitom prúde)

Uvedené menovité hodnoty sa vzťahujú na štandardné používanie.

Menovité hodnoty káblových zväzkov nájdete včasti „Káblové zväzky“.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 14 -

4.2.1 Obmedzenia chladiacich okruhov

Len verzie chladené vodou.

Min. prietok vody: 1,0l/min (1,1kvartu/min)

Min. tlak vody: 2,5bar (36,3psi)

Max. tlak vody: 3,5bar (50,8psi)

Teplota prívodu: Max. 40°C (104°F)

Teplota spätného toku: Max. 60°C (140°F)

Kapacita chladenia: Min. 1000W, vzávislosti od aplikácie

UPOZORNENIE!

Teplota spätného toku nad 60°C (140°F) môže spôsobiť poškodenie alebo zničenie

káblového zväzku.

4.3 Držiak horáka

Požadovaný typ držiaka horáka závisí od konštrukcie systému zváracieho horáka RT aod

výberu bezpečnostných vypínacích zariadení, pozrite si časť „Prehľad systémov zváracích

horákov“.

Komponent Približná hmotnosť

Držiak horáka (pre štandardný systém) 0,43 kg

Bezpečnostný vypínací mechanizmus

RTKS-2 (pre štandardný systém)

0,85 kg

Priechodová obruba RTFL-2 (pre štandardný

systém)

0,35 kg

Držiak horáka RTKSC-2 (pre systém

sdutým zápästím)

1,90 kg

Pevný držiak horáka RTFLC-2 (pre systém

sdutým zápästím)

1,22 kg

Robotický zvárací horák 0,66 kg

4.3.1 Držiaky horáka pre štandardný systém RT

Vštandardných systémoch RT je držiak horáka nainštalovaný na bezpečnostnom vypínacom

mechanizme RTKS-2 (alternatívne na priechodovej obrube RTFL-2), ktorý upína káblový

zväzok apripojené hrdlo horáka.

Vyberte držiak horáka podľa typu ageometrie horáka. Môžu sa použiť rôzne typy držiakov.

Zoznam dostupných horákov pre štandardný systém RT nájdete vzozname náhradných

dielov.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 15 -

Držiak horáka pre štandardné robotické ramená

4.3.1.1 Bezpečnostný vypínací mechanizmus RTKS-2

Bezpečnostný mechanizmus RTKS-2 je pružinové zariadenie, ktoré chráni robota asystém

horáka vprípade kolízie.

POZOR!

Nerozoberajte RTKS-2.

4.3.1.2 Priechodová obruba RTFL-2

Namiesto mechanizmu RTKS-2 sa môže použiť pevná priechodová obruba RTFL-2, ak má

robot elektronický systém na detekciu kolízií.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 16 -

4.3.2 Držiaky horáka pre systém sdutým zápästím

Vsystéme sdutým zápästím sú hrdlá zváracích horákov Aristo RT spojené sdržiakom

horáka KSC-2 alebo FLC-2.

Držiak horáka RTKSC-2 umožňuje pružné odklonenie horáka vprípade kolízie. Súčasne sa

otvorí elektrický kontakt, ktorý signalizuje zastavenie riadeniu robota. Po resetovaní chyby sa

pôvodná geometria astredový bod nástroja (TCP) horáka dosiahnu svysokou presnosťou.

Tento pružinový systém funguje čisto mechanicky.

Držiak horáka RTFLC-2 nemá zabudovanú funkciu bezpečnostného vypnutia.

Odporúča sa pre systémy sdutým zápästím RTKSC-2 G/W (alternatívne RTFLC-2 G/W).

Tento držiak horáka sa dá použiť splynom aj vodou chladenými horákmi série Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Funkčný princíp

bezpečnostného vypínacieho

mechanizmu

Mechanický Nepoužiteľné (pevný držiak)

Axiálna uvoľňovacia sila (Fz) 650 N Nepoužiteľné (pevný držiak)

Uvoľňovací moment na

priečnej osi (Mx)

24Nm Nepoužiteľné (pevný držiak)

Resetovanie po uvoľnení Automatická Nepoužiteľné (pevný držiak)

Opakovateľnosť Laterálne ±0,1mm vTCP

štandardného horáka Aristo

Nepoužiteľné (pevný držiak)

Max. odklonenie Približne ±8° Nepoužiteľné (pevný držiak)

Bezpečnostný spínač Normálne zatvorený

Elektrické zaťaženie max.

48V/1A

Nepoužiteľné (pevný držiak)

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 17 -

Elektrický regulačný obvod

pre funkciu snímača dýzy

Menovité hodnoty:

• Pre káblové zväzky

Helix: max.

50VDC/5A, max.

1minúta

Po zistení kontaktu sa

rýchlo odpojí napätie

snímania.

• Pre káblové zväzky

Infiniturn je funkcia

snímača dýzy

obmedzená. Ak chcete

získať podrobné

informácie omožných

riešeniach vo vašej

aplikácii, kontaktujte

spoločnosť ESAB.

Menovité hodnoty:

• Pre káblové zväzky

Helix: max.

50VDC/5A, max.

1minúta

• Pre káblové zväzky

Infiniturn: max.

50VDC/1A, max.

1minúta

Po zistení kontaktu sa rýchlo

odpojí napätie snímania.

Menovité napätie Maximálne povolené napätie

pre bezpečnostný vypínací

regulačný obvod: 48V.

4.3.2.1 Držiak horáka RTKSC-2 G/W sbezpečnostným vypínacím mechanizmom

Polo

žka

Popis Funkcia

1 Podpera hrdla horáka Priechodka horáka Aristo RT

2 Kryt RTKSC-2 Zostava skáblom ahorákovými priechodkami

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 18 -

Polo

žka

Popis Funkcia

3 Gumový chránič Ochrana bezpečnostného vypínacieho mechanizmu

4 Hlavné teleso RTKSC-2 Umožňuje mechanické odklonenie pri kolízii

5 Adaptérová obruba Oddeľovacia priechodka robotického zápästia (musí

byť vhodná pre konkrétneho robota)

6 Západkový kolík Na presné zarovnanie do adaptérovej obruby

7 Konektor pre kábel regulácie Elektrické pripojenie pre kolízny signál afunkciu

snímača dýzy

8 Mikrospínač Snímač detekcie kolízie

4.3.2.2 Pevný držiak horáka RTFLC-2 G/W

Polo

žka

Popis Funkcia

1 Podpera hrdla horáka Priechodka horáka Aristo RT

2 Kryt RTFLC-2 Zostava skáblom ahorákovými priechodkami

3 Hlavné teleso RTFLC-2 Umožňuje mechanické odklonenie pri kolízii

4 Západkový kolík Na presné zarovnanie do adaptérovej obruby

5 Adaptérová obruba Oddeľovacia priechodka robotického zápästia (musí

byť vhodná pre konkrétneho robota)

6 Konektor pre kábel regulácie

(3-pólový)

Elektrické pripojenie funkcie snímača dýzy (v

prípade potreby)

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 19 -

4.4 Adaptérové obruby

Vyberte adaptérovú obrubu potrebnú pre inštaláciu na rameno robota vzávislosti od typu

robota. Kdispozícii sú adaptérové obruby pre všetky vhodné štandardné systémy asystémy

sdutým zápästím, pozrite si zoznam náhradných dielov.

4.5 Káblové zväzky

Pripojenie na podávač drôtu je ovplyvnené káblovým zväzkom, dostupnými verziami hlavne

vzávislosti od konštrukcie systému achladiacich médií (plyn alebo voda), pozrite si zoznam

náhradných dielov.

Menovité hodnoty platia pre dĺžky káblov od 1 do 5 m.

Štandardný káblový

zväzok

Infiniturn Helix

Menovité hodnoty

(10min. cyklus)

Chladenie plynom

(zmes plynov)

500A/60%

zaťažovací cyklus

350A/100%

zaťažovací cyklus

400A/60%

zaťažovací cyklus

320A/100%

zaťažovací cyklus

400A/60%

zaťažovací cyklus

320A/100%

zaťažovací cyklus

Menovité hodnoty

(10min. cyklus)

Chladenie vodou

600A/100%

zaťažovací cyklus

550A/100%

zaťažovací cyklus

550A/100%

zaťažovací cyklus

Rozsah otáčania Obmedzená

otáčavosť

Neobmedzená

otáčavosť

±270° zneutrálne

polohy

Hmotnosť

Chladenie plynom

Dĺžka 1,2m:

2,35 kg

Dĺžka 1,0m:

2,0 kg

Dĺžka 1,0m:

2,0 kg

Hmotnosť

Chladenie vodou

Dĺžka 1,2m:

2,35 kg

Dĺžka 1,0m:

2,0 kg

Dĺžka 1,0m:

2,0 kg

4.5.1 Káblové zväzky pre štandardný systém RT

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 20 -

Kolíky konektora Burndy

A. Plynová dýza sdotykovým

snímačom

C. Kolízny snímač

D. Kolízny snímač

E. Posúvanie

F. 0V

G. + napätie motora

H. - napätie motora

Polo

žka

Popis Funkcia

1 Podperná obruba hrdla Priechodka horáka

2 Ochranný kryt Chráni káblový zväzok pred poškodením

3 Konektor Burndy, 12-pólový Elektrické prepojenie medzi bezpečnostným

vypínaním apodávačom drôtu

4 Kábel regulácie Pre KS-2 (bezpečnostné vypínanie atlačidlo)

5 Konektor EURO Pripojenie podávača drôtu

6 Vyfukovacia hadica (čierny

uzáver)

Na čistenie horáka stlačeným vzduchom po cykle

čistenia

7 Prívod vody (modrý uzáver)

Prívod vody na chladenie horáka

8 Spätný tok vody (červený

uzáver)

Spätný tok zohriatej vody od horáka

9 Zásuvka kábla regulácie

mechanizmu bezpečnostného

vypnutia

Elektrické prepojenie sRTKS-2 pre signál

bezpečnostného vypnutia afunkciu snímača dýzy

Len vodou chladené systémy horákov

4.5.2 Káblové zväzky pre systémy spriechodným zápästím

Káblový zväzok Infiniturn umožňuje otáčanie horáka voboch smeroch. Súčasne sa prenáša

chladiaca tekutina, ochranný plyn, vyfukovací vzduch, zvárací výkon asignál

bezpečnostného vypínacieho mechanizmu.

Káblový zväzok Helix je navrhnutý pre rozsah otáčania ±270° zneutrálnej polohy. Môže sa

používať na zváranie, ktoré nevyžaduje neobmedzené otáčanie.

Káblové zväzky Infiniturn sa dodávajú vo verziách schladením plynom achladením vodou.

Káblové zväzky Helix sa môžu univerzálne používať pre aplikácie schladením plynom alebo

chladením vodou.

POZOR!

Káblový zväzok Helix používaný pre hrdlo horáka schladením plynom nepripájajte

kvodnému chladiacemu systému.

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

slovenčina: ESAB RT Robo Welding Torch System Používateľská príručka

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents