ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Návod k používání

0463 373 101 CZ 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

OBSAH

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1

BEZPEČNOST............................................................................................. 5

1.1 Vysvětlení symbolů ................................................................................ 5

1.2 Bezpečnostní opatření........................................................................... 5

2

ZÁRUKA ...................................................................................................... 8

2.1 Podmínky splňující účel použití............................................................ 8

3

ÚVOD ........................................................................................................... 9

3.1 Přehled systémů svařovacích hořáků.................................................. 9

4

TECHNICKÉ ÚDAJE ................................................................................... 11

4.1 Hrdlo svařovacího hořáku ..................................................................... 11

4.2 Jmenovité napětí .................................................................................... 12

4.2.1 Omezení chladicího okruhu.................................................................. 13

4.3 Úchyt hořáku........................................................................................... 13

4.3.1 Úchyty hořáku pro standardní systémRT ............................................ 13

4.3.1.1 Bezpečnostní vypínací mechanismusRT KS-2 ................................ 14

4.3.1.2 Mezilehlá přírubaRTFL-2................................................................. 14

4.3.2 Úchyty hořáku pro systém sdutým zápěstím....................................... 15

4.3.2.1 Úchyt hořákuRT KSC-2 G/W sbezpečnostním vypínacím

mechanismem ...................................................................................

16

4.3.2.2 Pevný úchyt pro hořákRT FLC-2 G/W.............................................. 17

4.4 Přírubové adaptéry................................................................................. 18

4.5 Kabelové sestavy ................................................................................... 18

4.5.1 Kabelové sestavy pro standardní systémRT....................................... 18

4.5.2 Kabelové sestavy pro systémy sdutým zápěstím................................ 19

5

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation.................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

OBSAH

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly.................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

6

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

7

SERVIS AÚDRŽBA..................................................................................... 57

7.1 Povinné kontroly aakce ........................................................................ 57

8

ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ .................................................................................. 59

9

OBJEDNÁVÁNÍ NÁHRADNÍCH DÍLŮ ........................................................ 61

Práva ke změně technických údajů bez upozornění vyhrazena.

1 BEZPEČNOST

0463 373 101

- 5 -

1 BEZPEČNOST

1.1 Vysvětlení symbolů

Vtomto návodu se symboly používají vnásledujícím významu: Znamená Pozor! Buďte

pozorní!

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostřední nebezpečí. Pokud se mu nevyhnete, povede

kokamžitému a vážnému zranění osob nebo smrti.

VAROVÁNÍ!

Označuje potenciální nebezpečí, které může vést ke zranění osob nebo

smrti.

UPOZORNĚNÍ!

Označuje nebezpečí, které může vést kméně závažnému zranění osob.

VAROVÁNÍ!

Před používáním si přečtěte návod kobsluze a snažte

se mu porozumět, řiďte se všemi výstražnými štítky,

bezpečnostními předpisy zaměstnavatele a

bezpečnostními listy (SDS).

1.2 Bezpečnostní opatření

Uživatelé zařízení ESAB nesou konečnou odpovědnost za to, že zajistí, aby každý, kdo

pracuje stakovým zařízením nebo vjeho blízkosti, dodržoval všechna příslušná

bezpečnostní opatření. Bezpečnostní opatření musí vyhovovat požadavkům vztahujícím se

na tento typ zařízení. Kromě standardních nařízení, která platí pro dané pracoviště, je nutno

dodržovat i níže uvedená doporučení.

Veškeré práce musí provádět kvalifikovaní pracovníci, kteří jsou dobře obeznámeni

sobsluhou zařízení. Nesprávná obsluha zařízení může vést knebezpečným situacím, které

mohou mít za následek zranění obsluhy a poškození zařízení.

1. Každý, kdo používá toto zařízení, musí být dobře obeznámen s:

○ obsluhou zařízení;

○ umístěním nouzových vypínačů;

○ fungováním zařízení;

○ příslušnými bezpečnostními opatřeními;

○ svařováním a řezáním nebo jiným příslušným použitím vybavení

2. Obsluha zařízení musí zajistit, aby:

○ při spuštění zařízení nebyla vjeho pracovním prostoru žádná neoprávněná

osoba

○ při zapálení oblouku a zahájení svařování byly všechny osoby chráněny

3. Pracoviště musí být:

○ vhodné kdanému účelu;

○ bez průvanu.

1 BEZPEČNOST

0463 373 101

- 6 -

4. Osobní ochranné prostředky:

○ Vždy používejte osobní ochranné prostředky, jako jsou ochranné brýle, oděv

odolný proti ohni a ochranné rukavice

○ Nenoste volné doplňky či ozdoby, jako jsou šály, náramky, prsteny atd., které by

se mohly zachytit nebo způsobit popáleniny

5. Obecná bezpečnostní opatření:

○ Přesvědčte se, zda je zpětný vodič bezpečně připojen

○ Práci na vysokonapěťovém zařízení smí provádět pouze kvalifikovaný

elektrikář

○ Kdispozici musí být vhodný a jasně označený hasicí přístroj

○ Mazání a údržba zařízení se nesmí provádět za provozu.

VAROVÁNÍ!

Svařování ařezání obloukem může být nebezpečné pro vás ipro jiné osoby. Při

svařování nebo řezání dodržujte bezpečnostní opatření.

ÚRAZ ELEKTRICKÝM PROUDEM – může způsobit smrt

• Nainstalujte a uzemněte jednotku vsouladu snávodem kobsluze.

• Nedotýkejte se elektrických dílů pod napětím nebo elektrod holou kůží,

vlhkými rukavicemi nebo vlhkým oděvem.

• Izolujte se od země a svařovaného předmětu.

• Dbejte na bezpečnou pracovní polohu

ELEKTRICKÁ A MAGNETICKÁ POLE – mohou být zdraví nebezpečná

• Svářeči skardiostimulátorem se musí před svářením obrátit na svého

lékaře. Elektrická a magnetická pole mohou ovlivňovat funkci některých

kardiostimulátorů.

• Elektrická a magnetická pole mohou mít jiné neznámé vlivy na zdraví.

• Je třeba, aby svářeči dodržovali následující opatření a minimalizovali vliv

elektromagnetických polí:

○ Veďte elektrodu a pracovní vodiče společně po stejné straně těla.

Pokud je to možné, zajistěte je páskou. Nezdržujte se mezi hořákem

a pracovními kabely. Nikdy nenamotávejte hořák nebo pracovní kabel

na tělo. Zdržujte se co nejdále od zdroje pro svařování a kabelů.

○ Připojte pracovní kabel kobrobku co nejblíže ke svařovanému místu.

VÝPARY APLYNY – mohou být zdraví nebezpečné

• Kryjte si hlavu před výpary.

• Použijte odvětrávání, odsávání u oblouku nebo obojí k odvádění par a

plynů ze své dýchací zóny a všeobecného prostoru.

OBLOUKOVÉ ZÁŘENÍ – může poranit oči a spálit kůži

• Chraňte si oči atělo. Používejte správný ochranný štít, brýle sfiltračními

skly aochranný oděv.

• Osoby nacházející se vblízkosti chraňte vhodnými štíty nebo clonami.

HLUK – nadměrný hluk může poškodit sluch

Chraňte si uši. Používejte protihluková sluchátka nebo jinou ochranu sluchu.

1 BEZPEČNOST

0463 373 101

- 7 -

POHYBLIVÉ DÍLY – mohou způsobit zranění

• Udržujte všechny panely, kryty a dveře zavřené a zajištěné. Pouze

proškolený personál smí vpřípadě potřeby odstraňovat kryty za účelem

údržby a odstraňování poruch. Po dokončení servisu a před začátkem

sváření vraťte všechny panely nebo kryty na místo a zavřete všechny

dveře.

• Před montáží nebo připojením jednotky vypněte motor.

• Zajistěte, aby se do dosahu pohyblivých částí nedostaly ruce, vlasy, volné

oblečení a nástroje.

NEBEZPEČÍ POŽÁRU

• Jiskry (prskání) mohou způsobit požár. Zajistěte, aby se v blízkosti

nenacházely žádné hořlavé materiály.

• Nepoužívat na uzavřené kontejnery.

FUNKČNÍ PORUCHA – při funkční poruše požádejte oodbornou pomoc.

CHRAŇTE SEBE I JINÉ!

UPOZORNĚNÍ!

Tento výrobek je určen výhradně ksvařování obloukem.

VAROVÁNÍ!

Nepoužívejte tento zdroj energie k rozmrazování zamrzlého potrubí.

UPOZORNĚNÍ!

Zařízení třídy A není určeno kpoužívání vobytných

oblastech, vnichž je elektrické napájení zajišťováno

veřejnou, nízkonapěťovou rozvodnou sítí. Kvůli rušení

šířenému vedením a vyzařováním se mohou vtakových

oblastech objevit případné obtíže se zaručením

elektromagnetické kompatibility u zařízení třídy A.

POZOR!

Elektronická zařízení likvidujte v recyklačním

zařízení!

V souladu s evropskou směrnicí 2012/19/ES o likvidaci

elektrických a elektronických zařízení a její

implementací podle státních zákonů se musí elektrické

zařízení, které dosáhlo konce životnosti, zlikvidovat v

recyklačním zařízení.

Jako osoba zodpovědná za zařízení máte povinnost

informovat se o schválených sběrných místech.

Chcete-li další informace, obraťte se na nejbližšího

prodejce společnosti ESAB.

ESAB nabízí řadu přídavných zařízení pro svařování a osobních ochranných

prostředků. Informace pro objednávání vám poskytne váš lokální prodejce ESAB nebo

naše webová stránka.

2 ZÁRUKA

0463 373 101

- 8 -

2 ZÁRUKA

Před dodáním procházejí naše produkty pečlivou kontrolou. Společnost ESAB ověřuje, že

vdobě dodávky je každý produkt vbezvadném stavu, pokud jde omateriál azpracování,

afunguje vsouladu súčelem použití.

Společnost ESAB poskytuje záruku na závady materiálu aprovedení vsouladu

slegislativními požadavky. Na spotřební materiál se tato záruka nevztahuje.

Záruka nepokrývá žádné škody ani funkční závady vzniklé následkem:

• přetížení, nesprávného použití produktu či použití odchylujícího se od účelu použití,

• kolizí či nehod,

• nedodržování pokynů uvedených vtomto návodu kobsluze,

• nesprávné instalace či montáže,

• nedostatečné údržby,

• modifikace původního stavu produktu,

• působení chemikálií,

• běžného opotřebení.

Společnost ESAB nese odpovědnost pouze za výměnu či opravu vadných dílů.

2.1 Podmínky splňující účel použití

1. Produkt je určen kprůmyslovému akomerčnímu použití asmí jej používat pouze

školený personál. Výrobce neodpovídá za škody či nehody způsobené nesprávným

použitím.

2. Robotický svařovací systém Aristo®RT je navržen avyráběn na špičkové úrovni

místech apři manipulaci, instalaci aúdržbě školeným personálem je bezpečný

aspolehlivý. Je nutné dodržovat pokyny pro instalaci, provoz aúdržbu popsané

vtomto dokumentu.

3. Robotický svařovací systém Aristo®RT smí instalovat, obsluhovat aservisovat pouze

školený personál. Je nutné dodržovat předpisy oinstalaci, obsluze aúdržbě, které

jsou podrobně popsány vtéto příručce.

4. Robotický svařovací systém Aristo®RT se smí používat výhradně pro účely určené

výrobcem vrámci technických údajů aspolu sautomatizovanými systémy na

manipulaci. Typ hořáku je nutné zvolit tak, aby odpovídal svařovacímu úkolu.

5. Robotický svařovací systém Aristo®RT byl zkonstruován kpoužití jako ucelený

systém. Do systému není dovoleno včleňovat součástky od jiných výrobců.

6. SystémyRT KS-2 aRT KSC-2 lze použít pouze jako mechanismy nouzového

zastavení vrámci jejich technických specifikací avkombinaci se standardní sestavou

kabelového rameneRT (KS-2), Infiniturn nebo Helix (KSC-2), přírubovým adaptérem

ESAB, včetně úchytů hořákuRT (KS-2) asvařovacího hořáku AristoRT.

7. Do profukovacího plynu se nesmí přidávat olej ani kapalina proti rozstřiku. Společnost

ESAB nezaručuje chemickou odolnost vůči těmto látkám. Společnost ESAB

doporučuje použít postřikovací jednotku ESAB kaplikaci minimálního množství

kapaliny proti rozstřiku na hořák, což přispívá kochraně životního prostředí.

8. Produkt je nutné během přepravy, skladování apoužívání uchovávat vsuchu achránit

před vlhkostí.

9. Systém byl navržen pro provozní teploty vrozmezí od 5°C do 40°C (41F až

104°F). Při překročení těchto limitních hodnot je nutné provést konkrétní kroky. Pokud

hrozí nebezpečí mrazu, použijte vhodnou chladicí směs.

3 ÚVOD

0463 373 101

- 9 -

3 ÚVOD

Systémy svařovacího hořákuRT jsou vyvinuty kplně automatickému svařování MIG/MAG za

použití svařovacích robotů. Systémy se skládají zřady hrdel hořáku AristoRT určených pro

robotické použití, úchytů hořáku, kabelových sestav optimalizovaných pro robotické použití

abezpečnostních prvků, které zabraňují poškození systému vpřípadě kolize.

Standardní svařovací systémRT zajišťuje ochranu proti kolizi pomocí zařízeníRT KS-2, což

je mechanická pružinová bezpečnostní funkce. Tuto funkci lze volitelně nahradit

systémemRTFL-2, který využívá funkci detekce kolize zřídicího systému robota.

Standardní svařovací systémRT lze použít srůznými typy kabelových sestav.

Úchyty hořákuRTKSC-2 aRTFLC-2 skabelovými sestavami Infiniturn nebo Helix jsou

určeny pro použití vrobotických svařovacích systémech sdutým zápěstím, které jsou určeny

pro pokročilé aplikace svařování. Bezpečnostní vypínací mechanismus vúchytu hořákuRT

KSC-2 nabízí velkou elastickou deformaci hořáku vpřípadě kolize. Kabelové sestavy

Infiniturn aHelix se snadno instalují aposkytují vysoce spolehlivý systém spřesnými

manévrovacími schopnostmi.

Vkombinaci sosvědčenými robotickými svařovacími hořáky AristoRT vytvářejí tyto složky

vysoce spolehlivý atrvanlivý systém, který vyžaduje pouze minimální údržbu.

Návod kpoužití je součástí dodávky úchytů hořáku akabelových sestav.

Objednací čísla ESAB, dostupné příslušenství, náhradní díly aspotřební díly jsou

uvedeny vseznamu náhradních dílů.

3.1 Přehled systémů svařovacích hořáků

Standardní systémRT

Podrobný popis naleznete vpříslušné části

vkapitole TECHNICKÉ ÚDAJE:

1. Hrdlo hořáku

Viz „Svařovací hořák“.

2. Kabelová sestava

Viz „Kabelové sestavy pro

standardní systémRT“.

3. Úchyt hořáku

Viz „Úchyty hořáku pro standardní

systémRT“.

4. Bezpečnostní vypínací

mechanismusRT KS-2

Viz „Bezpečnostní vypínací

mechanismusRT KS-2“.

5. Mezilehlá přírubaRTFL-2

Viz „Mezilehlá příruba RT FL-2“.

6. Přírubový adaptér (je-li vyžadován)

Viz „Přírubový adaptér“.

3 ÚVOD

0463 373 101

- 10 -

Systém sdutým zápěstím

Podrobný popis naleznete vpříslušné části

vkapitole TECHNICKÉ ÚDAJE:

1. Hrdlo hořáku

Viz „Svařovací hořák“.

2. Úchyt hořákuRT KSC-2

Viz „Úchyt hořákuRT KSC-2

sbezpečnostním mechanismem“.

3. Úchyt hořákuRT FLC-2

Viz „Pevný úchyt hořákuRT FLC-2“.

4. Přírubový adaptér

Viz „Přírubový adaptér“.

5. Kabelová sestava Helix nebo

Infiniturn

Viz „Kabelové sestavy pro systémy

sdutým zápěstím“.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 11 -

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

4.1 Hrdlo svařovacího hořáku

Zvolte si model hořáku podle svářecí aplikace. Je nutné vzít vúvahu požadovaný pracovní

cyklus akapacitu, metodu chlazení aprůměr drátu. Vpřípadě vyšších nároků, například

následkem předehřátých obrobků, vysokého odrazu tepla vrozích atd., je nutné je vzít

vúvahu avybrat svařovací hořák sadekvátní rezervou jmenovitého výkonu.

Svařovací hořákyRT jsou určeny kpoužití snapájecími zdroji pro svařování označenými

značkou CE aurčenými kprocesům svařování kovů za použití inertního plynu (MIG),

aktivního plynu (MAG) apájení kovů na tvrdo (MIG Brazing) za použití komerčních drátů

kruhového průřezu. Hořák nepoužívejte kjiným procesům.

Při svařování oceli nebo hliníku impulzním obloukem je nutné použít vodou chlazený

hořákRT 82 W.

Viz dostupné modely hořáků níže.

Model hořáku Metoda chlazení Ochranný plyn Zatížitelnost

RT42G Chlazený plynem CO

2

420A/60%

Chlazený plynem 300A/100%

Chlazený plynem Mix 350A/60%

Chlazený plynem 250A/100%

RT42W Chlazený vodou CO

2

420A/60%

Chlazený vodou 420A/100%

Chlazený vodou Mix 350A/60%

Chlazený vodou 350A/100%

RT52G Chlazený plynem CO

2

420A/60%

Chlazený plynem 300A/100%

Chlazený plynem Mix 350A/60%

Chlazený plynem 250A/100%

RT52W Chlazený vodou CO

2

470A/60%

Chlazený vodou 470A/100%

Chlazený vodou Mix 400A/60%

Chlazený vodou 400A/100%

RT62G Chlazený plynem CO

2

500A/60%

Chlazený plynem 340A/100%

Chlazený plynem Mix 420A/60%

Chlazený plynem 290A/100%

RT62W Chlazený vodou CO

2

530A/60%

Chlazený vodou 530A/100%

Chlazený vodou Mix 450A/60%

Chlazený vodou 450A/100%

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 12 -

Model hořáku Metoda chlazení Ochranný plyn Zatížitelnost

RT72G Chlazený plynem CO

2

480A/60%

Chlazený plynem 320A/100%

Chlazený plynem Mix 400A/60%

Chlazený plynem 270A/100%

RT72W Chlazený vodou CO

2

480A/60%

Chlazený vodou 430A/100%

Chlazený vodou Mix 480A/60%

Chlazený vodou 430A/100%

RT82W Chlazený vodou CO

2

600A/60%

Chlazený vodou 600A/100%

Chlazený vodou Mix 550A/60%

Chlazený vodou 550A/100%

Hodnoty jmenovitého výkonu hořáku apracovního cyklu jsou platné po dobu 10minut cyklu.

Technické údaje platí pro standardizované aplikace využívající standardní spotřební nebo

náhradní díly. Při použití režimu přenosu kovu impulzním obloukem je snížen jmenovitý

výkon hořáku.

Rozsahy teplot Skladování: -15-50°C (5-122°F)

Provoz: 5–40°C (41–104°F)

Profukovací plyn Max. 10barů, samostatná plynová hadice

Celková hmotnost (hrdlo hořáku,

bezpečnostní mechanismus, úchyt hořáku

a1m kabelová sestava)

Přibližně 5kg

4.2 Jmenovité napětí

Max. přípustné napětí/ proud

Kompletní systém svařovacích hořáků 141V(špičková hodnota pro svařování)

Řídicí obvod bezpečnostního vypnutíRT

KS-2

TlačítkoRT KS-2

24V/ 1A

48V/0,1A

Řídicí obvod bezpečnostního vypnutíRT

KSC-2

48 V

Použití funkce snímání hubice se standardní

kabelovou sestavou

50V/ 5A

(Přípustné zatížení max. 1minuta při

jmenovitém proudu)

Použití funkce snímání hubice skabelovými

sestavami Helix nebo Infiniturn

50V/ 5A

(Přípustné zatížení max. 1minuta při

jmenovitém proudu)

Uvedený jmenovitý výkon se vztahuje na standardizovaný případ použití.

Jmenovité hodnoty pro kabelové sestavy naleznete včásti „Kabelové sestavy“.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 13 -

4.2.1 Omezení chladicího okruhu

Platí pouze pro vodou chlazené verze.

Min. rychlost průtoku vody: 1,0l/min(1,1kvartu/min)

Min. tlak vody: 2,5baru (36,3PSI)

Max. tlak vody: 3,5baru (50,8PSI)

Sací teplota: Max. 40°C(104°F)

Teplota zpětné vody: Max. 60°C (140°F)

Chladicí výkon: Min. 1000W, vzávislosti na aplikaci

UPOZORNĚNÍ!

Teplota zpětné vody vyšší než 60°C (140°F) může kabelovou sestavu poškodit či

zničit.

4.3 Úchyt hořáku

Požadovaný typ úchytu hořáku závisí na konstrukci systému svařovacích hořákůRT ana

volbě bezpečnostních vypínacích zařízení, viz část „Přehled systémů svařovacích hořáků“.

Součást Přibližná hmotnost

Úchyt hořáku (pro standardní systém) 0,43 kg

Bezpečnostní vypínací mechanismusRT

KS-2 (pro standardní systém)

0,85 kg

Mezilehlá příruba RT FL-2 (pro standardní

systém)

0,35 kg

Úchyt hořákuRT KSC-2 (pro systém sdutým

zápěstím)

1,90 kg

Pevný úchyt hořákuRT FLC-2 (pro systém

sdutým zápěstím)

1,22 kg

Robotický svařovací hořák 0,66 kg

4.3.1 Úchyty hořáku pro standardní systémRT

Ustandardních systémůRT je úchyt hořáku namontován na bezpečnostním vypínacím

mechanismuRT KS-2 (případně na mezilehlé příruběRT FL-2), kde je upevněna kabelová

sestava apřipojené hrdlo hořáku.

Vyberte úchyt hořáku podle typu hořáku ajeho geometrie. Lze používat různé typy úchytů.

Vseznamu náhradních dílů naleznete dostupné úchyty hořáků pro standardní systémRT.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 14 -

Úchyt hořáku pro roboty se standardním ramenem

4.3.1.1 Bezpečnostní vypínací mechanismusRT KS-2

Bezpečnostní mechanismusRT KS-2 je zařízení podporované pružinou, které chrání robot

asystém hořáku vpřípadě kolize.

POZOR!

ZařízeníRT KS-2 nerozebírejte.

4.3.1.2 Mezilehlá přírubaRTFL-2

Pevnou mezilehlou přírubuRT FL-2 lze použít místo zařízeníRT KS-2, pokud má robot

elektronický systém detekce kolize.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 15 -

4.3.2 Úchyty hořáku pro systém sdutým zápěstím

Vsystému sdutým zápěstím jsou hrdla pro svařovací hořák AristoRT připojena kúchytu

hořáku KSC-2 nebo FLC-2.

Úchyt hořákuRT KSC-2 umožňuje elastickou deformaci hořáku vpřípadě kolize. Současně

se otevře elektrický kontakt, který signalizuje zastavení ovládání robota. Po resetování chyby

bude svysokou přesností dosažena počáteční geometrie abod středu nástroje (TCP)

hořáku. Systém funguje čistě mechanicky aje vybaven pružinou.

Úchyt hořákuRT FLC-2 nemá žádnou vestavěnou funkci bezpečnostního vypnutí.

Pro systémy sdutým zápěstím se doporučuje zařízeníRT KSC-2 G/W (případněRT FLC-2

G/W). Tento úchyt hořáku lze použít svodou i plynem chlazenými hořáky řady AristoRT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Funkční princip

bezpečnostního vypínacího

mechanismu

Mechanický Není kdispozici (pevná

montáž)

Uvolňovací síla na ose (Fz) 650 N Není kdispozici (pevná

montáž)

Uvolňovací moment na příčné

ose (Mx)

24Nm Není kdispozici (pevná

montáž)

Resetování po uvolnění Automaticky Není kdispozici (pevná

montáž)

Opakovatelnost Laterální ± 0,1mm při TCP

standardního hořáku

AristoRT

Není kdispozici (pevná

montáž)

Max. odchylka Přibl. ± 8° Není kdispozici (pevná

montáž)

Bezpečnostní spínač Normálně zavřený

Elektrické zatížení max.

48V/ 1A.

Není kdispozici (pevná

montáž)

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 16 -

Elektrický řídicí okruh pro

funkci snímání hubice

Jmenovité hodnoty:

• Pro kabelové sestavy

Helix: max. 50VDC/

5A, max. 1minuta

Po detekci kontaktu

rychle odpojte snímací

napětí.

• Ukabelových sestav

Infiniturn je funkce

snímání hubice

omezená. Podrobné

informace omožných

řešeních ve vaší aplikaci

vám poskytne

společnost ESAB.

Jmenovité hodnoty:

• Pro kabelové sestavy

Helix: max. 50VDC/

5A, max. 1minuta

• Pro kabelové sestavy

Infiniturn: max. 50VDC

/1 A, max. 1minuta

Po detekci kontaktu rychle

odpojte snímací napětí.

Jmenovité napětí Maximální přípustné napětí

pro řídicí obvod

bezpečnostního vypnutí: 48V

4.3.2.1 Úchyt hořákuRT KSC-2 G/W sbezpečnostním vypínacím mechanismem

Polo

žka

Popis Funkce

1 Držák hrdla hořáku Rozhraní pro hořák AristoRT

2 KrytRT KSC-2 Sestava skabelem arozhraním hořáku

3 Gumová krytka Ochrana bezpečnostního vypínacího mechanismu

4 Hlavní tělesoRT KSC-2 Umožňuje mechanické vychýlení během kolize

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 17 -

Polo

žka

Popis Funkce

5 Přírubový adaptér Izolační rozhraní na zápěstí robota (musí se hodit ke

konkrétnímu robotu)

6 Indexový kolík Pro přesné vyrovnání spřírubovým adaptérem

7 Konektor pro ovládací kabel Elektrické připojení pro funkci kolizního signálu

asnímání hubice

8 Mikrospínač Snímač pro detekci kolize

4.3.2.2 Pevný úchyt pro hořákRT FLC-2 G/W

Polo

žka

Popis Funkce

1 Držák hrdla hořáku Rozhraní pro hořák AristoRT

2 KrytRT FLC-2 Sestava skabelem arozhraním hořáku

3 Hlavní tělesoRT FLC-2 Umožňuje mechanické vychýlení během kolize

4 Indexový kolík Pro přesné vyrovnání spřírubovým adaptérem

5 Přírubový adaptér Izolační rozhraní na zápěstí robota (musí se hodit

ke konkrétnímu robotu)

6 Konektor pro ovládací kabel

(3pólový)

Elektrická přípojka pro funkci snímání hubice (pokud

je kdispozici)

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 18 -

4.4 Přírubové adaptéry

Přírubový adaptér potřebný pro instalaci na rameno robota zvolte vzávislosti na typu robota.

Kdispozici jsou přírubové adaptéry pro všechny vhodné standardní systémy asystémy

sdutým zápěstím– viz seznam náhradních dílů.

4.5 Kabelové sestavy

Na připojení kpodavači drátu má vliv kabelová sestava; dostupné verze závisí převážně na

konstrukci systému achladicím médiu (plyn nebo voda)– viz seznam náhradních dílů.

Jmenovité hodnoty platí pro kabely vdélce 1 až 5 m.

Délka kabelové

sestavy

Infiniturn Helix

Jmenovitý výkon

(10minutový cyklus)

Chlazení plynem

(smíšený plyn)

Max. 500A/ 60%

pracovního cyklu

Max. 350A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 400A/ 60%

pracovního cyklu

Max. 320 A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 400A/ 60%

pracovního cyklu

Max. 320 A/ 100%

pracovního cyklu

Jmenovitý výkon

(10minutový cyklus)

Chlazený vodou

Max. 600A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 550A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 550A/ 100%

pracovního cyklu

Rozsah otáčení Omezená

kompatibilita

Nekonečné možnosti

otáčení

± 270° zneutrální

polohy

Hmotnost

Chlazený plynem

Délka 1,2m:

2,35 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

Hmotnost

Chlazený vodou

Délka 1,2m:

2,35 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

4.5.1 Kabelové sestavy pro standardní systémRT

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 19 -

Kolíky konektoru Burndy

A.Dotykové snímání plynové

hubice

C.Snímač kolize

D.Snímač kolize

E.Zavedení

F.0V

G. +napětí motoru

H. –napětí motoru

Polo

žka

Popis Funkce

1 Opěrná příruba hrdla Rozhraní hořáku

2 Ochranný kryt Chrání kabelovou sestavu před poškozením

3 Konektor Burndy, 12pólový Elektrické připojení mezi bezpečnostním vypnutím

apodavačem drátu

4 Řídicí kabel Pro KS-2 (bezpečnostní vypnutí atlačítko)

5 Konektor EURO Připojení podavače drátu

6 Profukovací hadice (černá

krytka)

Pro čištění hořáku stlačeným vzduchem po cyklu

čištění

7 Přívod vody (modrý kryt)

Přívod vody pro chlazení hořáku

1)

8 Ventil pro zpětný tok vody

(červený kryt)

Zpětný tok ohřáté vody zhořáku

1)

9 Zástrčka ovládacího kabelu pro

bezpečnostní vypínací

mechanismus

Elektrické připojení kRT KS-2 pro signál

bezpečnostního vypnutí afunkci snímání hubice

1)

Pouze vodou chlazené systémy hořáku

4.5.2 Kabelové sestavy pro systémy sdutým zápěstím

Kabelová sestava Infiniturn umožňuje nekonečné otáčení hořáku vobou směrech. Současně

se přenáší chladicí kapalina, ochranná atmosféra, profukovací vzduch, svařovací výkon

asignál bezpečnostního vypínacího mechanismu.

Kabelová sestava Helix je určena pro otáčení vrozsahu ±270° zneutrální polohy. Lze ji

použít pro ty úlohy svařování, které nevyžadují nekonečné otáčení.

Kabelové sestavy Infiniturn jsou kdispozici ve verzích schlazením plynem avodou.

Kabelové sestavy Helix lze univerzálně použít pro aplikace chlazené plynem nebo vodou.

POZOR!

Nepřipojujte kabelovou sestavu kabelů Helix provozovanou splynovým hrdlem

hořáku ksystému vodního chlazení.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 20 -

Polo

žka

Popis Funkce

1 Příruba Rozhraní úchytu hořákuRT KSC-2 /RT FLC-2

2 Indexový kolík Zajišťuje správnou orientaci spojky

3 Zástrčka ovládacího kabelu Elektrické připojení kRTKSC-2 pro signál

bezpečnostního vypnutí afunkci snímání hubice

(je-li kdispozici)

4 Konektor EURO Připojení podavače drátu

5 Řídicí kabel Elektrické připojení pro signál bezpečnostního

vypnutí (zRT KSC-2) afunkci snímání hubice

(snímání hubice je ve standardní výbavě systému

Helix, nikoli systému Infiniturn)

6 Ventil pro zpětný tok vody

(červený kryt)

Zpětný tok ohřáté vody zhořáku

7 Přívod vody (modrý kryt) Přívod vody pro chlazení hořáku

8 Profukovací hadice (černá

krytka)

Pro čištění hořáku stlačeným vzduchem po svaření

9 Připojení médií Nekonečně otočné připojení spřenosem médií

10 Ochranný kryt Chrání kabelovou sestavu před poškozením

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents