ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Návod k používání

0463 373 101 CZ 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

OBSAH

0463 373 101 © ESAB AB 2018

BEZPEČNOST............................................................................................. 5

1.1 Vysvětlení symbolů ................................................................................ 5

1.2 Bezpečnostní opatření........................................................................... 5

ZÁRUKA ...................................................................................................... 8

2.1 Podmínky splňující účel použití............................................................ 8

ÚVOD ........................................................................................................... 9

3.1 Přehled systémů svařovacích hořáků.................................................. 9

TECHNICKÉ ÚDAJE ................................................................................... 11

4.1 Hrdlo svařovacího hořáku ..................................................................... 11

4.2 Jmenovité napětí .................................................................................... 12

4.2.1 Omezení chladicího okruhu.................................................................. 13

4.3 Úchyt hořáku........................................................................................... 13

4.3.1 Úchyty hořáku pro standardní systémRT ............................................ 13

4.3.1.1 Bezpečnostní vypínací mechanismusRT KS-2 ................................ 14

4.3.1.2 Mezilehlá přírubaRTFL-2................................................................. 14

4.3.2 Úchyty hořáku pro systém sdutým zápěstím....................................... 15

4.3.2.1 Úchyt hořákuRT KSC-2 G/W sbezpečnostním vypínacím

mechanismem ...................................................................................

4.3.2.2 Pevný úchyt pro hořákRT FLC-2 G/W.............................................. 17

4.4 Přírubové adaptéry................................................................................. 18

4.5 Kabelové sestavy ................................................................................... 18

4.5.1 Kabelové sestavy pro standardní systémRT....................................... 18

4.5.2 Kabelové sestavy pro systémy sdutým zápěstím................................ 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation.................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

OBSAH

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly.................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

SERVIS AÚDRŽBA..................................................................................... 57

7.1 Povinné kontroly aakce ........................................................................ 57

ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ .................................................................................. 59

OBJEDNÁVÁNÍ NÁHRADNÍCH DÍLŮ ........................................................ 61

Práva ke změně technických údajů bez upozornění vyhrazena.

1 BEZPEČNOST

0463 373 101

- 5 -

1 BEZPEČNOST

1.1 Vysvětlení symbolů

Vtomto návodu se symboly používají vnásledujícím významu: Znamená Pozor! Buďte

pozorní!

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostřední nebezpečí. Pokud se mu nevyhnete, povede

kokamžitému a vážnému zranění osob nebo smrti.

VAROVÁNÍ!

Označuje potenciální nebezpečí, které může vést ke zranění osob nebo

smrti.

UPOZORNĚNÍ!

Označuje nebezpečí, které může vést kméně závažnému zranění osob.

VAROVÁNÍ!

Před používáním si přečtěte návod kobsluze a snažte

se mu porozumět, řiďte se všemi výstražnými štítky,

bezpečnostními předpisy zaměstnavatele a

bezpečnostními listy (SDS).

1.2 Bezpečnostní opatření

Uživatelé zařízení ESAB nesou konečnou odpovědnost za to, že zajistí, aby každý, kdo

pracuje stakovým zařízením nebo vjeho blízkosti, dodržoval všechna příslušná

bezpečnostní opatření. Bezpečnostní opatření musí vyhovovat požadavkům vztahujícím se

na tento typ zařízení. Kromě standardních nařízení, která platí pro dané pracoviště, je nutno

dodržovat i níže uvedená doporučení.

Veškeré práce musí provádět kvalifikovaní pracovníci, kteří jsou dobře obeznámeni

sobsluhou zařízení. Nesprávná obsluha zařízení může vést knebezpečným situacím, které

mohou mít za následek zranění obsluhy a poškození zařízení.

1. Každý, kdo používá toto zařízení, musí být dobře obeznámen s:

○ obsluhou zařízení;

○ umístěním nouzových vypínačů;

○ fungováním zařízení;

○ příslušnými bezpečnostními opatřeními;

○ svařováním a řezáním nebo jiným příslušným použitím vybavení

2. Obsluha zařízení musí zajistit, aby:

○ při spuštění zařízení nebyla vjeho pracovním prostoru žádná neoprávněná

osoba

○ při zapálení oblouku a zahájení svařování byly všechny osoby chráněny

3. Pracoviště musí být:

○ vhodné kdanému účelu;

○ bez průvanu.

1 BEZPEČNOST

0463 373 101

- 6 -

4. Osobní ochranné prostředky:

○ Vždy používejte osobní ochranné prostředky, jako jsou ochranné brýle, oděv

odolný proti ohni a ochranné rukavice

○ Nenoste volné doplňky či ozdoby, jako jsou šály, náramky, prsteny atd., které by

se mohly zachytit nebo způsobit popáleniny

5. Obecná bezpečnostní opatření:

○ Přesvědčte se, zda je zpětný vodič bezpečně připojen

○ Práci na vysokonapěťovém zařízení smí provádět pouze kvalifikovaný

elektrikář

○ Kdispozici musí být vhodný a jasně označený hasicí přístroj

○ Mazání a údržba zařízení se nesmí provádět za provozu.

VAROVÁNÍ!

Svařování ařezání obloukem může být nebezpečné pro vás ipro jiné osoby. Při

svařování nebo řezání dodržujte bezpečnostní opatření.

ÚRAZ ELEKTRICKÝM PROUDEM – může způsobit smrt

• Nainstalujte a uzemněte jednotku vsouladu snávodem kobsluze.

• Nedotýkejte se elektrických dílů pod napětím nebo elektrod holou kůží,

vlhkými rukavicemi nebo vlhkým oděvem.

• Izolujte se od země a svařovaného předmětu.

• Dbejte na bezpečnou pracovní polohu

ELEKTRICKÁ A MAGNETICKÁ POLE – mohou být zdraví nebezpečná

• Svářeči skardiostimulátorem se musí před svářením obrátit na svého

lékaře. Elektrická a magnetická pole mohou ovlivňovat funkci některých

kardiostimulátorů.

• Elektrická a magnetická pole mohou mít jiné neznámé vlivy na zdraví.

• Je třeba, aby svářeči dodržovali následující opatření a minimalizovali vliv

elektromagnetických polí:

○ Veďte elektrodu a pracovní vodiče společně po stejné straně těla.

Pokud je to možné, zajistěte je páskou. Nezdržujte se mezi hořákem

a pracovními kabely. Nikdy nenamotávejte hořák nebo pracovní kabel

na tělo. Zdržujte se co nejdále od zdroje pro svařování a kabelů.

○ Připojte pracovní kabel kobrobku co nejblíže ke svařovanému místu.

VÝPARY APLYNY – mohou být zdraví nebezpečné

• Kryjte si hlavu před výpary.

• Použijte odvětrávání, odsávání u oblouku nebo obojí k odvádění par a

plynů ze své dýchací zóny a všeobecného prostoru.

OBLOUKOVÉ ZÁŘENÍ – může poranit oči a spálit kůži

• Chraňte si oči atělo. Používejte správný ochranný štít, brýle sfiltračními

skly aochranný oděv.

• Osoby nacházející se vblízkosti chraňte vhodnými štíty nebo clonami.

HLUK – nadměrný hluk může poškodit sluch

Chraňte si uši. Používejte protihluková sluchátka nebo jinou ochranu sluchu.

1 BEZPEČNOST

0463 373 101

- 7 -

POHYBLIVÉ DÍLY – mohou způsobit zranění

• Udržujte všechny panely, kryty a dveře zavřené a zajištěné. Pouze

proškolený personál smí vpřípadě potřeby odstraňovat kryty za účelem

údržby a odstraňování poruch. Po dokončení servisu a před začátkem

sváření vraťte všechny panely nebo kryty na místo a zavřete všechny

dveře.

• Před montáží nebo připojením jednotky vypněte motor.

• Zajistěte, aby se do dosahu pohyblivých částí nedostaly ruce, vlasy, volné

oblečení a nástroje.

NEBEZPEČÍ POŽÁRU

• Jiskry (prskání) mohou způsobit požár. Zajistěte, aby se v blízkosti

nenacházely žádné hořlavé materiály.

• Nepoužívat na uzavřené kontejnery.

FUNKČNÍ PORUCHA – při funkční poruše požádejte oodbornou pomoc.

CHRAŇTE SEBE I JINÉ!

UPOZORNĚNÍ!

Tento výrobek je určen výhradně ksvařování obloukem.

VAROVÁNÍ!

Nepoužívejte tento zdroj energie k rozmrazování zamrzlého potrubí.

UPOZORNĚNÍ!

Zařízení třídy A není určeno kpoužívání vobytných

oblastech, vnichž je elektrické napájení zajišťováno

veřejnou, nízkonapěťovou rozvodnou sítí. Kvůli rušení

šířenému vedením a vyzařováním se mohou vtakových

oblastech objevit případné obtíže se zaručením

elektromagnetické kompatibility u zařízení třídy A.

POZOR!

Elektronická zařízení likvidujte v recyklačním

zařízení!

V souladu s evropskou směrnicí 2012/19/ES o likvidaci

elektrických a elektronických zařízení a její

implementací podle státních zákonů se musí elektrické

zařízení, které dosáhlo konce životnosti, zlikvidovat v

recyklačním zařízení.

Jako osoba zodpovědná za zařízení máte povinnost

informovat se o schválených sběrných místech.

Chcete-li další informace, obraťte se na nejbližšího

prodejce společnosti ESAB.

ESAB nabízí řadu přídavných zařízení pro svařování a osobních ochranných

prostředků. Informace pro objednávání vám poskytne váš lokální prodejce ESAB nebo

naše webová stránka.

2 ZÁRUKA

0463 373 101

- 8 -

2 ZÁRUKA

Před dodáním procházejí naše produkty pečlivou kontrolou. Společnost ESAB ověřuje, že

vdobě dodávky je každý produkt vbezvadném stavu, pokud jde omateriál azpracování,

afunguje vsouladu súčelem použití.

Společnost ESAB poskytuje záruku na závady materiálu aprovedení vsouladu

slegislativními požadavky. Na spotřební materiál se tato záruka nevztahuje.

Záruka nepokrývá žádné škody ani funkční závady vzniklé následkem:

• přetížení, nesprávného použití produktu či použití odchylujícího se od účelu použití,

• kolizí či nehod,

• nedodržování pokynů uvedených vtomto návodu kobsluze,

• nesprávné instalace či montáže,

• nedostatečné údržby,

• modifikace původního stavu produktu,

• působení chemikálií,

• běžného opotřebení.

Společnost ESAB nese odpovědnost pouze za výměnu či opravu vadných dílů.

2.1 Podmínky splňující účel použití

1. Produkt je určen kprůmyslovému akomerčnímu použití asmí jej používat pouze

školený personál. Výrobce neodpovídá za škody či nehody způsobené nesprávným

použitím.

2. Robotický svařovací systém Aristo®RT je navržen avyráběn na špičkové úrovni

místech apři manipulaci, instalaci aúdržbě školeným personálem je bezpečný

aspolehlivý. Je nutné dodržovat pokyny pro instalaci, provoz aúdržbu popsané

vtomto dokumentu.

3. Robotický svařovací systém Aristo®RT smí instalovat, obsluhovat aservisovat pouze

školený personál. Je nutné dodržovat předpisy oinstalaci, obsluze aúdržbě, které

jsou podrobně popsány vtéto příručce.

4. Robotický svařovací systém Aristo®RT se smí používat výhradně pro účely určené

výrobcem vrámci technických údajů aspolu sautomatizovanými systémy na

manipulaci. Typ hořáku je nutné zvolit tak, aby odpovídal svařovacímu úkolu.

5. Robotický svařovací systém Aristo®RT byl zkonstruován kpoužití jako ucelený

systém. Do systému není dovoleno včleňovat součástky od jiných výrobců.

6. SystémyRT KS-2 aRT KSC-2 lze použít pouze jako mechanismy nouzového

zastavení vrámci jejich technických specifikací avkombinaci se standardní sestavou

kabelového rameneRT (KS-2), Infiniturn nebo Helix (KSC-2), přírubovým adaptérem

ESAB, včetně úchytů hořákuRT (KS-2) asvařovacího hořáku AristoRT.

7. Do profukovacího plynu se nesmí přidávat olej ani kapalina proti rozstřiku. Společnost

ESAB nezaručuje chemickou odolnost vůči těmto látkám. Společnost ESAB

doporučuje použít postřikovací jednotku ESAB kaplikaci minimálního množství

kapaliny proti rozstřiku na hořák, což přispívá kochraně životního prostředí.

8. Produkt je nutné během přepravy, skladování apoužívání uchovávat vsuchu achránit

před vlhkostí.

9. Systém byl navržen pro provozní teploty vrozmezí od 5°C do 40°C (41F až

104°F). Při překročení těchto limitních hodnot je nutné provést konkrétní kroky. Pokud

hrozí nebezpečí mrazu, použijte vhodnou chladicí směs.

3 ÚVOD

0463 373 101

- 9 -

3 ÚVOD

Systémy svařovacího hořákuRT jsou vyvinuty kplně automatickému svařování MIG/MAG za

použití svařovacích robotů. Systémy se skládají zřady hrdel hořáku AristoRT určených pro

robotické použití, úchytů hořáku, kabelových sestav optimalizovaných pro robotické použití

abezpečnostních prvků, které zabraňují poškození systému vpřípadě kolize.

Standardní svařovací systémRT zajišťuje ochranu proti kolizi pomocí zařízeníRT KS-2, což

je mechanická pružinová bezpečnostní funkce. Tuto funkci lze volitelně nahradit

systémemRTFL-2, který využívá funkci detekce kolize zřídicího systému robota.

Standardní svařovací systémRT lze použít srůznými typy kabelových sestav.

Úchyty hořákuRTKSC-2 aRTFLC-2 skabelovými sestavami Infiniturn nebo Helix jsou

určeny pro použití vrobotických svařovacích systémech sdutým zápěstím, které jsou určeny

pro pokročilé aplikace svařování. Bezpečnostní vypínací mechanismus vúchytu hořákuRT

KSC-2 nabízí velkou elastickou deformaci hořáku vpřípadě kolize. Kabelové sestavy

Infiniturn aHelix se snadno instalují aposkytují vysoce spolehlivý systém spřesnými

manévrovacími schopnostmi.

Vkombinaci sosvědčenými robotickými svařovacími hořáky AristoRT vytvářejí tyto složky

vysoce spolehlivý atrvanlivý systém, který vyžaduje pouze minimální údržbu.

Návod kpoužití je součástí dodávky úchytů hořáku akabelových sestav.

Objednací čísla ESAB, dostupné příslušenství, náhradní díly aspotřební díly jsou

uvedeny vseznamu náhradních dílů.

3.1 Přehled systémů svařovacích hořáků

Standardní systémRT

Podrobný popis naleznete vpříslušné části

vkapitole TECHNICKÉ ÚDAJE:

1. Hrdlo hořáku

Viz „Svařovací hořák“.

2. Kabelová sestava

Viz „Kabelové sestavy pro

standardní systémRT“.

3. Úchyt hořáku

Viz „Úchyty hořáku pro standardní

systémRT“.

4. Bezpečnostní vypínací

mechanismusRT KS-2

Viz „Bezpečnostní vypínací

mechanismusRT KS-2“.

5. Mezilehlá přírubaRTFL-2

Viz „Mezilehlá příruba RT FL-2“.

6. Přírubový adaptér (je-li vyžadován)

Viz „Přírubový adaptér“.

3 ÚVOD

0463 373 101

- 10 -

Systém sdutým zápěstím

Podrobný popis naleznete vpříslušné části

vkapitole TECHNICKÉ ÚDAJE:

1. Hrdlo hořáku

Viz „Svařovací hořák“.

2. Úchyt hořákuRT KSC-2

Viz „Úchyt hořákuRT KSC-2

sbezpečnostním mechanismem“.

3. Úchyt hořákuRT FLC-2

Viz „Pevný úchyt hořákuRT FLC-2“.

4. Přírubový adaptér

Viz „Přírubový adaptér“.

5. Kabelová sestava Helix nebo

Infiniturn

Viz „Kabelové sestavy pro systémy

sdutým zápěstím“.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 11 -

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

4.1 Hrdlo svařovacího hořáku

Zvolte si model hořáku podle svářecí aplikace. Je nutné vzít vúvahu požadovaný pracovní

cyklus akapacitu, metodu chlazení aprůměr drátu. Vpřípadě vyšších nároků, například

následkem předehřátých obrobků, vysokého odrazu tepla vrozích atd., je nutné je vzít

vúvahu avybrat svařovací hořák sadekvátní rezervou jmenovitého výkonu.

Svařovací hořákyRT jsou určeny kpoužití snapájecími zdroji pro svařování označenými

značkou CE aurčenými kprocesům svařování kovů za použití inertního plynu (MIG),

aktivního plynu (MAG) apájení kovů na tvrdo (MIG Brazing) za použití komerčních drátů

kruhového průřezu. Hořák nepoužívejte kjiným procesům.

Při svařování oceli nebo hliníku impulzním obloukem je nutné použít vodou chlazený

hořákRT 82 W.

Viz dostupné modely hořáků níže.

Model hořáku Metoda chlazení Ochranný plyn Zatížitelnost

RT42G Chlazený plynem CO

420A/60%

Chlazený plynem 300A/100%

Chlazený plynem Mix 350A/60%

Chlazený plynem 250A/100%

RT42W Chlazený vodou CO

420A/60%

Chlazený vodou 420A/100%

Chlazený vodou Mix 350A/60%

Chlazený vodou 350A/100%

RT52G Chlazený plynem CO

420A/60%

Chlazený plynem 300A/100%

Chlazený plynem Mix 350A/60%

Chlazený plynem 250A/100%

RT52W Chlazený vodou CO

470A/60%

Chlazený vodou 470A/100%

Chlazený vodou Mix 400A/60%

Chlazený vodou 400A/100%

RT62G Chlazený plynem CO

500A/60%

Chlazený plynem 340A/100%

Chlazený plynem Mix 420A/60%

Chlazený plynem 290A/100%

RT62W Chlazený vodou CO

530A/60%

Chlazený vodou 530A/100%

Chlazený vodou Mix 450A/60%

Chlazený vodou 450A/100%

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 12 -

Model hořáku Metoda chlazení Ochranný plyn Zatížitelnost

RT72G Chlazený plynem CO

480A/60%

Chlazený plynem 320A/100%

Chlazený plynem Mix 400A/60%

Chlazený plynem 270A/100%

RT72W Chlazený vodou CO

480A/60%

Chlazený vodou 430A/100%

Chlazený vodou Mix 480A/60%

Chlazený vodou 430A/100%

RT82W Chlazený vodou CO

600A/60%

Chlazený vodou 600A/100%

Chlazený vodou Mix 550A/60%

Chlazený vodou 550A/100%

Hodnoty jmenovitého výkonu hořáku apracovního cyklu jsou platné po dobu 10minut cyklu.

Technické údaje platí pro standardizované aplikace využívající standardní spotřební nebo

náhradní díly. Při použití režimu přenosu kovu impulzním obloukem je snížen jmenovitý

výkon hořáku.

Rozsahy teplot Skladování: -15-50°C (5-122°F)

Provoz: 5–40°C (41–104°F)

Profukovací plyn Max. 10barů, samostatná plynová hadice

Celková hmotnost (hrdlo hořáku,

bezpečnostní mechanismus, úchyt hořáku

a1m kabelová sestava)

Přibližně 5kg

4.2 Jmenovité napětí

Max. přípustné napětí/ proud

Kompletní systém svařovacích hořáků 141V(špičková hodnota pro svařování)

Řídicí obvod bezpečnostního vypnutíRT

KS-2

TlačítkoRT KS-2

24V/ 1A

48V/0,1A

Řídicí obvod bezpečnostního vypnutíRT

KSC-2

48 V

Použití funkce snímání hubice se standardní

kabelovou sestavou

50V/ 5A

(Přípustné zatížení max. 1minuta při

jmenovitém proudu)

Použití funkce snímání hubice skabelovými

sestavami Helix nebo Infiniturn

50V/ 5A

(Přípustné zatížení max. 1minuta při

jmenovitém proudu)

Uvedený jmenovitý výkon se vztahuje na standardizovaný případ použití.

Jmenovité hodnoty pro kabelové sestavy naleznete včásti „Kabelové sestavy“.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 13 -

4.2.1 Omezení chladicího okruhu

Platí pouze pro vodou chlazené verze.

Min. rychlost průtoku vody: 1,0l/min(1,1kvartu/min)

Min. tlak vody: 2,5baru (36,3PSI)

Max. tlak vody: 3,5baru (50,8PSI)

Sací teplota: Max. 40°C(104°F)

Teplota zpětné vody: Max. 60°C (140°F)

Chladicí výkon: Min. 1000W, vzávislosti na aplikaci

UPOZORNĚNÍ!

Teplota zpětné vody vyšší než 60°C (140°F) může kabelovou sestavu poškodit či

zničit.

4.3 Úchyt hořáku

Požadovaný typ úchytu hořáku závisí na konstrukci systému svařovacích hořákůRT ana

volbě bezpečnostních vypínacích zařízení, viz část „Přehled systémů svařovacích hořáků“.

Součást Přibližná hmotnost

Úchyt hořáku (pro standardní systém) 0,43 kg

Bezpečnostní vypínací mechanismusRT

KS-2 (pro standardní systém)

0,85 kg

Mezilehlá příruba RT FL-2 (pro standardní

systém)

0,35 kg

Úchyt hořákuRT KSC-2 (pro systém sdutým

zápěstím)

1,90 kg

Pevný úchyt hořákuRT FLC-2 (pro systém

sdutým zápěstím)

1,22 kg

Robotický svařovací hořák 0,66 kg

4.3.1 Úchyty hořáku pro standardní systémRT

Ustandardních systémůRT je úchyt hořáku namontován na bezpečnostním vypínacím

mechanismuRT KS-2 (případně na mezilehlé příruběRT FL-2), kde je upevněna kabelová

sestava apřipojené hrdlo hořáku.

Vyberte úchyt hořáku podle typu hořáku ajeho geometrie. Lze používat různé typy úchytů.

Vseznamu náhradních dílů naleznete dostupné úchyty hořáků pro standardní systémRT.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 14 -

Úchyt hořáku pro roboty se standardním ramenem

4.3.1.1 Bezpečnostní vypínací mechanismusRT KS-2

Bezpečnostní mechanismusRT KS-2 je zařízení podporované pružinou, které chrání robot

asystém hořáku vpřípadě kolize.

POZOR!

ZařízeníRT KS-2 nerozebírejte.

4.3.1.2 Mezilehlá přírubaRTFL-2

Pevnou mezilehlou přírubuRT FL-2 lze použít místo zařízeníRT KS-2, pokud má robot

elektronický systém detekce kolize.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 15 -

4.3.2 Úchyty hořáku pro systém sdutým zápěstím

Vsystému sdutým zápěstím jsou hrdla pro svařovací hořák AristoRT připojena kúchytu

hořáku KSC-2 nebo FLC-2.

Úchyt hořákuRT KSC-2 umožňuje elastickou deformaci hořáku vpřípadě kolize. Současně

se otevře elektrický kontakt, který signalizuje zastavení ovládání robota. Po resetování chyby

bude svysokou přesností dosažena počáteční geometrie abod středu nástroje (TCP)

hořáku. Systém funguje čistě mechanicky aje vybaven pružinou.

Úchyt hořákuRT FLC-2 nemá žádnou vestavěnou funkci bezpečnostního vypnutí.

Pro systémy sdutým zápěstím se doporučuje zařízeníRT KSC-2 G/W (případněRT FLC-2

G/W). Tento úchyt hořáku lze použít svodou i plynem chlazenými hořáky řady AristoRT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Funkční princip

bezpečnostního vypínacího

mechanismu

Mechanický Není kdispozici (pevná

montáž)

Uvolňovací síla na ose (Fz) 650 N Není kdispozici (pevná

montáž)

Uvolňovací moment na příčné

ose (Mx)

24Nm Není kdispozici (pevná

montáž)

Resetování po uvolnění Automaticky Není kdispozici (pevná

montáž)

Opakovatelnost Laterální ± 0,1mm při TCP

standardního hořáku

AristoRT

Není kdispozici (pevná

montáž)

Max. odchylka Přibl. ± 8° Není kdispozici (pevná

montáž)

Bezpečnostní spínač Normálně zavřený

Elektrické zatížení max.

48V/ 1A.

Není kdispozici (pevná

montáž)

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 16 -

Elektrický řídicí okruh pro

funkci snímání hubice

Jmenovité hodnoty:

• Pro kabelové sestavy

Helix: max. 50VDC/

5A, max. 1minuta

Po detekci kontaktu

rychle odpojte snímací

napětí.

• Ukabelových sestav

Infiniturn je funkce

snímání hubice

omezená. Podrobné

informace omožných

řešeních ve vaší aplikaci

vám poskytne

společnost ESAB.

Jmenovité hodnoty:

• Pro kabelové sestavy

Helix: max. 50VDC/

5A, max. 1minuta

• Pro kabelové sestavy

Infiniturn: max. 50VDC

/1 A, max. 1minuta

Po detekci kontaktu rychle

odpojte snímací napětí.

Jmenovité napětí Maximální přípustné napětí

pro řídicí obvod

bezpečnostního vypnutí: 48V

4.3.2.1 Úchyt hořákuRT KSC-2 G/W sbezpečnostním vypínacím mechanismem

Polo

žka

Popis Funkce

1 Držák hrdla hořáku Rozhraní pro hořák AristoRT

2 KrytRT KSC-2 Sestava skabelem arozhraním hořáku

3 Gumová krytka Ochrana bezpečnostního vypínacího mechanismu

4 Hlavní tělesoRT KSC-2 Umožňuje mechanické vychýlení během kolize

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 17 -

Polo

žka

Popis Funkce

5 Přírubový adaptér Izolační rozhraní na zápěstí robota (musí se hodit ke

konkrétnímu robotu)

6 Indexový kolík Pro přesné vyrovnání spřírubovým adaptérem

7 Konektor pro ovládací kabel Elektrické připojení pro funkci kolizního signálu

asnímání hubice

8 Mikrospínač Snímač pro detekci kolize

4.3.2.2 Pevný úchyt pro hořákRT FLC-2 G/W

Polo

žka

Popis Funkce

1 Držák hrdla hořáku Rozhraní pro hořák AristoRT

2 KrytRT FLC-2 Sestava skabelem arozhraním hořáku

3 Hlavní tělesoRT FLC-2 Umožňuje mechanické vychýlení během kolize

4 Indexový kolík Pro přesné vyrovnání spřírubovým adaptérem

5 Přírubový adaptér Izolační rozhraní na zápěstí robota (musí se hodit

ke konkrétnímu robotu)

6 Konektor pro ovládací kabel

(3pólový)

Elektrická přípojka pro funkci snímání hubice (pokud

je kdispozici)

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 18 -

4.4 Přírubové adaptéry

Přírubový adaptér potřebný pro instalaci na rameno robota zvolte vzávislosti na typu robota.

Kdispozici jsou přírubové adaptéry pro všechny vhodné standardní systémy asystémy

sdutým zápěstím– viz seznam náhradních dílů.

4.5 Kabelové sestavy

Na připojení kpodavači drátu má vliv kabelová sestava; dostupné verze závisí převážně na

konstrukci systému achladicím médiu (plyn nebo voda)– viz seznam náhradních dílů.

Jmenovité hodnoty platí pro kabely vdélce 1 až 5 m.

Délka kabelové

sestavy

Infiniturn Helix

Jmenovitý výkon

(10minutový cyklus)

Chlazení plynem

(smíšený plyn)

Max. 500A/ 60%

pracovního cyklu

Max. 350A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 400A/ 60%

pracovního cyklu

Max. 320 A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 400A/ 60%

pracovního cyklu

Max. 320 A/ 100%

pracovního cyklu

Jmenovitý výkon

(10minutový cyklus)

Chlazený vodou

Max. 600A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 550A/ 100%

pracovního cyklu

Max. 550A/ 100%

pracovního cyklu

Rozsah otáčení Omezená

kompatibilita

Nekonečné možnosti

otáčení

± 270° zneutrální

polohy

Hmotnost

Chlazený plynem

Délka 1,2m:

2,35 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

Hmotnost

Chlazený vodou

Délka 1,2m:

2,35 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

Délka 1,0m:

2,0 kg

4.5.1 Kabelové sestavy pro standardní systémRT

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 19 -

Kolíky konektoru Burndy

A.Dotykové snímání plynové

hubice

C.Snímač kolize

D.Snímač kolize

E.Zavedení

F.0V

G. +napětí motoru

H. –napětí motoru

Polo

žka

Popis Funkce

1 Opěrná příruba hrdla Rozhraní hořáku

2 Ochranný kryt Chrání kabelovou sestavu před poškozením

3 Konektor Burndy, 12pólový Elektrické připojení mezi bezpečnostním vypnutím

apodavačem drátu

4 Řídicí kabel Pro KS-2 (bezpečnostní vypnutí atlačítko)

5 Konektor EURO Připojení podavače drátu

6 Profukovací hadice (černá

krytka)

Pro čištění hořáku stlačeným vzduchem po cyklu

čištění

7 Přívod vody (modrý kryt)

Přívod vody pro chlazení hořáku

8 Ventil pro zpětný tok vody

(červený kryt)

Zpětný tok ohřáté vody zhořáku

9 Zástrčka ovládacího kabelu pro

bezpečnostní vypínací

mechanismus

Elektrické připojení kRT KS-2 pro signál

bezpečnostního vypnutí afunkci snímání hubice

Pouze vodou chlazené systémy hořáku

4.5.2 Kabelové sestavy pro systémy sdutým zápěstím

Kabelová sestava Infiniturn umožňuje nekonečné otáčení hořáku vobou směrech. Současně

se přenáší chladicí kapalina, ochranná atmosféra, profukovací vzduch, svařovací výkon

asignál bezpečnostního vypínacího mechanismu.

Kabelová sestava Helix je určena pro otáčení vrozsahu ±270° zneutrální polohy. Lze ji

použít pro ty úlohy svařování, které nevyžadují nekonečné otáčení.

Kabelové sestavy Infiniturn jsou kdispozici ve verzích schlazením plynem avodou.

Kabelové sestavy Helix lze univerzálně použít pro aplikace chlazené plynem nebo vodou.

POZOR!

Nepřipojujte kabelovou sestavu kabelů Helix provozovanou splynovým hrdlem

hořáku ksystému vodního chlazení.

4 TECHNICKÉ ÚDAJE

0463 373 101

- 20 -

Polo

žka

Popis Funkce

1 Příruba Rozhraní úchytu hořákuRT KSC-2 /RT FLC-2

2 Indexový kolík Zajišťuje správnou orientaci spojky

3 Zástrčka ovládacího kabelu Elektrické připojení kRTKSC-2 pro signál

bezpečnostního vypnutí afunkci snímání hubice

(je-li kdispozici)

4 Konektor EURO Připojení podavače drátu

5 Řídicí kabel Elektrické připojení pro signál bezpečnostního

vypnutí (zRT KSC-2) afunkci snímání hubice

(snímání hubice je ve standardní výbavě systému

Helix, nikoli systému Infiniturn)

6 Ventil pro zpětný tok vody

(červený kryt)

Zpětný tok ohřáté vody zhořáku

7 Přívod vody (modrý kryt) Přívod vody pro chlazení hořáku

8 Profukovací hadice (černá

krytka)

Pro čištění hořáku stlačeným vzduchem po svaření

9 Připojení médií Nekonečně otočné připojení spřenosem médií

10 Ochranný kryt Chrání kabelovou sestavu před poškozením

Page is loading ...

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Brand: ESAB

Model: RT Robo Welding Torch System

Category: Robotics

Type: User manual

Download PDF

report

in other languages

slovenčina: ESAB RT Robo Welding Torch System Používateľská príručka

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

in other languages

Related papers

Other documents