VIA Technologies VAB-820 Quick start guide

  • Hello! I am an AI chatbot trained to assist you with the VIA Technologies VAB-820 Quick start guide. I’ve already reviewed the document and can help you find the information you need or explain it in simple terms. Just ask your questions, and providing more details will help me assist you more effectively!
QUICK START GUIDE
VAB-820
Linux EVK v4.1.2
1.00-11072017-102000
Copyright
Copyright © 2017 VIA Technologies Incorporated. All rights reserved.
No part of this document may be reproduced, transmied, transcribed, stored in a retrieval system, or translated into any language, in any
form or by any means, electronic, mechanical, magnec, opcal, chemical, manual or otherwise without the prior wrien permission of
VIA Technologies, Incorporated.
Trademarks
All brands, product names, company names, trademarks and service marks are the property of their respecve holders.
Disclaimer
VIA Technologies makes no warranes, implied or otherwise, in regard to this document and to the products described in this document.
The informaon provided in this document is believed to be accurate and reliable as of the publicaon date of this document. However,
VIA Technologies assumes no responsibility for the use or misuse of the informaon (including use or connecon of extra device/
equipment/add-on card) in this document and for any patent infringements that may arise from the use of this document. The informaon
and product specicaons within this document are subject to change at any me, without noce and without obligaon to nofy any
person of such change.
VIA Technologies, Inc. reserves the right the make changes to the products described in this manual at any me without prior noce.
Version Date Remarks
1.00 11/07/2017 Inial release
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
Revision History
iii
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
Table of Contents
1. Introducon ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
1�1 EVK Package Content ��������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������� 1
1�1�1 Firmware Folder Contents ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
1�1�2 Document Folder Contents ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 1
1.2 VersionInformaonandSupportedFeatures �������������������������������������������������������������������������������������� 2
2. ImageInstallaon ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
2.1 BoongfromaMicroSDCard ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
2.2 BoongfromtheSPIROMwitheMMC ������������������������������������������������������������������������������������������������ 4
3. HardwareFuncon ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
3.1 SengUpU-BootParameters ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
3.2 RestoringDefaultU-BootParameters �������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
3.3 UsingtheOpenEmbeddedConsole ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8
3.4 SengUpDisplayDevice ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
3.4.1 SengUptheU-BootDisplayParametersforHDMI ��������������������������������������������������������������������� 9
3.4.2 SengUptheU-BootDisplayParametersforLVDS ���������������������������������������������������������������������� 9
3.5 SengUpDualDisplays ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
3.5.1 SengUptheU-BootDisplayParametersforDualDisplays ������������������������������������������������������� 11
3.5.2 SengVideoPlaybackinCloneMode ���������������������������������������������������������������������������������������� 11
3.5.3 SengVideoPlaybackinExtensionMode ���������������������������������������������������������������������������������� 12
3.5.4 ChangingBacktoCloneMode ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
3.6 SengUptheVideo-in ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3.6.1 SengUptheCVBS ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
3.6.1.1 CVBSVideo-inRecording 14
3.6.2 SengUptheS-Video ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
3.6.2.1 S-VideoVideo-inRecording 15
3.7 ConguringFlexCAN ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
3.8 ConguringWatchdogTimer ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.9 SengUpGPIO ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
3.9.1 SengUpDIOPortforGPIOFunconality ��������������������������������������������������������������������������������� 20
3.9.2 SengUpGPIMode�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
3.9.3 SengUpGPOMode ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
3.10 ConguringRTC ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4. Accessories ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.1 ConguringtheVNT9271USBWi-FiDongle/EMIO-1533USBWi-FiModule ������������������������������������ 22
4.2 ConguringtheEMIO-1541miniPCIeWi-FiModule �������������������������������������������������������������������������� 24
4.3 ConguringtheEMIO-2531miniPCIe/EMIO-5531USBWi-Fi&BluetoothModule������������������������� 25
4.3.1 ConnecngtotheInternet ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
4.3.2 EnablingBluetooth ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27
4.3.2.1 SengUpBluetoothA2DPProle 27
4.3.2.2 SengUpBluetoothSPPProle 28
4.4 ConguringtheEMIO-2550miniPCIeMobileBroadbandModule ���������������������������������������������������� 30
4.4.1 ConnecngtotheInternet ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
4.4.2 EnablingGPS �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31
iv
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
1
1� Introducon
ThisQuickStartGuideprovidesanoverviewonhowtoboottheLinuxEVKsystemimageontheVAB-820board
andcongurethesupportedhardwarefunconsinthebuild.
TheVAB-820LinuxEVKv4.1.2isdevelopedbasedontheNXPfsl-yocto-L4.1.15_1.1.0-ga(Yocto2.0Jethro)and
enablesthehardwarefeaturesoftheVAB-820board.
1�1 EVK Package Content
Therearetwofoldersinthepackagelistedasbelow.
VAB-820LinuxEVKcontents
1�1�1 Firmware Folder Contents
VAB-820_Yocto2.0_BIN_v4.1.2.tar.gz:containsinstallaonscriptlesandtheprecompiledU-bootandimage
forevaluangtheVAB-820board.
1�1�2 Document Folder Contents
VAB-820_Linux_EVK_v4.1.2_Quick_Start_Guide _v1.00_20171107.pdf:ThisQuickStartGuideprovidesan
overviewonhowtoboottheLinuxEVKsystemimageontheVAB-820boardandcongurethesupported
hardwarefunconsinthebuild.
Firmware folder Descripon
VAB-820_Yocto2.0_BIN_v4.1.2.tar.gz YoctoEVKsystemimageandinstallaon
scriptles
Document folder Descripon
VAB-820_Linux_EVK_v4.1.2_Quick_Start_
Guide_v1.00_20171107.pdf
QuickStartGuide
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
2
1�2 VersionInformaonandSupportedFeatures
U-Bootversion:2015.04
Kernelversion:4.1.15
Evaluaonimage:OpenEmbedded-corebuiltwithYocto2.0Jethro
DevelopmentbasedonNXPfsl-yocto-L4.1.15_1.1.0-ga(Yocto2.0Jethro)
SupportsSPIwitheMMCorMicroSDboot(default)
SupportsHDMIandLVDSdisplay
SupportsHDMIaudiooutput
SupportsAUOLVDScapacivetouchpanels(throughUSBinterface)
º AUO10.4”G104XVN01.0(1024×768)
º AUO7”G070VW01V0(800×480)
SupportsS-VideoandCVBS
SupportsCOM1DTEmode,COM2asdebugport
Supports2FlexCANTX/RX
SupportsGigabitEthernet
SupportsLine-in,Line-out,Mic-in
SupportsVNT9271USBWi-Fidongle
SupportsEMIO-1533USBWi-Fimodule
SupportsEMIO-5531USBWi-Fi&Bluetoothmodule
º SupportsBluetoothA2DPandSPPprole
SupportsEMIO-1541miniPCIeWi-Fimodule
SupportsEMIO-2531miniPCIeWi-Fi&Bluetoothmodule
º SupportsBluetoothA2DPandSPPprole
SupportsEMIO-2550miniPCIeMobileBroadbandmodule
SupportsWatchdogTimer,GPIOandRTC
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
3
2� ImageInstallaon
ThisseconexplainsthesetuprequirementsforboongfromaMicroSDcardortheSPIROMandeMMC.
Theinstallaonscriptles,precompiledU-bootandimageareprovidedinthe“Firmware”folder.
2�1 BoongfromaMicroSDCard
TherststepistoinstallthisimageontoaMicroSDcard.InsertaMicroSDcardintoyourLinuxhostmachine
andmakesureitisnotmounted.InstalltheSDCardimageontotheMicroSDcardwiththecommandsbelow,
replacing<devicename>withthecorrectvalueforthecard.
*Important: Makesureyouarewringtothecorrectdeviceorthehostsystemenvironmentcouldbe
damaged�
Next,ontheVAB-820,setthebootjumper(J11)totheMicroSDposionasshownbelow.
Micro SD / SPI boot jumper diagram
InsertthepreparedMicroSDcardintotheVAB-820,connectanHDMIdisplay,andpowerontheVAB-820to
iniatethebootprocess.
Whenthebootprocessiscompleted,youwillseetheOpenEmbeddeddesktop.
$ tar xvf VAB820_Yocto2.0_BIN_v4.1.2.tar.gz
$ cd sd_installer/
$ sudo ./mk_sd_installer.sh /dev/<device name> --yocto




VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
4
2�2 BoongfromtheSPIROMwitheMMC
TheVAB-820supportsboongfromtheSPIROMwhileloadingthekernelandrootlesystemfromeMMC.
TherststepistoprepareaMicroSDcardasthesysteminstaller.InsertaMicroSDcardintoyourLinux
hostmachineandmakesureitisnotmounted.InstallthesysteminstallerontotheMicroSDcardwiththe
commandbelow,replacing<devicename>withthecorrectvalueforthecard.
Next,ontheVAB-820,setthebootjumpertotheMicroSDposionasshownbelow.
Micro SD / SPI boot jumper diagram
InsertthepreparedMicroSDcardintotheVAB-820,andpowerontheVAB-820.Thesystemwillautomacally
starttoinstallU-bootandimageintoSPIROMandeMMC.
Whentheinstallprocessiscompleted,unplugthepowercableandremovetheMicroSDcard.
$ tar xvf VAB820_Yocto2.0_BIN_v4.1.2.tar.gz
$ cd sd_installer/
$ sudo ./mk_sd_installer.sh /dev/<device name>




VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
5
Andthen,inordertobootfromtheSPIROMmakesurethebootjumper(J11)issettoSPIROMboot.
Micro SD / SPI boot jumper diagram
Next,connectanHDMIdisplay,andpoweronthedevicetoiniatethebootprocess.Whenthebootprocessis
completed,youwillseetheOpenEmbeddeddesktop.




VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
6
3� HardwareFuncon
ThisseconexplainshowtoenableandtestthehardwarefunconsprecompiledintheVAB-820LinuxEVK
includingsengupU-Bootparameters,conguringdisplayparameters,senguptheVideo-in,sengupthe
CVBS,conguringFlexCAN,conguringWatchdogmer,sengupGPIO,andconguringRTC.
3�1 SengUpU-BootParameters
WhensenguptheU-Bootparameters,therststepistoconnectthehostmachineandtheVAB-820through
theCOM2connector(J5).UseaserialportcommunicaonprogramsuchasPuTTY,GtkTerm,orMinicomto
congureserialportsengandconnecttothedebugconsole.ThereyouwillbeabletoseetheU-Bootboot
logandadjustsengsintheU-Bootconsole.
Serial port seng of host machine
COM 2 connector (J5) diagram

VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
7
Next,powerontheVAB-820toiniatethebootprocess.Whenprompted,pressanykeytostoptheboot
processandentertheU-Bootconsoleasillustratedbythescreenshotbelow.
Debug console view of boot process
TolistthecurrentU-Bootparameters,usethefollowingcommand:
Tohavemoreinformaonmakesuretheprintoutmessageincludes“bootcmd=runbootcmd_auto”.
Thedefault“bootcmd”parameterissettoautodetectthesystemlocaonbyrstaempngtoloadthe
kernelfromtheMicroSDcard.IfitisnotdetecteditconnuestobootfromtheeMMC.
Toloadthekernelfromthespecieddevice,refertothetwoexamplesbelow.
ToloadthekernelfromtheMicroSDcard,usethefollowingcommand:
ToloadthekernelfromtheeMMC,usethefollowingcommand:
U-Boot 2015.04-imx_v2015.04_4.1.15_1.0.0_ga+gd7d7c43 (Feb
20 2017 – 14:19:23)
CPU: Freescale i.MX6Q rev1.5 at 996 MHz
CPU: Temperature 30 C
Reset cause: POR
Board: MX6Q-VAB820
I2C: ready
DRAM: 1 GiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
SF: Detected W25Q32BV with page size 256 Bytes, erase size
4 KiB, total 4 MiB
No panel detected: default to Hannstar-XGA
Display: Hannstar-XGA (1024x768)
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: FEC [PRIME]
Warning: failed to set MAC address
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
=> printenv
=> setenv bootcmd ‘run bootcmd_sd’
=> saveenv
=> boot
=> setenv bootcmd ‘run bootcmd_mmc’
=> saveenv
=> boot
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
8
3�2 RestoringDefaultU-BootParameters
IftheU-Bootparametershavebeenmodied,the“destroyenv”commandintheU-Bootconsolecanrestore
thefactorydefaultssengs
Torestartthedevice,usethe“reset”command:
3�3 UsingtheOpenEmbeddedConsole
TherststepistoconnectthehostmachineandtheVAB-820throughtheCOM2connector(J5).Useaserial
portcommunicaonprogramsuchasPuTTY,GtkTerm,orMinicomtoconnecttothedebugconsole.Thereyou
willbeabletoseetheU-BootbootlogandadjustsengsintheU-Bootconsole.Next,powerontheVAB-820
toiniatethebootprocess.Whenthebootprocessiscompletedyouwillbepromptedtologin.
COM 2 connector (J5) diagram
Thedefaultaccountis“root”,withnopasswordset(justpressEnterwhenpromptedforpassword).
=> destroyenv
=> reset
...
Freescale i.MX Release Distro 4.1.15_1.1.1 imx6qvab820 /dev/ttymxc1
imx6qvab820 login: root

VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
9
3�4 SengUpDisplayDevice
TheVAB-820LinuxEVKv4.1.2supportsthefollowingdisplaydevices:
HDMImonitor
AUO10.4”G104XVN01.0LVDSpanel(1024x768)
AUO7”G070VW01V0LVDSpanel(800x480)
3�4�1 SengUptheU-BootDisplayParametersforHDMI
TosettheHDMImonitorasthedisplayoutput,usethefollowingcommand:
InordertoconrmthesengsarecorrectusethefollowingcommandtolistthenewU-Bootparameters:
MakesurethedisplaydeviceisHDMIandtheresoluonmatchesyourmonitorsresoluon.
3�4�2 SengUptheU-BootDisplayParametersforLVDS
BeforesenganLVDSpanelasthedisplayoutputmakesuretheLVDSbacklightpowerjumperissetto+12V
andtheLVDSpanelpowerjumperissetto+3.3Vasshownbelow.
LVDS panel and backlight power jumper diagram
=> run o_hdmi
=> saveenv
=> printenv hdmi
hdmi=video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,bpp=32








VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
10
TosettheAUO10.4”G104XVN01.0LVDSpanelasthedisplayoutput,usethefollowingcommand:
InordertoconrmthesengsarecorrectusethefollowingcommandtolistthenewU-Bootparameters:
TosettheAUO7”G070VW01V0LVDSpanelasthedisplayoutput,usethefollowingcommand:
InordertoconrmthesengsarecorrectusethefollowingcommandtolistthenewU-Bootparameters:
=> run o_lvdsg104
=> saveenv
=> printenv lvds_auo_g104
lvds_auo_g104=video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-XGA, if=RGB24 ldb=sin0
=> run o_lvdsg070
=> saveenv
=> printenv lvds_auo_g070
lvds_auo_g070=video=mxcfb0:dev=ldb,480C60,if=RGB24 ldb=sep0
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
11
3�5 SengUpDualDisplays
AnHDMImonitorandanLVDSpanelcanbeusedtocreateadualdisplaysetupfortheVAB-820,withsupport
forcloneandextensionmodes.
HDMImonitorandAUO10.4”G104XVN01.0LVDSpanel
HDMImonitorandAUO7”G070VW01V0LVDSpanel
3�5�1 SengUptheU-BootDisplayParametersforDualDisplays
Duetosystemlimitaons,themaximumresoluonsuggestedfortheHDMImonitorinthedualdisplaysetup
is1280x720.TochangetheHDMIresoluonto1280x720usethefollowingcommand:
ThenextstepistosettheU-Bootdisplayparametersfordualdisplay.(Note:Forthedualdisplaysetupyou
mustuseanHDMIdeviceandoneoftheLVDSpanelssupportedintheBSP).
TosetanHDMImonitorandanAUO10.4”G104XVN01.0(1024x768)LVDSpanelasthedisplaydevices,usethe
followingcommand:
TosetanHDMImonitorandanAUO7”G070VW01V0(800x480)LVDSpanelasthedisplaydevices,usethe
followingcommand:
3�5�2 SengVideoPlaybackinCloneMode
Thedefaultsengforthedualdisplaysetupisclonemode.Inordertoenablevideoplayback,usethe
followingcommand:
ToplayMJPEGvideolesinclonemode,usethefollowingcommand:
=> setenv hdmilvds_g070 ‘video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,bpp=16
video=mxcfb1:dev=ldb,480C60,if=RGB24 ldb=sep0’
=> setenv mmcargs ‘setenv bootargs console=${console},${baudrate} ${hdmilvds_g070}
root=${mmcroot}’
=> saveenv
=> reset
=> setenv hdmilvds_g104 ‘video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,bpp=16
video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB24 ldb=sin0’
=> setenv mmcargs ‘setenv bootargs console=${console},${baudrate} ${hdmilvds_g104}
root=${mmcroot}’
=> saveenv
=> reset
# xrandr --output HDMI --mode 1280x720 --rate 60 --output LVDS --mode building
# gst-launch playbin2 uri=le:///$lename video-sink=”tee name=tee ! queue max-size-
buffers=1 ! vpudec ! imxv4l2sink device=$VIDEO_DEVICE1 disp-width=$width disp-height=$height
tee. ! queue max-size-buffers=1 ! vpudec ! imxv4l2sink device=$VIDEO_DEVICE2 disp-
width=$width disp-height=$height”
# gst-launch playbin2 uri=le:///$lename video-sink=”tee name=tee ! queue max-size-
buffers=1 ! imxv4l2sink device=$VIDEO_DEVICE1 disp-width=$width disp-height=$height tee.
! queue max-size-buffers=1 ! imxv4l2sink device=$VIDEO_DEVICE2 disp-width=$width disp-
height=$height”
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
12
3�5�3 SengVideoPlaybackinExtensionMode
Therearefourpanelconguraonssupportedinextensionmode.Followthecommandsbelowforyour
desiredsetup.
Extensionmodeconguraon1:
Tosetthisconguraon,usethefollowingcommand:
Extensionmodeconguraon2:
Tosetthisconguraon,usethefollowingcommand:
Extensionmodeconguraon3:
Tosetthisconguraon,usethefollowingcommand:
# xrandr –output HDMI --right-of LVDS
# xrandr –output HDMI --left-of LVDS
# xrandr –output HDMI --above LVDS
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
13
Extensionmodeconguraon4:
Tosetthisconguraon,usethefollowingcommand:
ToplayvideoonanHDMImonitorandLVDSpanelinextensionmode,usethefollowingcommand:
3�5�4 ChangingBacktoCloneMode
Ifyouwouldliketoswitchbacktoclonemodefromextensionmode,usethefollowingcommand:
# xrandr –output HDMI --below LVDS
# gst-launch playbin2 uri=le:///$le2 video-sink=”imxv4l2sink device=/dev/video17 disp-
width=1920 disp-height=1080” &
# gst-launch playbin2 uri=le:///$le1 video-sink=”imxv4l2sink device=/dev/video19”
# xrandr --output HDMI --same-as LVDS
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
14
3�6 SengUptheVideo-in
TheVAB-820supportstwovideoinputs.ThecompositeRCAjackisaCVBSsignalinputandtheS-VIDEO1pin
headerisanS-Videosignalinput.Thefollowingstepsareforvideo-infunconvericaon.
Composite RCA jack diagram
S-Video pin header diagram
3�6�1 SengUptheCVBS
Toenablethevideo-in,usethefollowingcommand:
Ifthesourceofthevideo
-inisPAL,usethefollowingcommandtodisplaythevideoonthescreen:
Todisplayothervideo-insourcesonthescreen,usethefollowingcommand:
3�6�1�1 CVBSVideo-inRecording
Ifyourapplicaonrequirestheabilitytorecordthevideo-infeedsontothedevicestorage,thefollowing
commandscanbeusedwhenwringyoursowareapplicaon.
Record Feed as MP4:
Tosavethevideo-infeedasanMP4le,usethefollowingcommand:
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=1 deinterlace=true! imxv4l2sink
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=1 deinterlace=true ! imxv4l2sink crop-top-by-pixel=1
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=1 deinterlace=true ! imxv4l2sink
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=1 num-buffers=<value> ! vpuenc codec=6 ! ffmux_mov !
lesink location=/<path/lename.mp4>
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
15
Forexample,tosavethevideo-invideoasa10-secondMP4leinto/homefolderwithalenamedemo_1.
mp4,usethefollowingcommand:
Toplaythesavedvideole,usethefollowingcommand:
Ifyouneedtodisplaythevideo-insourceonthescreenandrecordthefeedatthesameme,usethe
followingcommand:
3�6�2 SengUptheS-Video
Toenablethevideo-in,usethefollowingcommand:
Ifthesourceofthevideo-inisPAL,usethefollowingcommandtodisplaythevideoonthescreen:
Todisplayothervideo-insourcesonthescreen,usethefollowingcommand:
3�6�2�1 S-VideoVideo-inRecording
Ifyourapplicaonrequirestheabilitytorecordthevideo-infeedsontothedevicestorage,thefollowing
commandscanbeusedwhenwringyoursowareapplicaon.
Record Feed as MP4:
Torecordthevideo-infeedasanMP4le,usethefollowingcommand:
Forexample,tosavethevideo-invideoasa10-secondMP4leinto/homefolderwithalenamedemo_2.
mp4,usethefollowingcommand:
Toplaythesavedvideole,usethefollowingcommand:
Ifyouneedtodisplaythevideo-insourceonthescreenandrecordthefeedatthesameme,usethe
followingcommand:
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=1 num-buffers=300 ! vpuenc codec=6 ! ffmux_mov ! lesink
location=/home/demo_1.mp4
# gst-launch-0.10 playbin2 uri=le:/ <path/lename.mp4>
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=1 num-buffers=900 queue-size=30 ! tee name=t !
queue ! imxv4l2sink t. ! queue ! vpuenc codec=6 bitrate=3000000 ! matroskamux ! lesink
location=/<path/lename.mp4>
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=2 ! imxv4l2sink
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=2 deinterlace=true ! imxv4l2sink crop-top-by-pixel=1
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=2 deinterlace=true ! imxv4l2sink
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=2 num-buffers=<value> ! vpuenc codec=6 ! ffmux_mov !
lesink location=/path.mp4
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=2 num-buffers=300 ! vpuenc codec=6 ! ffmux_mov ! lesink
location=/home/demo_2.mp4
# gst-launch-0.10 playbin2 uri=le:/ <path/lename.mp4>
# gst-launch-0.10 imxv4l2src input=2 num-buffers=900 queue-size=30 ! tee name=t !
queue ! imxv4l2sink t. ! queue ! vpuenc codec=6 bitrate=3000000 ! matroskamux ! lesink
location=/<path/lename.mp4>
VAB-820 Linux EVK v4.1.2 Quick Start Guide
16
3�7 ConguringFlexCAN
TheCAN/COM2portoftheVAB-820supportsdebugport(COM2)andtwoCANbusports.TheCANbus
supportsCANprotocolspecicaonVersion2.0BwhiletheCOM2supportsTX/RXfordebuggingpurposes
only
TherststepistoconnecttheVAB-820-Adaughter-boardandCOM/CANconvertercable.
Installing the VAB-820-A daughterboard and COM/CAN conversion cable diagram




 !
"
 !
#$%&'&!
 !
/