SICK SENSICK WTV190T Operating instructions

SICK
Brand
SICK
Model
SENSICK WTV190T
Type
Operating instructions
40,5
44,4
15
30
Ø 3,1
2,8
M 8
12,5
25
39,2
18,512
9,3
5104
15,5 12,3
2,6
1,2
We reserve the right to make changes without prior notification
Änderungen vorbehalten
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar
Sous réserve de modifications
Reservam-se alteraç ões
Ret til ændringer forbeholdes
Con riserva di modifiche
Wijzigingen voorbehouden
Reservado el derecho a introducir modificaciones
A
1005 GO
WTV190T
DEUTSCH
Reflexions-Lichttaster
mit Vordergrundausblendung
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Reflexions-Lichttaster WTV190T ist ein optoelektronischer
Sensor und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von
Sachen, Tieren und Personen eingesetzt.
Einstellmöglichkeiten
1
Teach-in-Taste
2
Select-Mode-Taste
3
LED-Anzeige grün: Funktionsreserve
4
LED-Anzeige orange: Schaltausgang
5
Display
Inbetriebnahme
1
Schaltfunktion wählen;
[L.ON]: hellschaltend, bei Lichtempfang schaltet Ausgang (Q).
[D.ON]: dunkelschaltend, bei Lichtunterbrechung schaltet
Ausgang (Q).
1A
Einstellung ModeEinstellung Mode
Einstellung ModeEinstellung Mode
Einstellung Mode
,,
,,
,
TimerTimer
TimerTimer
Timer
,,
,,
,
L/D L/D
L/D L/D
L/D
,,
,,
,
Displa Displa
Displa Displa
Displa
yy
yy
y
< SA = Schaltabstand kleiner, > SA = Schaltabstand
größer; dLY ond = ON Delay Mode, dLY oFd = OFF
Delay Mode, Zeitverzögerung (0 bis 10 s) einstellen;
Ld L.ON = hellschaltend, Ld D.ON = dunkelschaltend;
dPY on = Display an, dPY oFF = Display aus;
t = 5 s: nach 5 s automatisch im RUN-Mode.
1B
Einstellung ModeEinstellung Mode
Einstellung ModeEinstellung Mode
Einstellung Mode
,,
,,
,
TimerTimer
TimerTimer
Timer
,,
,,
,
L/D L/D
L/D L/D
L/D
,,
,,
,
Displa Displa
Displa Displa
Displa
yy
yy
y
Nur 2-Punkt-TNur 2-Punkt-T
Nur 2-Punkt-TNur 2-Punkt-T
Nur 2-Punkt-T
each-in:each-in:
each-in:each-in:
each-in:
nnn = Nahbereichseinstellung, FFF= Fernbereichseinstellung.
< SA = Schaltabstand kleiner, > SA = Schaltabstand
größer; dLY ond = ON Delay Mode, dLY oFd = OFF Delay
Mode, Zeitverzögerung (0 bis 10 s) einstellen; Ld L.ON =
hellschaltend, Ld D.ON = dunkelschaltend; dPY
on = Display an, dPY oFF = Display aus; t = 5 s: nach 5 s
automatisch im RUN-Mode.
Nur bei der Nur bei der
Nur bei der Nur bei der
Nur bei der
VV
VV
V
erer
erer
er
sion mit sion mit
sion mit sion mit
sion mit
Anschlussleitung:Anschlussleitung:
Anschlussleitung:Anschlussleitung:
Anschlussleitung:
Für Anschluss in B gilt: brn=braun, blu=blau, blk=schwarz,
gra=grau. ET: Eingang External Teach-in.
Leitungen anschließen.
Nur bei den SteckNur bei den Steck
Nur bei den SteckNur bei den Steck
Nur bei den Steck
erer
erer
er
vv
vv
v
erer
erer
er
sionen:sionen:
sionen:sionen:
sionen:
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
Lichttaster mit Befestigungsbohrungen an Halter (beilie-
gend) montieren.
Lichttaster an Betriebsspannung legen (s. Typenaufdruck).
2
TT
TT
T
each-in:each-in:
each-in:each-in:
each-in:
B = Bedingung, TI = Teach-in, RUN = Run
Teach-in mit External Teach (ET)
PNP: Steuerleitung > 7 V
NPN: Steuerleitung < 1,5 V
2A 1-Punkt-Teach-in
Teach-in per Teach-in-Taste.
Sensor auf Hintergrund ausrichten. Teach-in-Taste drücken
bis (1PT) im Display erscheint. LED orange und LED grün
leuchten einmal kurz auf. Teach-in Taste loslassen. (1PT)-
Anzeige im Display blinkt einmal und wechselt zu Zahlen-
wert. Objekt positionieren. LED orange und LED grün
leuchten. Objekt vor dem Hintergrund wird sicher erkannt.
2B 2-Punkt-Teach-in
Teach-in per Teach-in-Taste.
Sensor auf Hintergrund ausrichten.Teach-in-Taste drücken
bis (2PT) im Display erscheint. LED orange und LED grün
leuchten zweimal kurz auf. Teach-in-Taste loslassen. (2PT)-
Anzeige im Display blinkt. Objekt positionieren. Teach-in-
Taste drücken. LED-Anzeige und Display erlischt. Teach-in-
Taste loslassen. LED orange und LED grün leuchten, (2PT)-
Anzeige im Display erscheint kurz und wechselt zu
Zahlenwerten. Objekt seitlich entfernen. LED grün leuchtet.
Empfindlichkeit justiert auf Mitte zwischen den zwei Teach-
in-Punkten.
3
FunktionskFunktionsk
FunktionskFunktionsk
Funktionsk
ontrolle:ontrolle:
ontrolle:ontrolle:
ontrolle:
Objektwechsel simulieren, Funktion an den Ausgängen und
am Display überprüfen (s. Diagramm: x=Tastweite, y=% der
Tastweite). Bei Fehlfunktion ([err]-Anzeige) Teach-in
wiederholen.
Wartung
SICK-Lichttaster sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßi-
gen Abständen
- die optischen Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
WTV190T
22A 2B
RUNRUN
RUNRUN
RUN
BB
BB
B
TITI
TITI
TI
1A
3
4020 8060 100
3
4
2
1
0
WTV190T HGA
90%/90 %
18%/90 %
6%/90 %
x [mm]
y [%]
100 200 300
12
6
8
10
4
0
2
WTV190T HGA
90%/90 %
18%/90 %
6%/90 %
x [mm]
y [%]
B
WTV190T-P 162
WTV190T-N 162
WTV190T-P 132
WTV190T-N 132
WTV190T-P 460
WTV190T-N 460
WTV190T-P 430
WTV190T-N 430
L
+
M
Q
ET
brn
blu
blk
gra
1
L+
M
Q
3
4
ET
2
1
1
2
5
3
4
SELECTTEACHSELECTTEACHSELECTTEACHSELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACHSELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
ON dLY
t = 5 s
t = 5 s t = 5 s
SELECTTEACHSELECTTEACHSELECTTEACH
t = 5 s
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
OFF dLY
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
t = 5 s
SELECTTEACH
SELECTTEACH
t = 5 s
t = 5 s
t = 5 s
t = 5 s
L D
dPY dPY
SELECTTEACH SELECTTEACH
(≥ 2 s)
SELECTTEACHSELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
< SA> SA
SELECTTEACH
(1,5 s – 3,8 s)
SELECTTEACH
SELECTTEACH
(4 s – 6,3 s)
SELECTTEACHSELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
SELECTTEACH
/
SELECTTEACH
A
SELECTTEACH
A
SELECTTEACH
A
SELECTTEACH
SELECTTEACH
/
ENGLISH
Photoelectric Proximity Switch
with background suppression
Operating Instructions
Safety Specifications
‡ Read the operating instructions before starting operation.
‡ Connection, assembly, and settings only by competent
technicians.
‡ Protect the device against moisture and soiling when
operating.
‡ No safety component in accordance with EU machine
guidelines.
Proper Use
The WTV190T photoelectric proximity switch is an
optoelectronic sensor and is used for optical, non-contact
detection of objects, animals, and people.
Setting options
1
Teach-in button
2
Select mode button
3
Green LED indicator: operating reserve
4
Orange LED indicator: switching output
5
Display
Starting Operation
1
Select switching function;
[L.ON]: light-switching; if light received, output (Q) switches.
[D.ON]: dark-switching; if light interrupted, output (Q)
switches;
1A
Setting of modeSetting of mode
Setting of modeSetting of mode
Setting of mode
,,
,,
,
timer timer
timer timer
timer
,,
,,
,
L/D and displa L/D and displa
L/D and displa L/D and displa
L/D and displa
yy
yy
y
< SA = switching interval smaller, > SA = switching
interval larger; dLY ond = ON delay mode,
dLY oFd = OFF delay mode, set time delay (0 to 10 s); Ld
L.ON = light-switching, Ld D.ON = dark-switching;
dPY on = Display on, dPY oFF = Display off; t = 5 s:
automatic in RUN mode after 5 s.
1B
Setting of modeSetting of mode
Setting of modeSetting of mode
Setting of mode
,,
,,
,
timer timer
timer timer
timer
,,
,,
,
L/D and displa L/D and displa
L/D and displa L/D and displa
L/D and displa
yy
yy
y
OnlOnl
OnlOnl
Onl
y 2-point y 2-point
y 2-point y 2-point
y 2-point
TT
TT
T
each-In:each-In:
each-In:each-In:
each-In:
nnn = close range setting, FFF = long range setting
< SA = switching interval smaller, > SA = switching
interval larger; dLY ond = ON delay mode, dLY oFd =
OFF delay mode, set time delay (0 to 10 s); Ld L.ON =
light-switching, Ld D.ON = dark-switching; dPY on =
Display on, dPY oFF = Display off; t = 5 s: automatic in
RUN mode after 5 s.
OnlOnl
OnlOnl
Onl
y fy f
y fy f
y f
or vor v
or vor v
or v
erer
erer
er
sions with connecting cabsions with connecting cab
sions with connecting cabsions with connecting cab
sions with connecting cab
lele
lele
le
..
..
.
The following apply for connection in B: brn=brown,
blu=blue, blk=black, gra=gray.
Connect cables.
With fWith f
With fWith f
With f
olloollo
olloollo
ollo
wing connectorwing connector
wing connectorwing connector
wing connector
s onls onl
s onls onl
s onl
y:y:
y:y:
y:
Connect and secure cable receptacle tension-free.
Use mounting holes to mount sensor to holders (supplied).
Maintain direction in which object moves relative to sensor.
Connect photoelectric proximity switch to operating
voltage (see type label).
2
TT
TT
T
each-in:each-in:
each-in:each-in:
each-in:
B = Condition, TI = Teach-in, RUN = Run
Teach-in with external teach (ET)
PNP: Control wire > 7 V
NPN: Control wire < 1,5 V
2A 1-point Teach-in:
Teach-in per teach-in button.
Align the sensor to the background. Press the teach-in
button until (1PT) appears in the display. LED orange and
LED green light once briefly. Release the teach-in button.
(1PT) display blinks once and switches to a number value.
Position object. LED orange and LED green light. Object in
front of the background is detected reliably.
2B 2-point Teach-in:
Teach-in per teach-in button.
Align the sensor to the background. Press the teach-in
button until (2PT) appears in the display. LED orange and
LED green light twice briefly. Release the teach-in button.
(2PT) display in the display blinks.
Position object. Press the teach-in button. LED indicator
and display switch off. Release the teach-in button. LED
orange and LED green light for a short time, and (2PT)
display appears for a short time in the display and switches
to a numeric value.
Remove the object laterally. Green LED lights. Sensitivity
aligned to the centre between the two teach-in points.
3
Operation check:
Simulate object change, and check operation at outputs
and on the display (see diagram): x=scanning range, y=% of
the scanning range). If it operates fault ([err display]),
repeat the teach-in procedure.
Maintenance
SICK photoelectric switches do not require any maintenance.
We recommend that you clean the optical lens surfaces and
check the screw connections and plug-in connections at regular
intervals.
$XVWUDOLD
3KRQH 
(0DLOVDOHV#VLFNFRPDX
%HOJLXP/X[HPERXUJ
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNEH
%UDVLO
3KRQH 
(0DLOVDF#VLFNFRPEU
&HVNi5HSXEOLND
3KRQH 
(0DLOVLFN#VLFNF]
&KLQD
3KRQH 
(0DLOJKN#VLFNFRPKN
'DQPDUN
3KRQH 
(0DLOVLFN#VLFNGN
'HXWVFKODQG
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNGH
(VSDxD
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNHV
)UDQFH
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNIU
*UHDW%ULWDLQ
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNFRXN
,QGLD
3KRQH ²²
(0DLOLQIR#VLFNLQGLDFRP
,WDOLD
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNLW
-DSDQ
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNMS
1HGHUODQGV
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNQO
1RUJH
3KRQH 
(0DLODXVWHIMRUG#VLFNQR
gVWHUUHLFK
3KRQH 
(0DLORIILFH#VLFNDW
3ROVND
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNSO
5HSXEOLFRI.RUHD
3KRQH 
(0DLONDQJ#VLFNNRUHDQHW
5HSXEOLND6ORZHQLMD
3KRQH 
(0DLORIILFH#VLFNVL
5XVVLD
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNDXWRPDWLRQUX
6FKZHL]
3KRQH 
(0DLOFRQWDFW#VLFNFK
6LQJDSRUH
3KRQH 
(0DLODGPLQ#VLFNVJSFRPVJ
6XRPL
3KRQH 
(0DLOVLFN#VLFNIL
6YHULJH
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNVH
7DLZDQ
3KRQH 
(0DLOVLFNJUF#PVKLQHWQHW
7UNL\H
3KRQH SE[
(0DLOLQIR#VLFNFRPWU
86$&DQDGD0p[LFR
3KRQH 
(0DLOLQIR#VLFNXVDFRP
0RUHUHSUHVHQWDWLYHVDQGDJHQFLHV
LQDOOPDMRULQGXVWULDOQDWLRQVDW
ZZZVLFNFRP
%=LQWɛ7KHVSHFLILHGSURGXFWIHDWXUHVDQGWHFKQLFDOGDWDGRQRWUHSUHVHQWDQ\JXDUDQWHH
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