ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Технологическая инструкция

0463 373 101 RU 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

СОДЕРЖАНИЕ

0463 373 101 © ESAB AB 2018

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ..................................................................... 5

1.1 Значение символов.............................................................................. 5

1.2 Правила техники безопасности ......................................................... 5

ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ ...................................................................... 9

2.1 Предусмотренное применение .......................................................... 9

ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................. 11

3.1 Обзор систем сварочных горелок..................................................... 12

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ........................................................ 14

4.1 Шейка сварочной горелки .................................................................. 14

4.2 Номинальное напряжение .................................................................. 15

4.2.1 Предельные значения контура охлаждения .................................... 16

4.3 Держатель горелки............................................................................... 16

4.3.1 Держатели горелки для стандартной системы RT .......................... 16

4.3.1.1 Механизм аварийного отключения RTKS-2.................................. 17

4.3.1.2 Промежуточный фланец RTFL-2................................................... 17

4.3.2 Держатели горелки для систем с полым запястным шарниром..... 18

4.3.2.1 Держатель горелки RTKSC-2 G/W с механизмом аварийного

отключения.......................................................................................

4.3.2.2 Жесткий держатель горелки RTFLC-2 G/W .................................. 20

4.4 Переходные фланцы ........................................................................... 21

4.5 Кабельные сборки................................................................................ 21

4.5.1 Кабельные сборки для стандартной системы RT............................ 22

4.5.2 Кабельные сборки для систем с полым запястным шарниром ...... 22

INSTALLATION............................................................................................ 24

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 24

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 24

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 25

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 27

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 28

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 29

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 29

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 30

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 31

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 31

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 33

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 33

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 33

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 34

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 35

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 37

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 37

СОДЕРЖАНИЕ

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 40

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 41

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 42

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 42

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 42

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 42

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 43

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 45

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 45

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 48

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 48

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 49

5.5 Torch installation.................................................................................... 49

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 49

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 50

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 51

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 51

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 52

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 54

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 55

OPERATION ................................................................................................ 58

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 58

СЕРВИСНОЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ .............................. 60

7.1 Обязательные проверки и действия ................................................ 60

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ....................................... 62

ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ.................................................................... 65

Производитель оставляет за собой право изменять технические характеристики без предварительного уведомления.

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

0463 373 101

- 5 -

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

1.1 Значение символов

При использовании в тексте руководства: «Опасно!» «Внимание!» «Осторожно!»

ОПАСНО!

Означает непосредственную опасность, которая, если ее не избежать,

может немедленно привести к серьезной травме или смерти.

ВНИМАНИЕ!

Означает потенциальную опасность, которая может привести к травме

или смерти.

ОСТОРОЖНО!

Означает опасности, которые могут привести к незначительным

травмам.

ВНИМАНИЕ!

Перед использованием необходимо внимательно

ознакомиться с инструкцией и соблюдать указания

на табличках, требования техники безопасности на

месте эксплуатации и данные паспортов

безопасности.

1.2 Правила техники безопасности

Пользователи оборудования компании ESAB несут полную ответственность за

соблюдение всеми лицами, работающими с оборудованием или вблизи от него, всех

соответствующих мер безопасности. Меры безопасности должны соответствовать

требованиям, которые распространяются на данный тип сварочного оборудования. В

дополнение к стандартным правилам, относящимся к рабочему месту, необходимо

выполнять следующие рекомендации.

Все работы должны выполняться прошедшим обучение персоналом, хорошо знакомым

с эксплуатацией оборудования. Неправильная эксплуатация оборудования может

привести к возникновению опасных ситуаций, следствием которых может стать

получение травм оператором и повреждение оборудования.

1. Все лица, использующие оборудование, должны быть ознакомлены с:

○ правилами его эксплуатации;

○ расположением органов аварийного останова;

○ их функционированием;

○ соответствующими правилами техники безопасности;

○ сваркой и резкой, а также другим применением оборудования.

2. Оператор должен убедиться в том, что:

○ в пределах рабочей зоны оборудования, при его запуске, не находятся

люди, не имеющие соответствующего разрешения;

○ при загорании дуги обеспечивается соответствующая защита персонала.

3. Рабочее место:

○ должно соответствовать выполняемой работе;

○ не должно быть подвержено сквознякам.

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

0463 373 101

- 6 -

4. Средства индивидуальной защиты:

○ Во всех случаях используйте рекомендованные средства индивидуальной

защиты, такие как защитные очки, огнестойкую одежду, защитные перчатки.

○ Запрещается носить незакрепленные предметы одежды и украшения,

такие как шейные платки, браслеты, кольца, и т.д., которые могут

зацепиться за детали оборудования или вызвать ожоги.

5. Общие меры безопасности:

○ Убедитесь в том, что обратный кабель надежно закреплен.

○ К работе с высоковольтным оборудованием может быть допущен только

квалифицированный электрик.

○ Соответствующие средства пожаротушения должны быть четко

обозначены и находиться поблизости.

○ Смазку или техническое обслуживание не следует выполнять во время

работы оборудования.

ВНИМАНИЕ!

Дуговая сварка и резка могут быть опасными для сварщика и других людей.

При выполнении сварки или резки примите меры предосторожности.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ УДАР - Может убить

• Установите и заземлите устройство в соответствии с инструкцией.

• Не прикасайтесь открытыми участками кожи, мокрыми перчатками

или мокрой одеждой к электрическим частям или электродам,

находящимся под напряжением.

• Обеспечьте индивидуальную изоляцию от земли и рабочего

оборудования.

• Обеспечьте безопасность вашего рабочего места.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ И МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ могут быть опасными для

здоровья

• Сварщики с кардиостимуляторами должны проконсультироваться с

лечащим врачом. Электромагнитные поля могут нарушать работу

некоторых типов кардиостимуляторов.

• Воздействие электромагнитных полей может вызывать другие

неизвестные нарушения здоровья.

• Для минимизации воздействия электромагнитных полей сварщики

должны выполнять следующую процедуру:

○ Расположите электрод и рабочие кабели с одной стороны от вас.

По возможности закрепляйте их лентой. Не стойте между

кабелем горелки и рабочим кабелем. Запрещается оборачивать

кабель горелки или рабочий кабель вокруг тела. Источник

питания и кабели должны находиться как можно дальше от тела

сварщика.

○ Присоединяйте рабочий кабель к заготовке как можно ближе к

области сварки.

ПАРЫ И ГАЗЫ могут быть опасными для здоровья

• Держите голову в стороне от выделяющихся паров.

• Используйте вентиляцию, вытяжку в районе горения дуги или и то и

другое, чтобы отвести пары и газы из зоны дыхания и с участка в

целом.

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

0463 373 101

- 7 -

ИЗЛУЧЕНИЕ ДУГИ может вызвать повреждение органов зрения и

ожоги на коже.

• Обеспечьте защиту глаз и тела. Пользуйтесь правильно

подобранными сварочным щитком и светофильтрами, а также

надевайте защитную одежду.

• Обеспечьте защиту стоящих рядом людей с помощью

соответствующих экранов или шторок.

ШУМ - Чрезмерный шум может нарушить слух

Пользуйтесь средствами защиты органов слуха. Применяйте наушники или

другие средства защиты органов слуха.

ПОДВИЖНЫЕ ДЕТАЛИ могут быть причиной травм

• Следите, чтобы все дверцы, панели и крышки были закрыты и

зафиксированы. При необходимости снятия крышек для

техобслуживания и поиска неисправностей воспользуйтесь помощью

квалифицированного специалиста Установите панели и крышки и

закройте дверцы после технического обслуживания и перед запуском

двигателя.

• Перед установкой или подключением выключите двигатель.

• Следите за тем, чтобы руки, волосы, края одежды и инструменты не

касались движущихся деталей.

ОПАСНОСТЬ ВОЗГОРАНИЯ

• Искры (брызги) могут вызвать пожар. Убедитесь в том, что поблизости

нет воспламеняемых материалов.

• Не использовать на закрытых контейнерах.

НЕПРАВИЛЬНОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ — в случае неправильного

функционирования обратитесь за помощью к специалистам.

ЗАЩИЩАЙТЕ СЕБЯ И ДРУГИХ!

ОСТОРОЖНО!

Данное изделие предназначено только для дуговой сварки.

ВНИМАНИЕ!

Нельзя использовать источник питания для отогревания замерзших труб.

ОСТОРОЖНО!

Оборудование класса А не

предназначено для использования в

жилых помещениях, где

электроснабжение осуществляется из

бытовых сетей низкого напряжения. В

таких местах могут появиться

потенциальные трудности обеспечение

электромагнитной совместимости

оборудования класса А вследствие

кондуктивных помех.

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

0463 373 101

- 8 -

ПРИМЕЧАНИЕ!

Отправляйте подлежащее утилизации

электронное оборудование на предприятия по

переработке отходов!

В соблюдение Европейской Директивы 2012/19/EC

по утилизации электрического и электронного

оборудования, и при ее осуществлении в

соответствии с национальными законодательными

актами, электрическое и/или электронное

оборудование, которое достигло предельного срока

эксплуатации, должно отправляться на предприятия

по переработке отходов.

В качестве ответственного лица за оборудование вы

отвечаете за получение информации по

утвержденным станциям сбора отходов.

Для получения подробной информации

обращайтесь к ближайшему дилеру компании ESAB.

ESAB предлагает ассортимент принадлежностей для сварки и средств

индивидуальной защиты. Чтобы получить информацию для заказа, свяжитесь с

сотрудником ESAB или посетите наш сайт.

2 ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ

0463 373 101

- 9 -

2 ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ

Перед поставкой наша продукция проходит тщательную проверку. ESAB подтверждает,

что продукция на момент поставки не имеет дефектов материала и производственных

дефектов и функционирует в соответствии с предполагаемым назначением.

Гарантия ESAB распространяется на дефекты материала и производственные

дефекты в соответствии с требованиями законодательства. Гарантия не

распространяется на расходные материалы.

Гарантия не распространяется на повреждения или технические дефекты, причинами

которых являются:

• избыточная нагрузка, нарушение режима эксплуатации или применение

продукции не по назначению;

• проблемы или аварийные ситуации;

• несоблюдение инструкций, указанных в данном руководстве по эксплуатации;

• ненадлежащая установка или сборка;

• неудовлетворительное техническое обслуживание;

• изменение исходного состояния продукции;

• химические воздействия;

• нормальный износ.

ESAB не несет иной ответственности, кроме ответственности за замену или ремонт

неисправных деталей.

2.1 Предусмотренное применение

1. Продукция предназначена для промышленного и коммерческого использования.

Ее эксплуатация проводится только специально обученным персоналом.

Производитель не несет ответственности за любой ущерб или несчастный

случай, возникший в результате ненадлежащего использования.

2. Роботизированная сварочная система Aristo® RT разработана и изготовлена в

соответствии с современными стандартами и является безопасной и надежной в

эксплуатации при использовании, установке и обслуживании обученным

персоналом. Необходимо соблюдать инструкции по установке, эксплуатации и

техническому обслуживанию, приведенные в данном документе.

3. Установку, эксплуатацию и обслуживание роботизированной сварочной системы

Aristo® RT должен выполнять только обученный персонал. Необходимо

соблюдать указания по установке, эксплуатации и техническому обслуживанию,

перечисленные в данном руководстве.

4. Допускается использовать роботизированную сварочную систему Aristo® RT

только по назначению, указанному производителем в технических

характеристиках, а также с автоматизированными системами. Тип горелки

необходимо выбирать в соответствии с видом сварочных работ.

5. Роботизированная сварочная система Aristo® RT предназначена для

использования в виде единой системы. Не допускается установка в систему

компонентов других производителей.

6. RT KS-2 и RT KSC-2 предназначены только для использования в качестве

механизмов аварийного останова в соответствии с техническими

характеристиками и в сочетании со стандартным кабелем манипулятора RT

(KS-2), Infiniturn или Helix (KSC-2), переходным фланцем ESAB, включая

держатели горелки RT (KS-2) и сварочной горелкой Aristo RT.

2 ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ

0463 373 101

- 10 -

7. В продувочный газ не следует добавлять масло или жидкость, защищающую от

брызг. Компания ESAB не гарантирует химическую устойчивость к этим

веществам. Компания ESAB рекомендует использовать распылительный блок

ESAB, чтобы минимизировать подаваемое на горелку количество жидкости,

защищающей от брызг, в целях защиты окружающей среды.

8. Продукцию необходимо хранить в сухих условиях и защищать от влаги при

транспортировке, хранении или использовании.

9. Система рассчитана на применение в диапазоне температур окружающей среды

от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F). При выходе за эти пределы требуется

принять особые меры. При низких температурах следует использовать

подходящую охлаждающую жидкость.

3 ВВЕДЕНИЕ

0463 373 101

- 11 -

3 ВВЕДЕНИЕ

Системы газовой сварки RT разработаны для полностью автоматизированной сварки

MIG/MAG с использованием роботов. Системы включают в себя разнообразные шейки

горелки Aristo RT, предназначенные для использования при роботизированной сварке,

держатели горелки, кабельные сборки, оптимизированные для роботизированных

операций, и функции аварийного отключения, предотвращающие повреждение

системы в случае столкновения.

Стандартная сварочная система RT обеспечивает защиту в случае столкновения

благодаря использованию подпружиненного механизма аварийного отключения

RTKS-2. При необходимости он может быть заменен на RTFL-2 для использования

функции обнаружения столкновения системы управления роботом. Стандартная

сварочная система RT может использоваться с различными типами кабельных сборок.

Держатели горелки RTKSC-2 и RTFLC-2 с кабельными сборками Infiniturn или Helix

предназначены для использования в роботизированных сварочных системах с полым

запястным шарниром для сварочных работ с применением передовых технологий.

Механизм аварийного отключения в держателе горелки RTKSC-2 предполагает

большое упругое отклонение горелки в случае столкновения. Кабельные сборки

Infiniturn и Helix просты в установке, что обеспечивает высокую надежность системы с

возможностью точного маневрирования.

В сочетании с общепризнанными роботизированными сварочными горелками Aristo RT

эти компоненты создают высоконадежную и долговечную систему, требующую

минимального технического обслуживания.

Руководство по эксплуатации входит в комплект поставки держателей горелки и

кабельных сборок.

Номера по каталогу ESAB, доступные принадлежности, запасные части и

изнашиваемые детали можно найти в перечне запасных частей.

3 ВВЕДЕНИЕ

0463 373 101

- 12 -

3.1 Обзор систем сварочных горелок

Стандартная система RT

Подробное описание см. в

соответствующем разделе главы

«ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ»:

1. Шейка горелки

См. «Сварочная горелка».

2. Кабель в сборе

См. «Кабельные сборки для

стандартной системы RT».

3. Держатель горелки

См. «Держатели горелки для

стандартной системы RT».

4. Механизм аварийного

отключения RTKS-2

См. «Механизм аварийного

отключения RTKS-2».

5. Промежуточный фланец

RTFL-2

См. «Промежуточный фланец

RTFL-2».

6. Переходной фланец (при

необходимости)

См. «Переходные фланцы».

3 ВВЕДЕНИЕ

0463 373 101

- 13 -

Система с полым запястным шарниром

Подробное описание см. в

соответствующем разделе главы

«ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ»:

1. Шейка горелки

См. «Сварочная горелка».

2. Держатель горелки RTKSC-2

См. «Держатель горелки

RTKSC-2 с механизмом

аварийного отключения».

3. Держатель горелки RTFLC-2

См. «Жесткий держатель горелки

RTFLC-2».

4. Переходной фланец

См. «Переходные фланцы».

5. Кабельная сборка Helix или

Infiniturn

См. «Кабельные сборки для

систем с полым запястным

шарниром».

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

0463 373 101

- 14 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.1 Шейка сварочной горелки

Выберите модель горелки в соответствии с видом сварочных работ. Необходимо

учитывать требуемый рабочий цикл и нагрузку, метод охлаждения и диаметр

проволоки. Обратите внимание на повышенные требования, например при работе с

предварительно нагретым свариваемым материалом или при повышенном отражении

тепла в угловых швах, и выбирайте сварочную горелку с достаточной номинальной

нагрузкой.

Сварочные горелки RT предназначены для использования с источниками сварочного

тока, соответствующими нормам ЕС при сварке металлическим электродом в среде

инертного газа (MIG), сварке металлическим электродом в среде активного газа (MAG)

и пайке в среде инертного газа с использованием сварочной проволоки круглого

сечения. Не используйте горелку для других процессов.

Для импульсно-дуговой сварки стали или алюминия необходимо использовать горелку

RT82W с водяным охлаждением.

См. доступные модели горелок ниже.

Модель горелки

Метод охлаждения Защитный газ Номинальные

значения

RT42G Охлаждение газом CO

420A / 60%

Охлаждение газом 300A / 100%

Охлаждение газом Смесь 350A / 60%

Охлаждение газом 250A / 100%

RT42W Охлаждение водой CO

420A / 60%

Охлаждение водой 420A / 100%

Охлаждение водой Смесь 350A / 60%

Охлаждение водой 350A / 100%

RT52G Охлаждение газом CO

420A / 60%

Охлаждение газом 300A / 100%

Охлаждение газом Смесь 350A / 60%

Охлаждение газом 250A / 100%

RT52W Охлаждение водой CO

470A / 60%

Охлаждение водой 470A / 100%

Охлаждение водой Смесь 400A / 60%

Охлаждение водой 400A / 100%

RT62G Охлаждение газом CO

500A / 60%

Охлаждение газом 340A / 100%

Охлаждение газом Смесь 420A / 60%

Охлаждение газом 290A / 100%

RT62W Охлаждение водой CO

530A / 60%

Охлаждение водой 530A / 100%

Охлаждение водой Смесь 450A / 60%

Охлаждение водой 450A / 100%

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

0463 373 101

- 15 -

Модель горелки

Метод охлаждения Защитный газ Номинальные

значения

RT72G Охлаждение газом CO

480А / 60%

Охлаждение газом 320A / 100%

Охлаждение газом Смесь 400A / 60%

Охлаждение газом 270A / 100%

RT72W Охлаждение водой CO

480A / 60%

Охлаждение водой 430A / 100%

Охлаждение водой Смесь 480A / 60%

Охлаждение водой 430A / 100%

RT82W Охлаждение водой CO

600A / 60%

Охлаждение водой 600A / 100%

Охлаждение водой Смесь 550A / 60%

Охлаждение водой 550A / 100%

Номинальные значения параметров горелки и рабочего цикла действительны для

10-минутного цикла.

Технические характеристики действительны для стандартного применения, при

котором используются стандартные изнашиваемые/запасные части. При

использовании режима переноса металла при импульсно-дуговой сварке номинальные

значения параметров горелки снижаются.

Диапазоны температур Хранение: -15-50°C (5-122°F)

Эксплуатация: 5–40°C (41–104°F)

Продувочный газ Макс. 10 бар, отдельный газовый шланг

Общая масса (шейка горелки, механизм

аварийного отключения, держатель

горелки и кабельная сборка 1 м)

Приблизительно 5 кг

4.2 Номинальное напряжение

Макс. допустимое напряжение / сила

тока

Система сварочной горелки в сборе 141 В (пиковое значение для сварки)

Цепь аварийного отключения RTKS-2

Кнопка RTKS-2

24 В / 1 А

48 В / 0,1 А

Цепь аварийного отключения RTKSC-2 48 V

Использование функции датчика сопла со

стандартной кабельной сборкой

50 В / 5 А

(Допустимая нагрузка макс. 1 минута при

номинальном токе)

Использование функции датчика сопла с

кабельными сборками Helix или Infiniturn

50 В / 5 А

(Допустимая нагрузка макс. 1 минута при

номинальном токе)

Указанные номинальные значения параметров применимы в случае

стандартизованного использования.

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

0463 373 101

- 16 -

Номинальные характеристики кабельных сборок см. в разделе «Кабельные сборки».

4.2.1 Предельные значения контура охлаждения

Только для моделей с водяным охлаждением.

Мин. скорость подачи воды: 1,0 л/мин (1,1 кварты/мин)

Мин. давление воды: 2,5бар (36,3фунта/кв.дюйм)

Макс. давление воды: 3,5бар (50,8фунта/кв.дюйм)

Температура подвода: Макс. 40°C (104°F)

Температура возврата: Макс. 60 °C (140 °F)

Охлаждающая

способность:

Мин. 1000 Вт, в зависимости от применения

ОСТОРОЖНО!

Температура возврата выше 60°C (140°F) может привести к повреждению или

выходу из строя кабельной сборки.

4.3 Держатель горелки

Тип необходимого держателя горелки зависит от конструкции сварочной горелки RT и

выбора предохранительных устройств, см. раздел «Обзор систем сварочных горелок».

Компонент Приблизительная масса

Держатель горелки (для стандартной

системы)

0,43 кг

Механизм аварийного отключения RTKS-2

(для стандартной системы)

0,85 кг

Промежуточный фланец RTFL-2 (для

стандартной системы)

0,35 кг

Держатель горелки RTKSC-2 (для

системы с полым запястным шарниром)

1,90 кг

Жесткий держатель горелки RTFLC-2 (для

системы с полым запястным шарниром)

1,22 кг

Роботизированная сварочная горелка 0,66 кг

4.3.1 Держатели горелки для стандартной системы RT

Для стандартных систем RT держатель горелки устанавливают на механизм

аварийного отключения RTKS-2 (или на промежуточный фланец RT FL-2), подключая

кабельный узел и подсоединенную шейку горелки.

Выберите держатель горелки в соответствии с типом горелки и ее геометрией. Можно

использовать разные типы держателей. См. доступные держатели горелки для

стандартной системы RT в перечне запасных частей.

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

0463 373 101

- 17 -

Держатель горелки для роботов со стандартными манипуляторами

4.3.1.1 Механизм аварийного отключения RTKS-2

Механизм аварийного отключения RTKS-2 представляет собой подпружиненное

устройство, которое обеспечивает защиту робота и системы горелки в случае

столкновения.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Запрещено разбирать RTKS-2.

4.3.1.2 Промежуточный фланец RTFL-2

Жесткий промежуточный фланец RTFL-2 можно использовать вместо RTKS-2, если

робот оснащен электронной системой обнаружения столкновения.

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

0463 373 101

- 18 -

4.3.2 Держатели горелки для систем с полым запястным шарниром

В системах с полым запястным шарниром шейки сварочной горелки AristoRT

подсоединяются к держателю горелки KSC-2 или FLC-2.

Держатель горелки RTKSC-2 допускает упругое отклонение горелки в случае

столкновения. Одновременно с этим размыкается электрический контакт, подавая

системе управления роботом сигнал к остановке. После сброса ошибки исходная

геометрия и центральная точка инструмента (TCP) горелки будут восстановлены с

высокой точностью. Система подпружинена и работает исключительно механически.

Держатель горелки RTFLC-2 не имеет встроенной функции аварийного отключения.

Для систем с полым запястным шарниром рекомендуется использовать RTKSC-2 G/W

(или RTFLC-2 G/W). Этот держатель горелки применим как с газоохлаждаемыми, так и

с водоохлаждаемыми горелками серии AristoRT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Принцип работы механизма

аварийного отключения

Механический Не применимо (жесткий

держатель)

Осевое усилие отпускания

(Fz)

650Н Не применимо (жесткий

держатель)

Момент отпускания на

поперечной оси (Mx)

24 Нм Не применимо (жесткий

держатель)

Сброс после отпускания Автоматический Не применимо (жесткий

держатель)

Повторяемость Поперечная ± 0,1мм на

TCP стандартной горелки

AristoRT

Не применимо (жесткий

держатель)

Макс. отклонение Прибл. ± 8° Не применимо (жесткий

держатель)

Защитный выключатель Нормально замкнутый

Электрическая нагрузка

макс. 48В / 1А

Не применимо (жесткий

держатель)

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

0463 373 101

- 19 -

Электрическая цепь

управления для функции

датчика сопла

Номинальная

характеристика:

• Для кабельных сборок

Helix: макс. 50В пост.

тока / 5А, макс. 1

минута

После обнаружения

контакта быстро

отсоедините

напряжение

считывания.

• Для кабельных сборок

Infiniturn датчик сопла

имеет ограниченную

функциональность.

Обратитесь в

компанию ESAB для

подробного изучения

возможных решений

для ваших задач.

Номинальная

характеристика:

• Для кабельных сборок

Helix: макс. 50В пост.

тока / 5А, макс. 1

минута

• Для кабельных сборок

Infiniturn: макс. 50В

пост. тока / 1А, макс. 1

минута

После обнаружения

контакта быстро

отсоедините напряжение

считывания.

Номинальное напряжение Максимальное допустимое

напряжение для цепи

аварийного отключения:

48В.

4.3.2.1 Держатель горелки RTKSC-2 G/W с механизмом аварийного отключения

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

0463 373 101

- 20 -

Ном

ер

Описание Функция

1 Опора шейки горелки Сопряжение горелки AristoRT

2 Крышка RTKSC-2 Сборка с кабелем и сопряжения горелки

3 Резиновый кожух Защита механизма аварийного отключения

4 Корпус RTKSC-2 Допускает механическое отклонение в случае

столкновения

5 Переходной фланец Изолирующее сопряжение для запястного

шарнира робота (должно соответствовать

конкретному роботу)

6 Стопорный штифт Для точного совмещения с переходным фланцем

7 Разъем для кабеля

управления

Электрическое соединение для сигнала

столкновения и функции датчика сопла

8 Микропереключатель Датчик обнаружения аварийной ситуации

4.3.2.2 Жесткий держатель горелки RTFLC-2 G/W

Ном

ер

Описание Функция

1 Опора шейки горелки Сопряжение горелки AristoRT

2 Крышка RTFLC-2 Сборка с кабелем и сопряжения горелки

3 Корпус RTFLC-2 Допускает механическое отклонение в случае

столкновения

4 Стопорный штифт Для точного совмещения с переходным

фланцем

ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

Related papers

Other documents