SICK WTF12-3 VGA TEACH-IN Operating instructions

SICK
Brand
SICK
Model
WTF12-3 VGA TEACH-IN
Type
Operating instructions
ENGLISH
Photoelectric proximity sensor
with foreground suppression
Operating Instructions
Safety specifications
> Read the operating instructions before starting operation.
> Connection, assembly and settings only by competent technicians.
> Protect the device against moisture and soiling when operating.
> No safety component in accordance with EU machine guidelines.
Proper use
The WTF12-3 VGA photoelectric proximity sensor is an opto-electronic
sensor for the optical, non-contact detection of objects.
Starting operation
1 q (light-switching): at status “Object detected”, switches output
(q at PNP: HIGH, at NPN: LOW)
Q (dark-switching): at status “Object not detected”, switches output
(Q at PNP: HIGH, at NPN: LOW).
2 With following connectors only:
Connect and secure cable receptacle tension-free.
Only for versions with connecting cable:
The following apply for
connection in B (brn = brown, wht = white, blk = black, blu = blue).
Connect cables.
3 Mountphotoelectricretro-reectivesensortosuitableholders
(e. g. SICK mounting bracket).
Maintain direction in which object moves relative to sensor.
Connectphotoelectricretro-reectivesensortooperatingvoltage
(see type label).
4 Check application conditions such as sensing distance, size and
reectanceofobjecttobedetectedaswellasofbackground,and
compare with characteristic in diagram.
(x = sensing distance, y = transition range between set sensing
distance and reliable background suppression (z) in % of sensing
distance,Ro=reectanceofobject,Rh=reectanceofbackground).
Reectance:6%=black,18%=gray,90%=white
(basedonstandardwhitetoDIN5033).
5 Alignment of light reception on a background (e. g., conveyor belt):
Align the light spot on the background. Press both teach-in keys at
the same time (approx. 2 s) until the yellow signal strength indicator
blinks. Background is detected.
Release the teach-in buttons; yellow LED lights continually.
Background is detected reliably.
If required, make precise corrections for adaptation to the application
conditions.
Press“+”button(approx.0.5s):
sensing distance is increased.
Press“–”button(approx.0.5s):
sensing distance is decreased.
Thereisnoteach-inifthekeysarepressed<0.5s:
manipulation protection.
The yellow LED lights 1x each time you press the keys.
The taught sensing range is stored.
6 Sensing range setting with double-teach key:
Position object in light beam. Object is detected correctly when the
yellowLEDswitcheso.IftheyellowLEDlights,press“+”
(approx.0.5s).Sensingdistanceisincreased.
Remove the object; the yellow LED must light.
If the LED does not light, realign the proximity switch, clean it and / or
check the application conditions and repeat the alignment procedure.
Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly
- clean the external lens surfaces.
- check the screw connections and plug-in connections.
Nomodicationsmaybemadetodevices.
DEUTSCH
Reexions-Lichttaster
mit Vordergrundausblendung
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
> Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
> Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
> Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
> Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
DerReexions-LichttasterWTF12-3VGAisteinoptoelektronischer
Sensor und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Objekten
eingesetzt.
Inbetriebnahme
1 Q (hellschaltend): bei Status „Objekt erkannt“ schaltet Ausgang
(Q bei PNP: HIGH, bei NPN: LOW).
Q (dunkelschaltend): bei Status „Objekt nicht erkannt“ schaltet
Ausgang (Q bei PNP: HIGH, bei NPN: LOW).
2 Nur bei den Steckerversionen:
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
Nur bei den Versionen mit Anschlussleitung:
Für Anschluss in B (brn = braun, wht = weiß, blk = schwarz, blu = blau).
Leitungen anschließen.
3 Lichttaster mit Befestigungsbohrungen an geeignete Halter montieren
(z. B. SICK-Haltewinkel).
Bewegungsrichtung des Objektes relativ zum Taster einhalten.
Lichttaster an Betriebsspannung legen (s. Typenaufdruck).
4 Einsatzbedingungen wie Tastweite, Objektgröße und Remissions-
vermögen des Tastgutes sowie des Hintergrundes überprüfen und
mit der Kennlinie im Diagramm vergleichen.
(x = Tastweite, y = Übergangs bereich zwischen eingestellter Tastweite
und sicherer Hintergrundausblendung (z) in % der Tastweite, Ro = Re-
mission Objekt, Rh = Remission Hintergrund).
Remission:6%=schwarz,18%=grau,90%=weiß
(bezogenaufStandardweißnachDIN5033).
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に変更されることがあります∙ 記載されている製品機能およ
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WTF12-3 VGA
Teach-in
-------------------------------------------------------8015650.10DB1212COMAT -----------------------------------------------------
1
A
WTV12-3
-Pxx33
-Nxx33
-Pxx43
-Nxx43
Sensing range TW max. Tastweite TW
max. Distance de détection TW
max. RaiodeexploraçãoTWmáx. 30...175mm
1)
30...500mm
1)
Light spot diameter/distance Lichtfleckdurchmesser/Entfernung Diamètre de la tache lumineuse/distance Diâmetro do ponto de luz/distância 2mm/60mm 7mm/300mm
Supply voltage V
S
Versorgungsspannung U
V
Tension d'alimentation U
V
TensãodeforçaU
V
10...30VDC
2)
10...30VDC
2)
Output current I
max
Ausgangsstrom I
max.
Courant de sortie I
maxi
CorrentedesaídaI
máx.
≤100mA ≤100mA
Signal sequence Signalfolge Fréquence Sequência min. de sinais 1500/s
5)
1500/s
5)
Response time Ansprechzeit Temps de réponse Tempodereação ≤330µs
5)
≤330µs
5)
Enclosure rating Schutzart Type de protection Tipodeproteção IP66,IP67 IP66,IP67
Protection class Schutzklasse
Classe de protection
Classedeproteção
3)
3)
Circuit protection Schutzschaltungen
Circuits de protection
Circuitos protetores A, B, C
4)
A, B, C
4)
Ambient operating temperature Betriebsumgebungstemperatur Température ambiante Temperaturaambientedeoperação –40…+60°C –40…+60°C
1)
Object90%reflectionaccordingtoDIN5033
2)
Limits
Residual ripple max. 5 V
PP
Operationinshort-circuitprotectednetworkmax.8A
3)
Referencevoltage50VDC
4)
A = U
V
-Anschlüsse verpolsicher
B = Outputs protected against short circuits
C = Interference pulse suppression
D = Outputs overcurrent and short-circuit protected
5)
Typical value at light/dark ratio 1:1
1)
Objekt90%RemissionnachDIN5033
2)
Grenzwerte
Restwelligkeit max. 5 V
SS
BetriebimkurzschlussgeschütztenNetzmax.8A
3)
BemessungsspannungDC50V
4)
A = U
V
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ausgänge kurzschlussfest
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
5)
Typ. Wert bei Hell-/Dunkelverhältnis 1:1
1)
ObjetLuminancede90%selonDIN5033
2)
Valeurs limites Ondulation résiduelle maxi 5 V
SS
Servicedansunréseauprotégécontrelescourts-circuits8Aaumaximum
3)
TensiondecalculDC50V
4)
A = Raccordements U
V
protégés contre les inversions de polarité
B = Sorties protégées contre les courts-circuits
C = Suppression des impulsions parasites
D = Sortie résistant au courant de surcharge et aux courts-circuits
5)
Pour un rapport clair/sombre 1:1
1)
Objeto:90%deremissãosegundoDIN5033
2)
Valores limite
Ondulaçãoresidualmáx.5V
SS
Operaçãoemredeprotegidacontracurto-circuitosmáx.8A
3)
TensãodedimensionamentoDC50V
4)
A=ConexõesU
V
protegidas contra inversão de polos
B=Saídasprotegidascontracurtocircuito
C = Supressão de impulsos parasitas
D=Saídasprotegidascontrasobrecorrenteecurto-circuito
5)
Comumarelaçãoluminoso/escurode1:1
WTV12-3 -Pxx33
-Nxx33
-Pxx43
-Nxx43
Portata di ricezione TW
max. Alcance de palpación TW
máx.
探测距离 TW max. 検出範囲 TW 最大
30...175mm
1)
30...500mm
1)
Diametro punto luminoso/distanza Diámetro/distancia de mancha de luz
光点直径/距离 スポット径/距離
2mm/60mm 7mm/300mm
Tensione di alimentazione U
V
Tensión de alimentación U
V
电源电压 U
V
供給電圧 V
S
10...30VDC
2)
10...30VDC
2)
Corrente di uscita max. I
max.
Corriente de salida I
máx.
输出电流 I
max.
最大出力電流 I
max.
≤100mA ≤100mA
Sequenza signali min. Secuencia de señales mini.
信号流 min 信号流 min
1500/s
5)
1500/s
5)
Tempo di risposta Tiempo de reacción
触发时间 応答時間
≤330µs
5)
≤330µs
5)
Tipo di protezione Tipo de protección
保护种类 保護等級
IP66,IP67 IP66,IP67
Classe di protezione
Protección clase
保护级别 保護クラス
3)
3)
Commutazioni di protezione
Circuitos de protección
保护电路 保護回路
A, B, C
4)
A, B, C
4)
Temperatura ambiente circostante Temperatura ambiente de servicio
工作环境-温度 動作周囲温度
–40…+60°C –40…+60°C
1)
Oggetto90%remissionesec.DIN5033
2)
Valori limite
Ondulazione residua max. 5 V
SS
Funzionamentoinreteconprotezionedaicortocircuitimax.8A
3)
TensioneditaraturaDC50V
4)
A = U
S
-collegamenti con protezione contro inversione di poli
B = Uscite a prova di corto circuito
C = Soppressione impulsi
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito
5)
Con relatio chiaro/scuro 1:1
1)
Objeto90%deremissionenbaseaDIN5033
2)
Valoreslímite
Ondulación residual máx. 5 V
SS
Funcionamientoenlaredprotegidacontracortocircuito,máx.8A
3)
TensióntolerableDC50V
4)
A = Conexiones U
V
a prueba de inversión de polaridad
B = Salidas resistentes al cortocircuito
C = Represión de impulso de interferencia
D = Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos
5)
Con una relación claro/oscuro 1:1
1)
90 %漫反射比物体按照 DIN 5033
2)
极限值剩余波纹度 max. 5 V
SS
操作电流：在防短路的网络里，
最大8A
3)
限定电压 DC 50 V
4)
A = U
V
-接头防反接
B = 输出端抗过流-及短路
C = 消除干扰脉冲
D = 抗过载电流和抗短路输出端
5)
光暗比为1:1
1)
対象物 90 % 、反射率 DIN 5033 に準拠
2)
限界値：短絡保護された回路での使用
最大 8 A、リップル 最大 5 V
SS
3)
基準電圧 50 V DC
4)
A = V
S
電源電圧逆接保護
B = 出力回路逆接保護
C = 干渉パルス抑制
D = 出力の過電流保護および短絡保護
5)
型式明暗比率 １：１の場合の値
B WTF12-3x11x3 WTF12-3x24x3
1
L+
Q
M
4
2
3
Q
brn
blk
wht
blu
2
PNP
NPN
3
WTF12-3Pxx31 / -3Nxx31
4
brn
blk
wht
blu
L+
Q
M
Q
5
6
WTF12-3Pxx43 / -3Nxx43
x
y
z
0
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
40
(1.57)
80
(3.15)
120
(4.72)
160
(6.30)
200
(7.87)
90 % / 90 %
6 % / 90 %
18 % / 90 %
Distance in mm (inch)
% of sensing distance
100
(3.93)
50
(1.96)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.74)
500
(19.68)
0
- 2
- 4
- 6
- 8
-
10
-
12
-
14
-
16
-
18
-
20
90 % / 90 %
6 % / 90 %
18 % / 90 %
% of sensing distance
Distance in mm (inch)
5.1 (0.2)
42 (1.65)
24 (0.94)
10
(0.39)
48.5
(1.91)
32.3 (1.27)
21.3 (.84)
Ø 4.2 (0.17)
29.9 (1.18)
6.1
(0.24)
7.3 (0.29)
23.1
(0.92)
17.9
(0.7)
6.6
(0.26)
15.6 (0.61)
TEACH
5 Justage Lichtempfang auf Hintergrund (z.B. Förderband):
LichteckaufHintergrundausrichten.GleichzeitigbeideTeach-in-
Tasten drücken (ca. 2 s) bis gelbe Empfangsanzeige blinkt:
Hintergrund wird erfasst.
Teach-in-Tasten loslassen: gelbe LED leuchtet konstant:
Hintergrund wird sicher erfasst.
Bei Bedarf Feinkorrektur zur Anpassung an die
Applikationsbedingungen:
„+“-Tastedrücken(ca.0,5s):
Tastabstand wird erhöht.
„–“-Tastedrücken(ca.0,5s):
Tastabstand wird verringert.
BeiTastenbetätigung<0,5serfolgtkeinTeach-in:
Manipulationsschutz.
Pro Tastendruck blinkt die gelbe LED 1x auf.
Geteachte Tastweite wird gespeichert.
6 Tastweiteneinstellung mit Doppel-Teach-in-Taste:
Objekt im Strahlengang positionieren. Objekt wird korrekt erfasst,
wenn gelbe LED erlischt. Leuchtet die gelbe LED, „+“ drücken
(ca.0,5s).Tastabstandwirderhöht.Objektentfernen,gelbeLED
muss leuchten.
Leuchtet die LED nicht, Lichttaster neu justieren, reinigen, bzw.
Einsatzbedingungen überprüfen und Justagevorgang wiederholen.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
–dieoptischenGrenzächenzureinigen,
– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
BZ int48
Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
nations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 01
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972-4-6881000
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 (0)11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
SICKAG,Erwin-Sick-Strasse1,D-79183Waldkirch
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