GUDEL CP 3-5 V2 Operating instructions

OPERATING MANUAL

CP 3-5 V2

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BETRIEBSANLEITUNG CP 3-5 V29007202252815371_V1.0_EN-US

B1M.10xxxxxxx-xxxx

10xxxxxxx

99xxxxxxx

2019

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3

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4

Table of contents

1 Declaration of incorporation 17

2 General 19

2.1 Further applicable documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2 Purpose of the document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3 Explanation of symbols/abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3 Safety 21

3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

3.1.1 Product safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1.2 Personnel qualifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.1.2.1 Operating companies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1.2.2 Transport specialists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1.2.3 Fitters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1.2.4 Commissioning technicians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.2.5 Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.2.6 Manufacturer's technicians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.2.7 Maintenance technicians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

3.1.2.8 Service technicians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1.2.9 Disposal specialists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1.3 Disregarding safety regulations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.1.4 Installation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2 Hazard symbols in the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2.1 Hazard warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2.2 Explanation of warning symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.3 Hazard symbols on the product . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.3.1 Danger label "danger sign" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

3.3.2 Danger label "Tearing due to rack" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table of contentsOPERATING MANUAL CP 3-5 V2

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5

3.4 Fundamentals of safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.4.1 Separating protective equipment, monitoring equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.4.2 Product-specific hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

3.4.3 Material safety data sheets (MSDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4 Product description 35

4.1 Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.1.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.1.2 Non-intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.2 Product designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2.1 Type plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2.2 Position of the type plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.4 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

5 Design, function 39

5.1 Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

5.2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.2.1 Protective equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

6 Transport 43

6.1 Packaging symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

6.2 Industrial trucks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.3 Slings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.3.1 Attaching the slings: Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

6.3.2 Attaching the slings: Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

6.3.3 Attaching the slings: carriage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.3.4 Attaching the slings: Z-axis, sizes 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

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7 Commissioning 53

7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.1.1 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.1.2 Personnel qualifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7.2 Intermediate storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7.3 Downtimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

7.4 Setup, fastening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

7.4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

7.4.2 Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

7.4.3 Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

7.4.4 Setup process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

7.4.4.1 Special tools, testing and measuring instruments . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 59

7.4.4.2 Positioning the base plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

7.4.4.3 Anchoring the base plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

7.4.4.4 Set up an upright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

7.4.4.5 Leveling uprights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Measuring height of upright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Determining average upright height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Correcting the upright height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

7.4.4.6 Securing uprights against falling over . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

7.4.4.7 Installing the beams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

7.4.4.8 Connecting the beams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

7.4.4.9 Straightening beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

Aligning upright and beam. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Aligning the beam horizontally . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.4.5 Anchoring the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7.4.5.1 Base mounting with adhesive anchor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

7.4.5.2 Fixing base with welded joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

HST3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

HAS-TZ / HVU-TZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

HIT-Z / HIT-HY-200-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

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5 Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1 Using the mounting aid: Installing the rack . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2 Installing the rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.3 Check rack transition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
5.4 Installing the guideway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.5 Inserting the Y-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6 Installing the Z-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.6.1 Attaching the slings: Z-axis, sizes 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.6.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6.3 Inserting the Z-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6.4 Assembling the bumper unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Bumper unit with limit stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.7 Installing the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
5.7.1 Information on initial assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.7.2 Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.7.3 Aligning the gearbox flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.7.4 Aligning the input shaft to the gearbox flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.7.5 Positioning the coupling on the motor shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.7.6 Installing the motor and coupling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
5.8 Changing the lubricating position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
5.9 Check leveling of the guide chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
5.10 Connecting the side panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
6 Assembling the energy chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.1 Laying the cables and lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.2 Installing the energy chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3 Installing the slide bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
6.4 Relieving the cables and lines of strain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1 Attaching optional components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2 Attaching the load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
7.3 Integrating the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
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7.8 Transport securing devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.8.1 Removing the transport securing device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

7.8.2 Installing transport securing device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

7.8.2.1 Checking the transport securing device . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .123

7.8.2.2 Tighten the coupling screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.8.2.3 Final tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

7.9 Initial lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.9.1 Clean guideways and racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

7.9.2 Pre-lubricate guideways and racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

7.9.3 Carrying out a lubrication check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.10 Functional check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

8 Operation 129

8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.2 Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

9 Maintenance 131

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9.1.1 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9.1.2 Personnel qualifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

9.2 Consumables and auxiliary agents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

9.2.1 Cleaning agents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

9.2.1.1 Table of cleaning agents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

9.2.2 Lubricants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

9.2.2.1 Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Manual lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Automatic lubrication system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

9.2.2.2 Lubricant table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Table of contentsOPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

9

9.3 Maintenance tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

9.3.1 General prerequisites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

9.3.2 Maintenance intervals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

9.3.3 Special tools, testing and measuring instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

9.3.4 Maintenance tasks after cleaning or downtimes 1<4 weeks. . . . . . . . . . . . . . 143

9.3.5 Maintenance tasks after downtimes >4 weeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143

9.3.6 Maintenance tasks 100 hours after commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144

9.3.6.1 Carrying out a lubrication check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.3.7 Maintenance tasks after 150 hours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

9.3.7.1 Lubricating guideways, racks and pinions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

9.3.8 Maintenance tasks after 2,250 hours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

9.3.8.1 General inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147

9.3.8.2 Greasing the roller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151

9.3.8.3 Replacing the cartridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

9.3.8.4 Replacing the battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.3.8.5 Carrying out a lubrication check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.3.9 Maintenance tasks after 6,750 hours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

9.3.9.1 Replacing the lubricating pinion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153

9.3.9.2 Replacing the wiper and lubrication unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

9.3.9.3 Replacing the wiper and lubricating element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

9.3.10 Maintenance tasks after 11,250 hours . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .158

9.3.10.1 Checking automatic lubrication system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

9.3.11 Maintenance tasks after 22,500 hours . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .159

9.3.11.1 Replacing the automatic lubrication pump . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .159

9.3.11.2 Replacing the energy chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Removing the energy chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Laying the cables and lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Installing the energy chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Final tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

9.3.11.3 Replacing the slide bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Replacing and pre-assembling the slide bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Installing the slide bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Table of contents OPERATING MANUAL CP 3-5 V2

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10

9.3.11.4 Replacing the gearbox unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165

Attaching the slings: Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Attaching the slings: Güdel gearbox unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Removing the motor and coupling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Removing the gearbox unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Replacing the gearbox unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Installing the gearbox unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Installing the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Final tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

9.3.11.5 Replacing the roller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

X-, Y-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Z-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Final tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

9.3.11.6 Replacing the guideway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

X-, Y-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Z-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Final tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

9.3.11.7 Replacing the rack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

X-, Y-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

9.3.11.8 Replacing switches, sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

9.3.11.9 Replace the bronze wipers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206

9.3.12 Setting the tooth flank backlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

9.3.12.1 Eccentric marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

9.3.12.2 Blocking, unblocking the eccentric ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

9.3.12.3 Eccentric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

9.3.12.4 Check the tooth flank backlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

Blocking the drive pinions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Rack quality and module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Exact measuring method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Inexact measuring method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Table of contentsOPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

11

4 Maintenance schedules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.1 Maintenance schedule CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2 Güdel gearbox unit maintenance schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.3 Maintenance schedule for automatic lubrication system . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5 Maintenance table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6 Intervention protocol: Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7 Feedback on the instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Repairs 238
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
1.1 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
1.2 Personnel qualifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
2 Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
2.1 General prerequisites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
2.2 Replacing lubricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
2.2.1 Attaching the slings: Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
2.2.2 Attaching the slings: Güdel gearbox unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
2.2.3 Remove the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
2.2.4 Removing the gearbox unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
2.2.5 Replacing lubricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
2.2.6 Installing the gearbox unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
2.2.7 Installing the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
2.2.8 Final tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
2.3 Replacing the motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
2.4 Replacing the motor flange and gearbox flange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
2.5 Replacing pinion, bearing, and clamping set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
2.6 Setting the gear backlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
2.7 Replacing the elastomer gear rim . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
3 Tasks to perform after a crash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
3.1 Replacing the bumper unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
3.1.1 Bumper unit with shearing sleeves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
3.1.2 Bumper unit with pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
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12

10.3.1.3 Bumper unit with limit stops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262

10.3.2 Referencing the axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262

10.4 Malfunctions / Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

10.5 Intervention report: Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265

10.6 Other documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

10.7 Service departments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267

11 Decommissioning, storage 268

11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

11.1.1 Personnel qualifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

11.2 Storage conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

11.3 Decommissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

11.3.1 Shutdown. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269

11.3.2 Cleaning, rust-proofing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269

11.3.3 Transport securing devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269

11.3.4 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

11.4 Recommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270

12 Disposal 273

12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

12.1.1 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

12.1.2 Personnel qualifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

12.2 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .274

12.3 Waste management compliant assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .275

12.3.1 Disassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .275

12.3.2 Material groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

12.4 Disposal facilities, authorities . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

Table of contentsOPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

13

13 Spare parts supply 277

13.1 Service departments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279

13.2 Explanations regarding the spare parts list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .285

13.2.1 Parts list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .285

13.2.2 Position drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

14 Torque tables 286

14.1 Tightening torques for screws. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

14.1.1 Zinc plated screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

14.1.2 Black screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

14.1.3 Stainless steel screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

14.2 Tightening torques for roller holders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

14.3 Thread rolling screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

14.4 HV sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292

14.5 Tightening torques for clamping sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

List of illustrations 297

List of tables 303

Index 307

Appendix

Hazard analysis, Risk analysis

Addition to declaration of incorporation

Technical data

Layout

Spare parts lists

Table of contents OPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

14

Options

Third-party documentation

Table of contentsOPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

15

Table of contents OPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

16

1 Declaration of incorporation

The manufacturer: GÜDEL AG

Industrie Nord

CH-4900 Langenthal

hereby declares that the partly completed machine:

Product, type

Serial number

Parts list

Year of manufacture

corresponds to the fundamental requirements of the Machinery Directive

(2006/42/EC), Appendix 1.

The partly completed machine may only be commissioned after it has been

determined that the machine into which the partly completed machine is to

be incorporated complies with the stipulations of Machinery Directive

(2006/42/EC).

The special technical documentation as per Appendix VII Part B has been

compiled. This is submitted in electronic form, depending on the respective

regulations of the national bodies.

Authorized representative responsible for compiling the technical documenta-

tion:

Alain Knuchel Tel. +41 (0)62 916 92 31

The partly completed machine complies with the following additional EC di-

rectives:

• Low Voltage Directive2014/35/EU

• EMC Directive2014/30/EU

The primary requirements of the following harmonized standards have been

applied:

EN ISO 12100:2010; EN 60204-1:2006

Langenthal,

Markus Ruprecht

CEO

Alain Knuchel

General Manager

Robotics

Declaration of conformity, declaration of incorporationOPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

17

CP 3-5 V2

99xxxxxxx

10xxxxxxx

2019

xx.xx.20xx

Declaration of conformity, declaration of incorporation OPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

18

2 General

Read the entire manual before working with the product. The manual con-

tains important information for your personal safety. The manual must be

read and understood by all persons who work on the product in any of the

product life phases.

2.1 Further applicable documentation

All documents delivered with this manual are further applicable documenta-

tion. They must be observed in addition to this operating manual for the safe

handling of the product.

2.2 Purpose of the document

This manual describes all the product life phases of the product:

• Transport

• Commissioning

• Operation

• Maintenance

• Repairs

• Disposal

The manual contains the information required for using the product as in-

tended. It is an essential component of the product.

The manual must be available at the product site throughout the entire ser-

vice life of the product. If the product is sold, the manual must be transferred

to the new owner.

Assembly instruc-

tions for partly

completed ma-

chinery

This document serves as the "Assembly instructions for partly completed ma-

chines" in accordance with the Machinery Directive 2006/42/EC, and is in this

respect an "Operating Manual".

GeneralOPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

19

2.3 Explanation of symbols/abbreviations

The following symbols and abbreviations are used in this manual:

Symbol/Abbrevia-

tion

Use Explanation

Ü

For cross-reference See

2

Possibly for cross-ref-

erence

Page

Fig. Designation of graphics Figure

Table Designation of tables Table

In the tip Information or tip

Table2-1 Explanation of symbols/abbreviations

General OPERATING MANUAL CP 3-5 V2

9007202252815371_v1.0_EN-US

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GUDEL CP 3-5 V2 Operating instructions

GUDEL CP 3-5 V2 Operating instructions

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