SICK ISD400 IR Data Transmission System Operating instructions

ISD400

IR-Datenübertragungssystem

IR Data Transmission System

BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS

D

GB

Betriebsanleitung

ISD400

Inhalt/Contents

D Seite 2–60

GB Page 61–119

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.

Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei

der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des

Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestim-

mungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig.

Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes

ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustim-

mung der Firma SICK AG untersagt.

Betriebsanleitung

ISD400

Inhalt

1 Zu diesem Dokument ............ 6

1.1 Funktion dieses

Dokuments ....................... 6

1.2 Verwendete Symbole ....... 7

2 Produktbeschreibung ............ 9

2.1 Sicherheitshinweise ...... 10

2.1.1 Sicherheitsstandard .. 10

2.1.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung ............... 10

2.2 Gerätebezeichnung ....... 13

2.3 Funktionsprinzip ........... 14

2.4 Unterstützte Protokolle . 15

2.5 Signalverzögerung ........ 16

3 Montage ............................... 17

3.1 Gegenseitige

Beeinflussung ............... 17

3.2 Mechanische

Anbringung .................... 19

Betriebsanleitung

ISD400

Inhalt

3.3 Kaskadierung von

mehreren

Übertragungsstrecken .. 21

3.4 Elektrischer Anschluss . 22

4 Bedienfeld mit LCD-Anzeige24

4.1 Menüebene 1

PROFIBUS ...................... 25

4.2 Menüebene 2 bzw. 3

PROFIBUS ...................... 26

4.3 Parameterliste

PROFIBUS ...................... 27

4.4 Menüebene 1 Ethernet 29

4.4.1 Ethernet-Busstatus .... 29

4.5 Menüebene 2 bzw. 3

Ethernet ......................... 30

5 Inbetriebnahme ................... 35

5.1 Gerätekonfiguration ..... 35

5.2 Bus-Terminierung bei

PROFIBUS ...................... 36

5.3 Ausrichtung ................... 36

Betriebsanleitung

ISD400

Inhalt

5.4 Sende-LED über MF-

Eingang ausschalten .... 40

5.5 Anzeige orange Status-

LED ................................. 40

6 Technische Daten ................ 42

6.1 Datenblatt ...................... 42

6.2 Maßbilder ...................... 47

6.3 Zubehör ......................... 48

6.3.1 Anschlusstechnik für

PROFIBUS-Schnitt-

stelle ........................... 48

6.3.2 Ausrichtzubehör ......... 55

7 Troubleshooting ................... 58

Betriebsanleitung

ISD400

Zu diesem Dokument

1 Zu diesem

Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorg-

fältig, bevor Sie mit der Dokumen-

tation und dem ISD400 arbeiten.

1.1 Funktion dieses

Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das

technische Personal des Maschi-

nenherstellers bzw. Maschinenbe-

treibers zur sicheren Montage,

Parametrierung, Elektroinstallation,

Inbetriebnahme sowie zum Betrieb

und zur Wartung des optischen

Datenübertragungssystems ISD400

an.

Betriebsanleitung

ISD400

Zu diesem Dokument

Diese Betriebsanleitung leitet nicht

zur Bedienung der Maschine an, in

die das optische Datenübertra-

gungssystem integriert ist oder wird.

Informationen hierzu enthält die

Betriebsanleitung der Maschine.

1.2 Verwendete

Symbole

Hinweise informieren Sie über

Besonderheiten des Geräts.

Handlungsanweisungen sind durch

einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen

und befolgen Sie Handlungsanwei-

sungen sorgfältig.

Hinweis

 Handeln

Sie …

Betriebsanleitung

ISD400

Zu diesem Dokument

Warnhinweis!

Ein Warnhinweis weist Sie auf kon-

krete oder potenzielle Gefahren hin.

Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

Lesen und befolgen Sie Warnhin-

weise sorgfältig!



ACHTUNG

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

2 Produkt-

beschreibung

Dieses Kapitel informiert Sie über

die besonderen Eigenschaften des

ISD400. Es beschreibt den Aufbau

und die Arbeitsweise des Gerätes,

insbesondere die verschiedenen

Betriebsarten.

 Lesen Sie dieses Kapitel auf

jeden Fall, bevor Sie das Gerät

montieren, installieren und in

Betrieb nehmen.

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

2.1 Sicherheitshinweise

2.1.1 Sicherheitsstandard

Das optische Datenübertragungs-

system ISD400 ist unter Beachtung

geltender Sicherheitsnormen ent-

wickelt, gefertigt und geprüft wor-

den. Es entspricht dem Stand der

Technik.

2.1.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung

Das optische Datenübertragungs-

system ISD400 ist für die optische

Übertragung von Daten im Infrarot-

bereich konzipiert und entwickelt

worden.

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

Der Schutz von Betriebspersonal

und Gerät ist nicht gewährleistet,

wenn das Gerät nicht entspre-

chend seiner bestimmungsgemä-

ßen Verwendung eingesetzt wird.

Für eine einwandfreie Funktion ist

ein unterbrechungsfreier Sicht-

kontakt zwischen den beiden

ISD400 erforderlich. Sollte es in der

Applikation zu Unterbrechungen des

Sichtkontakts kommen (z. B. bei

Wartungsarbeiten) wird empfohlen,

zuvor über den MF-Eingang die

Sende-LED der beiden ISD400

auszuschalten. Hierdurch werden

Störungen in der Kommunikation

verhindert.



ACHTUNG

Hinweis

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

Einsatzgebiete

Das ISD400 ist für folgende Einsatz-

gebiete geeignet:

 Automatisierte Hochregallager

 Stationäre Datenübertragung

zwischen Gebäuden

 Überall, wo eine Datenübertra-

gung zu und von festen oder be-

wegten Objekten (Sichtverbin-

dung) auch auf größere Distanz

(bis zu 180 m) gefordert ist.

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

2.2 Gerätebezeichnung

Daten-

schnitt-

stelle

Geräte-

bezeich-

nung

Bestell-

Nr.

Hei-

zung

PROFIBUS ISD400-

1111

1042286 ohne

ISD400-

1121

1043511 mit

Ethernet ISD400-

6111

1046119 ohne

ISD400-

6121

1046120 mit

Tab. 1:

Gerätebe-

zeichnung

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

2.3 Funktionsprinzip

Damit sich die Geräte bei der Da-

tenübertragung im Duplex-Betrieb

nicht gegenseitig beeinflussen, ver-

wenden sie zwei Frequenzpaare.

Diese sind über das Bedienfeld ein-

stellbar.

Der Empfangspegel wird an beiden

Geräten überprüft und kann an

einer Bargraph- Anzeige abgelesen

werden. Bei Absinken des

Empfangspegels unter einen be-

stimmten Wert, z. B. bei zunehmen-

der Verschmutzung der Optik, wird

ein Warnausgang aktiviert. Alle Ar-

beiten am Gerät (Montieren, An-

Abb. 1:

Funktions-

prinzip

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

schließen, Ausrichten, Anzeige-/Be-

dienelemente) werden komfortabel

von oben durchgeführt.

2.4 Unterstützte

Protokolle

Folgende Datenprotokolle können

mit der ISD400 übertragen werden:

PROFIBUS:

Es können PROFIBUS, MPI und

PROFIsafe übertragen werden.

Ethernet:

Es können EtherNet TCP/IP,

EtherNet/IP, PROFINET und

PROFIsafe übertragen werden.

Bei der Übertragung von Ethernet-

protokollen sind die maximale

optische Datenübertragungsrate

Hinweis

Betriebsanleitung

ISD400

Produktbeschreibung

von 3 Mbit/s, sowie der maximale

Ein- und Ausgangsdatenpuffer von

jeweils 8 kByte der ISD400 zu

berücksichtigen.

Zur Reduzierung des Datenverkehrs

können externe Switches oder

Router eingesetzt werden.

2.5 Signalverzögerung

Die im Anhang "Technische Daten"

dokumentierten Signalverzöger-

ungen können in Grenzfällen eine

Anpassung der Bus-Timing-

parameter in der Steuerung

erfordern.

Betriebsanleitung

ISD400

Montage

3 Montage

Dieses Kapitel beschreibt die Vor-

bereitung und Durchführung der

Montage des optischen Datenüber-

tragungssystems ISD400. Die Ge-

räte können liegend oder stehend

auf die Halterung montiert werden.

3.1 Gegenseitige

Beeinflussung

In manchen Anwendungen ist ein

Betrieb zweier Datenlichtschranken-

strecken nebeneinander notwendig.

Hierfür ist ein minimaler Abstand

einzuhalten.

Betriebsanleitung

ISD400

Montage

d

min

= s

max

x tan (0,5°)

d

min

= Mindestabstand

s

max

= Max. benötigte Reichweite

Bei Parallelmontage der Datenlicht-

schranke ISD400 mit einem

Distanzsensor der DME, bzw.

DL100 Produktfamilie, ist ein

Mindestabstand von 100 mm

Abb. 2:

Abstände

Betriebsanleitung

ISD400

Montage

einzuhalten (a>100 mm). Dieser

Mindestabstand ist unabhängig von

der maximalen Entfernung zwischen

den beiden ISD.

3.2 Mechanische

Anbringung

 Die Geräte sind so zu montieren,

dass bei minimalem Abstand die

optischen Achsen der beiden

Geräte übereinstimmen:

– Streckenabstand 0,2 ... 180 m:

Die beiden Geräte um 180°

zueinander gedreht montieren.

– Streckenabstand 3,0 … 180 m:

Die beiden Geräte können ohne

180°-Drehung montiert

werden.

Betriebsanleitung

ISD400

Montage

Empfänger

Sender

Status-LED (Funktionsanzeige/

Pegelwarnung)

Optische Ausrichthilfe

(Fadenkreuz)

Abb. 3:

Montage

ISD400

liegend und

stehend

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