SICK DME3000-2 RS 422 Operating instructions

Brand: SICK

Model: DME3000-2 RS 422

Type: Operating instructions

Entfernungs-Messgerät

Distance Measuring Device

OPERATING INSTRUCTIONS

DME3000-2

RS 422

Seite 2 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

1 Inhalt

1 Inhalt.................................................................................................................................................2

2 Einführung .......................................................................................................................................4

2.1 Benutzerhinweis ......................................................................................................................4

2.2 Geräteübersicht .......................................................................................................................4

2.3 Montage und Verdrahtungshinweise.....................................................................................4

3 Inbetriebnahme ...............................................................................................................................5

3.1 Parametrierung ........................................................................................................................5

4 Menüführung ...................................................................................................................................6

4.1 Hauptmenü ...............................................................................................................................6

4.2 Parametrierung der Schnittstellen (INTERFACE).................................................................6

4.2.1.1 OFFSET ..........................................................................................................................6

4.2.2 OUT1 / OUT2......................................................................................................................6

4.2.2.1 LIMIT 1 / 2 .......................................................................................................................6

4.2.2.2 HYST 1 / 2.......................................................................................................................6

4.2.2.3 NORM 1 / 2 .....................................................................................................................7

4.2.3 AVRG..................................................................................................................................7

4.2.4 RESPONSE TIME ..............................................................................................................7

4.2.5 MODE .................................................................................................................................7

4.2.6 SERIAL...............................................................................................................................7

4.2.7 RS 422 ................................................................................................................................7

4.2.7.1 PRESET ..........................................................................................................................8

4.2.7.2 STOPBITS ......................................................................................................................8

4.2.7.3 MODE..............................................................................................................................8

4.2.7.4 PROT ..............................................................................................................................8

4.2.7.5 Verdrahtungshinweis ...................................................................................................8

4.2.7.6 RS 422 Befehlssequenzen ...........................................................................................9

4.2.8 SSI Schnittstelle................................................................................................................9

4.2.8.1 Datenübertragung / Leitungslänge SSI.....................................................................10

4.2.9 Inbetriebnahmehilfen und Fehleranzeigen (SERVICE) ...............................................11

4.2.9.1 ALIGN ...........................................................................................................................11

4.2.9.2 TIME..............................................................................................................................11

4.2.9.3 INTERFACE STATUS ..................................................................................................11

4.2.9.4 ERROR STATUS..........................................................................................................11

4.2.9.5 SERIENNUMMER.........................................................................................................11

4.2.9.6 RESET ..........................................................................................................................11

DME 3000-2 _ _ Seite 3

Software 1.1

5 Fehlerbehebung ............................................................................................................................12

5.1 Fehlerausgang Qp .................................................................................................................12

5.2 Serviceausgang Qs................................................................................................................12

5.3 Fehlercode Anzeige ...............................................................................................................12

6 Technische Daten .........................................................................................................................13

6.1 Code ........................................................................................................................................14

7 Zubehör ..........................................................................................................................................15

7.1 Staubschutztubus..................................................................................................................15

7.2 Kühlplattenmontagesatz .......................................................................................................15

7.3 Peltier-Kühleinheit mit Deckel ..............................................................................................16

7.4 Heizeinheit ..............................................................................................................................16

7.5 Halterung ................................................................................................................................16

7.6 Zielfernrohr .............................................................................................................................17

7.7 Umlenkspiegel........................................................................................................................17

7.8 Umlenkspiegel unten.............................................................................................................17

7.9 Leitungsdosen / Anschlussleitung ......................................................................................18

7.9.1 Leitungsdose gerade......................................................................................................18

7.9.2 Leitungsdose abgewinkelt.............................................................................................18

7.9.3 Anschlussleitung............................................................................................................19

8 Menüübersicht...............................................................................................................................20

9 Maßbild/Anschlussschema..........................................................................................................21

Seite 4 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

2 Einführung

2.1 Benutzerhinweis

Laserstrahlung!

Nicht in den Strahl blicken!

Laserklasse 2

HINWEIS:

Für einige Gerätevarianten gelten abweichende Laserschutzklassen

(siehe Seite 13, Technische Daten)

2.2 Geräteübersicht

Das DME 3000 ist ein kompakter optischer Distanzsensor. Es misst die Distanz zu einem Objekt nach dem

Prinzip der Phasenkorrelation (Laufzeitmessung). Das vom DME ausgesendete Licht wird von der Mess-

objektoberfläche remittiert und im Empfänger des Sensors ausgewertet. Das Messergebnis ist weitgehend

unabhängig von der Objektoberfläche. Typische Anwendungsgebiete sind

- Durchmessererfassung von Coils

- Breitenbestimmung von Coils

- Füllstandsregelung

- Positionieren von Teilen

Das DME 3000 verfügt über folgende Schnittstellen:

➤ Display

➤ Drucktasten

➤ SSI Schnittstelle

➤ RS 422 Schnittstelle

➤ Zwei Schaltausgänge

➤ Service-Ausgang

➤ Plausibilitätsausgang

Zubehör siehe Kap. 7

2.3 Montage und Verdrahtungshinweise

➤ Maßbild (siehe Kap. 9)

➤ Minimalen Messabstand beachten (siehe Kap. 6)

➤ Pegelanzeige (siehe Kap. 4.2.9.1)

➤ Anschlussschema (siehe Kap. 9)

➤ Funktion der Ausgänge (OUT1 / OUT2 siehe Kap. 4.2.2)

➤ Leitungslänge bei Nutzung der SSI-Schnittstelle (siehe Kap. 4.2.8.1)

➤ Leitungslänge bei Nutzung der RS 422 Schnittstelle (siehe Kap. 4.2.7.5)

Maximale Leistung P

max

: 3,4 mW

Impulsdauer t

: 6,8 ns

Wellenlänge λ : 650 nm

IEC 825 - 1 (1997)

EN 60 825 - 1 (1997)

DME 3000-2 _ _ Seite 5

Software 1.1

3 Inbetriebnahme

Beim Anlegen der Versorgungsspannung meldet sich das Gerät mit der Typenbezeichnung im Display (Bild 1):

ENTER

Bild 1: Anzeige des DME 3000

Nach der Initialisierung schaltet das DME 3000 nach 5 s auf die Anzeige des aktuellen Messwertes

um, das Gerät ist betriebsbereit.

Ein bei der Initialisierung festgestellter Fehler wird über einen Fehlercode angezeigt.

Initialisierungsfehler bewirken einen Abbruch vor Messbeginn, das Gerät ist nicht betriebsbereit (s.

Kap. 5.3). Tritt ein Fehler während des Messbetriebes auf, wird die Messung abgebrochen, der

Fehlercode zur Anzeige gebracht und der Fehlerausgang LOW gesetzt.

3.1 Parametrierung

Die Parametrierung des DME 3000 erfolgt über ein selbsterklärendes Menü in Baumstruktur mit drei

Unterebenen. Die Baumstruktur ermöglicht das gezielte Anwählen eines Parameters.

➤ Alle Parameter werden durch wiederholtes Drücken der ENTER-Taste nacheinander

angezeigt.

➤ Die Parametersuche und die numerischen Eingaben erfolgen mit den ! / " Tasten.

➤ Die Bestätigung eines angewählten Parameters oder einer numerischen Eingabe erfolgt mit

der ENTER-Taste (Bild 1).

Aus dem Messbetrieb wird das Parametrier-Menü durch Betätigen der ! / " Taste erreicht. Als

Schutz gegen unbeabsichtigte oder unbefugte Veränderung muss zunächst mit den ! / " Tasten

eine Codezahl eingegeben und mit ENTER bestätigt werden (Bild 1).

Hinweis

➤ Die Codezahl ist in Kap. 6,1 angegeben und kann bei Übergabe an den

Endbetreiber unkenntlich gemacht werden.

➤ Längeres Drücken der ! / " Tasten ermöglicht einen Schnelldurchlauf .

Eine andere Eingabe als die richtige Codezahl oder keine Eingabe an dieser Stelle führt ebenfalls

zum Menü und ermöglicht die Einsicht aller eingestellten Parameter. Ein Verändern ist jedoch nicht

möglich.

Alle mit ENTER bestätigten Eingaben werden nach Verlassen des Menüs in einem nichtflüchtigen

Speicher (EEPROM) abgelegt und bleiben auch ohne Versorgungsspannung gesichert.

Seite 6 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

4 Menüführung

➤ siehe Menüübersicht Seite 20

4.1 Hauptmenü

Das Hauptmenü bietet folgende Auswahl an:

INTERFACE Parametrierung der Schnittstellen

SERVICE Inbetriebnahmehilfen, Fehleranzeigen

RETURN Zurück zur aktuellen Messwertanzeige / Power On Anzeige

4.2 Parametrierung der Schnittstellen (INTERFACE)

Das Untermenü INTERFACE bietet folgende Auswahl an:

OFFSET OFFSET

OUT1 Schaltausgang Q1

OUT2 Schaltausgang Q2

SERIAL Auswahl serielle Schnittstelle

RS 422 Parametrierung Serielle Schnittstelle

SSI CODE Parametrierung Synchron Serielle Schnittstelle

AVERAGE gleitende Mittelwertbildung

RESPONSE TIME Ansprechzeit

MODE Messbereichsauswahl

4.2.1 OFFSET

Additiver Zusatz mit Auswirkung auf das Messergebnis-Display, die Profibus Schnittstelle und auf die

Schaltausgänge Q1 und Q2. Die eingestellte Schaltschwelle bezieht sich auf den im Display

angezeigten Wert.

Bereich: - 016 383 mm ... + 032 766 mm

Wirkungsweise: Display = Profibus Schnittstelle = Messwert + Offset.

Schaltausgänge: LOW = Messwert + Offset + 0,5 x Hysterese < Limit

HIGH = Messwert - Offset - 0,5 x Hysterese > Limit

4.2.2 OUT1 / OUT2

Menü-Oberbegriff zur Konfiguration der Schaltausgänge Q1 und Q2.

Auslieferungszustand: LIMIT 1 / 2: 1000

HYST 1 / 2: 2

NORM 1 / 2: Q1, Q2

4.2.2.1 LIMIT 1 / 2

Einstellung des Schaltpunktes in mm-Schritten, LIMIT 1 und LIMIT 2 sind unabhängig voneinander

einstellbar.

Bereich: - 016 383 mm ... + 032 766 mm

4.2.2.2 HYST 1 / 2

Einstellung der Schalthysterese in 2 mm-Schritten, symmetrisch um den Schaltpunkt. Wird durch die

Zusammenfassung von LIMIT und HYST der Messbereich überschritten, gilt der jeweilige

Messbereichsendwert als Hysterese-Schaltwert.

Bereich: 0 ... 254 mm

DME 3000-2 _ _ Seite 7

Software 1.1

4.2.2.3 NORM 1 / 2

Invertierung der Schaltausgänge ( HIGH / LOW Ruhezustand):

Q: LOW wenn Messwert < Schaltlimit

Q : HIGH wenn Messwert < Schaltlimit

4.2.3 AVRG

Parametrierung der Mittelwertbildung

Auslieferungszustand 4

Bereich: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128

Die Mittelwertbildung wirkt sich auf alle Schnittstellen des DME aus: Serielle Schnittstelle,

Schaltausgänge und Anzeigedisplay.

Die Mittelwertbildung ist gleitend und bewirkt eine Verlängerung des Messwertausgabezyklus um

n x 21 ms.

4.2.4 RESPONSE TIME

Parametrierung der Ansprechzeit.

Auslieferungszustand : 40 ms

Bereich: 20, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200 ms

4.2.5 MODE

Messbereichsauswahl: 2 m

16 m

Im 16 m Mode sind bei ausreichender Remission Messwerte bis maximal 16 m Messabstand

plausibel.

Der 2 m Mode ermöglicht das Messen von Objekten mit sehr kleiner Remission. Messwerte sind hier

nur bis maximal 2000 mm plausibel. Eine Messbereichüberschreitung führt zu fehlerhafter

Messwertausgabe ohne Plausibilitätsfehlermeldung.

4.2.6 SERIAL

Auswahl der Schnittstelle: RS 422 : 1 mm Auflösung

SSI : 0,125 mm Auflösung

4.2.7 RS 422

Dieses Menü dient der Auswahl der RS 422 Schnittstellenparameter.

Auslieferungszustand:

PRESET: 9600 Baud, even parity

STOPBITS: 1

MODE: CONTINUOUS

PROT: ±

Zeichenrahmen:

Bit Nr. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1/0 1

Startbit 7 Datenbits even parity Stopbit

oder

Bit Nr. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0 1/0 1 1

Startbit 7 Datenbits even parity Stopbits

Seite 8 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

4.2.7.1 PRESET

Anwahl der gewünschten Baudrate.

Bereich: 4,8 kBaud, Messwertausgaberate 40 ms

9,6 kBaud, Messwertausgaberate 40 ms

19,2 kBaud, Messwertausgaberate 21 ms

38,4 kBaud, Messwertausgaberate 21 ms

4.2.7.2 STOPBITS

Anzahl der Stopbits: 1 oder 2

4.2.7.3 MODE

Auswahl der Datenübertragung:

CONTINOUS: Zyklische Datenübertragung entsprechend der parametrierten Baudrate

REQUEST: Datenübertragung nur auf Anforderung. Format: STX TSM EOT (siehe Kap. 4.2.7.6)

4.2.7.4 PROT

Datenausgabe Protokoll

+ / - PROT: S D D D D D D

S = Vorzeichen ( + / - ASCII), D = Dezimalzeichen (0...9 ASCII).

Die Datenausgabe erfolgt zyklisch entsprechend der parametrierten Baudrate

CRLF PROT: S D D D D D D

CR LF

Die Datenausgabe erfolgt zyklisch entsprechend der parametrierten Baudrate

BCP: Nicht verwendet

CP: Nicht verwendet

4.2.7.5 Verdrahtungshinweis

Der RS 422-Standard erfüllt die Anforderungen an eine schnelle übertragungssichere Daten-

übertragung. Vorgesehen ist diese Schnittstelle für die serielle Datenübertragung im Vollduplex-

verfahren mit einer Übertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungslänge (DIN 66259, Teil 3).

Die Schnittstelle wird mit einem Datenkanal senden (T) und einem Datenkanal empfangen (R)

betrieben. Die hohe Übertragungssicherheit wird durch die Auswertung der Differenzspannung

zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht.

Hinweis

Eine sichere Datenübertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit 2

paarweise verdrillten Adern gegeben. Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept

ist für die störungsfreie Datenübertragung erforderlich. Speziell muss auf die Erdung des

Kabelschirmes an Schaltschrank und

DME 3000 geachtet werden. Der Kabelschirm des

vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME 3000-

Gehäuse verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der

Betriebserde verbunden werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind

durch ein geeignetes Massekabel zu vermeiden.

DME 3000-2 _ _ Seite 9

Software 1.1

4.2.7.6 RS 422 Befehlssequenzen

Die RS 422 Befehlssequenzen ermöglichen das Auslesen von Statusmeldungen, sowie die

Parametrierung über die serielle Schnittstelle.

Eine Befehlssequenz hat folgende Struktur: STX CCC <DD> EOT

STX Start Of Text (02H = CTRL B)

CCC 3 ASCII-Zeichen (A...Z, 0...9). Jede Befehlsequenz wird durch einen Identifier festgelegt.

DD 1 Datenstring ( maximal 7 ASCII Zeichen)

EOT End Of Transmission (04H = CTRL D)

Bedeutung der Identifier:

Parameter

IDD 0000, 0050, 0100 Display Dimmer (%)

IDO - 016383 ... + 016383 Display Offset (mm)

IH1 0000 ... 0254 Hysteresis Schaltausgang OUT1

IH2 0000 ... 0254 Hysteresis Schaltausgang OUT2

IL1 - 016383 ... + 032766 Limit Schaltausgang OUT1

IL2 - 016383 ... + 032766 Limit Schaltausgang OUT2

IN1 0, 1

Normierung OUT1: 0=Q, 1=

IN2 0, 1

Normierung OUT2: 0=Q, 1=

IRT 020, 040, 060, 080,

100, 120, 140, 160,

180, 200

Ansprechzeit

IDA 01, 02, 04, 08, 16, 32,

64, 128

Mittelwertbildung HH=00 / 1: HH=01 / 2: HH=02 /

4: HH=04 / 8: HH=08 / 16 : HH=10 / 32: HH=20 /

64: HH=40 / 128: HH=80

WPP Write Parameter Page: Speichert Parameter-

änderungen im EEPROM

Datenübertragung

ISB 0 / 1 0: Normalbetrieb, 1: Stand-by-Hinweis: Im Stand-by-

Betrieb ist der Laser abgeschaltet, es werden keine

Messwerte ausgegeben

GSI ERRORSTATUS: Abfrage Errorstatus, Format:

DDDDDDDD, Zuordung siehe Kap. 4.2.9.4

GOH Abfrage Betriebsstunden (h) Format DDDDD

GTE Abfrage Temperatur (°C), Format DDD

GDB ALIGN: Abfrage Pegel (dB), Format:-DDD

TSM Trigger Single Measurement: Einzelmesswertabruf

im Mode Request (siehe Kap. 4.2.7.3)

ECM Execute Continuous Measurement: Rückkehr zur

fortlaufenden Messwertübertragung nach einer

Datenanforderung

ICM 0 , 1 ICM 1: Request / ICM 0: Continuous

Fehleingaben wie z. B. Überschreitung der Parametergrenzen oder falsche Stringlängen werden

abgefangen und mit NAK (15H) quittiert. Korrekte Befehle werden mit Datenübertragung oder ACK

(06H) quittiert.

4.2.8 SSI Schnittstelle

Dieses Menü dient der Auswahl der SSI Parameter.

Auslieferungszustand: GRAY 25 Bit

Einstellbar: GRAY 25, GRAY 24+E, GRAY 24 Bit / BINÄR 25 oder 24 Bit

Seite 10 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

4.2.8.1 Datenübertragung / Leitungslänge SSI

Die Datenübertragung bei Einstellung „SSI“ erfolgt auf Anforderung der Steuerung, wobei Zykluszeit

und Übertragungsgeschwindigkeit in weiten Grenzen einstellbar sind.

Dazu wird von der angeschlossenen Steuerung eine Taktfolge an den Empfangseingang des DME

gelegt. Mit jeder positiven Taktflanke wird ein Datenbit auf die Sendeleitung DME geschoben

beginnend mit dem höchstwertigen Bit. Zwischen zwei Taktfolgen liegt eine Taktpause von

mindestens 30 µs. Der Bittakt liegt zwischen 70 kHz und 1 MHz und ist abhängig von der

Leitungslänge.

Hinweis

Eine sichere Datenübertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit 2

paarweise verdrillten Adern gegeben. Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist

für die störungsfreie Datenübertragung erforderlich. Speziell muss auf die Erdung des

Kabelschirmes an Schaltschrank und

DME 3000 geachtet werden. Der Kabelschirm des

vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME 3000-Gehäuse

verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der Betriebserde

verbunden werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind durch ein

geeignetes Massekabel zu vermeiden.

Leitungslänge [m] Übertragungsrate [kBaud]

< 10 < 1000

< 25 < 500

< 50 < 400

< 100 < 300

< 200 < 200

< 400 < 100

Datenformat:

MSB

LSB SSI

Error

Bit

SSI Daten

BINÄR-Codierung

Bit 0 : Fehlerbit: 1 = Plausibilitätsfehler, 0 = OK, entfällt bei 24 Bit Übertragung

Bit 1...24 : SSI Daten mit 1/8 mm Auflösung

GRAY-Codierung 24+E:

Bit 0 : Fehlerbit: 1 = Plausibilitätsfehler, 0 = OK, entfällt bei 24 Bit Übertragung

Bit 1...24 : SSI Daten mit 1/8 mm Auflösung

GRAY-Codierung 25:

Bit 1...25 SSI Daten mit 1/8 mm Auflösung, Plausibilitätsbit ist im Graycode enthalten

Taktpause: Tp > 30

µs < 70 ms, Tp = 0 : Mehrfachausgabe des gleichen Messwertes

tv = Verzögerungzeit für den 1. Takt max. 540 ns, für alle weiteren max. 360 ns

Gn = höchstwertigstes Bit im Gray Code

T = Periodendauer des Taktsignals

G0 = niederwertigstes Bit im Gray Code

tm = Monoflop Zeit 22

µs

DME 3000-2 _ _ Seite 11

Software 1.1

4.2.9 Inbetriebnahmehilfen und Fehleranzeigen (SERVICE)

Dieses Menü dient zur Auswahl der folgenden Service-Parameter:

ALIGN Empfangspegelanzeige als Ausrichthilfe, Beurteilung der Streckendämpfung

TIME Betriebsstundenanzeige

INT. STATUS Interface Status: Statusanzeige der Schnittstellenleitung

ERR. STATUS Error Status: Geräte Fehlerstatus Anzeige

SER-NR. Seriennummer des Gerätes

RESET Rücksetzen aller Parameter auf den Auslieferungszustand

4.2.9.1 ALIGN

Diese Funktion ist ein Hilfsmittel zur Erstellung der erreichbaren Genauigkeit auf ein bestimmtes

Objekt. Der Betrag der reflektierten Sendestrahlleistung wird in dB angezeigt.

Folgende Zuordnung gilt circa:

Objekt Remission Messabstand

1 m

Messabstand

2 m

Messabstand

4 m

Messabstand

8 m

schwarz 6% – 94 dB – 102 dB – –

grau 18% – 88 dB – 98 dB – 105 dB –

weiß 90% – 75 dB – 90 dB – 96 dB – 106 dB

glänzend max. 300% – 70 dB – 85 dB – 90 dB – 100 dB

4.2.9.2 TIME

Hier wird die Summe der Betriebsstunden angezeigt.

4.2.9.3 INTERFACE STATUS

Hier wird der Interface Status aller Schnittstellenleitungen angezeigt und somit eine Fehlersuche

erleichtert. Der logische Pegel der Schnittstellenleitungen wird symbolisiert:

LOW = 0, HIGH = 1.

Die Schnittstellenleitungen sind wie folgt zugeordnet:

Q1 Q2 Qp Qs

4.2.9.4 ERROR STATUS

Hier werden die wichtigsten Vorausfall- und Warnmeldungen zur Anzeige gebracht. Folgende

Zuordnung gilt (0 = kein Fehler, 1 = Fehler):

Display RS 422

1 D7 Messlaser Eigenschaften Qs

2 D6 Referenzlaser Eigenschaften Qs

3 D5 Gehäuse Innentemperatur – 10 >

ϕ (°C) > 50 Qs

4 D4 Empfangspegel zu gering Qp

5 D3

6 D2 RS422

7 D1 PLL Fehler Qp

8 D0

Fehler führen zum Ansprechen von Serviceausgang Qs oder Fehlerausgang Qp (siehe Kap. 5.2).

4.2.9.5 SERIENNUMMER

Anzeige der Geräte-Seriennummer zur Service Unterstützung.

4.2.9.6 RESET

Nach Anwahl von RESET und Betätigung der ENTER Taste für länger als 1 s werden alle Parameter

auf ihren ursprünglichen Auslieferungszustand zurückgesetzt. Anschließend wird das System neu

gestartet.

ENTER

Seite 12 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

5 Fehlerbehebung

Das DME 3000 verfügt über folgende Hilfen zur Fehlersuche bzw. -vermeidung:

➤ Menü ERRORSTATUS (s. Kap. 4.2.9.4)

➤ Menü INTEFACESTATUS ( s. Kap. 4.2.9.3)

➤ Plausibilitätsausgang ( s. Kap. 5.1)

➤ Serviceausgang (s. Kap. 5.2)

➤ Fehlercodeanzeige (s. Kap. 5.3)

5.1 Fehlerausgang Qp

Der Plausibilitätsausgang wir unter folgenden Bedingungen auf LOW Signal gesetzt:

➤ festgestellter Gerätefehler (siehe Kap. 3)

➤ Geräteinnentemperatur > 55°C, ( siehe Kap. 4.2.9.4 und 5.3)

➤ Laser Eigenschaften

➤ Empfangspegel zu gering

Format: Qp = HIGH: Messung korrekt

Qp = LOW: Messfehler

Hinweis

Bei Ansprechen des Fehlerausganges wird über die serielle Schnittstelle der

Messbereichsendwert ausgegeben. Die Schaltausgänge verhalten sich entsprechend

des ausgegebenen Messwertes.

5.2 Serviceausgang Qs

Der Schaltausgang Qs indiziert frühzeitig einen möglichen Gerätefehler oder ein Messproblem. Die

Vorausfallmeldung Qs ist als Sammelmeldung von folgenden möglichen Ursachen zu verstehen:

➤ Messlaser Eigenschaften Vorausfallmeldung

➤ Referenzlaser Eigenschaften Vorausfallmeldung

➤ festgestellter Gerätefehler (siehe Kap. 3)

➤ Geräteinnentemperatur > 50 °C oder < -10 °C (siehe Kap. 4.2.9.4 und 5.3)

Die Ursache des gesetzten Serviceausganges kann im Menü ERRORSTAUS (s. Kap. 4.2.9.4)

differenziert oder über die RS 422 Schnittstelle abgerufen werden (s. Kap. 4.2.7.6).

Format: Qs = HIGH : Gerät O.K.

Qs = LOW : Vorausfallmeldung

5.3 Fehlercode Anzeige

Meldet sich das DME nach dem Einschalten der Versorgungsspannung mit einem blinkenden Display

und einem Fehlercode, ist eine Reparatur im Werk erforderlich.

Ausnahme: Fehlerbit 6: Innentemperatur > 60 °C. Bei zurückgehender Temperatur ist das Gerät

wieder betriebsbereit.

DME 3000-2 _ _ Seite 13

Software 1.1

6 Technische Daten

Typ DME 3000- 211 212

Best.Nr. 1 013 782 1 015 906

Versorgungsspannung DC 18 ... 30 V (Grenzwerte verpolsicher)

Restwelligkeit 5 Vss

Leistungsaufnahme < 6 W (ohne Last)

Lichtsender Laserdiode (Rotlicht)

Laserschutzklasse 2 (IEC 825-1 / EN 60825-1)

Lebensdauer (bei 25 °C) MTTF 50 000 h

Lichtfleck (Messabstand 8 m)

∼ 5 mm

Zusatzfilter NIR-Sperrfilter

Schaltausgänge

Q1, Q2, Qp, Qs

HIGH: Uv - ≤ 2 V LOW: < 2 V

Ausgangsstrom 100 mA (kurzschlussfest)

Kapazitive Last 100 nF

Schaltausgänge Q1, Q2 invertierbar: Q / Q¯

Schaltlimit in mm Stufen einstellbar

Schalthysteresis in 2 mm Stufen einstellbar 0 ... 254 mm

Plausibilitätsausgang HIGH: Messung korrekt

LOW: Messfehler

Serviceausgang HIGH: Gerät ohne Fehler LOW: Vorausfallmeldung

Schnittstellen SSI (Gray / BINÄR einstellbar)

RS 422

Baudrate 4,8 / 9,6 / 19,2 / 38,4 kBaud einstellbar

Schutzart IP 65

Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2

(Bemessungsspannung 50 V)

EMV Verträglichkeit CE

Schockbelastung IEC 68

Umgebungstemperatur

-10 ... 45 °C

Lagertemperatur

-25 ... 75

°C

Gewicht ca. 980 g

Messbereich 100 mm ... 8000 mm

Auflösung 0,125 mm

Genauigkeit (bei Messabstand)

weiß 90%

grau 18%

schwarz 6%

Umfeldbedingungen konstant

minimale Einschaltdauer 30 min

23 °C Lufttemperatur / 977 hPa Luftdruck

1 m

± 5 mm

± 10 mm

2 m

± 5 mm

± 10 mm

± 20 mm

4 m

± 10 mm

± 30 mm

6 m

± 20 mm

8 m

± 30 mm

Reproduzierbarkeit

weiß 90%

grau 18%

schwarz 6%

Umfeldbedingungen konstant

minimale Einschaltdauer 30 min

1 m

1 mm

2 mm

5 mm

2 m

2 mm

5 mm

25 mm

4 m

5 mm

25 mm

6 m

10 mm

8 m

25 mm

Temperaturdrift typ. 0,4 mm/K (Kompensierung auf Anfrage)

Messwertausgabe

SSI

RS 422 38,4 kBaud

21 ms

Initialisierungszeit 5 s

Seite 14 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

Typ DME 3000- 232

Best.Nr. 1 015 794

Versorgungsspannung DC 18 ... 30 V (Grenzwerte verpolsicher)

Restwelligkeit 5 Vss

Leistungsaufnahme < 6 W (ohne Last)

Lichtsender Laserdiode (Rotlicht)

Laserschutzklasse

3B (IEC 825-1 / EN 60825-1)

Maximale Leistung P

max

: 17.5 mW

Impulsdauer t

: 6.8 ns

Wellenlänge

λ : 685 nm

Lebensdauer (bei 25°C) MTTF 50 000 h

Lichtfleck (Messabstand 8 m)

∼ 5 mm

Zusatzfilter NIR Sperrfilter

Schaltausgänge

Q1, Q2, Qp, Qs

HIGH: Uv - ≤ 2 V LOW: < 2 V

Ausgangsstrom 100 mA (kurzschlussfest)

Kapazitive Last 100 nF

Schaltausgänge Q1, Q2

invertierbar:

Q / Q

Schaltlimit in mm Stufen einstellbar

Schalthysteresis in 2 mm Stufen einstellbar 0 ... 254 mm

Plausibilitätsausgang HIGH: Messung korrekt

LOW: Messfehler

Serviceausgang HIGH: Gerät ohne Fehler LOW: Vorausfallmeldung

Schnittstellen SSI (Gray / BINÄR einstellbar)

RS 422

Baudrate 4,8 / 9,6 / 19,2 / 38,4 kBaud einstellbar

Schutzart IP 65

Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 50 V)

EMV Verträglichkeit CE

Schockbelastung IEC 68

Umgebungstemperatur

-10 ... 45 °C

Lagertemperatur

-25 ... 75

°C

Gewicht ca. 980 g

Messbereich 100 mm ... 8000 mm

Auflösung 0,125 mm

Genauigkeit (bei Messabstand)

weiß 90%

grau 18%

schwarz 6%

Umfeldbedingungen konstant

minimale Einschaltdauer 30 min

23°C Lufttemperatur / 977hPa Luftdruck

1 m

0,5 mm

1 mm

2 mm

2 m

1 mm

2,5 mm

8 mm

4 m

2 mm

5 mm

25 mm

6 m

5 mm

25 mm

10 m

20 mm

Reproduzierbarkeit

weiß 90%

grau 18%

schwarz 6%

Umfeldbedingungen konstant

minimale Einschaltdauer 30 min

1 m

± 5 mm

2 m

± 5 mm

± 10 mm

4 m

± 5 mm

± 10 mm

± 30 mm

6 m

± 5 mm

± 25 mm

10 m

± 20 mm

Temperaturdrift typ. 0,4 mm/K (Kompensierung auf Anfrage)

Messwertausgabe

SSI

RS 422 38,4 kBaud

21 ms

Initialisierungszeit 5 s

6.1 Code

Der Code verhindert ein unbeabsichtigtes Verstellen der Parameter. Er sollte vor der Übergabe an den

Betreiber unkenntlich gemacht werden. Alle Parameter könen auch ohne Code angezeigt werden.

Die Codezahl lautet 0314.

DME 3000-2 _ _ Seite 15

Software 1.1

7 Zubehör

7.1 Staubschutztubus

Bestellnummer: 2 014 458

Typ: OBS-DME

7.2 Kühlplattenmontagesatz

Bestellnummer: 2 014 457

Typ: BEF-KPM-DME

Seite 16 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

7.3 Peltier-Kühleinheit mit Deckel

Bestellnummer: 2 019 912

Typ: BEF-KE-DME

Umgebungstemperatur bis + 55 °C

7.4 Heizeinheit

Bestellnummer: 2 021 269

Typ: BEF-HE-DME

Umgebungstemperatur bis – 38 °C

7.5 Halterung

Gelenkhalter

Bestellnummer: 2 015 229

Typ: BEF-GH-DME

DME 3000-2 _ _ Seite 17

Software 1.1

7.6 Zielfernrohr

Zielfernrohr

Bestellnummer: 2 014 194

Typ: OBZ-DME

Justiereinrichtung

Bestellnummer: 2 014 191

Typ: OBZ-DME-J

7.7 Umlenkspiegel

Bestellnummer: 2 016 330

Typ: USP-DME

Der Umlenkspiegel ist eine optische

Grenzfläche und muss regelmäßig

gereinigt werden.

7.8 Umlenkspiegel unten

Bestellnummer: 2 022 848

Typ: USP-DME-2

Der Umlenkspiegel ist eine optische

Grenzfläche und muss regelmäßig

gereinigt werden.

Seite 18 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

7.9 Leitungsdosen / Anschlussleitung

7.9.1 Leitungsdose gerade

Bestellnummer: 6 022 369

Typ: DOS-1612-GA

ø21,5

M16x1

Leitungs-ø

5 bis 8 mm

7.9.2 Leitungsdose abgewinkelt

Bestellnummer: 6 022 370

Typ: DOS-1612-WA

ø19

43,5 ø24

31,5

43,5

M16x1

Leitungs-ø

5 bis 8 mm

DME 3000-2 _ _ Seite 19

Software 1.1

7.9.3 Anschlussleitung

Meterware: 6 x 0,25 mm

und 2 x 2 paarweise verdrillt und abgeschirmt 0,25 mm

Bestellnummer: 6 022 371

Typ: LTG-2210-MW

konfektioniert: gerade Leitungsdose (6 007 092) mit 5 m Anschlusskabel:

Bestellnummer: 2 023 490

Typ: DOL-1612-G05MA

Minimaler Biegeradius bei dynamischem Einsatz

min

= 20 x Leitungs-Durchmesser

Leitungsdosen:

2 024 282 Leitungsdosen DOL-1612-G25MA, M 16, 12-polig, gerade, Leitung 25 m, abgeschirmt

2 023 559 Leitungsdosen DOL-1612-G10MA, M 16, 12-polig, gerade, Leitung 10 m, abgeschirmt

2 023 490 Leitungsdosen DOL-1612-G05MA, M 16, 12-polig, gerade, Leitung 5 m, abgeschirmt

2 023 492 Leitungsdosen DOL-1612-G05MA, M 16, 12-polig, gewinkelt, Leitung 5 m, abgeschirmt

Seite 20 DME 3000-2 _ _

Software 1.1

8 Menüübersicht

INTERFACE DISPLAY OFFSET

DIMMER

RETN

Dark

100

OUT 1 LIMIT 1

HYST 1

NORM 1

RETN

1000

Q1 / Q1

OUT 2 LIMIT 2

HYST 1

NORM 2

RETN

1000

Q2 / Q2

AVRG

1,2,4,8,16,32,64,128

RESP TIME

20, 40, 60, 80, 100, 120,

145, 160, 180, 200

SERIAL

RS 422

SSI

MODE

2 m / 16 m

RS 422 PRESET

MODE

STOPBITS

PROT

RETN

4,8 k / e,7

9,6 k / e,7

19,2 k / e,7

38,4 k / e,7

CONT

REQUEST

± PROT

CRLF PROT

BCP PROT

CP PROT

SSI CODE

GRAY 25

GRAY 24+E

GRAY 24

BIN 25

BIN 24

RETN

SERVICE

RETN

ALIGN

TIME

INT. STATUS

ERRORSTATUS

SER. NR.

RESET

RETN

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SICK DME3000-2 RS 422 Operating instructions

Brand: SICK

Model: DME3000-2 RS 422

Type: Operating instructions

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Deutsch: SICK DME3000-2 RS 422 Bedienungsanleitung

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