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mMINT—Modbus Translator Module—
installation and use
Contents
Description Page
List of figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
List of tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Section 1: General description . . . . . . . . . . . . . . . 3
Section 2: Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Section 3: Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Module mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Section 4: mMINT module connections . . . . . . . . 4
Power connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
INCOM connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Modbus connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Section 5: Switches and indicator LEDS . . . . . . . . 4
Modbus RS-485 network Rx LED (green) . . . . . 5
Modbus RS-485 network Tx LED (green) . . . . . 5
INCOM network Rx LED (green) . . . . . . . . . . . . 5
INCOM network Tx LED (green) . . . . . . . . . . . . 5
Status LED (green) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
INCOM 100 load resistance
(DIP switch SW1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Modbus RS-485 baud rate
(DIP switch SW2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
mMINT diagnostics address (SW2) . . . . . . . . . . 5
Modbus 121 load resistance
(DIP switch SW3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Section 6: Network communication protocols . . . 5
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Configuring the data registers . . . . . . . . . . . . . . 5
Register access configurations . . . . . . . . . . . . . 6
Control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Data format for energy values . . . . . . . . . . . . . . 7
Supported diagnostic sub-functions . . . . . . . . . . 7
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Section 7: Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2
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Figure 1. mMINT in a Communications Network . . . . . . . . . . . . . .3
Figure 2. Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Figure 3. Front View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Figure 4. Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Figure 5. Control to INCOM Product Data Format . . . . . . . . . . . . . 6
Figure 6. Four-Register Energy Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
List of figures
Description Page
Table 1. Pin J1 Voltage Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 2. INCOM Connector J2 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 3. Modbus RS-485 J3 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 4. RS-485 Baud Rate Switches (Normal) . . . . . . . . . . . . . . .5
Table 5. RS-485 Baud Rate Switches (Diagnostics) . . . . . . . . . . . . 5
Table 6. Diagnostic Sub-Function Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Table 7. Troubleshooting Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Table 8. Modbus Register Map (in Register Number Order) . . . . . 9
Table 9. Modbus Register Map (in Functional Order) . . . . . . . . . . 10
Table 10. Primary Status Code Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 11. Secondary Status Code Definitions. . . . . . . . . . . . . . . .11
Table 12. Cause of Status Code Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Table 13. Control ‘Slave Action Number’ Definitions . . . . . . . . . . 11
Table 14. mMINT Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
List of tables
Description Page
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Section 1: General description
The mMINT (ModbusT Master INCOME Network Translator)
module, as seen in Figure 1, is a gateway between a Modbus RTU
network and an INCOM (INdustrial COMmunications) network.
The IZM 20…63 with the triggers IZM...U... (Digitrip 520MC) and
IZM...P... (Digitrip 1150) are equipped with an INCOM interface. The
mMINT is master on the IMOM side and slave on the Modbus side.
Figure 1. mMINT in a Communications Network
Section 2: Features
The mMINT Modbus features the following functions:
•
Handles generic pass-through commands
(Modbus/INCOM/Modbus)
•
Data in IEEE floating-point format and fixed-point
•
Modbus RTU communications data transfer rates of 1200, 9600,
or 19200 baud with one start bit, eight data bits, no parity, and
either one or two stop bits
•
Up to 32 slaves connected to INCOM (a maximum of 246 INCOM
participants in each topology)
•
Flashing Status LED to indicate an active module
•
LED indicators for transmitting INCOM communication exchanges
•
LED indicators for transmitting Modbus RS-485
communications exchanges
•
Supplies the module with either 120 Vac or 24–125 Vdc
•
DIN rail mount
•
0°C–60°C ambient operation
Modbus RTU Network
Modbus Master
INCOM Network
INCOM Slave
(Slave)
Modbus
mMINT
(Master)
Section 3: Installation
The mMINT module is designed to be installed, operated, and
maintained by adequately trained personnel. These instructions
do not cover all of the details or variations of the equipment
for its storage, delivery, installation, checkout, safe operation,
or maintenance.
m WARNING
DO NOT ATTEMPT TO INSTALL OR PERFORM MAINTENANCE ON
EQUIPMENT WHILE IT IS ENERGIZED. DEATH OR SEVERE PERSONAL
INJURY CAN RESULT FROM CONTACT WITH ENERGIZED EQUIPMENT.
ALWAYS VERIFY THAT NO VOLTAGE IS PRESENT BEFORE PROCEEDING.
ALWAYS FOLLOW SAFETY PROCEDURES. EATON IS NOT LIABLE FOR THE
MISAPPLICATION OR MISINSTALLATION OF ITS PRODUCTS.
Module mounting
When mounting the mMINT, verify that a DIN rail is used and that it
is within an enclosed space.
Wiring
INCOM network
The following simplified rules are to be observed for a system
(see Figure 1). Observe the PowerNet/IMPACC wiring specification
T.D. 17513.
•
Recommended INCOM cable styles are Belden 9463 or
Eaton style 2A957805G01
•
The maximum distance in an INCOM network is 10,000 feet and
a maximum of 32 slave devices
•
Non-terminated taps, up to 200 feet in length, off the main link
are permitted
•
Make sure that there is twisted-pair wire that is recommended for
PowerNet/IMPACC network use. Use shielded twisted-pair wire
to connect each slave to the INCOM network. The polarity of the
twisted pair is not important
Modbus RS-485 network
The following simplified rules are to be observed for a system (see
Figure 1). For more complex configurations, please refer to standard
Modbus RTU wiring specification rules for the RS-485 network.
•
The Modbus cable has twisted-pair wires (24 AWG stranded
7 x 32 conductors with PVC insulation) having a metallic shield
•
The maximum stretch of a system is 4,000 feet and 247
participants on the Modbus RTU network
•
Make sure that there is twisted-pair wire that is recommended
for Modbus RTU network use. Use shielded twisted-pair wire to
connect each slave to the Modbus RTU network. The polarity of
the twisted pair is critically important
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Section 4: mMINT module connections
Refer to installation specifics.
Power connections
Voltage connector: Module power uses a five-pole input connector
(see Figure 2). The permissible voltage range is 120 Vac, 60 Hz or
24–125 Vdc. Refer to Table 1.
Table 1. Pin J1 Voltage Connector
Pin Number Input Power
1 Chassis ground
2 and 3 Vac neutral/Vdc–
4 and 5 Vac line/24–125 Vdc+
Figure 2. Connections
INCOM connections
INCOM connector: The three-pole connector is for the INCOM
network. Refer to Table 2.
Table 2. INCOM Connector J2 Pins
Pin Number Input/Output Signal
1 INCOM carrier network
2 INCOM carrier network
3 Shield
Connect shield to ground at master device end only. Interconnect
shielding where devices are daisy-chained.
J3
J1
J2
RS-485
Modbus
A B
COM SHD
4.25
(108.0)
3.54
(89.9)
24–125 Vdc
120 Vac
Shield INCOM
Modbus connections
Modbus RS-485 connector: The four-pole connector is for the
Modbus RTU network. The polarity is “critically” important. Refer
to Table 3.
Table 3. Modbus RS-485 J3 Pins
Pin Number Input/Output Signal
1 RS-485 network-A / Tx/Rx +
2 RS-485 network-B/ Tx/Rx –
3 Data GND
4 Shield
Figure 3. Front View
Section 5: Switches and indicator LEDS
Refer to Figure 3 to locate the Status LED for the mMINT module.
Figure 4 shows the location of the configuration switches.
Figure 4. Switches
SW2 SW3
SW1
Closed
Open
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Modbus RS-485 network Rx LED (green)
The LED will be lighted whenever the module is receiving from the
Modbus RTU network.
Modbus RS-485 network Tx LED (green)
The LED will be lighted whenever the module is transmitting on the
Modbus RTU network.
INCOM network Rx LED (green)
The LED will be lighted whenever the module is receiving from the
INCOM network.
INCOM network Tx LED (green)
The LED will be lighted whenever the module is transmitting on the
INCOM network.
Status LED (green)
This indicator will be flashing whenever a voltage is supplied to
the module and the microcontroller is executing instructions. The
flashing rate is approximately 1 second ON/1 second OFF. Detection
of a communications error on either the Modbus or INCOM
network will result in an increased flashing rate approximately
0.5 second ON/0.5 second OFF. The rate will return to normal when
the network’s diagnostic reset subfunction (clear UART or slave
counters, respectively) is processed by the mMINT. See Section 6
and Table 6.
INCOM 100 load resistance (DIP switch SW1)
This switch should be moved to the ON position when it is the last
device in a chain of devices or if it is a single device.
Modbus RS-485 baud rate (DIP switch SW2)
To configure the data transfer rate for the Modbus RTU network,
three switches in DIP switch SW2 should be set. Refer to Table 4.
SW2-1 is for mMINT diagnostics.
Table 4. RS-485 Baud Rate Switches (Normal)
Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3
1200 X On On
9600 X Off On
19200 X On Off
mMINT diagnostics address (SW2)
The mMINT can be assigned address 247 and 248. For the mMINT
to respond to a diagnostic query related to address 247 or 248 on
the Modbus network, move DIP switch SW2-1 to the OFF position.
Refer to Table 5. Normally, this switch is in the ON position.
Table 5. RS-485 Baud Rate Switches (Diagnostics)
Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3
Addr. 247 or 248 Off X X
Normal On X X
Modbus 121 load resistance (DIP switch SW3)
This switch should be moved to the ON position only when it is the
last device in a chain of devices or if it is a single device.
Section 6: Network communication
protocols
The INCOM communication network for the mMINT is based
on a master-slave protocol. The mMINT is the master on the
INCOM network.
For further information, please see Reference Material:
IL17384—Part A: IMPACC Communications Standard, Eaton.
Specific product profiles are located in the other Part sections.
http://www.eaton.com, then search for 17384.
Modicon Modbus Protocol,
http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html
Overview
The contents of Modbus registers are INCOM product objects
(e.g., I
A
– phase A). An overview of the Modbus register is shown
in Table 8 or Table 9.
INCOM objects occupy two registers except for certain energy
objects. These energy objects occupy four registers. The mMINT
can support 122 registers maximum.
In its default configured state, INCOM addresses are
Modbus addresses.
Only the RTU communications mode is supported by the mMINT.
Function codes
The mMINT supports function codes 03, 04, 08, and 16 (10
16
).
03 Read register
04 Read entry register
08 Connection test
16 Write register
Configuring the data registers
In order to be able to request the desired combination of registers
in a telegram, you can load a register table starting with register
41001142481(03E8
16
/5000
16
) in which the Modbus register
addresses are loaded in series in hex.
For example, although object I
A
occupies registers 404611 (1202
16
)
and 404612 (1203
16
), only register address (1202
16
) is loaded in
the register table. mMINT can verify that the load was successful
by the read function code 03 or 04 from the 41001/420481
(03E8
16
/5000
16
) register.
The data can only be requested in a read access starting at register
41201/420737 (04B0
16
/5100
16
).
The total number of data block of registers is limited to 100.
ote:N An object can occupy one, two, or four registers.
The data may be read from the register using the read function
code 03 or 04. The address of the starting object is 5100
16
.
The number of registers to be read must match the number of
configured registers.
6
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Register access configurations
The following parameters can be set as configurations for
register access:
•
Register 42001/425347 (07D0
16
/6300
16
)
Reading a register group with invalid registers
When non-zero (factory default value), any attempt to access a
group of data objects that contain an invalid object will result in
an illegal data object exception code 02. See Section 6.
When the register is set to zero, however, the mMINT will respond
to a group of objects with data contained in the valid objects of the
group along with an illegal value that is set to 0000
16
.
•
Register 42002/425346 (07D1
16
/6301
16
)
Configuration of the 32-bit IEEE data format
When non-zero (factory default), the low floating point word is first
in the Modbus register space.
When the register is set to zero, the high floating point word is first
in the Modbus register space.
•
Register 42002/425347 (07D1
16
/6302
16
)
Sequence of the fixed point register
The register is used to configure 32-bit fixed point and 64-bit word
order. When non-zero (factory default), the low word is first in the
Modbus register space.
When register 42003/425347 (07D2
16
/6302
16
) is set to zero,
however, the fixed point and energy high order word is first in the
Modbus register space.
Configuring any or all registers 42001/425345 through 42003/425347
(07D0
16
/6300
16
through 07D2
16
/6302
16
) is accomplished using a write
function code 16 (10
16
) to mMINT diagnostic address 247 or 248.
ote:N mMINT SW2-1 must be properly set. See Section 5 and Table 5.
Control commands
A set of registers is reserved for control commands. They begin
at register 42901/425089 (0B54
16
/6200
16
) and extend through
42903/425091 (0B56
16
/6202
16
). These three registers include ‘slave
action numbers.’ Their meaning is listed in Table 6. The format of
the data is shown in Figure 5. These three registers must be written
in one Modbus transaction.
For safety reasons, a 1’s complement must be formed to correspond
with each slave action byte (1 to 0 and 0 to 1). As illustrated in
Figure 5. If the slave action request is successfully acknowledged
by the trigger, the mMINT returns a normal function code 16 (10
16
)
response to the Modbus master. The Modbus master may further
determine if the INCOM product completed the slave action function
successfully by interrogating the product, for example, by reading
its status.
If the INCOM product does not acknowledge the slave action
request, the mMINT returns an exception code 04. If the ‘slave
action number’ and its 1’s complement are invalid, the mMINT
responds to the Modbus master with a data value illegal exception
code 03.
Figure 5. Control to INCOM Product Data Format
Data format for energy values
Energy objects in the mMINT are supported in two-register fixed
point object format and a four-register power/mantissa format.
These objects do not support IEEE floating point format.
The two-register format is presented in kilowatt hours (kWh)
or in watthours.
The four-register format indicates the energy values in watthours.
These are register 3 through register 0. Register 3 is of the highest
value and register 0 is of the lowest value.
Register 3 high byte contains a coefficient. Register 3 low byte
contains a Mantissa Multiplier value.
Register 2 through register 0 contains a 48-bit energy mantissa value
in watthours.
The data format of these four registers is illustrated in Figure 6.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Register 42901/425089 (0B54
16
/6200
16
)
Slave Action Byte 1
Slave Action Byte 0
Register 42902/425090 (0B55
16
/6201
16
)
1’s Complement of Slave Action Byte 0
Slave Action Byte 2
Register 42903/425091 (0B56
16
/6202
16
)
1’s Complement of Slave Action Byte 2
1’s Complement of
Slave Action Byte 1
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Figure 6. Four-Register Energy Data Format
Supported diagnostic sub-functions
It is possible to obtain diagnostics from the mMINT or an attached
INCOM product using function code 08. See Table 6. A single
register is used for each UART counter within the mMINT. Each
INCOM device and the mMINT contain a unique slave counter.
To use mMINT address 247 or 248 in the diagnostic query, SW2-1
must be properly set. See Section 6 and Table 6.
Exception codes
•
Under certain circumstances, the mMINT will return an
exception code
•
If the function in the query is not supported by the mMINT,
exception code 01 is returned in the response
•
If the data (object) register is illegal, exception code 02
is returned in the response
•
If the data value in the query is illegal, exception code 03
is returned
•
If the slave INCOM product fails (usually a timeout), exception
code 04 is returned
•
In certain circumstances, an exception code 05 (ACK) is returned.
•
If the mMINT cannot perform the requested function, exception
code 07 (NAK) is returned
•
If only a partial register is used in the query, exception code 84
is returned
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Energy Register 0
Byte 1 of Mantissa
Byte 0 of Mantissa
Energy Register 1
Byte 3 of Mantissa
Byte 2 of Mantissa
Energy Register 2
Byte 5 of Mantissa
Byte 4 of Mantissa
Energy Register 3
Coefficient
Mantissa Multiplier
Energy = 2
Mantissa Multiplier
* Mantissa * 10
Coefficient
Table 6. Diagnostic Sub-Function Numbers
Sub-function No.
(Decimal) Name In the Query Use
0 echo query or INCOM addr
1 restart communications mMINT or INCOM addr
4 force listen mMINT or INCOM addr
10 clear slave counters mMINT or INCOM addr
11 UART bus message count mMINT or INCOM addr
12 UART communication error count mMINT or INCOM addr
13 slave exception error count mMINT or INCOM addr
14 slave message count mMINT or INCOM addr
15 slave no response count mMINT or INCOM addr
16 slave NAK count mMINT or INCOM addr
17 slave busy count mMINT or INCOM addr
18 UART over run error count mMINT or INCOM addr
20 clear UART counters mMINT or INCOM addr
21 slave INCOM BCH error count INCOM device addr
22 slave INCOM over run count INCOM device addr
23 UART framing error count mMINT or INCOM addr
24 UART noise error count mMINT or INCOM addr
25 UART parity error count mMINT or INCOM addr
26 mMINT firmware version & rev mMINT addr
27 mMINT firmware month & day mMINT addr
28 mMINT firmware year mMINT addr
29 remove INCOM device(s) mMINT or INCOM addr
Section 7: Troubleshooting
The most common issues experienced with the installation of an
mMINT module are addressed below.
Table 7. Troubleshooting Guide
Symptom Possible Solution(s)
Status LED not flashing Verify proper input power to module connector
Modbus Tx LED is flashing, but the
module does not respond to master
command requests
Verify communication cable is connected correctly
from the master to the module (A, B, +, –)
Verify the data transfer rate is correctly set using
baud rate switch (SW2)
INCOM Tx LED is flashing, but the
module does not respond to master
command requests
Verify communication cable is connected correctly
from the slave to the module
Verify the product is set up for 9600 baud
Verify that the load resistance (SW1) is set to ON
at the last module
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Appendix A
otes:N
1. ModbusT is a registered trademark of Schneider Electric.
2. mMINT modules use DIN rail mounting.
3. Supply voltage is 120 Vac ±20% or 24–125 Vdc.
4. Connectors are plug-in types from Phoenix Contact.
5. Terminal Types (supplied with module) are three-pole, four-pole,
and five-pole manufactured by Phoenix Contact.
• MVSTBR2,5/3-STF-5,08(OrderNo.1835106)
• MVSTBR2,5/4-STF-5,08(OrderNo.1835119)
• MVSTBR2,5/5-STF-5,08(OrderNo.1835122)
6. INCOM communications cable is Eaton style 2A957805G01 or
Belden style 9463.
7. Set up switch SW1 to insert 100 ohm terminating resistor on the last
module of the INCOM network.
8. Set up switch SW2 to select data transfer rate on the Modbus network.
9. Set up switch SW3 to insert 121 ohm terminating resistor on last module
in the Modbus network.
10. Feed line is any approved 300 volt, 10 Amp, 30–12 AWG
(stranded or solid).
11. The register map for INCOM products is shown in register number order
in Table 8 and functional order in Table 9. Numeric entries indicated
with an asterisk (*) have specific definitions dependent upon the
particular INCOM product.
12. The primary and secondary codes are assigned to the registers 404609
(1200
16
) and 406145 (1800
16
). The primary status codes are shown in
Table 10. The secondary status codes are shown in Table 11. The cause-
of-status codes are mapped to registers 404610 (1201
16
) and 406146
(1801
16
). The cause-of-status codes are shown in Table 12.
9
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mMINT—Modbus Translator Module—
installation and use
EATON CORPORATION www.moeller.net/en/support
Table 8. Modbus Register Map (in Register Number Order)
Objects (Complete List)
Units
Register Number Modbus Register Address
FP Scale
Factor
INCOM Products (Partial List)
Group Numeric IEEE Float
Fixed Point
(FP)
IEEE Float
(Hex)
Fixed Point
(FP) (Hex)
IZM...U...
(Digitrip 520MC)
IZM...P...
(Digitrip 1150)
Status primary 404609 or 406145 hi byte 1200 or 1800 hi byte x x
secondary 404609 or 406145 lo byte 1200 or 1800 lo byte x x
cause 404610 or 406146 1201 or 1801 x x
Current I
A
A 404611 406147 1202 1802 10 x x
I
B
A 404613 406149 1204 1804 10 x x
I
C
A 404615 406151 1206 1806 10 x x
I
G
A 404617 406153 1208 1808 10 x x
I
N
A 404619 406155 120A 180A 10 x x
I
Avg
A avg 404621 406157 120C 180C 10
L-L voltage V
AB
V 404623 406159 120E 180E 10 x
V
BC
V 404625 406161 1210 1810 10 x
V
CA
V 404627 406163 1212 1812 10 x
V
LLavg
V avg 404629 406165 1214 1814 10
L-N voltage V
AN
V 404631 406167 1216 1816 10
V
BN
V 404633 406169 1218 1818 10
V
CN
V 404635 406171 121A 181A 10
V
LN
V avg 404637 406173 121C 181C 10
N-G voltage V
NG
V 404639 406175 121E 181E 10
Max. current
5 minutes
Max. I
A
A 404641 406177 1220 1820 10 x
Max. I
B
A 404643 406179 1222 1822 10 x
Max. I
C
A 404645 406181 1224 1824 10 x
Max. I
G
A 404647 406183 1226 1826 10
Max. I
N
A 404649 406185 1228 1828 10
Power real three-phase (power) W 404651 406187 122A 182A 1 x
reactive three-phase VAR 404653 406189 122C 182C 1 x
apparent three-phase VA 404655 406191 122E 182E 1 x
Power factor cos ø pf 404659 406195 1232 1832 100 x
Frequency Freq Hz 404661 406197 1234 1834 10 x
Power Max. over 5 minutes W 404697 406233 1258 1858 1 x
Product ID Prod ID — 404719 or 406255 126E or 186E 186E x x
Frequency freq Hz 404721 406257 1270 1870 100 x
Energy forward kWh N/A 406259 N/A 1872 1 x
reverse kWh N/A 406261 N/A 1874 1 x
total kWh N/A 406263 N/A 1876 1 x
Reactive energy apparent kVAh N/A 406271 N/A 187E 1 x
Energy (four
reg objects)
forward Wh N/A 406305 N/A 18A0 1 x
reverse Wh N/A 406309 N/A 18A4 1 x
total (*) Wh N/A 406313 N/A 18A8 1 x
Energy (four reg) apparent VAh N/A 406329 N/A 18B8 1 x
(four reg) N/A 406333 N/A 18BC
otes:N All objects are two registers in length unless specified otherwise. Modbus register address = register number –1.
10
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Table 9. Modbus Register Map (in Functional Order)
Objects (Complete List)
Units
Register Number Modbus Register Address
FP Scale
Factor
INCOM Products (Partial List)
Name Numeric IEEE Float Fixed Point (FP) IEEE Float (Hex) Fixed Point (FP) (Hex)
IZM...U...
(Digitrip 520MC)
IZM...P...
(Digitrip 1150)
Product ID prod ID 404719 or 406255 126E or 186E x x
Status
cause
primary 404609 or 406145 hi byte 1200 or 1800 hi byte x x
secondary 404609 or 406145 lo byte 1200 or 1800 lo byte x x
cause 404610 or 406146 1201 or 1801 x x
Current I
A
A 404611 406147 1202 1802 10 x x
I
B
A 404613 406149 1204 1804 10 x x
I
C
A 404615 406151 1206 1806 10 x x
I
G
A 404617 406153 1208 1808 10 x x
I
N
A 404619 406155 120A 180A 10 x x
I
Avg
A avg 404621 406157 120C 180C 10
Max. I
A
A 404641 406177 1220 1820 10 x
Max. I
B
A 404643 406179 1222 1822 10 x
Max. I
C
A 404645 406181 1224 1824 10 x
Max. I
G
A 404647 406183 1226 1826 10
Max. I
N
A 404649 406185 1228 1828 10
L-L voltage V
AB
V 404623 406159 120E 180E 10 x
V
BC
V 404625 406161 1210 1810 10 x
V
CA
V 404627 406163 1212 1812 10 x
V
LLavg
V avg 404629 406165 1214 1814 10
L-N voltage V
AN
V 404631 406167 1216 1816 10
V
BN
V 404633 406169 1218 1818 10
V
CN
V 404635 406171 121A 181A 10
V
LN
V avg 404637 406173 121C 181C 10
N-G voltage V
NG
V 404639 406175 121E 181E 10
Frequency freq Hz 404661 406197 1234 1834 10 x
freq Hz 404721 406257 1270 1870 100 x
Power power (real
three-phase)
W 404715 406251 126A 186A 1 x
peak demand W 404697 406233 1258 1858 1 x
real three-phase
(power)
W 404651 406187 122A 182A 1 x
reactive
three-phase
VAR 404653 406189 122C 182C 1 x
apparent
three-phase
VA 404655 406191 122E 182E 1 x
Power factor pf (*) pf 404717 406253 126C 186C 100 x
apparent pf 404659 406195 1232 1832 100 x
(K) Energy forward kWh N/A 406259 N/A 1872 1 x
reverse kWh N/A 406261 N/A 1874 1 x
total kWh N/A 406263 N/A 1876 1 x
apparent kVAh N/A 406271 N/A 187E 1 x
Energy
(four reg
objects)
forward Wh N/A 406305 N/A 18A0 1 x
reverse Wh N/A 406309 N/A 18A4 1 x
total Wh N/A 406313 N/A 18A8 1 x
apparent VAh N/A 406329 N/A 18B8 1 x
ote:N All objects are two registers in length unless specified otherwise.
11
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Table 10. Primary Status Code Definitions
Code Definition
0 Unknown
1 Open
2 Closed
3 Tripped
4 Alarmed
5 On
Table 11. Secondary Status Code Definitions
Code Definition
3 Test mode
4 Disabled
7 Powered up
8 Alarm
Table 12. Cause of Status Code Definitions
Code Definition Code Definition
1 Normal operating mode 62 Short delay phase overcurrent
3 Instantaneous phase overcurrent 63 Fixed instantaneous phase
overcurrent #1
11 Overvoltage 64 Bad/missing rating plug
12 Undervoltage 65 Reverse power
13 Auxiliary overvoltage 66 Fixed instantaneous phase
overcurrent #2
14 Auxiliary undervoltage 67 Reverse phase
15 Underfrequency 68 Reverse sequence
16 Overfrequency 69 Phase current loss
17 Current unbalance 70 Phase voltage loss
18 Voltage unbalance 71 Alarm active
19 Apparent power factor 72 Bad frame
26 Power demand 73 Phase currents near pickup
27 VA demand 76 Fixed instantaneous phase
overcurrent #3
28 VAR demand 77 Set points error
29 Current demand 78 Overtemperature
30 Total harmonic distortion 79 Accessory bus
31 Operations count 80 Long delay neutral overcurrent
33 Control via communications 124 Zero speed
37 Coil supervision 125 Time between starts
39 Diagnostic warning #1 153 Operating mode service
40 Diagnostic failure #1 154 Mechanical error
41 Low battery 156 Extended position
42 Multiple causes 157 Shunt trip problem
61 Long delay phase overcurrent
Table 13. Control ‘Slave Action Number’ Definitions
Control Group Definition Byte2 Byte1 Byte0
Reset Reset trip 0 0 2
Reset (peak) demand-watts 0 0 4
Reset energy (kilowatt hours) 0 0 8
Reset (synchronize) demand
watts window
0 0 64 (40
16
)
Snapshot command 0 0 128 (80
16
)
Reset (peak) demand-currents 0 1 1
Reset all min./max. values 0 1 4
Unlock waveform buffer
(clear upload-in-progress)
0 1 5
Reset discrete input counters 0 1 6
Reset min./max. currents 0 1 13
Reset min./max. PF-apparent 0 1 16
0 1 17
0 4 X
Circuit breaker
open–close
Open request 1 0 0
Close request 1 0 1
Motor
start–stop
No action 2 0 0
Start fast forward 2 0 1
Start fast reverse 2 0 2
Stop 2 0 3
Start 2 0 4
Start slow forward 2 0 5
Start slow reverse 2 0 6
Set direction to forward 2 0 7
Set direction to reverse 2 0 8
Emergency override 2 0 10
Table 14. mMINT Configuration Registers
Register Definition R/W
Register
10
Modbus Address
16
No. of
Regs
10
Low High Low High
mMINT (247 or 248 addressed)
Invalid object access con-
figuration
R/W 42001 425345 07D0 6300 1
Floating Pt data word
order configuration
R/W 42002 425346 07D1 6301 1
Fixed Pt data word
order configuration
R/W 42003 425347 07D2 6302 1
INCOM (device addressed)
Mapped block of
registers configuration
R/W 41001 420481 03E8 5000 100
Mapped block of
registers data
R 41201 420737 04B0 5100 4 * 100
ote:N The register map for INCOM products is shown in register number
order in Table 8 and functional order in Table 9. Numeric entries indicated
with an asterisk (*) have specific definitions dependent upon the particular
INCOM product.
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Änderungen vorbehalten
Subject to alterations
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Gültig ab Mai 2010 2C14994H02
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Installation und Benutzung des
mMINT Modbus Translator Moduls
Inhalt
Beschreibung Seite
Liste der Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Liste der Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Abschnitt 1: Generelle Beschreibung . . . . . . . . . . 3
Abschnitt 2: Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Abschnitt 3: Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Abschnitt 4: mMINT Modul-Anschlüsse . . . . . . . 4
Stromanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
INCOM Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Modbus Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Abschnitt 5: Schalter und LED-Anzeigen . . . . . . . 4
Modbus RS485 Netzwerk Rx LED [Grün] . . . . . 5
Modbus RS485 Netzwerk Tx LED [Grün] . . . . . 5
INCOM Netzwerk Rx LED [Grün] . . . . . . . . . . . 5
INCOM Netzwerk Tx LED [Grün] . . . . . . . . . . . . 5
Status-LED [Grün] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
INCOM 100 Ω Abschlusswiderstand
(Kippschalter SW1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Modbus RS485 Baudrate(Kippschalter SW2) . . 5
mMINT Diagnose-Adresse (SW2) . . . . . . . . . . . 5
Modbus 121 Ω Abschlusswiderstand
(Kippschalter SW3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Abschnitt 6: Netzwerkkommunikationsprotokolle . 5
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Konfiguration von Datenregistern . . . . . . . . . . . 5
Konfiguration des Registerzugriffs . . . . . . . . . . . 6
Steuerbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Datenformat für Energiewerte . . . . . . . . . . . . . . 7
Unterstützte Diagnose-Sub-Funktionen . . . . . . . 7
Ausnahmecodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Abschnitt 7: Fehlersuche und-behebung . . . . . . . 7
Anhang A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2
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Gültig ab Mai 2010
Liste der Abbildungen
Beschreibung Seite
Liste der Tabellen
Beschreibung Seite
Abb. 1. Das mMINT in einem Kommunikationsnetz . . . . . . . . . . . . 3
Abb. 2. Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Abb. 3. Frontansicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Abb. 4. Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Abb. 5. Steuerung an INCOM Produkt-Datenformat . . . . . . . . . . .6
Abb. 6. 4-Register Energiedatenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Tabelle 1. Stecker J1 Spannungsanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabelle 2. Stecker J2 INCOM Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabelle 3. Stecker J3 Modbus RS485-Anschluss . . . . . . . . . . . . . 4
Tabelle 4. RS485 Baudraten-Schalter (Normal) . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tabelle 5. RS485 Baudraten-Schalter (Diagnose) . . . . . . . . . . . . .5
Tabelle 6. Diagnose-Sub-Funktionsnummern . . . . . . . . . . . . . . . .7
Tabelle 7. Anleitung zur Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Tabelle 8. Modbus Registerverzeichnis
(in Reihenfolge der Registernummern) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Tabelle 9. Modbus Registerverzeichnis
(in funktionaler Reihenfolge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tabelle 10. Primäre Statuscode-Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . .11
Tabelle 11. Sekundäre Statuscode-Definitionen . . . . . . . . . . . . .11
Tabelle 12. Definitionen der Statusursachencodes . . . . . . . . . . .11
Tabelle 13. Steuerung „Slave-Aktions-Nummer” Definitionen . .11
Tabelle 14. mMINT Konfigurationsregister . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3
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Abschnitt 1: Generelle Beschreibung
Das mMINT (Modbus Master INCOM Network Translator) Modul,
siehe Abb. 1, ist ein Gateway zwischen einem Modbus RTU
Netzwerk und einem INCOM (INdustrielle KOMmunikationen)
Netzwerk. Die IZM 20 …63 mit den Auslösern IZM...U... (Digitrip
520MC) und IZM...P... (Digitrip 1150+) haben eine INCOM-
Schnittstelle. Das mMINT ist Master auf der INCOM-Seite und
Slave auf der Modbus-Seite.
Abb. 1. Das mMINT in einem Kommunikationsnetz
Abschnitt 2: Funktionen
Das mMINT hat folgende Modbus-Funktionen:
•
Verarbeitet generische Weiterleitungskommandos (Modbus/
INCOM/Modbus).
•
Daten in IEEE Floating-Point-Format und Fixed-Point-Format.
•
Modbus RTU Datenübertragungsgeschwindigkeit von 1200, 9600
oder 19200 Baud mit 1 Startbit, 8 Datenbits, keine Parität und
entweder einem oder zwei Stoppbits.
•
Anschluss von bis zu 32 Slaves an INCOM (maximal 246 INCOM-
Teilnehmer in einer Topologie).
•
Blinkende Status-LED, zur Anzeige eines aktiven Modules.
•
LED-Anzeigen für INCOM Datenübertragung.
•
LED-Anzeigen für Modbus RS485 Datenübertragung.
•
Versorgung des Moduls mit120V AC oder 24 bis 125V DC.
•
DIN Schienenmontage.
•
0 °C bis 60 °C Betriebstemperatur.
Modbus RTU Netzwerk
Modbus Master
INCOM Netzwerk
INCOM Slaves
(Slave)
Modbus
mMINT
(Master)
Abschnitt 3: Installation
Das mMINT Modul sollte nur von ausgebildetem Fachpersonal
installiert, betrieben und gewartet werden. Diese Anweisungen
decken nicht alle Details oder Variationen für die Lagerung,
Lieferung, Installation, Funktionsprüfung, sicheren Betrieb oder die
Wartung ab.
m WARNUNG
FÜHREN SIE KEINE INSTALLATION ODER WARTUNG DURCH,
WÄHREND DAS GERÄT UNTER SPANNUNG STEHT. TOD ODER
ERNSTHAFTE VERLETZUNGEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN. STELLEN
SIE IMMER SICHER, DASS DAS GERÄT NICHT UNTER SPANNUNG
STEHT, BEVOR SIE FORTFAHREN. HALTEN SIE SICH IMMER AN
DIE SICHERHEITSHINWEISE. FÜR FALSCHE ANWENDUNG ODER
INSTALLATION IST EATON NICHT HAFTBAR.
Montage
Stellen Sie sicher, dass zur Montage des mMINT eine DIN-
Hutschiene verwendet wird, und dass es sich in einem
abgeschlossenen Raum befindet.
Verdrahtung
INCOM Netzwerk
Die folgenden, vereinfachten Regel sind für ein System zu beachten
(siehe Abb. 1). Die IMPACC Verdrahtungsspezifikation T.D. 17513
beachten.
•
Empfohlene INCOM Datenkabel sind Belden 9463 oder C-H
2A957805G01.
•
Die maximale Entfernung in einem INCOM Netzwerk beträgt
3.048 m (10.000 ft) und max. 32 Slaves.
•
Es dürfen unbegrenzt Abzweiger gelegt werden, bis zu einer
Länge von 60 m (200 ft).
•
Stellen Sie die Verwendung von Twisted-Pair-Kabel sicher,
welches für IMPACC Netzwerke empfohlen wird. Verwenden
Sie für die Verbindung jedes Slaves zum INCOM Netzwerk
geschirmtes Twisted-Pair-Kabel. Die Polarität des Twisted-Pair
ist nicht wichtig.
Modbus RS485 Netzwerk
Die folgenden, vereinfachten Regeln sind für ein System
(siehe Abb. 1) zu beachten. Für komplexere Konfigurationen halten
Sie sich bitte an die Modbus RTU Verdrahtungsspezifikationsregeln
für RS485 Netzwerke.
•
Das Modbus Kabel hat verdrillte Adernpaare (AWG24er Litze,
7x32 Adernpaare mit PVC-Isolierung) mit einem metallischen
Schirm.
•
Die maximale Ausdehnung eines Modbus RTU Netzwerkes
beträgt 1.220 m und 247 Teilnehmer.
•
Stellen Sie die Verwendung von Twisted-Pair-Kabel sicher, das für
Modbus RTU Netzwerke empfohlen wird. Verwenden Sie für die
Verbindung jedes Slaves zum Modbus RTU Netzwerk geschirmtes
Twisted-Pair-Kabel. Die Polarität des Twisted-Pair ist sehr wichtig.
4
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Abschnitt 4: mMINT Modul-Anschlüsse
Siehe Installationsspezifikationen.
Stromanschlüsse
Spannungsanschluss — Das Modul verwendet einen 5-poligen
Stecker (siehe Abb. 2). Der zulässige Spannungsbereich beträgt
120V AC, 60 Hz oder 24 bis 125V DC. Siehe Tabelle 1.
Tabelle 1. Stecker J1 Spannungsanschluss
Pin Spannungsanschluss
1 Gehäusemasse
2 & 3 VAC Neut. / VDC-
4 & 5 VAC Leitung / 24 – 125V DC+
Abb. 2. Anschlüsse
INCOM Anschlüsse
INCOM Anschluss — Der 3-polige Anschluss ist für das INCOM-
Netzwerk. Siehe Tabelle 2.
Tabelle 2. Stecker J2 INCOM Anschluss
Pin Eingangs-/Ausgangssignal
1 INCOM Trägernetzwerk
2 INCOM Trägernetzwerk
3 Abschirmung
Verbinden Sie den Schirm mit der Masse des Master-Gerätes.
Verbinden Sie die Schirmungen untereinander, wenn Geräte in
Serie miteinander verbunden sind.
J3
J1
J2
RS-485
Modbus
A B
GND ABS
4.25
(108.0)
3.54
(89.9)
24–125 Vdc
120 Vac
Abschirmung INCOM
Modbus Anschlüsse
Modbus Anschluss — Der 4-polige Anschluss ist für das Modbus
RTU Netzwerk. Die Polarität ist „sehr” wichtig. Siehe Tabelle 3.
Tabelle 3. Stecker J3 Modbus RS485-Anschluss
Pin Eingangs-/Ausgangssignal
1 RS485 Netzwerk-A (Tx/Rx+)
2 RS485 Netzwerk-B (Tx/Rx-)
3 Data GND
4 Abschirmung
Abb. 3. Frontansicht
Abschnitt 5: Schalter und LED-Anzeigen
Siehe Abb. 3, für die Status-LED des mMINT Moduls. Abb. 4 zeigt
die Positionen der Konfigurationsschalter.
Abb. 4. Schalter
SW2 SW3
SW1
OFF
ON
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Modbus RS485 Netzwerk Rx LED [Grün]
Immer wenn das Modul Daten vom Modbus RTU Netzwerk
empfängt, leuchtet die LED.
Modbus RS485 Netzwerk Tx LED [Grün]
Immer wenn das Modul Daten zum Modbus RTU Netzwerk
übermittelt, leuchtet die LED.
INCOM Netzwerk Rx LED [Grün]
Immer wenn das Modul Daten vom INCOM Netzwerk empfängt,
leuchtet die LED.
INCOM Netzwerk Tx LED [Grün]
Immer wenn das Modul Daten zum INCOM Netzwerk übermittelt,
leuchtet die LED.
Status-LED [Grün]
Immer wenn das Modul mit Spannung versorgt wird und der
Mikrokontroller arbeitet, blinkt die Anzeige. Die Blinkrate beträgt
durchschnittlich 1 Sekunde AN / 1 Sekunde AUS. Bei Erkennung
eines Kommunikationsfehlers, bei entweder dem Modbus oder
INCOM Netzwerk, erhöht sich die Blinkrate auf durchschnittlich 1/2
Sekunde AN / 1/2 Sekunde AUS. Die Rate normalisiert sich, sobald
vom Netzwerk die Diagnose-Reset-Subfunktion (UART oder Slave-
Zähler löschen, respektiv) durch das mMINT ausgeführt wurde.
Siehe Abschnitt 6 und Tabelle 6.
INCOM 100 Ω Abschlusswiderstand (Kippschalter SW1)
Dieser Schalter sollte in „ON” Position gelegt werden, wenn es das
letzte Gerät in einer Kette von Geräten ist, oder wenn es sich um
ein Einzelgerät handelt.
Modbus RS485 Baudrate (Kippschalter SW2)
Zur Konfiguration der Datentransferrate für ein Modbus RTU
Netzwerk, sollten drei Kippschalter am DIP-Switch SW2 eingestellt
werden. Siehe Tabelle 4. SW2-1 ist für mMINT-Diagnose.
Tabelle 4. RS485 Baudraten-Schalter (Normal)
Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3
1200 X On On
9600 X Off On
19200 X On Off
mMINT Diagnose-Adresse (SW2)
Dem mMINT können Adresse 247 und 248 zugewiesen werden.
Damit das mMINT auf eine Diagnoseanfrage zu Adresse 247 oder
248 im Modbus Netzwerk antwortet, legen Sie den DIP-Switch
SW2-1 in die „OFF” Position. Siehe Tabelle 5. Normalerweise ist
der Schalter in „ON” Position.
Tabelle 5. RS485 Baudraten-Schalter (Diagnose)
Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3
Adr. 247 oder 248 Off X X
Normal On X X
Modbus 121 Ω Abschlusswiderstand (Kippschalter SW3)
Dieser Schalter sollte nur in „ON” Position gelegt werden, wenn es
das letzte Gerät in einer Kette von Geräten ist, oder wenn es sich
um ein Einzelgerät handelt.
Abschnitt 6:
Netzwerkkommunikationsprotokolle
Das INCOM Kommunikationsnetzwerk für den mMINT basiert auf
einem Master-Slave Protokoll. Im INCOM Netzwerk ist das mMINT
der Master.
Für weitere Informationen, lesen Sie bitte folgendes
Referenzmaterial:
IL17384 — Teil A: IMPACC Kommunikationsstandard, EATON,
Cutler-Hammer. Spezifische Produktprofile stehen in den anderen
Teilabschnitten. http://www.eaton.com, dann suchen nach 17384.
„Modicon Modbus Protokoll”,
http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html
Übersicht
Die Inhalte der Modbus-Register sind INCOM Produktobjekte
(z.B. I
A
— Phase A ). Eine Übersicht des Modbus-Registers ist in
Tabelle 8 oder Tabelle 9 gezeigt.
INCOM Objekte belegen zwei (2) Register, abgesehen von
bestimmten Energieobjekten. Diese Energieobjekte belegen
vier (4) Register. Das mMINT unterstützt maximal 122 Register.
In der Standardkonfiguration sind INCOM -Adressen Modbus-
Adressen.
Nur der RTU Kommunikationsmodus wird vom mMINT unterstützt.
Funktionscodes
Das mMINT unterstützt die Funktionscodes 03, 04, 08 und 16 (10
16
).
03 Leseregister
04 Lese-Eingangsregister
08 Verbindungstest
16 Schreibregister
Konfiguration von Datenregistern
Um eine gewünschte Kombination von Registern in einem
Telegramm abfragen zu können, kann man, beginnend mit Register
410011/420481 (03E8
16
/5000
16
), eine Registertabelle ablegen, in
der die Modbus-Registeradressen in Hex hintereinander abgelegt
werden.
Wenn beispielsweise Objekt IA die Register 404611 (1202
16
) und
404612 (1203
16
) belegt, wird nur Registeradresse (1202
16
) in die
Registertabelle geladen. Die Verifikation dieses Ladens kann vom
mMINT durch den Lesefunktionscode 03 oder 04 von den Registern
41001/420481 (03E8
16
/5000
16
) erfolgen.
Die Daten können nun in einem Lesezugriff ab Register
41201/420737 (04B0
16
/5100
16
) abgefragt werden.
Die Anzahl der Datenblöcke ist auf 100 begrenzt.
inweis:H Beachten Sie, dass ein Objekt ein, zwei oder vier Register
belegen kann.
Die Daten können mit dem Lesefunktionscode 03 oder 04 aus dem
Register ausgelesen werden. Die Adresse des Startobjektes ist
5100
16
. Die Anzahl der zu lesenden Register muss mit der Anzahl
der konfigurierten Register übereinstimmen.
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Konfiguration des Registerzugriffs
Es können folgende Konfigurationen für den Registerzugriff
vorgenommen werden:
•
Register 42001/425347 (07D0
16
/6300
16
)
Lesen von einer Registergruppe mit ungültigen Registern.
Wenn nicht-Null (Standardwert), resultiert jeder Zugriffsversuch
auf eine Gruppe von Datenobjekten, welche ein ungültiges
Objekt beinhalten, in einen unerlaubten Ausnahmecode 02.
Siehe Abschnitt 6.
Wenn das Register auf Null gesetzt wird, wird mMINT trotzdem
an eine Gruppe von Objekten antworten mit Daten, die in den
gültigen Objekten der Gruppe enthalten sind, zusammen mit einem
ungültigen Wert, der auf 0000
16
gesetzt wird.
•
Register 42002/425346 (07D1
16
/6301
16
)
Konfiguration des 32-Bit IEEE-Datenformats
Wenn nicht-Null (Standardwert), ist das niedrige Gleitkomma das
erste im Modbus Register.
Wenn das Register auf Null gesetzt ist, ist das höhere Gleitkomma
das erste im Modbus Register.
•
Register 42002/425347 (07D1
16
/6302
16
)
Reihenfolge der Festkommaregister
Das Register wird verwendet, um 32-bit Festkomma und 64-bit
Wortreihenfolge zu konfigurieren. Wenn nicht-Null (Standardwert),
ist das niedrige Wort das erste im Modbus Register.
Wenn das Register 42003/425347 (07D2
16
/6302
16
) auf Null gesetzt
ist, ist das Festkomma- und höhere Reihenfolgewort das erste im
Modbus Register.
Die Konfiguration eines oder aller Register von 42001/425345 bis
42003/425347 (07D0
16
/6300
16
bis 07D2
16
/6302
16
) wird durch die
Ausführung des Schreibfunktionscode 16 (10
16
) an die mMINT
Diagnoseadresse 247 oder 248 durchgeführt.
inweis:H mMINT SW2-1 muss in der richtigen Position ist. Siehe Abschnitt 5
und Tabelle 5.
Steuerbefehle
Eine Reihe von Registern sind für Steuerbefehle reserviert. Sie
beginnen bei Register 42901/425089 (0B54
16
/6200
16
) und gehen bis
42903/425091 (0B56
16
/6202
16
). Diese drei Register enthalten eine
„Slave-Aktionsnummer”. Die Bedeutung ist in Tabelle 6 aufgelistet.
Das Datenformat wird in Abb. 5 dargestellt. Diese drei Register
müssen in einer Modbus Transaktion geschrieben werden.
Aus Sicherheitsgründen muss zu jedem Slave-Aktions-Byte
das Einerkomplement (1 zu 0 und 0 zu 1) gebildet werden. Siehe
Abb. 5. Wenn die Slave-Aktion-Anfrage vom Auslöser erfolgreich
bestätigt wurde, gibt das mMINT eine normale Funktionscode 16
(10
16
) Antwort an den Modbus Master zurück. Der Modbus Master
kann außerdem per Abfrage ermitteln, ob das INCOM Produkt die
Slave-Aktion-Funktion erfolgreich ausgeführt hat, zum Beispiel durch
eine Statusabfrage.
Wenn das INCOM Produkt die Slave-Aktion-Anfrage nicht bestätigt,
gibt das mMINT einen Ausnahmecode 04 zurück. Wenn die „Slave-
Aktionnummer” und das Einerkomplement ungültig sind, antwortet
das mMINT dem Modbus Master mit ungültiger Datenwert
Ausnahmecode 03.
Abb. 5. Steuerung an INCOM Produkt-Datenformat
Datenformat für Energiewerte
Energieobjekte im mMINT werden im 2-Register
Festkommaobjektformat und in einem 4-Register Leistungs-/
Mantisse-Format unterstützt. Diese Objekte unterstützen
nicht das IEEE Gleitkommaformat.
Das 2-Registerformat wird in Kilowattstunden (KWh) oder in
Wattstunden präsentiert.
Das 4-Registerformat gibt die Energiewerte in Wattstunden an
(Wh). Es sind die Register 3 bis Register 0. Register 3 ist das
höchstwertigste und Register 0 ist das niederwertigste Register.
Das High Byte von Register 3 enthält einen Faktor. Das Low Byte
von Register 3 enthält einen Mantisse-Multiplikatorwert.
Register 2 bis Register 0 enthalten einen 48-Bit Energie-Mantisse-
Wert in Wattstunden.
Das Datenformat dieser 4 Register wird in Abb. 6 gezeigt.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Register 42901/425089 (0B54
16
/6200
16
)
Slave-Aktion-Byte1
Slave-Aktion-Byte0
Register 42902/425090 (0B55
16
/6201
16
)
Einerkomplement zum Slave-Aktion-Byte0
Slave-Aktion-Byte2
Register 42903/425091 (0B56
16
/6202
16
)
Einerkomplement zum Slave-Aktion-Byte2
Einerkomplement zum
Slave-Aktion-Byte1
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Abb. 6. 4-Register Energiedatenformat
Unterstützte Diagnose-Sub-Funktionen
Es ist möglich vom mMINT oder einem angeschlossenen INCOM
Produkt per Funktionscode 08 eine Diagnose zu erhalten. Siehe
Tabelle 6. Für jeden UART (universelle asynchrone Parallel-Seriell
Schnittstelle)-Zähler innerhalb des mMINT wird ein einzelnes
Register verwendet. Jedes INCOM Gerät und das mMINT verfügen
über einen eigenen Slave-Zähler.
Um die mMINT Adresse 247 oder 248 bei der Diagnoseabfrage
zu verwenden, muss SW2-1 in der richtigen Position sein. Siehe
Abschnitt 6 und Tabelle 6.
Ausnahmecodes
•
Unter bestimmten Umständen gibt das mMINT einen
Ausnahmecode zurück.
•
Wenn die angefragte Funktion vom mMINT nicht unterstützt wird,
wird mit Ausnahmecode 01 geantwortet.
•
Wenn das Daten (Object)-Register ungültig ist, wird mit
Ausnahmecode 02 geantwortet.
•
Wenn der Datenwert in der Anfrage ungültig ist, wird mit
Ausnahmecode 03 geantwortet.
•
Wenn das Slave INCOM Produkt versagt (normalerweise
eine Unterbrechung/Abbruch), wird mit Ausnahmecode 04
geantwortet.
•
Unter bestimmten Umständen wird mit Ausnahmecode 05 (ACK)
geantwortet.
•
Wenn das mMINT die angefragte Funktion nicht ausführen kann,
wird mit Ausnahmecode 07 (NAK) geantwortet.
•
Wenn nur ein Teilregister bei der Anfrage verwendet wird, wird
mit Ausnahmecode 84 geantwortet.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Energieregister 0
Byte1 von Mantisse
Byte0 von Mantisse
Energieregister 1
Byte3 von Mantisse
Byte2 von Mantisse
Energieregister 2
Byte5 von Mantisse
Byte4 von Mantisse
Energieregister 3
Faktor
Mantisse Multiplikator
Energie = 2
Mantisse-Multiplikator
* Mantisse * 10
Faktor
Tabelle 6. Diagnose-Sub-Funktionsnummern
Sub-Funktions Nr. #
(dezimal) Name In der Abfrage …
0 Echoanfrage mMINT oder INCOM Adr
1 Kommunikation erneut starten mMINT oder INCOM Adr
4 Gehör erzwingen mMINT oder INCOM Adr
10 Slave-Zähler löschen mMINT oder INCOM Adr
11 Nachrichtensumme UART-Bus mMINT oder INCOM Adr
12 UART-Kommunikationsfehlersumme mMINT oder INCOM Adr
13 Ausnahmefehlersumme Slave mMINT oder INCOM Adr
14 Slave-Nachrichtensumme mMINT oder INCOM Adr
15 Keine-Antwort-Summe Slave mMINT oder INCOM Adr
16 Slave NAK-Summe mMINT oder INCOM Adr
17 Summe Slave besetzt mMINT oder INCOM Adr
18 UART-Datenverlustfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr
20 UART-Zähler löschen mMINT oder INCOM Adr
21 Slave INCOM BCH-Fehlersumme INCOM Geräte adr
22 Slave INCOM Datenverlustfehler-
Summe
INCOM Geräte adr
23 UART-Rahmenfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr
24 UART-Störungsfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr
25 UART-Paritätsfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr
26 mMINT Firmware-Version & Rev mMINT Adr
27 mMINT Firmware Monat & Tag mMINT Adr
28 mMINT Firmware Jahr mMINT Adr
29 INCOM Gerät(e) entfernen mMINT oder INCOM Adr
Abschnitt 7: Fehlersuche und-behebung
Die am häufigsten auftretenden und bekannten Probleme bei der
Installation des mMINT Moduls werden unten aufgelistet.
Tabelle 7. Anleitung zur Fehlersuche
Symptom Mögliche Lösung(en)
Status-LED blinkt nicht Überprüfen Sie die Stromversorgung
Modbus Tx LED blinkt, aber das
Modul reagiert nicht auf Anfragen
des Master
Überprüfen Sie, ob das Verbindungskabel vom Master
zum Modul (A, B, +, -) richtig eingesteckt ist
Überprüfen Sie, ob die Datentransferrate richtig ein-
gestellt ist (Baudrate-Schalter SW2)
INCOM Tx LED blinkt, aber das
Modul reagiert nicht auf Anfragen
des Master
Überprüfen Sie, ob das Verbindungskabel vom Slave
zum Modul (A, B, +, -) richtig eingesteckt ist
Stellen Sie sicher, dass das Produkt auf 9600 Baud
eingestellt ist
Stellen Sie sicher, dass der Abschlusswiderstand
(SW1) am letzten Modul auf „ON” geschaltet ist
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Anhang A
inweis:H
1. Modbus® ist eine registriertes Markenzeichen von Schneider Electric.
2. mMINT Module verwenden DIN Schienenmontage.
3. Versorgungsspannung 120V AC ±20% oder 24 – 125V DC.
4. Verbindungsstecker vom Typ plug-in von Phoenix Contact.
5. Terminaltypen (mitgeliefert) sind 3-polig, 4-polig und 5-polig von
Phoenix Contact.
• MVSTBR2,5/3-STF-5,08(Bestellnr.1835106)
• MVSTBR2,5/4-STF-5,08(Bestellnr.1835119)
• MVSTBR2,5/5-STF-5,08(Bestellnr.1835122)
6. INCOM Kommunikationskabel vom Typ Eaton 2A957805G01 oder
Belden 9463.
7. Stellen Sie den Schalter SW1 auf einen Abschlusswiderstand von
100 Ohm, am letzten Modul des INCOM Netzwerks, ein.
8. Stellen Sie den Schalter SW2 zur Auswahl der Datentransferrate im
Modbus Netzwerk ein.
9. Stellen Sie den Schalter SW3 auf einen Abschlusswiderstand von
121 Ohm, am letzten Modul im Modbus Netzwerk, ein.
10. Zuleitung zugelassen bis 300 Volt, 10 Amp, 30 – 12 AWG
(Litze oder Volldraht).
11. Registerverzeichnis für INCOM Produkte wird in numerischer
Reihenfolge in Tabelle 8 und funktioneller Reihenfolge in Tabelle 9
dargestellt. Mit einem Sternchen (*) gekennzeichnete numerische
Einträge haben eine spezifische Definition, abhängig vom jeweiligen
INCOM Produkt.
12. Die primären und sekundären Codes sind den High und Low Bytes
im Register 404609 (1200
16
) and 406145 (1800
16
) zugewiesen. Die
primären Statuscodes werden in Tabelle 10 dargestellt. Die
sekundären Statuscodes werden in Tabelle 11 dargestellt. Die
Codes der Statusursache sind den Registern 404610 (1201
16
) und
406146 (1801
16
) zugewiesen. Die Codes der Statusursache werden
in Tabelle 12 dargestellt.
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