xFM 354 Servo Drive Positioning Module
5-8 DB structure – traversing programs 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 Menus of “Parameterize FM 354” 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Technology functions for the FM 354 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Write job status 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Control/checkback signals 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Diagnostic information 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 User DB for the FM 354 6-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Memories: example application 1 6-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Memories: example application 2 6-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8 Memory: example application 3 6-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-9 Memory allocated to FCs 6-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10 Processing times of FCs 6-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1 Installation and wiring checklist 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Parameterization checklist 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Initial contents of machine data 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Checklist - Startup of machine axis 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5 Effect of machine data that defines response 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Description of the screens in the user interface 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Analysis of the user DB by the user program 8-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 Variables for user DB 8-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4 Parameters/data of DB-SS 8-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5 Control and checkback signals 8-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1 Control signals 9-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2 Checkback signals 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3 Control actions for “Jogging” mode (examples) 9-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4 Control actions for “Reference point approach” mode (examples) 9-20. . . . . .
9-5 Control actions for “Incremental relative” mode (examples) 9-23. . . . . . . . . . . .
9-6 MDI-Satz 9-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-7 Control actions for “MDI” mode (examples) 9-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-8 Control actions for “Automatic” mode (examples) 9-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-9 Function parameters – Incremental encoders 9-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-10 Error diagnostics – Incremental encoder 9-63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-11 Function parameters – Absolute encoders (SSI) 9-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-12 Error diagnostics – Absolute encoder 9-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-13 Function parameters for digital I/Os 9-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1 G functions 10-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2 M Functions 10-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-1 Error classes, overview 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-2 Overview of internal error responses 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-3 Status and error displays 11-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-4 Diagnostic interrupt 11-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-5 Operator control errors 11-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-6 Operator control errors 11-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-7 Travel errors 11-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-8 General data errors, machine data errors, traversing program errors 11-22. . .
A-1 Power ratings A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-2 Technical data: Dimensions and weight A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3 Technical data: encoder inputs A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-4 Technical data: setpoint output A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-5 Technical data: digital inputs A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-6 Technical data: Digital outputs A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
J
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