SICK SENSICK UM30-1_111/5 Operating instructions

SICK
Brand
SICK
Model
SENSICK UM30-1_111/5
Type
Operating instructions
A
B
Änderungen vorbehalten
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar
UM30-1_111/5
8010297.1205 GO KE
1
L+
Q, Q
NC
4
3
2
M
brn
blk
blu
5
NC
gra
wht
DEUTSCH
Ultraschallsensor
mit einem Schaltausgang
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der UM30-1_111/5 ist ein Ultraschallsensor und wird zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Inbetriebnahme
Siehe Diagramm.
Default-Werte: Schaltschwelle=max. Betriebstastweite,
Schaltausgang=Q.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßi-
gen Abständen
- die Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
ø 47,5
55
135,5
M 30x1,5
48,5
UM30-14111/5
M 30x1,5
55
127,5
73,5
UM30-11111/5
UM30-12111/5
UM30-13111/5
P2 D2 D1 P1
Alle Typen
ø 65
55
138,5
M 30x1,5
48
UM30-15111/5
20 s
2
1
Sensor anschließen
Sensor ausrichten
Spannung anlegen
Wahl Q/Q
D2 blinkt rot oder grün
Q
D2 blinkt grün
Verkleinert
voreingestellten
Schaltabstand
*)
Q
D2 blinkt rot
20 s20 s
20 s
P1 kurz
P2 kurzP2 kurz
P2 kurz
P1 kurzP1 kurz
P1 und P2 kurzP2 kurzP1 kurz
20 s
34
1
NormalbetriebEinstellung Schaltabstand Einstellung Schaltausgang
P1 und P2 gleichzeitig
3 s drücken
bis D2 gelb blinkt
P1 und P2 gleichzeitig
10 s drücken
bis D2 gelb leuchtet
Teach-Modus
D2 blinkt oder leuchtet gelb
*) in diskreten Schritten: Auflösung (siehe Technische Daten)
sofort
Teach auf
Objekt
Vergrößert
voreingestellten
Schaltabstand
*)
Der Benutzer hat grundsätzlich zwei Möglichkeiten der Schaltpunkt(e)-Einstellung:
1. Teach-in direkt auf Objekt oder
2. Verkleinerung/Vergrößerung der Schaltabstände in diskreten Schritten.
Die genaue Vorgehensweise zeigt nachfolgendes Ablaufdiagramm.
1
2
3
4
SA
SA = Schaltabstand
Q
High
Low
Low
High
P2 D2 D1 P1
P2 D2 D1 P1
SA
Q
D2 blinkt rot
D2 blinkt grün
800 400 0 400 800
[mm]
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
UM 30-1311_
1300 mm
1
2
UM30-13111/5
1600 800 0 800 1600
[mm]
80
0
160
0
240
0
320
0
400
0
480
0
560
0
640
0
UM 30-1411_
3400 mm
2
1
UM30-14111/5
100 50 0 50 100
[mm]
50
100
150
200
250
300
350
400
2
1
UM 30-1111_
250 mm
UM30-11111/5
200 100 0 100 200
[mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
1
2
UM 30-1211_
350 mm
UM30-12111/5
2400 1200 0 1200 2400
[mm]
1200
2400
3600
4800
6000
7200
8400
9600
UM 30-1511_
6000 mm
1
2
UM30-15111/5
1
2
Betriebstastweite
Grenztastweite
UM30 -11111/5 -12111/5 -13111/5 -14111/5 -15111/5
Betriebstastweite (Grenztastweite) 30-250 mm (350) 60-350 mm (600) 200-1300 mm (2000) 350-3400 mm (5000) 800-6000 mm (8000)
Ultraschallfrequenz 320 kHz 400 kHz 200 kHz 120 kHz 80 kHz
Auflösung 0,36 mm 1 mm
Reproduzierbarkeit ±0,15 % von Endwert
Versorgungsspannung
1)
DC 9 ... 30 V
Restwelligkeit ±10 %
Stromaufnahme
2)
≤ 60 mA
Bereitschaftsverzug 2 s
Ansprechzeit 50 ms 70 ms 110 ms 180 ms 240 ms
Schaltausgang
3)
1 x PNP/1 x NPN
Schaltfrequenz 11/s 8/s 6/s 3/s 2/s
Schalthysterese 2,5 mm 5 mm 20 mm 50 mm 100 mm
Anschlussart
4)
M12
Schutzart IP 65
Betriebsumgebungstemperatur
5)
-20 ... +70 °C
1)
Verpolsicher
2)
Ohne Last
3)
Kurzschlussgeschützt,
invertierbar
I
max
= 200 mA
PNP: High = U
V
–(< 2 V)/LOW = 0 V
NPN: High = U
V
/LOW ≤ 2 V
4)
5-polig
5)
Temperaturkompensiert bei -20 ... +65 °C
A
B
We reserve the right to make changes without prior notification
UM30-1_111/5
8010297.1205 GO KE
1
L+
Q, Q
NC
4
3
2
M
brn
blk
blu
5
NC
gra
wht
ENGLISH
Ultrasonic sensor
with one switching output
Operating Instructions
Safety Specifications
‡ No safety component in accordance with EU machine
guidelines.
‡ Read the operating instructions before starting operation.
‡ Connection, assembly, and settings only by competent
technicians.
‡ Protect the device against moisture and soiling when
operating.
Proper Use
The UM30-1_111/5 is an ultrasonic sensor and is used for
non-contact detection of objects, animals, and people.
Starting Operation
See diagram.
Default values: Switching threshold=max. operating scanning
range, switching output=Q.
Maintenance
SICK sensors do not require any maintenance. We recommend
that you clean the optical surfaces and check the screw
connections and plug-in connections at regular intervals.
ø 47.5
55
135.5
M 30x1.5
48.5
UM30-14111/5
M 30x1.5
55
127.5
73.5
UM30-11111/5
UM30-12111/5
UM30-13111/5
P2 D2 D1 P1
All types
ø 65
55
138.5
M 30x1.5
48
UM30-15111/5
20 s
2
1
Connect the sensor
Align the sensor
Feed voltage
Select Q/Q
D2 blinks red or green
Q
D2 blinks green
Decreases
default switching
interval
*)
Q
D2 blinks red
20 s20 s
20 s
P1 short
P2 shortP2 short
P2 short
P1 shortP1 short
P1 and P2 shortP2 shortP1 short
20 s
34
1
Normal operationSwitching interval setting Switching output setting
Press P1 and P2
simultaneously for 3 s
until D2 blinks yellow
Press P1 and P2
simultaneously for 10 s
until D2 light yellow
Teach mode
D2 blinks or lights yellow
*) in discrete steps: Resolution (see Technical Data)
immediately
Teach on
object
Increases
default switching
interval
*)
The user has two options in principle for setting the switching point(s):
1. Teach-in directly on the object
2. Decreasing/increasing the switching intervals in discrete steps
The following flowchart shows the precise procedure.
1
2
3
4
SA
SA = switching interval
Q
SA
Q
P2 D2 D1 P1
P2 D2 D1 P1
P2 D2 D1 P1
P2 D2 D1 P1
D2 lights yellow D2 lights green
D2 lights green D2 lights yellow
Dependent on the relative position of the
object to be detected to the switching
interval, the LED D2 has different states.
Q
High
Low
Low
High
P2 D2 D1 P1
P2 D2 D1 P1
SA
Q
D2 blinks red
D2 blinks green
P2 D2 D1 P1 P2 D2 D1 P1
SA
D2 lights yellow D2 blinks yellow
Dependent on the relative position of the
object to be detected to the switching interval,
the LED D2 has different states.
UM30-13111/5 UM30-14111/5
UM30-11111/5 UM30-12111/5
UM30-15111/5
1
2
Operating scanning range
Limiting scanning range
800 400 0 400 800
[mm]
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
3200
UM 30-1311_
1300 mm
1
2
1600 800 0 800 1600
[mm]
80
0
160
0
240
0
320
0
400
0
480
0
560
0
640
0
UM 30-1411_
3400 mm
2
1
2400 1200 0 1200 2400
[mm]
1200
2400
3600
4800
6000
7200
8400
9600
UM 30-1511_
6000 mm
1
2
UM30 -11111/5 -12111/5 -13111/5 -14111/5 -15111/5
Operating scanning range (limiting scanning range) 30-250 mm (350) 60-350 mm (600) 200-1300 mm (2000) 350-3400 mm (5000) 800-6000 mm (8000)
Ultrasonic frequency 320 kHz 400 kHz 200 kHz 120 kHz 80 kHz
Resolution 0.36 mm 1 mm
Reproducibility ±0.15 % of final value
Supply voltage
1)
9 ... 30 V DC
Residual ripple ±10 %
Current consumption
2)
≤ 60 mA
Standby delay 2 s
Response time 50 ms 70 ms 110 ms 180 ms 240 ms
Switching output
3)
1 x PNP/1 x NPN
Switching frequency 11/s 8/s 6/s 3/s 2/s
Switching hysteresis 2.5 mm 5 mm 20 mm 50 mm 100 mm
Connection type
4)
M12
Enclosure rating IP 65
Ambient operating temperature
5)
-20 ... +70 °C
100 50 0 5 0 100
[mm]
50
100
150
200
250
300
350
400
2
1
UM 30-1111_
250 mm
200 100 0 100 200
[mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
1
2
UM 30-1211_
350 mm
1)
Reverse-polarity protected
2)
Without load
3)
Short-circuit protected, reversible
I
max
= 200 mA
PNP: High = V
S
–(< 2 V)/LOW = 0 V
NPN: High = V
S
/LOW ≤ 2 V
4)
5-pin
5)
Temperature compensation at –20 …+65 °C
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SICK SENSICK UM30-1_111/5 Operating instructions

SICK
Brand
SICK
Model
SENSICK UM30-1_111/5
Type
Operating instructions
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