AVENTICS Pressure Control Valve NW7, Proportional solenoid, INTERBUS-S User manual

Brand: AVENTICS

Model: Pressure Control Valve NW7, Proportional solenoid, INTERBUS-S

Type: User manual

AVENTICS Pressure Control Valve NW7, Proportional solenoid, INTERBUS-S, is a proportional pressure control valve that can be integrated as a remote bus subscriber into the INTERBUS-S system via a 2-wire bus. The proportional solenoid has a resolution of 10 bits for the serial setpoint and actual value. The setpoint and actual value range for the 10 bar version is from 0 - 1000 (03E8 hex) with a resolution of 10 mbar per digit. Setpoints below 30 mbar are interpreted as 0 mbar. The device does not need to be switched off if the air supply is switched off.

Deutsch Seite 1

English Page 11

Druckregelventil NW7

Pressure Control Valve NW7

Proportionalmagnet, INTERBUS-S

Proportional solenoid, INTERBUS-S

Bedienungsanleitung / User Manual

Druckregelventil NW7

Proportionalmagnet, INTERBUS-S

8858903933 / 07.03

Druckregelventil NW7 5610219200

mit Feldbusprotokoll INTERBUS-S

Inhalt

1 Allgemeines ............................................................................................................... 2

1.1 Grundlagen der Adressierung .................................................................................. 2

2 Prinzipielle Funktion des Regelventils ................................................................... 2

2.1 Soll- / Istwertübertragung ......................................................................................... 3

2.2 Einschalt- und Fehlerverhalten ................................................................................ 3

2.3 Initialisierung und Identifikation ................................................................................ 3

3 Elektrische Anschlüsse am Regelventil ................................................................. 4

3.1 Spannungsversorgung ............................................................................................. 4

3.2 Datenstecker und Datenleitung................................................................................ 4

3.3 Anschluss der Schirmung ........................................................................................ 6

3.4 Anzeige und Diagnose ............................................................................................. 6

4 Technische Daten ..................................................................................................... 7

5 Zubehör ..................................................................................................................... 7

5.1 Einzelanschlussplatte .............................................................................................. 7

5.2 Verkettungsplatte NW7 ............................................................................................ 7

5.3 Datenstecker IP54 ................................................................................................... 8

6 Weiterführende Literatur .......................................................................................... 8

7 Herstellerliste ............................................................................................................ 8

8 Änderungen ............................................................................................................... 9

8.1 Änderungen Handbuch ............................................................................................ 9

8.1.1 Handbuch Rev.A ................................................................................................. 9

8.2 Änderungen Gerät ................................................................................................... 9

Druckregelventil NW7

Proportionalmagnet, INTERBUS-S

8858903933 / 07.03

1 Allgemeines

Im INTERBUS-S Verfahren werden die Daten seriell in einem geschlossenen Ring durch

alle Teilnehmer geschoben, bis sie in den zugehörigen Empfängern angekommen sind.

Dadurch können gleichzeitig Daten empfangen und gesendet werden. Die Zahl der Nutzda-

ten pro Teilnehmer muss dabei immer konstant bleiben. Abgeschaltete Teilnehmer sind am

davorliegenden Gerät vom Bus zu trennen, da sonst der Bus nicht korrekt konfiguriert wird.

Das elektropneumatische Druckregelventil wird als Fernbusteilnehmer in das INTERBUS-S

System integriert. Es ist jedoch zu beachten, dass das Gerät nicht an einen 8-Leiter-Bus,

sondern nur über einen 2-Leiter-Bus (beim Installationsbus auch 5-Leiter Fernbus genannt)

angesteuert werden kann. Gegebenenfalls muss ein Busumsetzer (z.B.IBS 24 BK/LC 2) vor

dem Regelventil installiert werden.

Ein Anschluss an den Peripheriebus ist nicht möglich.

1.1 Grundlagen der Adressierung

Die physikalische Adresse ergibt sich aus der Lage im INTERBUS-S System. Sie kann nur

durch Änderung der Reihenfolge der Teilnehmer verändert werden. Unterschieden werden

die Teilnehmer anhand Ihrer Identifikation.

Die Master-Anschaltbaugruppe verhält sich in der SPS wie eine parallele E/A-Baugruppe.

Die mitgelieferte Software ermöglicht es, den physikalischen Adressen beliebige

E/A-Adressen zu zuweisen. Nach dem Einfügen oder Entfernen eines Teilnehmers ver-

schieben sich die Adressen im Ring. Erst ein INTERBUS-S RESET und eine anschließende

Neuinitialisierung ermöglichen eine erneute Datenübertragung.

2 Prinzipielle Funktion des Regelventils

Zur Druckregelung im Gerät wird ein Mikrocontroller eingesetzt. Der seriell empfangene

Sollwert wird mit dem ermittelten Istwert aus dem eingebauten Drucksensor verglichen. Bei

Differenzen zwischen den beiden Werten wird die Belüftungs- oder Entlüftungsspule ange-

steuert. Zur Reduzierung der Temperatur der Magnete wird der Ansteuerstrom reduziert,

wenn Sollwerte kleiner als 30 mbar angelegt werden oder wenn der Vordruck zu niedrig

ist. Das Gerät braucht nicht abgeschaltet werden, wenn die Luftzufuhr abgeschaltet ist.

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2.1 Soll- / Istwertübertragung

Sollwert-Istwert

Das Regelventil verfügt über eine Auflösung von 10 Bit für den seriellen Sollwert und den

seriellen Istwert. Der Sollwert und Istwertbereich liegt für die 10 bar Ausführung im Bereich

vom 0 - 1000 (03E8 hex) bei einer Auflösung von 10 mbar pro digit. Sollwerte unter 30 mbar

werden als 0 mbar interpretiert.

Testbit

Mit Hilfe des Testbits kann der Übertragungsweg vom Master zum Gerät und zurück getes-

tet werden. Setzt der Master das Bit auf 1 oder 0, so sendet das Gerät dieses Bit als 0 oder

1 wieder zurück.

X X X X X X X X X X

Sollwert/Istwert 10 Bit

Testbit

Datenformat

2.2 Einschalt- und Fehlerverhalten

Nach dem Einschalten des Gerätes wird der Sollwert 0 bar ausgeregelt. Dieser Sollwert wird

auch bei Unterbrechung des Busses oder nach einem INTERBUS-RESET vorgegeben. Bei

Unterbrechung der Versorgungsspannung wird keine Spule mehr angesteuert, so dass der

Druck erhalten bleibt, wenn keine Luftentnahme stattfindet. Eine Unterbrechung der Nutzda-

tenübertragung (LED BA erlischt, LED CC leuchtet weiterhin) hat keinen Einfluss auf den

Sollwert.

2.3 Initialisierung und Identifikation

Das Prinzip des INTERBUS-S, das serielle Schieben in einem Ring, erlaubt Senden und

Empfangen in einem Zyklus. Nachdem der korrekte Sollwert im Teilnehmer angekommen

und ausgewertet ist, ersetzt das Gerät die Daten durch den Istwert. Im nächsten Zyklus er-

folgt das Schieben der Istwertdaten in den Master, während ein neuer Sollwert in den Ring

eingespeist wird.

Wenn der Master nach dem Einschalten eine Initialisierung startet, melden alle Teilnehmer

die eingestellte Datenlänge und die Identifikation. Der E/P-Druckregler arbeitet immer mit

einer festen Datenlänge von einem Wort (Längencode 1) und der Identifikation 33H (ana-

loges Ein-/Ausgabegerät).

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3 Elektrische Anschlüsse am Regelventil

Buchstabe

Bezeichnung

INTERBUS-S Dateneingang

INTERBUS-S Datenausgang

Leuchtdioden

Spannungsversorgung

3.1 Spannungsversorgung

PIN 1

0 V

PIN 2

24 VDC

Das Druckregelventil muss über einen separaten Stecker versorgt werden. Dabei ist eine

externe Sicherung von M 2,5 A zu verwenden.

3.2 Datenstecker und Datenleitung

Der INTERBUS-S stellt einen physikalisch geschlossenen Ring dar, jedoch erfolgt die Rück-

leitung im selben Kabel. Die Verbindung zu einem Gerät mit niedrigerer physikalischer Ad-

resse wird als Eingangsschnittstelle bezeichnet, mit höherer als Ausgangsschnittstelle. Der

Anschluss des Gerätes ist als Fernbus ausgeführt und besitzt zwei 9 polige DSUB Verbin-

dungen am Gerät. Es wird ein asynchrones 2 Leiterprotokoll nach RS 485 benutzt. Das

Buskabel benötigt daher 5 Signalleitungen. Bei der Auswahl und der Verlegung des

Buskabels sind die Hinweise im Installationshandbuch der Firma Phoenix Contact (Best.

Nr. 27 54 28 6) zu beachten.

A B C D

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Die INTERBUS-S Schnittstelle für den Fernbus hat folgende Belegung:

An-

schluss

Signalname

ankommende Schnittstelle

Stecker geräteseitig

Signalname

abgehende Schnittstelle

Buchse geräteseitig

DO1

DO2

DI1

DI2

GND1

GND

+5V

/DO1

/DO2

/DI1

/DI2

+5V

reserviert

RBST

Belegung des Steckers und der Buchse

Der Anschluss RBST dient zur Erkennung der physikalischen Lage des Teilnehmers im

Ring. Im Stecker des abgehenden Fernbuskabels muss dieser mit +5V beschaltet werden

(Verbindung von Anschluss 5 nach 9). Hierdurch wird der Eingang RBST bei gestecktem

Fernbuskabel auf 5V gelegt und das Gerät erkennt, dass es nicht der letzte Teilnehmer im

Ring ist. Bei fehlendem Ausgangsstecker wird die weiterführende Schnittstelle abgeschal-

tet und der Ring im Gerät geschlossen.

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54321

Ansicht der geräteseitigen Stecker / Buchse

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3.3 Anschluss der Schirmung

Der Schirm des Übertragungskabels sollte möglichst nahe am Automatisierungsgerät

durch eine Erdungsschelle oder am Schrankeintritt über eine Schirmschiene geerdet wer-

den. Der Schirm muss bis zum Datenstecker am Automatisierungsgerät weitergeführt

werden, ohne ihn nochmals zu erden.

Am Druckregelventil müssen der Schirm des Dateneingangskabels und die Geräteerde

über das leitende Gehäuse des Steckers verbunden werden. Bei mangelhafter Erdverbin-

dung der Einheit und starken Störungen kann es zu Erdschleifen auf dem Schirm kom-

men, die Übertragung stören. Der Schirm des Eingangskabels darf dann nicht mit dem

leitenden Gehäuse des Steckers verbunden sein, sondern wird über einen in der Einheit

integrierten Koppelkondensator auf die Geräteerde bezogen.

3.4 Anzeige und Diagnose

Auf der Geräteoberseite zeigen vier Leuchtdioden (LED) den Zustand der INTERBUS-S

Schnittstelle an.

Schild

Farbe der LED

englisch

deutsch

grün

Cable check

Kabel Prüfung

rot

Remotebus disable

Schnittstelle aus

+5V

grün

Power supply

Spannungsversorgung

grün

Bus active

Bus aktiv

Erläuterung der Diagnose Leuchtdioden:

CC stellt die Überwachung der Bushardware des ankommenden Busses dar. Ist die Ka-

belverbindung in Ordnung und der INTERBUS-S Master nicht im Reset, so leuchtet

CC. Bei einem INTERBUS-S Reset oder beim Einschalten der Betriebsspannung

geht die LED aus.

RD zeigt die Abschaltung des weiterführenden Fernbusses dar. Der Zustand dieser LED

ist normalerweise aus.

+5V zeigt an, dass die Elektronik der INTERBUS-S Platine mit Spannung versorgt wird.

BA zeigt die Aktivität des Datentransfers. Die LED ist an wenn Nutzdatentransfer statt-

findet.

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4 Technische Daten

Zulässiges Medium

kondensat- und ölfreie Druckluft, gefiltert 50m

Betriebsdruck

maximal 12 bar (max. 174 psi)

Thermische Anwendungsbereich

+5°C...+50°C

Versorgungsspannung

24 V DC +/-20%

Zulässige Oberwelligkeit

5 %

Stromaufnahme

maximal 1.4 A

Ausgesteuerter Druck

werkseitig eingestellt 0...10 bar (0...145 psi)

Durchfluss bei Vordruck 7 bar

1300 l / min

Nenndruck 6 bar und Druckabfall 

p=0,2 bar

Hysterese und Linearität

0,03 bar (0,44 psi)

Reproduzierbarkeit

0,01 bar (0,15 psi)

Schutzart

IP20 (DSUB Stecker)

5 Zubehör

5.1 Einzelanschlussplatte

Für den pneumatischen Anschluss eines einzelnen Druckregelventils steht die Einzelan-

schlussplatte NW7 mit der Nummer 561 021 105 2 zur Verfügung.

5.2 Verkettungsplatte NW7

Für den pneumatischen Anschluss von mehreren Druckregelventilen mit gemeinsamer

Luftversorgung steht die Verkettungsplatte NW7 (einfach) mit der Nummer 898 504 993 2

zur Verfügung. Die Verkettungsplatte muss mit dem Endstücken 898 504 114 2 (beinhal-

tet rechtes und linkes Endstück) versehen werden.

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5.3 Datenstecker IP54

Unter der Nummer 561 021 528 2 ist ein Datenstecker mit Gehäuse für Schutzart IP54

verfügbar. Zum Anschluss mit Schraubklemmen wird das Gerät mit Anschlussplatinen

geliefert. Die Klemmen 1 bis 9 entsprechen den Anschlüssen 1 bis 9 des DSUB. Zusätz-

lich ist die Klemme 10 vorhanden, auf der Schirm des Fernbuskabels aufgelegt werden

muss.

Platine mit Anschlussklemmen

6 Weiterführende Literatur

Installationshandbuch der Firma Phoenix

IBS SYS INST UM Bestnr. 2758774

7 Herstellerliste

INTERBUS-S

Phoenix CONTACT GmbH

Flachsmarktstr. 8-28

32825 Blomberg

Datenstecker (Beispiel)

Siemens AG

Vertrieb Deutschland Nord

Völklinger Str.2

D-40219 Düsseldorf

Vertrieb Deutschland Süd

Weissacher Str 11

D-70499 Stuttgart

Harting

Postfach 11 33

D-32325 Espelkamp

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Proportionalmagnet, INTERBUS-S

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8 Änderungen

8.1 Änderungen Handbuch

8.1.1 Handbuch Rev.A

Datenstecker IP54 hinzu, optische Änderungen

8.2 Änderungen Gerät

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Pressure Control Valve NW7

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Pressure Control Valve ND7 5610219200

Fieldbus INTERBUS-S

CONTENTS

1 General .................................................................................................................... 12

2 Main Function of the Control valve ....................................................................... 12

2.1 Setpoint / Actual Value Transmission .................................................................... 13

2.2 Switching and Error Procedures ............................................................................ 13

2.3 Initialisation and Identification ................................................................................ 13

3 Electrical Connections of the Control valve ......................................................... 14

3.1 Power Supply ......................................................................................................... 14

3.2 Data Plug ............................................................................................................... 14

3.3 Shield connection .................................................................................................. 16

3.4 Displays and diagnostics ....................................................................................... 16

4 Technical Data ........................................................................................................ 17

5 Accessories ............................................................................................................. 17

5.1 Single Subplates .................................................................................................... 17

5.2 Intermediate Base ND7 ......................................................................................... 17

5.3 Data plug for IP54 .................................................................................................. 18

6 Further Literature .................................................................................................... 18

7 List of Manufacturers ............................................................................................. 18

8 Changes and Extensions ....................................................................................... 19

8.1 Changes to manual ................................................................................................ 19

8.1.1 Version 99-06-07 .............................................................................................. 19

8.1.2 Manual Revision A ............................................................................................ 19

8.2 Changes to the device ........................................................................................... 19

Pressure Control Valve NW7

Proportional solenoid, INTERBUS-S

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1 General

With the INTERBUS-S system the data is shifted serially in a closed ring through all bus

devices (stations, nodes, communication objects) until it reaches the associated station.

This permits simultaneous transmission and reception. The quantity of usable data per

station must remain constant. Any stations which are switched off must be disconnected

from the Bus at the device upstream at it, as otherwise the Bus cannot be configured cor-

rectly.

The electropneumatic pressure control valve is integrated as a remote station into the

INTERBUS-S system. Please note, however, that the valve can only be connected to a 2

wire Bus and not to an 8 wire Bus. The system Bus is also known as a 5 wire remote Bus.

If necessary a Bus converter (e.g. IBS 24 BK/LC 2) must be installed at the valve.

A connection to the peripheral bus is not possible.

The physical address of the station is determined by its position within the INTERBUS-S

system and can only be changed if the sequence of the stations changes. The stations are

recognised by their identification code.

As the INTERBUS-S host controller board behaves as a parallel I/O component group in

the PLC, it is possible for the supplied software to assign any I/O address to the physical

address.

If a station is either added or removed the addresses in the ring change accordingly. Fur-

ther transmission of data is only possible after an INTERBUS-S RESET followed by re-

initialisation.

2 Main Function of the Control valve

A micro controller is used for the closed loop control. The serial setpoint value received is

compared to the actual value recorded. If differences occur between the two values either

the charging or the discharging solenoid is driven. For a reduction of the magnet tempera-

ture, the drive current is reduced if the setpoint value is below 30 mbar are adjusted or if

supply pressure is to low. This device does not have to be turned off when air supply is

interrupted.

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2.1 Setpoint / Actual Value Transmission

Setpoint / Actual Value

The control valve has a resolution of 10 bit for the serial setpoint value and the serial ac-

tual value. The range for the 10 bar device is 0 - 1000 (03E8 hex) with a resolution of 10

mbar. Setpoint values smaller than is 30 mbar are interpreted as 0 mbar.

Test bit

With the test bit the master can check the data transfer from the master to slave and back. If

the master sets/resets this bit in the setpoint value, the slave will set/reset this bit in the ac-

tual value.

X X X X X X X X X X

setpoint, actual value 10 Bit

Test bit

Data format

2.2 Switching and Error Procedures

After power up the setpoint value is 0 bar. A Bus interruption or an INTERBUS-S reset will

also cause the setpoint value of 0 bar. An interruption of the usable data transmission has

no effect on the setpoint value (LED BA switches off, LED CC continues to display). If the

power supply is interrupted, then no solenoid will operate. With no leakage the pressure

will remain at the actual state.

2.3 Initialisation and Identification

The principle of the INTERBUS-S, serial shifting within a ring, permits transmission and

reception in the same cycle. After the correct setpoint value has been accepted and eval-

uated by the station the station replaces the data with the actual value. In the next cycle

the actual value is shifted into the master, whilst a new setpoint value is fed into the ring.

After the master is powered up, initialisation is started and all stations send back a mes-

sage giving their set data length and identification code. The pressure control valve always

works with a fixed data length of one word (length code 1) and the identification code 33H

(analogue input/output device).

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3 Electrical Connections of the Control valve

Marking

Term

INTERBUS-S data input

INTERBUS-S data output

LED

power supply

3.1 Power Supply

PIN 1

0 V

PIN 2

24 VDC

Connector for power supply

The device is connected with a separate connector to the power supply. The supply volt-

age must be protected by an external fuse of M 2,5 A.

3.2 Data Plug

The INTERBUS-S forms a physically closed ring, with the return circuit in the same cable.

The connection to a device with a lower physical address is known as the input interface,

whereas to one with a higher address is the output interface. The connections to the de-

vice are two DSUB plugs with 9 contacts. Both data interfaces are designed to be similar

to EIA standard RS-485. When selecting and installing data cable and shield the instruc-

tions from Phoenix must be followed.

A B C D

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The assignment of the plugs is:

Input plug

(male connector at the device)

Output

(female connector at the device)

DO1

DO2

DI1

DI2

GND1

GND

+5V

/DO1

/DO2

/DI1

/DI2

+5V

reserved

RBST

Pin assignment of the data plug

Pin ‘RBST’ is used by the master to identify the last device in the ring. The output con-

nector must have a jumper wire from pin 5 to pin 9. Thus, if the output connector is not

inserted, the device knows that it is the last device and terminates the INTERBUS-S loop

internally. If the connector is insert, and has a jumper wire from pin 5 to pin 9, the device

knows that it is not the last.

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54321

View to the connectors of the device

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3.3 Shield connection

The shield of the transmission cable should be connected with earth as close as possible

to the automation device either by means of an earth lead or by a shield track at the input

to the cabinet. The shield must continue as far as the data plug on the automation device

without any further earth connection.

The shield of the data cable and the earth are connected to the pressure control valve via

the main housing of the plug. An inadequate earth connection where there is electrical

interference can cause an earth return and hence transmission errors. The shield of the

input cable may not in this case be connected to the main housing of the plug, but must

be referred to earth by means of a coupling capacitor that is integrated into the unit.

3.4 Displays and diagnostics

On the top of the device four LED’s show the state of the INTERBUS-S interface.

Label

LED Colour

English meaning

green

Cable check

red

Remote Bus disable

+5V

green

Power supply

green

Bus active

Description of the diagnostic LED’s:

CC - Checks the hardware of the incoming bus. If the cable is OK and the bus master is

not in reset mode, the LED is on. During power up or reset mode the LED is off.

RD - Shows the status of the Remote Bus . The LED is normally off.

+5V -Shows that the power supply of the interface board is “ON”.

BA - Shows the activity of the transfer of data. The LED lights if data is transferred.

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4 Technical Data

Admissible medium

condense- and oil free compressed air,

filtered to 50m

Primary pressure

max. 12 bar (max. 174 psi)

Ambient temperature range

+5°C...+50°C, 278K...323K

Supply voltage

24 V DC +/-20%

Permissible ripple

Current consumption

max. 1.4 A

Secondary pressure

adjusted at factory 0...10 bar (0...145 psi)

Nominal flow rate at primary pressure 7 bar

1300 l/min

secondary pressure 6 bar

and pressure drop  p=0,2 bar

Hysteresis and linearity

0,03 bar (0.44 psi)

Reproducibility

0,01 bar (0.15 psi)

Degree of protection

IP20-IEC 529 (DIN VDE 0470) for DSUB

5 Accessories

5.1 Single Subplates

For the pneumatic connection of one electropneumatic pressure control valve a single

subplates with number 561 021 105 2 is available.

5.2 Intermediate Base ND7

For the pneumatic connection for more electropneumatic pressure control valves an in-

termediate base with number 898 504 993 2 is available. The intermediate base needs a

pair of end covers with the separate number 898 504 114 2 (contains left and right cover).

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5.3 Data plug for IP54

With the Number 561 021 528 2 a data plug with a housing for IP54 is available. For the

connector with terminal screws, the device is furnished with a PC board. Pin 1 to 9 of the

SUB-D connector correspond to the terminal numbers on the PC board. The shield of the

cable must connect to terminal 10 of the PC board.

Terminal board for data plug IP54

6 Further Literature

Phoenix manuals

IBS SYS INST UM Order Code 2758774

7 List of Manufacturers

INTERBUS-S

Phoenix CONTACT GmbH

Flachsmarktstr. 8-28

32825 Blomberg

Data plug (examples)

Siemens

Siemens AG

Vertrieb Deutschland Nord

Völklinger Str.2

D-40219 Düsseldorf

Vertrieb Deutschland Süd

Weissacher Str 11

D-70499 Stuttgart

Harting

Postfach 11 33

D-32325 Espelkamp

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