A
Abmessungen
1
2
34
5
16
29,1
11
9,3
5,75,7
16,7
40,1
3,1 3,14,9 4,9
12,2
9
Ø 3,5
6
Deutsch
Subject to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8012194/ZUJ3/2018-08/8M_DR
UC4
Ultraschallsensor - Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
•
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
•
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachper-
sonal.
•
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreini-
gung schützen.
•
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Sensoren UC4 sind Ultraschallsensoren und werden zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Hinweise
•
Für eine korrekte Funktion der Teach-in-Taste, die Teach-
in-Taste mittig und im rechten Winkel drücken.
•
Unterhalb der Betriebsreichweite des Ultraschallsensors
UC4 ist keine Entfernungsmessung möglich.
•
Im Betrieb mit der Filtereinstellung F00 (einstellbar über
SOPAS und IO-Link) können bei EMV-Störeinüssen sys-
tembedingt nachfolgende Störzeiten von bis zu einer Aus-
gabezeit auftreten. Der Sensor ist danach wieder voll
funktionsfähig.
•
Im Normalbetrieb signalisiert eine orange leuchten-
de LED, dass der Schaltausgang aktiv ist (Sensoren mit
Schaltausgang) bzw. dass sich ein Objekt im Bereich der
Skalierung bendet (Sensoren mit Analogausgang).
•
Die UC4 Sensoren verfügen z.T. über eine interne Tem-
peraturkompensation. Aufgrund der Eigenerwärmung
des Sensors erreicht die Temperaturkompensation nach
ca. 1 min Betriebszeit ihren optimalen Arbeitspunkt.
Werksseitig ist die Temperaturkompensation auf Stan-
dard-Montagebedingungen mit Aluminium-Haltewinkel
und Befestigungsmuttern kalibriert. Sie wird automatisch
und optimal auf die individuelle Einbausituation kalibriert,
wenn sich der Sensor im kalten Zustand bendet und der
Schaltausgang für ca. 30 min inaktiv ist oder der Analog-
ausgang für ca. 30 min einen konstanten Wert zwischen
11 und 13 mA oder 4,4 und 5,6 V ausgibt. Ändert sich
während dieser 30 min der Messwert, wird die im Hinter-
grund laufende Kalibrierung abgebrochen. Die Standard-
parameter oder die zuletzt kalibrierten Parameter werden
beibehalten. Diese Funktion ist sehr hilfreich, wenn die
Einbausituation stark von den Standard-Montagebedin-
gungen abweicht (z. B. bei thermisch isolierter Montage)
und eine sehr hohe Genauigkeit benötigt wird.
•
Die UC4-1334A und UC4-13x4B Sensoren sind IO-Link-
fähig gemäß Spezikation V1.1. Die Beschreibung der IO-
Link-Funktionalität und die aktuelle IODD für diese Senso-
ren erhalten Sie unter www.sick.com/UC4.
Montageabstände
Möchten Sie mehrere Ultraschallsensoren betreiben, sind
folgende Montageabstände einzuhalten.
Parallel Gegenüberliegend
UC4 > 250 mm > 1300 mm
Inbetriebnahme
Handlungsanweisungen siehe:
•
Ablaufdiagramm D für Sensoren mit Schaltausgang
•
Ablaufdiagramm E für Sensoren mit Analogausgang
Sensoren mit Schaltausgang
Für Sensoren mit Schaltausgang gibt es drei Betriebsmodi.
•
Schaltpunkt (+8 %) einlernen:
Der Schaltausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt entwe-
der unterhalb des eingelernten Schaltpunktes oder unter-
halb des eingelernten Schaltpunktes + 8 % bendet.
•
Schaltfenster einlernen:
Der Schaltausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt inner-
halb des eingelernten Fensters bendet.
•
Hintergrund einlernen:
Der Schaltausgang ist inaktiv, wenn sich das Objekt un-
terhalb des eingelernten Reektors - 8 % oder oberhalb
des eingelernten Reektors + 8 % bendet.
Sensoren mit Analogausgang
Siehe Ablaufdiagramm E.
•
Skalierung einlernen (4 mA ... 20 mA bzw. 0 V ... 10 V):
Wird zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und da-
nach die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt, wer-
den die Skalierungsgrenzen intern getauscht.
Wird eine Skalierung kleiner als 1 mm oder kleiner als
die minimale Betriebsreichweite eingelernt, blinken beide
LEDs für 3 s gleichzeitig schnell als Fehleranzeige. Die al-
ten Skalierungsgrenzen bleiben erhalten.
Weitere Einstellungen für alle Sensoren
•
Teach-in-Taste deaktivieren / aktivieren
•
Auf Werkseinstellung zurücksetzen.
Siehe Ablaufdiagramm D für Sensoren mit Schaltausgang.
Siehe Ablaufdiagramm E für Sensoren mit Analogausgang.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmä-
ßigen Abständen
– die Grenzächen vorsichtig mit Wasser zu reinigen,
– Verschraubungen und Steckverbindungen zu prüfen.
C
0
40
280
200
240
120
160
80
5
3
2
80120 1208040 400
Erfassungsbereich in mm
Erfassungsbereich in mm
1
4
0
40
80
120
160
Erfassungsbereich in mm
4060 604020 200
Erfassungsbereich in mm
5
3
2
4
1
UC4-11xxx
Erfassungsbereich
1 Erfassungsbereich abhängig von Reexionseigenschaf-
ten, Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 100 mm x 100 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser von 10 mm
UC4-13xxx
1 Befestigungsgewinde M3
2 Anschluss
3 LED Statusanzeige Schaltausgang /
Analogausgang (orange)
4 LED Statusanzeige Versorgungspannung aktiv (grün)
5 Teach-in-Taste
6 Variante mit 300 mm Anschlussleitung und Stecker, M8,
3-polig
F
Technische Daten
B
Elektrischer Anschluss
DE UC4-11341 UC4-11345 UC4-13341 UC4-13345 UC4-13341S01 UC4-13345S02 UC4-1334A/ UC4-1334B UC4-1354B UC4-13346 UC4-13347
Betriebsreichweite
1)
13 mm … 100 mm 13 mm … 150 mm 13 mm … 150 mm 13 mm … 150 mm 20 … 150 mm
Grenzreichweite 150 mm 250 mm 250 mm 250 mm 250 mm
Ultraschallfrequenz (typisch) 380 kHz 380 kHz 380 kHz 380 kHz 380 kHz
Hysterese 2 mm 2 mm 2 mm 2 mm –
Auösung ≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm
Reproduzierbarkeit ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
Genauigkeit ≤ 0,17 %/K ± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert ≤ 0,17 %/K ± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
Versorgungsspannung U
V
2)
DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V
Leistungsaufnahme (ohne Last) ≤ 0,75 W ≤ 0,75 W ≤ 0,9 W ≤ 0,75 W ≤ 0,75 W
Gehäusematerial ABS-Kunststo; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
Schutzart nach EN 60529 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Schutzklasse III III III III III
Anschlussart Stecker, M8, 3-polig Stecker, M8, 3-polig Stecker, M8, 3-polig Stecker, M8, 3-polig Anschlussleitung
(ca. 100 mm, PVC),
Stecker, M8, 3-polig
Stecker, M8, 3-polig
Umgebungstemperatur
3)
Betrieb: –25 °C … +70 °C; Lager: –40 °C … +85 °C
Gewicht 10 g 10 g 10 g 10 g 10 g
Analogausgang nicht verfügbar nicht verfügbar nicht verfügbar nicht verfügbar 4 mA … 20 mA: RL ≤ 500 Ω 0 V … 10 V: RL ≥ 100 kΩ
Schaltausgang 1 x PNP (200 mA)
4), 5),
1 x NPN (200 mA)
4), 5),
1 x PNP (200 mA)
4), 5)
1 x NPN (200 mA)
4), 5)
1 x PNP (200 mA)
4), 5)
1 x NPN (200 mA)
4), 5)
Gegentakt: PNP / NPN (100 mA); IO-Link V1.1
4), 6), 7)
nicht verfügbar
Ausgabezeit 8 ms 8 ms 5 ms 8 ms 8 ms
Schaltfrequenz 30 Hz 30 Hz 100 Hz 30 Hz –
Ansprechzeit 24 ms 24 ms 10 ms 24 ms 24 ms
8)
Initialisierungszeit < 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms
Temperaturkompensation Nein Ja Nein Ja Ja
1)
Einlernen ab 21 mm
2)
Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A
3)
Bei Betriebstemperaturen > 50 °C, ist der UC4 mit der Rückseite ächig an eine Halterung zu montieren.
4)
Ausgang Q kurzschlussgeschützt
5)
PNP: HIGH = U
V
– (2 V); LOW = 0 V / NPN: HIGH ≤ 2 V; LOW = U
V
6)
Gegentakt PNP / NPN: HIGH = U
V
– (< 3 V); LOW = < 3 V
7)
UC4-1334B: "Erweiterte Funktionsklassen nach IO-Link 1.1 Spezikation"
8)
Die nachgelagerte Glättung des Analogsignals kann die Ansprechzeit applikationsbedingt um bis zu 200 % verlängern
D
Sensoren mit Schaltausgang
1
– 8 %
+ 8 %
Schaltausgang einlernen und weitere Einstellungen
1
Schaltpunkt einlernen
IO-Link: Einzelpunkt (DtO)
Objekt bei 1
positionieren.
Teach-in-Taste für
ca. 2 s drücken,
bis die orange LED blinkt.
blinken wechselseitigBeide LEDs:
Schaltfenster einlernen
IO-Link: Fenster (Fensterbetrieb)
21
Teach-in-Taste für
ca. 5 s drücken,
bis die grüne LED blinkt.
Objekt bei 1
positionieren.
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Objekt bei 2
positionieren.
Hintergrund einlernen
IO-Link: Fenster ± 8 % (ObSB)
Teach-in-Taste für
ca. 5 s drücken,
bis die grüne LED blinkt.
blinken wechselseitigBeide LEDs:
Teach-in-Taste für ca. 10 s
drücken, bis die
grüne LED leuchtet.
Hintergrund bei 1
positionieren.
Öffner/Schließer
einstellen
Ca. 10 s warten.
Teach-in-Taste für ca. 13 s
drücken, bis beide LEDs
wechselseitig blinken.
blinkt: SchließerOrange LED:
Grüne LED: blinkt: Öffner
Zum Ändern der Einstellung
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Ein Objekt im Erfassungsbereich
positionieren.
Auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Versorgungsspannung
ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung
einschalten und für ca. 13 s
gedrückt halten, bis die
grüne LED leuchtet.
Teach-in-Taste
deaktivieren/aktivieren
Versorgungsspannung
ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung einschalten
und für ca. 5 s gedrückt halten,
bis die orange LED blinkt.
blinkt: Taste aktiviertOrange LED:
Grüne LED: blinkt: Taste deaktiviert
Ca. 10 s warten.
Zum Ändern der Einstellung
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Status wechselt.
Normalbetrieb
Status wechselt.
Werkseinstellung: Schließer, Schaltpunkt (DtO) bei maximaler Betriebsreichweite
E
Sensoren mit Analogausgang
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Objekt bei 2
positionieren.
12
Analogausgang einlernen und weitere Einstellungen
blinken wechselseitigBeide LEDs:
Ca. 10 s warten.
Teach-in-Taste für ca. 13 s
drücken, bis beide LEDs
wechselseitig blinken.
blinktGrüne LED:
Orange LED: an: steigende Ausgangscharakteristik
aus: fallende Ausgangscharakteristik
Zum Ändern der
Ausgangscharakteristik
Teach-in-Taste für ca. 1 s drücken.
Orange LED:
wechselt Status
Auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Versorgungsspannung
ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung
einschalten und für ca. 13 s
gedrückt halten, bis beide
LEDs gleichzeitig blinken.
Teach-in-Taste
deaktivieren/aktivieren
Versorgungsspannung
ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung einschalten
und für ca. 3 s gedrückt halten,
bis orange LED blinkt.
blinktGrüne LED:
Orange LED: an: Taste aktiviert
aus: Taste deaktiviert
Ca. 10 s warten.
Zum Ändern der Einstellung
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Normalbetrieb
Teach-in-Taste für ca. 3 s
drücken, bis beide LEDs
gleichzeitig blinken.
Objekt bei 1
positionieren.
Skalierung Analogausgang
einlernen
Steigende / fallende
Ausgangscharakteristik
einstellen
Orange LED:
wechselt Status
Werkseinstellung: Steigende Ausgangscharakteristik von min. bis max. Betriebsreichweite
Stecker, M8, 3-polig
1
4
3
UC4-11341
UC4-11345
UC4-13341
UC4-13345
(UC4-13341S01)
(UC4-13345S02)
UC4-1334A
UC4-1334B
UC4-1354B
UC4-13346
UC4-13347
L+
M
1
3
4
brn
blu
q/
Q
blk
L+
M
1
3
4
brn
blu
q/Q
/C
blk
L+
M
1
3
4
brn
blu
q
blk
A
www.sick.com/uc4
BZ int48
Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
nations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 01
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972-4-6881000
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 (0)11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
A
Dimensions
1
2
34
5
16 (0.63)
29.1 (1.15)
11
(0.43)
9.3
(0.37)
5.7
(0.22)
5.7
(0.22)
16.7 (0.66)
39.5 (1.58)
3.1
(0.12)
3.1
(0.12)
4.9
(0.19)
4.9
(0.19)
12.2
(0.48)
9
(0.35)
Ø 3.5
(0.14)
6
English
Subject to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8012194/ZUJ3/2018-08/8M_DR
UC4
Ultrasonic sensor – Operating instructions
Safety notes
•
Read the operating instructions before commissioning.
•
Connection, mounting, and conguration may only be
performed by trained specialists.
•
When commissioning, protect the device from moisture
and contamination.
•
Not a safety component in accordance with the EU
Machinery Directive.
Intended use
UC4 sensors are ultrasonic sensors for non-contact detec-
tion of objects, animals, and persons.
Notes
•
To ensure the teach-in button functions correctly, press
the teach-in button in the center at a right angle.
•
Distance measurement is not possible below the opera-
ting range of the UC4 ultrasonic sensor.
•
During operation with the lter setting F00 (can be set via
SOPAS and IO-Link), EMC interference can cause system-
inherent subsequent disruption times of up to one output
time. After this the sensor returns to full working order.
•
During normal operation, an orange LED lights up to sig-
nal that the switching output is active (for sensors with a
switching output) or that an object is in the scaling area
(for sensors with an analog output).
•
Some UC4 sensors have an internal temperature com-
pensation function. Due to the sensor heating up, the
temperature compensation function will reach its optimal
working point after approximately one minute.
Temperature compensation is calibrated for standard
mounting conditions, using an aluminum mounting bracket
and mounting screws, at the factory. It is automatically
and optimally calibrated to the individual installation
situation when the sensor is cold and the switching out-
put has been deactivated for approx. 30 minutes, or the
analog output has been outputting a constant value of
between 11 and 13 mA or 4.4. and 5.6 V for approx.
30 minutes. If the measured value changes over the
course of these 30 minutes, the calibration process run-
ning in the background is aborted. The standard para-
meters or the parameters last calibrated are retained.
This function is very helpful when the installation situati-
on diers greatly from the standard mounting conditions
(e.g., in the case of thermally insulated mounting) and
a very high level of accuracy is required.
•
The UC4-1334A and UC4-13x4B sensors are IO-Link-
capable in accordance with the V1.1 specication. A
description of IO-Link functions and the latest IODD for
these sensors are available at www.sick.com/UC4.
Mounting distances
If you want to operate several ultrasonic sensors, you must
comply with the following mounting distances.
Parallel Opposite
UC4 > 250 mm > 1,300 mm
Commissioning
For instructions, see:
•
Process diagram D for sensors with switching outputs
•
Process diagram E for sensors with analog outputs
Sensors with switching outputs
There are three operating modes for sensors with switching
outputs.
•
Teach in switching point (+8%):
The switching output is active when the object is located
either below the taught-in switching point or below the
taught-in switching point +8%.
•
Teach in switching window:
The switching output is active when the object is located
inside the taught-in window.
•
Teach in background:
The switching output is inactive when the object is located
either below the taught-in reector -8% or above the
taught-in reector +8%.
Sensors with analog outputs
See process diagram E.
•
Teach in scaling (4 mA ... 20 mA or 0 V ... 10 V):
If the distant sensor scaling limit is taught-in rst, followed
by the close sensor scaling limit, then the scaling limits
are replaced internally.
If scaling less than 1 mm or less than the minimum oper-
ating range is taught in, then both LEDs ash rapidly to-
gether for 3 seconds as an error indication. The old scaling
limits are retained.
Further settings for all sensors
•
Deactivate/Activate teach-in button
•
Reset to factory settings.
See process diagram D for sensors with switching outputs.
See process diagram E for sensors with analog outputs.
Maintenance
SICK sensors are maintenance-free. We do, however, recom-
mend that the following activities are undertaken regularly:
– Clean the external surfaces carefully with water
– Check screw connections and plug connectors.
C
0
40
(1.57)
280
(11.02)
200
(7.87)
240
(9.45)
120
(4.72)
160
(6.30)
80
(3.15)
80
(3.15)
120
(4.72)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
40
(1.57)
0
Detection area in mm (inch)
Detection area in mm (inch)
5
3
2
4
1
0
40
(1.57)
80
(3.15)
120
(4.72)
160
(6.30)
Detection area in mm (inch)
40
(1.57)
60
(2.36)
60
(2.36)
40
(1.57)
20
(0.79)
20
(0.79)
0
Detection area in mm (inch)
5
3
2
4
1
UC4-11xxx
Detection area
1 Detection area depending on reexion properties,
size and alignment of the object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 100 mm x 100 mm
5 Example object: Pipe with diameter 10 mm
UC4-13xxx
1 Threaded mounting hole M3
2 Connection
3 LED status indicator switching output/
analog output (orange)
4 LED status indicator supply voltage active (green)
5 Teach-in button
6 Variant with 300 mm connecting cable and M8 male
connector, 3-pin
F
Technical data
B
Electrical connection
EN UC4-11341 UC4-11345 UC4-13341 UC4-13345 UC4-13341S01 UC4-13345S02 UC4-1334A/UC4-1334B UC4-1354B UC4-13346 UC4-13347
Operating range
1)
13 mm … 100 mm 13 mm … 150 mm 13 mm … 150 mm 13 mm … 150 mm 20 … 150 mm
Limiting range 150 mm 250 mm 250 mm 250 mm 250 mm
Ultrasonic frequency (typical) 380 kHz 380 kHz 380 kHz 380 kHz 380 kHz
Hysteresis 2 mm 2 mm 2 mm 2 mm –
Resolution ≥ 0.1 mm ≥ 0.1 mm ≥ 0.1 mm ≥ 0.1 mm ≥ 0.1 mm
Reproducibility ± 0.15% in relation to the current measured value ± 0.15% in relation to the current measured value ± 0.15% in relation to the current measured value ± 0.15% in relation to the current measured value ± 0.15% in relation to the current measured value
Accuracy ≤ 0.17% / K ± 1% in relation to the current measured value ≤ 0.17% / K ± 1% in relation to the current measured value ± 1% in relation to the current measured value
Supply voltage U
V
2)
DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V
Power consumption (without load) ≤ 0.75 W ≤ 0.75 W ≤ 0.9 W ≤ 0.75 W ≤ 0.75 W
Housing material ABS plastic; ultrasonic converter: polyurethane foam, epoxy resin with glass content
Enclosure rating as per EN 60529 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Protection class III III III III III
Connection type Male connector, M8, 3-pin Male connector, M8, 3-pin Male connector, M8, 3-pin Male connector, M8, 3-pin Connecting cable (approx.
100 mm, PVC), male
connector, M8, 3-pin
Male connector, M8, 3-pin
Ambient temperature
3)
Operation: –25 °C ... +70 °C, warehouse: –40 °C ... +85 °C
Weight 10 g 10 g 10 g 10 g 10 g
Analog output not available not available not available not available 4 mA … 20 mA: RL ≤ 500 Ω 0 V … 10 V: RL ≥ 100 kΩ
Switching output 1 x PNP (200 mA)
4), 5),
1 x NPN (200 mA)
4), 5),
1 x PNP (200 mA)
4), 5)
1 x NPN (200 mA)
4), 5)
1 x PNP (200 mA)
4), 5)
1 x NPN (200 mA)
4), 5)
Push-pull: PNP/NPN (100 mA); IO-Link V1.1
4), 6), 7)
not available
Output time 8 ms 8 ms 5 ms 8 ms 8 ms
Switching frequency 30 Hz 30 Hz 100 Hz 30 Hz –
Response time 24 ms 24 ms 10 ms 24 ms 24 ms
8)
Initialization time < 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms
Temperature compensation No Yes No Yes Yes
1)
Teach-in from 21 mm
2)
Limit values, reverse polarity protected. Operation in short-circuit protected network max. 8 A
3)
At operating temperatures of > 50 °C, the rear side of the UC4 must be installed with its surface at against a bracket.
4)
Output Q short-circuit protected
5)
PNP: HIGH = U
V
– (2 V); LOW = 0 V/NPN: HIGH ≤ 2 V; LOW = U
V
6)
Push-pull PNP/NPN: HIGH = U
V
– (< 3 V); LOW = < 3 V
7)
UC4-1334B: “Enhanced function classes according to the IO-Link 1.1 specication”
8)
Subsequent smoothing of the analog output may increase the response time by up to 200% in some applications.
D
Sensors with switching output
Teach-in switching output and further settings
1
Teach-in switching point
IO-Link: Single point (DtO)
Position object at 1
Press teach-in button
for approx. 2 s,
until the orange LED flashes.
flash alternatelyBoth LEDs:
Teach-in switching window
IO-Link: Window (window mode)
21
Press teach-in button
for approx. 5 s,
until the green LED flashes.
Position object at 1
Press teach-in button
for approx. 1 s.
Position object at 2
Teach-in background
IO-Link: Window ± 8 % (ObSB)
Press teach-in button
for approx. 5 s,
until the green LED flashes.
flash alternatelyBoth LEDs:
Press teach-in button
for approx. 10 s,
until the green LED is on.
Position background at 1
Set normally closed /
normally open contact
Wait approx. 10 s.
Press teach-in button
for approx. 13 s, until
both LEDs flash alternately.
flashes: normally openOrange LED:
Green LED: flashes: normally closed
To change the setting
press the teach-in button
for approx. 1 s.
Position object
in the detection area.
Reset to
the factory setting
Switch off the
supply voltage.
With teach-in button
pressed down, switch on
the supply voltage and
keep pressed for approx. 13 s,
until the green LED is on.
Deactivate / Activate
teach-in button
Switch off the
supply voltage.
With teach-in button pressed down,
switch on the supply voltage
and keep pressed for approx. 5 s,
until the orange LED flashes.
flashes: button activatedOrange LED:
Green LED: flashes: button deactivated
Wait approx. 10 s.
To change the setting
press the teach-in button
for approx. 1 s.
Status changes.
Normal operation
Status changes.
Default setting: Normally open contact, switching point (DtO) at max. operating range
1
– 8 %
+ 8 %
E
Sensors with analog output
Press teach-in button
for approx. 1 s.
Position object at 2
12
Teach-in analog output and further settings
flash alternatelyBoth LEDs:
Wait approx. 10 s.
Press teach-in button
for approx. 13 s, until
both LEDs flash alternately.
flashesGreen LED:
Orange LED: on: rising output characteristics
off: falling output characteristics
To change the output
characteristics press the
teach-in button for approx. 1 s.
Orange LED:
changes status
Reset to
the factory setting
Switch off the
supply voltage.
Deactivate / Activate
teach-in button
Switch off the
supply voltage.
With teach-in button pressed down,
switch on the supply voltage
and keep pressed for approx.
3 s, until the orange LED flashes.
flashesGreen LED:
Orange LED: flashes: button activated
flashes not: button deactivated
Wait approx. 10 s.
To change the setting
press the teach-in button
for approx. 1 s.
Normal operation
Press teach-in button
for approx. 3 s, until
both LEDs flash simultaneously.
Position object at 1
Teach-in
analog output scaling
Setting rising / falling
output characteristics
Orange LED:
changes status
With teach-in button
pressed down, switch on the
supply voltage and keep pressed
for approx. 13 s, until both
LEDs flash simultaneously.
Default setting: Rising output characteristics from min. to max. operating range
Male connector, M8, 3-pin
1
4
3
UC4-11341
UC4-11345
UC4-13341
UC4-13345
(UC4-13341S01)
(UC4-13345S02)
UC4-1334A
UC4-1334B
UC4-1354B
UC4-13346
UC4-13347
L+
M
1
3
4
brn
blu
q/
Q
blk
L+
M
1
3
4
brn
blu
q/Q
/C
blk
L+
M
1
3
4
brn
blu
q
blk
A
www.sick.com/uc4
BZ int48
Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
nations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 01
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972-4-6881000
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 (0)11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
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