SICK DGS60 Mounting instructions

Brand: SICK

Model: DGS60

Type: Mounting instructions

DGS60

Montageanleitung

Installation instructions

Conseils de montage

Istruzioni di montaggio

Instrucciones de montaje

Montagehandleiding

Monteringsanvisning

Asennusohje

For use in NFPA 79 applications only.

Interconnection cables and accessories are

available from SICK.

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 1

Sicherheitshinweise

• Beachten Sie die für Ihr Land

gültigen berufsgenossen-

schaftlichen Sicherheits- und

Unfallverhütungsvorschriften.

• Schalten Sie die Spannung bei

allen von der Montage betrof-

fenen Geräten/Maschinen

und Anlagen ab.

• Schläge und Stöße auf die Welle

unbedingt vermeiden, kann zu

Kugellagerdefekt führen.

• Geeignete flexible Wellenkupp-

lung verwenden.

Die Eignung der Kupplung ist

abhängig vom auftretenden

Winkel- und Wellenversatz, der

Beschleunigung, Temperatur,

Drehzahl und von der im Encoder-

datenblatt angegebenen

zulässigen Lagerbelastung

für den Encoder.

• Elektrische Verbindungen zum

Encoder nie bei eingeschalteter

Spannung herstellen bzw.

lösen, kann zu Gerätedefekt

führen.

• Für die einwandfreie Funktion

der Geräte ist auf eine gute

Erdung bzw. auf eine EMV gerech-

te Schirmverbindung zu achten.

Erforderliche Werkzeuge/Teile

Für die Befestigung über die flanschseitigen

Gewindebohrungen werden Schrauben M4

benötigt.

Länge sowie Schraubenkopfausführung

richten sich nach den Einbauverhältnissen.

Für die Befestigung über die Servonut

werden Servoklammern und Schrauben M4

benötigt; Schraubenlänge entsprechend

Einbauverhältnissen wählen.

Für Encoder mit Spreizwelle wird das Ein-

stellwerkzeug EW1 benötigt oder alternativ

Rohrsteckschlüssel SW8 und Inbusschlüssel

SW4.

Nullpunktvoreinstellung

- Vollwelle Ø 6; Welle so verdrehen, dass

Kerbe (6) zur Markierung (5) am Flansch

zeigt (Bild 1c)

- Vollwelle Ø 10; Welle so verdrehen, dass

Fläche (6) an der Welle zur Markierung

(5) am Flansch zeigt (Bild 2b).

- Spreizwelle Ø 10; Voreinstellung nicht

notwendig, da eine Nullpunkteinstellung

im angebauten Zustand möglich ist.

Allgemein gültige Hinweise

Je genauer die Zentrierung für den Encoder

ist, desto geringer sind Winkel und Wellen-

versatz bei der Montage und um so weniger

werden die Kupplung und die Lager des

Encoders belastet.

Um die Kupplung bei der Montage nicht

zu verspannen, immer erst den Encoder

anflanschen und dann die Kupplung auf der

Antriebswelle befestigen.

Bei Encodern mit Steckerabgang am

Gehäuse ist das Steckergehäuse elektrisch

leitend mit dem Gehäuse verbunden,

während bei Geräten mit Kabelabgang das

Schirmgeflecht mit dem Gehäuse verbun-

den ist.

Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend

notwendig, dass das Gehäuse bzw. der

Kabelschirm an Erde bzw. Masse angeschlos-

sen wird. Dies kann geschehen über das

Gehäuse des Gegenstecker bzw. durch

Anschließen des Schirmgeflechts des Kabels.

Das Schirmgeflecht sollte großflächig ange-

schlossen werden.

Ausgabe 05 / 10 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8013428

Incremental-Encoder

DGS60

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 2

Encoder mit Servoflansch

Bei dieser Flanschausführung gibt es 2

Anbaumöglichkeiten

- über die drei flanschseitigen

Gewindebohrungen.

Nachträgliche Nulljustage über Flansch

nicht möglich.

- mit Servoklammern an der Servonut.

Nachträgliche Nulljustage über Flansch

möglich.

Anbau über flanschseitige

Gewindebohrungen

(Bild 1a)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

Kupplung (3) montieren; darauf achten, dass

sie nicht am Encoderflansch streift.

Encoder mit montierter Kupplung (3) auf

Antriebswelle und Zentrieransatz (7)

aufschieben.

Encoder mit 3 Schrauben (8) M4 befestigen.

Kupplung (3) auf der Antriebswelle

befestigen.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter

Spannung herstellen. Spannung einschalten

und Funktion des Encoders prüfen.

Anbau mit Servoklammern

(Bild 1b)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

Kupplung (3) montieren; darauf achten, dass

sie nicht am Encoderflansch streift.

Servoklammern (2) mit Schrauben (1) M4

montieren.

Schrauben nicht festziehen, Servoklammern

so verdrehen, dass Encoderflansch in den

Zentrieransatz geschoben werden kann.

Encoder mit montierter Kupplung (3) auf

Antriebswelle und Zentrieransatz (7)

aufschieben.

Servoklammer (2) durch Drehen in die Nut

einrücken und leicht festziehen.

Kupplung (3) auf der Antriebswelle

befestigen.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter

Spannung herstellen. Spannung einschalten

und Funktion des Encoders prüfen.

Durch Verdrehen des Flansches bei fest-

stehender Antriebswelle kann der Nullpunkt

bzw. jede beliebige Position eingestellt

werden.

Nach erfolgter Justierung unbedingt alle 3

Schrauben der Servoklammern festziehen.

Encoder mit Klemmflansch

Bei dieser Flanschausführung gibt es 2

Anbaumöglichkeiten

- über die drei flanschseitigen

Gewindebohrungen.

Nachträgliche Nulljustage über Flansch

nicht möglich.

- mittels Klemmung am Klemmansatz.

Nachträgliche Nulljustage über Flansch

möglich.

Ausgabe 05 / 10 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8013428

Montageanleitung

Der Anbau des Encoders ist von einem

Fachmann mit entsprechenden Kenntnis-

sen in Elektrik und Feinmechanik vorzu-

nehmen.

Ein Incremental-Encoder darf nur zu dem

seiner Bauart entsprechenden Zweck ver-

wendet werden.

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 3

Anbau über flanschseitige

Gewindebohrungen

(Bild 2a)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

Kupplung (3) montieren; darauf achten, dass

sie nicht am Encoderflansch streift.

Encoder mit montierter Kupplung (3) auf

Antriebswelle und Zentrier-/Klemmansatz (7)

aufschieben.

Encoder mit 3 Schrauben (1) M4 befestigen.

Kupplung (3) auf der Antriebswelle

befestigen.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter

Spannung herstellen. Spannung einschalten

und Funktion des Encoder prüfen.

Anbau über den Klemmansatz

(Bild 2b)

Beachte!

Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zen-

trieransatz ist, muss die Klemmvorrichtung so

ausgebildet sein, dass beim Festklemmen

kein unzulässiger Winkel bzw. Wellenversatz

entsteht.

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

Kupplung (3) montieren; darauf achten, dass

sie nicht am Encoderflansch streift.

Encoder mit montierter Kupplung (3) auf

Antriebswelle und Klemmansatz in

Klemmvorrichtung (8) schieben.

Encoder mit Schraube (4) festklemmen.

Kupplung (3) auf der Antriebswelle

befestigen.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter

Spannung herstellen. Spannung einschalten

und Funktion des Encoders prüfen.

Durch Lösen der Klemmung und Drehen am

Flansch ist eine Nulljustage möglich.

Dabei ist aber unbedingt zu beachten, dass

keine axiale Verschiebung während der

Justage auftritt, da diese zu einer

Verspannung der Kupplung führt.

Ausgabe 05 / 10 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8013428

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 4

Safety advice

• Observe the professional safety

and accident prevention regu-

lations applicable to your country.

• Switch off the voltage to all the

devices/machines and plant

involved in the installation.

• Avoid blows and shocks to the

shaft, these may lead to defects

in the ball-bearing.

• Use a suitable flexible shaft coup-

ling. The suitability of the coupling

depends on the angular offset and

shaft offset occurring, on the

acceleration, the temperature, the

rotational speed and the per-

missible bearing load for the

encoder, which is specified in the

encoder data sheet.

• Never make electrical

connections to or detach

them from the encoder with the

voltage switched on, otherwise

this may lead to defects in the

instrument.

• For the satisfactory functioning

of the instruments, care must be

taken to achieve good earthing or

a screen connection which is

EMC-compatible.

Necessary tools/parts

M4 screws are needed for fastening via the

threaded holes on the flange side.

The length and the design of the screw head

depend on the installation conditions. Servo

clamps and M4 screws are needed for

fastening via the servo groove;

Select the screw length appropriate for the

installation conditions.

For encoders with expanding shaft, the

setting tool EW1 is needed or, as an

alternative, an 8 mm tubular box spanner

and a 4 mm hexagon key.

Zero-point presetting

- 6 mm Ø solid shaft; rotate the shaft so

that the notch (6) points towards the

marking (5) on the flange (Figure 1c)

- 10 mm Ø solid shaft; rotate the shaft, so

that the flat (6) on the shaft points

towards the marking (5) on the flange

(Figure 2b).

- 10 mm Ø expanding shaft; presetting is

not necessary, since it is possible to set

the zero-point in the installed state.

General advice

The more accurately the centring for the

encoder is, the lower are the angular offset

and shaft offset after the installation and the

smaller is the stress applied to the coupling

and the bearings of the encoder.

In order not to stress the coupling during the

installation, always fix the encoder by its flan-

ge first and then fasten the coupling onto the

driveshaft.

In the case of encoders with the plug outlet

on the housing, the plug housing should be

electrically conductively connected to the

housing, whereas in the case of instruments

with a cable outlet, the screening braid is

connected to the housing.

From the point of view of EMC, it is absolutely

necessary for the housing or the cable

screen to be connected to earth or ground.

This can be done via the housing of the

mating connector or by connecting the

screening braid of the cable. The screening

braid should be connected over a large area.

Issue 05 / 10 • Subject to change without notice 8013428

Incremental encoders

DGS60

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 5

Encoder with servo flange

In the case of this flange design, there are 2

installation options

- via the three threaded holes on the

flange side.

Subsequent adjustment of zero via the

flange not possible.

- Using servo clamps on the servo groove.

Subsequent zero adjustment via the

flange is possible.

Installation via threaded holes

on the flange side

(Figure 1a)

Block the driveshaft on the customer side.

Install the coupling (3); take care that it does

not touch the encoder flange.

Push the encoder with assembled coupling

(3) onto the driveshaft and centring

attachment (7).

Fasten encoder using three M4 screws (8).

Fasten the coupling (3) on the driveshaft.

Make the electrical connections with the

voltage switched off. Switch on the voltage

and check the functioning of the

encoder.

Installation using servo clamps

(Figure 1b)

Block the driveshaft on the customer side.

Install the coupling (3); ensure that it does

not touch the encoder flange.

Mount the servo clamps (2) using

M4 screws (1).

Do not tighten the screws, rotate the servo

clamps such that the encoder flange can be

pushed into the centring attachment.

Push the encoder with installed coupling (3)

onto the driveshaft and centring

attachment (7).

Insert the servo clamps (2) into the groove

by rotating and tighten them gently.

Fasten the coupling (3) on the driveshaft.

Make the electrical connections with the vol-

tage switched off. Switch on the voltage and

check the functioning of the encoder.

The zero point or any desired position can be

set by rotating the flange with the driveshaft

stationary.

After adjustment has been carried out, it is

absolutely necessary to tighten all 3 screws

of the servo clamps.

Encoder with face mounting flange

In the case of this flange design, there are 2

installation options

- via the three threaded holes on the

flange side.

Subsequent zero adjustment via the

flange not possible.

- By means of clamping on the clamping

attachment.

Subsequent zero adjustment via the

flange is possible.

Issue 05 / 10 • Subject to change without notice 8013428

Installation instructions

The installation of the encoder must be

undertaken by a specialist with knowled-

ge in electrical and precision mechanical

engineering.

An incremental encoder may be used

only for the purpose appropriate to its

design.

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 6

Installation via threaded holes

on the flange side

(Figure 2a)

Block the driveshaft on the customer side.

Install the coupling (3); ensure that it does

not touch the encoder flange.

Push the encoder with installed coupling (3)

onto the driveshaft and centring/clamping

attachment (7).

Fasten the encoder using three

M4 screws (1).

Fasten the coupling (3) on the driveshaft.

Make the electrical connections with the

voltage switched off. Switch on the voltage

and check the functioning of the encoder.

Installation via the clamping attachment

(Figure 2b)

Caution!

Since the clamping attachment is also

simultaneously the centring attachment, the

clamping device must be designed such that

no impermissible angular offset or shaft

offset is produced while clamping it firmly.

Block the driveshaft on the customer side.

Install the coupling (3); ensure that it does

not touch the encoder flange.

Push the encoder with installed coupling (3)

onto driveshaft and clamping attachment in

the clamping device (8).

Clamp the encoder fast using screw (4).

Fasten coupling (3) on the driveshaft.

Make the electrical connections with the

voltage switched off. Switch on the voltage

and check the functioning of the encoder.

Zero adjustment is possible by slackening the

clamping and rotating on the flange.

However, it is absolutely necessary to take

care that no axial displacement occurs during

the adjustment, since this leads to stressing

of the coupling.

Issue 05 / 10 • Subject to change without notice 8013428

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 7

Mesures de sécurité

• Veuillez tenir compte des

réglementations professionnelles

en matière de sécurité et d’acci

dent en vigueur dans votre pays.

• Veuillez mettre hors tension tous

les appareils ou machines

concernés par le montage.

• La réalisation de raccordements

ou de déconnections électriques,

appareil sous tension, peut

conduire à la destruction de

l’appareil.

• Eviter les chocs et les coups sur

le bout d’arbre pouvants endom

mager les roulements.

• Utiliser un accouplement

flexible adapté.

• Le choix de l’accouplement est

dépendant de la positi on angulaire,

du désalignement axial, de l’inertie,

de la température, de la vitesse et

des charges axiales et radiales

stipulées en catalogue.

• Afin d’assurer une parfaite fonc-

tionalité de l’appareil, il est

recommandé de veiller au raccor

dements de terre selon les

prescriptions CEM.

Outillage et pièces nécessaires

La fixation par les trous taraudés de la partie

frontale nécessite des vis M4.

La longueur et l’exécution de la tête des vis

sont determinés en fonction des conditions

de montage.

La fixation par la gorge synchro nécessite

des griffes de serrage et des vis M4.

Le montage de codeur à axe expansible

nécessite soit la clé de montage EW1, soit

une clé à 6 pans SW4 et une clé à pipe

traversante SW8.

Réglage du top zéro:

- Axe plein Ø 6 mm: tourner l’arbre

jusqu’à ce que l’encoche (6)

corresponde au marquage (5) sur la

bride.

- Axe plein Ø10 mm: tourner l’arbre

jusqu’à ce que le méplat (6)

corresponde au marquage(5) sur la

bride. ( fig. 2b ).

- Axe expansible Ø 10 mm: Pré-ajustage

non nécessaire vu que le codeur peut

être ajusté après le montage.

Recommandations générales

Plus la réalisation du centrage codeur est

bien effectuée, moins importants seront les

désalignements d’arbre et les charges

ramenées sur l’accouplement et les

roulements.

Afin d’éviter la surtension mécanique de

l’accouplement lors du montage, flasquer

systématiquement le codeur avant de fixer

l’accouplement sur l’arbre.

Sur les exécutions codeurs à connecteur

sur boitier, le boitier connecteur est relié

électriquement au boitier codeur et sur les

exécutions sortie câble la tresse de masse

est reliée au boitier codeur.

Les prescriptions CEM obligent

nécessairement à ce que le boitier comme

la tresse du câble soient reliés à la masse.

Ceci peut être réalisé au travers du boitier du

connecteur ou bien par raccordement du

blindage du câble. Le blindage du câble doit

être raccordé sur une large

surface.

Édition 05 / 10 • Sujet à modification sans préavis 8013428

Codeurs incrémentaux

DGS60

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 8

Codeur avec bride synchro

Cette exécution de bride permet 2 types de

montages, à savoir:

- par les 3 trous taraudés de la bride.

dans ce cas l’ajustage du top zéro par la

rotation de bride est impossible.

- avec l’utilisation des griffes de serrage

sur la gorge du codeur.

dans ce cas l’ajustage du top zéro par la

rotation de bride est possible.

Montage par les trous taraudés

de la bride

(fig. 1 a)

Bloquer l’axe d’entrainement.

Monter l’accouplement (3) sur le codeur;

veillez à ce que l’accouplement ne frotte pas

sur la bride.

Glisser le codeur avec son accouplement

monté (3) sur l’axe d’entrainement et dans

l’alésage de l’unité de centrage (7).

Fixer codeur à l’aide avec les 3 vis M4.

Fixer l’accouplement (3) sur l’axe d’entraine-

ment.

Réaliser les raccordements électriques hors

alimentation codeur.

Mettre sous tension et tester les fonctions

codeur.

Montage avec griffes de serrage

(fig. 1b)

Bloquer l’axe d’entrainement.

Monter accouplement (3) sur le codeur;

veillez à ce que l’accouplement ne frotte pas

sur la bride.

Fixer les griffes de serrage (2) avec les

vis M4.

Ne pas serrer les vis. Orienter les griffes de

serrage de façon à ce que la bride codeur

puisse être glissée dans l’unité de centrage.

Glisser le codeur avec son accouplement

monté (3) sur l’axe d’entrainement et dans

l’alésage de l’unité de centrage (7).

Introduire par rotation les griffes (2) dans la

gorge codeur et serrer légèrement.

Fixer l’accouplement (3) sur l’axe d’entraine-

ment.

Réaliser les raccordements électriques hors

alimentation codeur.

Mettre sous tension et tester les fonctions

codeur.

La rotation de la bride du codeur en maintien

de l’axe d’entrainement permet l’ajustage du

top zéro sur n’importe quelle position angulai-

re.

Après l’ajustage du top zéro serrer les 3 vis

des griffes de serrage.

Codeur avec bride de serrage

Cette exécution de bride permet 2 types de

montages, à savoir

- par les 3 trous taraudés de la

bride.

dans ce cas l’ajustage du top zéro par la

rotation de bride est impossible.

- par système de serrage centré sur

l’épaulement du codeur.

dans ce cas l’ajustage du top zéro par la

rotation de bride est possible.

Édition 05 / 10 • Sujet à modification sans préavis 8013428

Notice de montage

Le montage doit être pris en charge par

un spécialiste ayant des connaissances

en électricité et en mécanique de précisi-

on.

Un codeur incrémental ne doit être utilisé

que si sa forme de construction

correspond à l’application en question.

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 9

Montage par les trous taraudés

de la bride

( fig. 2 a)

Bloquer l’axe d’entrainement.

Monter accouplement (3) sur le codeur;

veillez à ce que l’accouplement ne frotte pas

sur la bride.

Glisser le codeur avec son accouplement

monté (3) sur l’axe d’entrainement et dans

l’alésage de l’unité de centrage (7).

Fixer codeur à l’aide avec les 3 vis M4.

Fixer l’accouplement (3) sur l’axe d’entraine-

ment.

Réaliser les raccordements électriques hors

alimentation codeur.

Mettre sous tension et tester les fonctions

codeur.

Montage par unité de serrage

(fig. 2 b)

Attention !

Comme l’unité de serrage fait également

fonction de centrage, il faut s’assurer que

cette unité de serrage ne provoque pas de

désalignement important.

Bloquer l’axe d’entrainement.

Monter l’accouplement (3) sur le codeur;

veillez à ce que l’accouplement ne frotte pas

sur la bride. Glisser le codeur avec son accou-

plement monté (3) sur l’axe d’entrainement et

dans l’alésage de l’unité de serrage (8).

Fixer le codeur à l’aide de la vis (4).

Fixer l’accouplement (3) sur l’axe d’entraîne-

ment.

Réaliser les raccordements électriques hors

alimentation codeur.

Mettre sous tension et tester les fonctions

codeur.

L’ajustage du top zéro peut être réalisé par le

desserage de l’unité de serrage et la rotation

de la bride codeur tout en maintenant l’axe

d’entrainement bloqué.

Dans ce cas, il faut absolument veiller à

éviter tout désalignement axial lors de

l’ajustage du zéro afin de minimiser la

surtension mécanique sur l’accouplement.

Édition 05 / 10 • Sujet à modification sans préavis 8013428

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 10

Norme di sicurezza

• Si prega di osservare le prescrizi-

oni di sicurezza delle associazio-

ni professionali e le norme antin

fortunistiche vigenti nel Vostro

paese.

• Scollegare elettricamente tutte le

apparecchiature/macchine e

impianti interessati dal

montaggio.

• Evitare assolutamente urti e spin-

te sull’albero, in quanto possono

danneggiare l’albero.

• I giunti flessibili per l’albero

devono essere di tipo idoneo.

L’idoneità del giunto dipende

dallo spostamento dell’angolo e

dell’albero, dall’accelerazione,

dalla temperatura, dal numero di

giri e dal carico ammissibile sui

cuscinetti dell’encoder indicato

sul foglio dati dell’encoder

stesso.

• Non collegare o scollegare mai

l’encoder con tensione inserita, in

quanto si può danneggiare

l’apparecchiatura.

• Per un funzionamento perfetto

delle apparecchiature osservare

un buon collegamento a terra o

una schermatura idonea alla

compatibilità elettromagnetica.

Utensili e componenti necessari

Il fissggio sui fori filettati lato flangia è

realizzato con viti M4.

La lunghezza della vite e il tipo di testa

dipendono dalle condizioni di montaggio.

Il fissaggio tramite servoscanalatura è

realizzato con nottolini di fissaggio e viti M4;

Scegliere la lunghezza delle viti in funzione

delle condizioni di montaggio.

Predisposizione dello zero

- Albero pieno Ø 6; eseguire una torsione

sull’albero in modo che l’incavo (6) sia

rivolto vreso la marcatura (5) della flangia

(fig. 1c).

- Albero pieno Ø 10: eseguire una torsione

sull’albero in modo che la superficie (6)

dell’albero sia rivolta verso la marcatura

(5) della flangia (fig. 2b).

- Albero espansibile Ø 10; la

predisposizione non è necessaria in

quanto è possibile regolare lo zero con

encoder montato.

Norme generali

Più la centratura dell’encoder è precisa, tanto

più si riduce l’angolo e lo spostamento

dell’albero al montaggio e tanto minore sarà

di conseguenza il carico sul giunto e sui

cuscinetti dell’encoder.

Per non deformare il giunto al montaggio,

eseguire sempre, in primo luogo, una

flangiatura dell’encoder e successivamente

fissare il giunto sull’albero.

Negli encoder con uscita connettore alla

custodia, la custodia del connettore è

collegata elettricamente alla custodia,

mentre nelle apparecchiatura con uscita

cavo la calza schermante è collegata con la

custodia. Ai fini della compatibilità elettro-

magnetica è indispensabile il collegamento

a terra o a massa della custodia, rispetti-

vamente della schermatura del cavo.

Questa operazione è realizzabile tramite la

custodia del connettore volante o rispettiva-

mente allacciando la calza schermante del

cavo. La calza schermante del cavo

dovrebbe essere allacciata su vasta

superficie.

Edizione 05 / 10 • Contenuti soggeti a modifiche senza preavviso 8013428

Encoder incrementali

DGS60

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 11

Encoder con servoflangia

Questo tipo di flangia consente 2 possibilità

di montaggio

- Tramite i tre fori filettati lato flangia.

Questo tipo di montaggio esclude la

successiva taratura dello zero per mezzo

della flangia.

- Tramite nottolini nella servoscanalatura.

Possibilità di eseguire una successiva

taratura dello zero per mezzo della

flangia.

Montaggio tramite i fori filettati

lato flangia

(fig. 1a)

Bloccare l’albero di trasmisssione lato

servomotore.

Montare il giunto (3); osservare che non

sfreghi contro la flangia dell’encoder.

Spingere l’encoder con il giunto montato (3)

sull’albero di trasmissione e inserire nel foro

di centraggio (7).

Fissare l’encoder con 3 viti M4 (8).

Fissare il giunto (3) sull’albero di

trasmissione.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita.

Inserire la tensione e controllare la

funzionalità dell’encoder.

Montaggio con nottolini

(fig. 1b)

Bloccare l’albero di trasmissione del

servomotore.

Montare il giunto (3); osservare che non

sfreghi contro la flangia dell’encoder.

Fissare i morsetti (2) con viti M4 (1).

Non serrare le viti, eseguire una torsione sui

nottolini in modo che la flangia dell’encoder

possa essere spinta nello spallamento di

centraggio.

Spingere l’encoder con il giunto (3) montato

sull’albero di trasmissione e inserire nel foro

di centraggio (7).

Ruotare i nottolini di fissaggio (2) fino a

farli innestare nella scanalatura e serrare

leggermente.

Fissare il giunto (3) sull’albero di

trasmissione.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita. Inserire la tensione e

controllare la funzionalità dell’encoder.

Il punto zero o altra posizione desiderata

può essere regolato eseguendo una torsione

della flangia mantenendo fermo l’albero di

trasmissione.

Dopo aver eseguito la taratura è

indispensabile serrare le tre viti dei

nottolini.

Encoder con flangia di bloccaggio

Questo tipo di flangia consente 2 possibilità

di montaggio

- Tramite i tre fori filettati lato flangia.

Questo tipo di montaggio esclude la

successiva taratura dello zero per mezzo

della flangia.

- Tramite bloccaggio allo spallamento.

La successiva taratura dello zero per

mezzo della flangia è possibile.

Edizione 05 / 10 • Contenuti soggeti a modifiche senza preavviso 8013428

Istruzioni di montaggio

Il montaggio dell’encoder deve essere

eseguito a cura di uno specialista in impi-

anti elettrici e meccanica di precisione.

Un encoder incrementale deve essere

impiegato esclusivamente per la funzione

per cui è stato costruito.

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 12

Montaggio tramite fori filettati

lato flangia

(fig. 2a)

Bloccare l’albero di trasmissione lato

servomotore.

Montare il giunto (3); osservare che non

sfreghi contro la flangia dell’encoder.

Spingere l’encoder con il giunto (3) montato

sull’albero di trasmissione e inserire nel foro

di centraggio/bloccaggio (7).

Fissare l’encoder con 3 viti M4 (1).

Fissare il giunto (3) sull’albero di

trasmissione.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita.

Inserire la tensione e controllare la

funzionalità dell’encoder.

Montaggio sul cilindro di centraggio

(fig. 2b)

Attenzione!

Siccome il cilindro di bloccaggio funge con-

temporaneamente anche da cilindro di cen-

traggio, il dispositivo di bloccaggio deve avere

una forma tale da impedire il verificarsi di uno

spostamento angolare dell’albero non

ammissibile all’atto del bloccaggio.

Bloccare l’albero di trasmissione lato

servomotore.

Montare il giunto (3); osservare che non

sfreghi contro la flangia dell’encoder.

Spingere l’encoder con il giunto (3) montato

sull’albero di tras-missione e spingere l’enco-

der nel dispositivo di bloccaggio (8).

Serrare l’encoder con la vite (4).

Fissare il giunto (3) sull’albero di trasmissione.

Realizzare i collegamenti elettrici con

tensione disinserita.

Inserire la tensione e controllare la funziona-

lità dell’encoder.

Allentando il bloccaggio e ruotando la

flangia si può eseguire la taratura dello zero.

Evitare assolutamente qualsiasi spostamento

assiale durante la taratura, in quanto potreb-

be deformare il giunto.

Edizione 05 / 10 • Contenuti soggeti a modifiche senza preavviso 8013428

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 13

Instrucciones de seguridad

• Tenga en cuenta las instruccio-

nes de seguridad y de prevención

de accidentes de las Asociacio-

nes Profesionales vigentes en

su paÌs.

• Desconecte la tensión de todos

los aparatos/máquinas y equipos

afectados por el montaje.

• Evitar a toda costa los golpes y

choques en el eje, ya que pueden

resultar dañados los rodamientos

a bolas.

• Utilizar un acoplamiento de eje

flexible adecuado. La aptitud del

acoplamiento depende del

decalaje angular y de eje que se

produzca, de la aceleración, tem-

peratura, número de revoluciones

y de la carga máxima admisible

de los rodamientos del codifica-

dor rotativo indicada en la hoja

de datos del codificador.

• Nunca realizar o soltar conexio-

nes eléctricas con el codificador

rotativo con la tensión conecta-

da, ya que pueden resultar aver

iados los aparatos.

• Para un perfecto funcionamiento

de los aparatos, asegurarse de

que se realiza una buena puesta

a tierra o una conexión de la pan

talla adecuada para garantizar la

compatibilidad electromagnética.

Herramientas/piezas necesarias

Para la sujeción mediante los agujeros

roscados en el lado de la brida se requieren

tornillos M4.

La longitud asÌ como la ejecución de la

cabeza de los tornillos dependen de las

condiciones de montaje. Para la fijación

mediante la tuerca de servo se requieren

pinzas de servo y tornillos M4; Elegir una

longitud de tornillo seg n las condiciones

de montaje.

Para codificadores rotativos con eje

extensible se requiere la herramienta de

ajuste EW1 o, como alternativa, la llave de

pipa e/c 8 y la llave Allen e/c 4.

Preajuste de punto cero

- Eje macizo Ø 6; girar el eje de modo que

la muesca (6) del eje apunte a la marca

(5) existente en la brida (Figura 1c).

- Eje macizo Ø 10; girar el eje de modo

que la superficie (6) del eje spunte a la

marca (5) de la brida (Figura 2b).

- Eje extensible Ø 10; no se requiere un

preajuste, ya que es posible un ajuste

del punto cero con el aparato montado.

Instrucciones vigentes con carácter

general

Cuanto más exacto es el centrado para el

codificador, menores son el decalaje angular

y el decalaje del eje en el montaje y tanto

menor es la carga soportada por el

acoplamiento y los rodamientos del

codificador rotativo.

Para no deformar el acoplamiento en el

montaje, siempre debe embridarse primero

el codificador rotativo y, a continuación,

debe sujetarse el embrague en el eje motriz.

En codificadores rotativos con salida por

conector en la carcasa, la carcasa del

conector presenta una unión electrocon-

ductora con la carcasa del codificador

rotativo, mientras que en aparatos con

salida por cable, la malla de pantalla está

unida a la carcasa. Según criterios de

compatibilidad electromagnética es

absolutamente necesario conectar la

carcasa a la pantalla de cable a masa o a

tierra. Esto puede realizarse mediante la

carcasa del conector opuesto o conectando

la malla de pantalla del cable. La malla de

pantalla debe conectarse sobre una gran

superficie.

Edición 05 / 10 • Sujeto a cambio sin previo aviso 8013428

Codificadores incrementales

DGS60

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 14

Codificador rotativo con brida

de servo

En esta ejecución con brida existen 2

posibilidades de montaje adosado

- Mediante los tres agujeros roscados exi

stentes en el lado de la brida.

No es posible un posterior ajuste de

cero mediante brida.

- Con pinzas de servo en la ranura de

servo.

El posterior ajuste de cero es posible

mediante brida.

Montaje adosado mediante agujeros

roscados en lado de brida

(Figura 1a)

Bloquear el eje motriz de la máquina del

cliente.

Montar el acoplamiento (3); asegurarse de

que éste no roza en la brida del codificador

rotativo.

Colocar el codificador rotativo con el

acoplamiento montado (3) sobre el eje

motriz y el collar de centrado (7). Sujetar el

codificador rotativo con dos tornillos (8) M4.

Sujetar el acoplamiento (3) al eje motriz.

Establecer las conexiones eléctricas con la

tensión desconectada. Conectar la tensión y

comprobar el funciona-miento del codificador

rotativo.

Montaje adosado con pinzas de servo

(Figura 1b)

Bloquear el eje motriz de la máquina del

cliente.

Montar el acoplamiento (3); asegurarse de

que no roza en la brida del codificador

rotativo.

Montar las pinzas de servo (2) con tornillos

(1) M4. No apretar firmemente los tornillos,

girar las pinzas de servo de modo que

la brida del codificador rotativo pueda

desplazarse hacia adentro del collar de

centrado.

Montar el codificador rotativo con el

acoplamiento montado (3) sobre el eje

motriz y el collar de centrado (7).

Introducir a presión la pinza de servo (2)

girándola hacia el interior de la ranura y

apretar ligeramente.

Sujetar el acoplamiento (3) al eje motriz.

Establecer las conexiones eléctricas con la

tensión desconectada. Conectar la tensión y

comprobar el funcionamiento del codificador

rotativo.

Girando la brida con el eje motriz en reposo

puede ajustarse el punto cero o cualquier

otra posición. Después de terminado el

ajuste, siempre apretar los 3 tornillos de las

pinzas de servo.

Codificador rotativo con brida

de apriete

En esta ejecución con brida existen 2

posibilidades de montaje adosado.

- Mediante los tres agujeros roscados en

el lado de brida.

No es posible un posterior ajuste del

cero mediante brida.

- Mediante bloqueo en el collar de

bloqueo.

Es posible un posterior ajuste de cero

mediante brida.

Edición 05 / 10 • Sujeto a cambio sin previo aviso 8013428

Instrucciones de montaje

El montaje del codificador debe ser

realizado por un especialista con

conocimientos de electricidad y de

mecánica de precisión.

Un codificador incremental debe

emplearse exclusivamente para la

finalidad que corresponde a su forma

constructiva.

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 15

Montaje adosado mediante agujeros

roscados en lado de brida

(Figura 2a)

Bloquear el eje motriz de la máquina del

cliente.

Montar el acoplamiento (3); asegurarse de

que dicho acoplamiento no roza en la brida

del codificador rotativo.

Colocar el codificador rotativo con el

acoplamiento montado (3) sobre el eje

motriz y en el collar de centrado/bloqueo (7).

Sujetar el codificador rotativo con 3 tornillos

(1) M4. Sujetar el acoplamiento (3) sobre el

eje motriz. Realizar las conexiones

eléctricas con la tensión desconectada.

Conectar la tensión y comprobar el

funcionamiento del codificador rotativo.

Montaje adosado mediante collar de

bloqueo (Figura 2b)

¡Observación!

Dado que el collar de bloqueo es al mismo

tiempo también un collar de centrado, el dis-

positivo de bloqueo debe tener una forma tal

que al bloquearlo firmemente no se produzca

un decalaje de ángulo o de eje inadmisible.

Bloquear el eje motriz de la máquina del cli-

ente. Montar el acoplamiento (3); asegurarse

de que dicho acoplamiento no roza en la bri-

da del codificador rotativo.

Colocar el codificador rotativo con el acopla-

miento montado (3) sobre el eje motriz y el

collar de bloqueo en el dispositivo

de bloqueo (8).

Apretar firmemente el codificador rotativo

con el tornillo (4).

Sujetar el acoplamiento (3) sobre el eje

motriz. Realizar las conexiones eléctricas

con la tensión desconectada. Conectar la

tensión y comprobar el funcionamiento del

codificador rotativo.

Aflojando el bloqueo y girando la brida es

posible un ajuste del cero.

Asegurarse a toda costa de que no se

produce un desplazamiento axial durante el

ajuste, ya que ésto podrÍa producir una

deformación del acoplamiento.

Edición 05 / 10 • Sujeto a cambio sin previo aviso 8013428

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 16

Veiligheidsvoorschriften

• U dient de wettelijke veiligheids

voorschriften en bepalingen ter

voorkoming van ongevallen in

acht te nemen.

• U moet de spanning uitschakelen

bij alle apparaten, machines en

installaties die bij de montage

zijn betrokken.

• U moet stoten en slagen tegen de

as vermijden aange zien dit kan

leiden tot beschadiging van de

kogellagers. U dient een geschikte

flexibele askoppeling te gebruiken.

Welke askoppeling geschikt is,

hangt af van de hoek- en asver-

schuiving, de versnelling, de tem -

peratuur, het aantal rotaties en de

in de specificaties van de gever

aangegeven toegestane belasting

van de lagers.

• U dient geen elektrische leidin-

gen op de gever aan te sluiten of

van de gever los te maken

wanneer de elektriciteit nog is

ingeschakeld. Dit kan tot bescha-

diging van de apparatuur leiden.

• Voor een correcte werking van de

apparatuur moet deze goed wor-

den geaard of worden verbonden

met de kabelmantel conform de

EMC-voorschriften.

Benodigde gereedschappen/onderdelen

Voor de montage met behulp van de

schroefgaten in de flens, zijn M4-bouten

nodig. De lengte van de bouten en de vorm

van de kop zijn afhankelijk van de situatie.

Voor de montage door middel van de

servogroef zijn servoklemmen en M4-bouten

vereist. De lengte van de bouten is

afhankelijk van de situatie.

In geval van gevers met een spreidas is het

instelgereedschap EW1 benodigd of de

pijpsleutel SW8 en de inbussleutel SW4.

Nulpunt vooraf instellen

- Massieve as Ø 6: As zo draaien dat

inkerving (6) tegenover markering (5) op

de flens komt te staan (afbeelding 1c).

- Massieve as Ø 10: As zo draaien dat

vlak (6) op de as tegenover markering (5)

op de flens komt te staan (afbeelding 2b).

- Spreidas Ø 10: Het nulpunt hoeft niet

vooraf te worden ingesteld omdat dit na

de montage kan worden gebeuren.

Algemene aanwijzingen

Hoe nauwkeuriger de gever is gecentreerd,

hoe kleiner de hoek- en asverschuiving bij de

montage is en hoe minder de koppeling en

de lagers van de gever worden belast.

Om te voorkomen dat er bij de montage te

veel spanning op de koppeling komt te staan,

moet u eerst de flens monteren en dan pas

de koppeling op de aandrijfas bevestigen.

Bij gevers met een stekkeruitgang in de

behuizing, is de stekkerbehuizing elektrisch

geleidend met de behuizing verbonden.

Bij gevers met een kabeluitgang is de

gevlochten mantel met de behuizing

verbonden. Volgens de EMC-voorschriften

dient de behuizing of de kabelmantel te

worden geaard of op een massa te worden

aangesloten. Dit kan gebeuren via de

behuizing van de contrastekker of via de

gevlochten mantel van de kabel. De

kabelmantel moet zo worden aangesloten

dat deze goed contact maakt.

Ausgabe 05 / 10 • Wijzigingen en correcties voorbehouden 8013428

Inkrementele impulsgevers

DGS60

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 17

Gever met servoflens

Deze flensuitvoering biedt twee

montagemogelijkheden.

- De gever kan worden gemonteerd via de

drie schroefgaten in de flens.

Daarna kan het nulpunt niet meer aan de

hand van de flens worden ingesteld.

- De gever kan worden gemonteerd door

middel van de servoklemmen en de ser-

vogroef. Daarna kan het nulpunt nog wel

aan de hand van de flens worden

ingesteld.

Montage via schroefgaten in de flens

(afbeelding 1a)

Blokkeer de bij de klant aanwezige aandrijfas.

Monteer de koppeling (3). Daarbij moet u

zorgen dat de koppeling de flens van de

gever niet raakt.

Schuif de gever met gemonteerde koppeling

(3) op de aandrijfas en het centreerstuk (7).

Bevestig de gever met 3 M4-bouten (8).

Bevestig de koppeling (3) op de aandrijfas.

Bevestig de elektrische leidingen terwijl de

spanning is uitgeschakeld. Schakel

vervolgens de spanning weer in en

controleer of de gever correct werkt.

Montage met servoklemmen

(afbeelding 1b)

Blokkeer de bij de klant aanwezige aandrijfas.

Monteer de koppeling (3). Daarbij moet u

zorgen dat de koppeling de flens van de

gever niet raakt.

Monteer de servoklemmen (2) met

M4-bouten (1).

Draai de bouten niet vast. Verdraai de

servoklemmen zodanig dat de flens van de

gever in het centreerstuk kan worden

geschoven.

Schuif de gever met gemonteerde koppeling

(3) op de aandrijfas en het centreerstuk (7).

Draai aan de servoklemmen tot deze in de

groef vallen en schroef deze licht vast.

Bevestig de koppeling (3) op de aandrijfas.

Bevestig de elektrische leidingen terwijl de

spanning is uitgeschakeld. Schakel

vervolgens de spanning weer in en controleer

of de gever correct werkt.

Door de flens te verdraaien terwijl de

aandrijfas stil staat, kunt u het nulpunt of

elke andere positie instellen.

Nadat het nulpunt of de gewenste positie is

ingesteld, moet u alle drie de bouten van de

servoklemmen vastdraaien.

Gever met klemflens

Deze flensuitvoering biedt twee

montagemogelijkheden.

- De gever kan worden gemonteerd via de

drie schroefgaten in de flens.

Daarna kan het nulpunt niet meer aan de

hand van de flens worden ingesteld.

- De gever kan worden gemonteerd door

het klemstuk vast te klemmen.

Daarna kan het nulpunt nog wel aan de

hand van de flens worden ingesteld.

Ausgabe 05 / 10 • Wijzigingen en correcties voorbehouden 8013428

Montagehandleiding

De inbouw van de impulsgever kan door

een vakman met kennis van elektronica

en fijnmechaniek uitgevoerd worden.

Een inkrementele impulsgever mag

alleen overeenkomstig het doel waarvoor

hij ontwikkeld is gebruikt worden.

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 18

Montage via schroefgaten in de flens

(afbeelding 2a)

Blokkeer de bij de klant aanwezige aandrijfas.

Monteer de koppeling (3). Daarbij moet u

zorgen dat de koppeling de flens van de

gever niet raakt.

Schuif de gever met gemonteerde koppeling

(3) op de aandrijfas en het centreer-

/klemstuk (7).

Bevestig de gever met 3 M4-bouten (1).

Bevestig de koppeling (3) op de aandrijfas.

Bevestig de elektrische leidingen terwijl de

spanning is uitgeschakeld. Schakel

vervolgens de spanning weer in en

controleer of de gever correct werkt.

Montage via het klemstuk

(afbeelding 2b)

Waarschuwing!

Aangezien het klemstuk tevens als

centreerstuk dient, moet de kleminrichting

zo zijn uitgevoerd dat bij het vastklemmen

geen te grote hoek- of asverschuiving

optreedt.

Blokkeer de bij de klant aanwezige aandrijfas.

Monteer de koppeling (3). Daarbij moet u

zorgen dat de koppeling de flens van de

gever niet raakt.

Schuif de gever met gemonteerde koppeling

(3) op de aandrijfas en het klemstuk in de

kleminrichting (8).

Klem de gever via bout (4) vast.

Bevestig de koppeling (3) op de aandrijfas.

Bevestig de elektrische leidingen terwijl de

spanning is uitgeschakeld. Schakel

vervolgens de spanning weer in en controleer

of de gever correct werkt.

U kunt het nulpunt instellen door de

kleminrichting los te draaien en de flens te

draaien. U moet erop letten dat bij de

nulpuntinstelling geen axiale verschuiving

optreedt omdat de koppeling daardoor

onder te hoge spanning komt te staan.

Ausgabe 05 / 10 • Wijzigingen en correcties voorbehouden 8013428

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 19

Säkerhetsinformation

• Iakttag de i ert land gällande

arbetarskydds- och

olycksfallsföreskrifterna.

• Slå ifrån spänningen till alla de

anordningar/maskiner och

system som berörs av

monteringen.

• Slag och stötar måste ovillkor-

ligen undvikas på axlarna, efter-

som sådant kan leda till defekter

på kullagren.

• Använd lämpliga flexibla axel-

kopplingar. Kopplingens lämplig-

het beror på den existerande vin-

kel- och axelförskjutningen,

accelerationen, temperatur,

varvtal samt på den i givardatab

ladet angivna tillåtna lagerbelast-

ningen för givaren.

• Upprätta resp. lossa aldrig elek-

triska förbindningar till givaren

med påslagen spänning, efter-

som det kan leda till skador.

• För korrekt funktion hos appara

ten är en bra jordning samt en

rätt utförd skärmanslutning av

största vikt.

Erforderliga verktyg/delar

Till fastmonteringen via de gängade hålen i

flänsen krävs M4 skruvar.

Skruvlängd och skallens utförande beror på

monteringsförhållandena. Till fastmontering

via servospår krävs servoklovar och M4

skruvar.

Välj skruvlängd efter monteringsförhållandena.

Till givare med delad axel krävs inställnings-

verktyg EW1 eller alternativt rörnyckel SW8

och insexnyckel SW4.

Förinställning av nollpunkt

- Homogen axel Ø 6: vrid axeln så, att

skåran (6) pekar mot mar keringen (5) på

flänsen (bild 1c).

- Homogen axel Ø 10: vrid axeln så, att

ytan (6) på axeln pekar mot markeringen

(5) på flänsen (bild 2b).

- Delad axel Ø 10: förinställning krävs ej,

eftersom en nollpunktsinställning kan

utföras i monterat tillstånd.

Allmängiltiga påpekanden

Ju noggrannare centreringen av givaren är,

desto mindre är vinkel- och axelförskjut-

ningen hos montaget och desto mindre

belastas givarens koppling och lager.

För att inte spänna kopplingen vid monterin-

gen, ska givaren alltid först göras fast i

flänsen och därefter kopplingen på

drivaxeln.

Hos givare med kontaktuttag på huset är

kontakthuset ledande förbundet med huset,

medan skärmflätan är förbunden med huset

hos anordningar med kabelutgång.

Det är enligt gällande bestämmelser absolut

nödvändigt, att huset resp kabelskärmen

ansluts i änden resp till jord.

Detta kan utföras över motkontaktens hus

resp genom anslutning av kabelns

skärmfläta. Skärmflätan ska anslutas med

stor yta.

Utgåva 05 / 10 • Med reservation för eventuella ändringar 8013428

Inkrementella givare

DGS60

0252_sick_MA_DGS60.qxd:MA_DGS60 08.02.2011 9:28 Uhr Seite 20

Page is loading ...

SICK DGS60 Mounting instructions

Brand: SICK

Model: DGS60

Type: Mounting instructions

Download PDF

report

in other languages

italiano: SICK DGS60
français: SICK DGS60
español: SICK DGS60
Deutsch: SICK DGS60
Nederlands: SICK DGS60
eesti: SICK DGS60
svenska: SICK DGS60

SICK DGS60 Mounting instructions

SICK DGS60 Mounting instructions

in other languages

Related papers

Other documents