Festo HMP B Z1E Series Operating Instructions Manual

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

Zwischenpositionsmodul

Intermediate position module

HMP−...−B−...−Z..−...

682 652

0412NH

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH

2

Esbedeuten/Symbols:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Please note

Umwelt

Antipollution

Zubehör

Accessories

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 17. . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

3

Zwischenpositionsmodul HMP−...−B−...−Z..−...Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

12 3

45

6

7

8

9

1 Druckluftanschlüsse mit

Steckverschraubungen

2 Nuten für Näherungsschalter in

Zwischenpositionsmodul

3 Stoßdämpferhalter mit Hülse und

Klemmschrauben (Feineinstellung

der Zwischenposition)

4 Klemmschrauben des Anschlags

(Korrektureinstellung der Endlage)

5 Zwischenpositionsmodul mit

Befestigungsschrauben M5

(Grobeinstellung der Zwischenposition)

6 Anschlaghebel

7 Kolbenstange mit Führungsrohr

8 Einfräsung für Versorgungsleitungen am

Enddeckel

9 Sensorleiste

Bild1

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

4

2 Funktion und Anwendung

Der Anschlaghebel 6 des Zwischenpositionsmoduls Typ HMP−...−B−...−Z..−...

schwenkt durch Belüftung der pneumatischen Anschlüsse ein und aus. Im ausge

schwenkten Zustand des Anschlaghebels schlägt der Stoßdämpfer des Linearmo

duls HMP−...−B−... auf den Anschlaghebel. Der Stoßdämpfer ist mit dem Stoßdämp

ferhalter 3 am Führungsrohr des Linearmoduls befestigt. Das Linearmodul

befindet sich dadurch in einer Zwischenposition.

Auf

dem internen Doppelkolben des Zwischenpositionsmoduls ist ein Magnet

befestigt. Die Position des Kolbens und dadurch die Stellung des Anschlaghebels

(aus− oder eingeschwenkt) kann durch Näherungsschalter in der Nut 2 des Zwi

schenpositionsmoduls abgefragt werden.

Grundsätzlich muss ein Transportzyklus des Linearmoduls in der Parkstellung en

den. Für das Ein− und Ausschwenken des Anschlaghebels

gilt, dass der Anschlag

hebel unbelastet und die Schwenkbahn unbehindert sein muss.

Das Zwischenpositionsmodul darf je nach Typ

nur in der dafür vorgesehenen Anschlagrich

tung genutzt werden:

 HMP−...−Z1E−... beim Einfahren des

Führungsrohrs

 HMP−...−Z1A−... beim Ausfahren des

Führungsrohrs

Der Einsatz in falscher Anschlagrichtung bei

ausgefahrenem Anschlaghebel führt zur

Zerstörung des HMP−...−B−...−Z..−....

Bestimmungsgemäß dient das Zwischenposi

tionsmodul zum Positionieren des

Führungs

rohrs bei Linearmodulen von Festo vom Typ

HMP−...−B−... in einer Stellung zwischen den

Endlagen.

Definition

Parkstellung = Endlage des Linearmoduls vor der ersten Zwischenposition

(Standard: eingefahrene Endlage).

Bild2

HMP−...−Z1E−...

HMP−...−Z1A

P

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

5

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Das Zwischenpositionsmodul verändert die zulässigen technischen Daten des

Linearmoduls.

S Vergleichen Sie die Bedienungsanleitungen von HMP−...−B−... und

HMP−...−B−...−Z..−....

Gültig sind die Grenzwerte mit dem engeren Wertebereich.

S Berücksichtigen Sie die Hinweise für den Produkteinsatz der Bedienungs

anleitung HMP−...−B−....

4 Einbau

Einbau mechanisch

Hinweis

S Berücksichtigen Sie folgende Fein−Einstellungsmöglichkeiten.

Einstellelement

Position im Verfahrweg

Endanschlag herausdrehen Endlage

Stoßdämpferhülse herausdrehen Zwischenposition

Bild3

Hinweis

S Prüfen Sie, ob der Anschlag und die Stoßdämpferhülse vollständig einge

schraubt sind.

Andernfalls ist die Feineinstellung der Zwischenposition und der Endlage nur

in reduziertem Umfang möglich. Ggf. die Klemmschrauben lösen und den

Stoßdämpfer / Anschlag wieder vollständig einschrauben.

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

6

Hinweis

S Berücksichtigen Sie die Mindest−Abstände L gemäß folgender Tabelle zwi

schen:

 Endlage und Zwischenpositionsmodul

 Stoßdämpfer und Zwischenpositionsmodul

 mehreren Zwischenpositionsmodulen (nur auf Anfrage).

Position

Vordere Endlage

(L1)

Zwischen den

Modulen (L5)

Hintere Endlage

(L3)

Ausfahrend

Einfahrend

Bild4

HMP−ø−B−Z1.−... 16 20 25 32

L1 (ausfahrend) [mm] 66 68,5 54,5 56

L3 (ausfahrend) [mm] 33 42 42 55,5

L1 (einfahrend) [mm] 33 42 42 55,5

L3 (einfahrend) [mm] 47,5 62 54,5 56

L5 (zwischen den Modulen)

[mm]

102 102 102 135

Bild5

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

7

Zur Grob−Einstellung der Zwischenposition:

1. Entfernen Sie den Gehäusedeckel (A) des

Linearmoduls HMP−...−B−....

2. Entlüften Sie das Linearmodul und das

Zwischenpositionsmodul.

3. Drehen Sie die beiden Steckverschrau

bungen 1 heraus. Nur dadurch lassen

sich sämtliche Befestigungsschrauben

des Zwischenpositionsmoduls lösen.

4. Schwenken Sie den Anschlaghebel 6 bis

zum Anschlag heraus.

5. Drehen Sie die vier bzw. fünf Befestigungsschrauben 5 soweit heraus, bis

sich

das Zwischenpositionsmodul

verschieben lässt.

6. Schieben Sie zunächst:

 das Führungsrohr des Linearmoduls in

die gewünschte Zwischenposition,

dann

 das Zwischenpositionsmodul bis der

Anschlaghebel den Stoßdämpferkopf

berührt, dann weiter um die Länge X

des Stoßdämpferhubs.

HMP−...

16 20/25 32

Länge X 12 mm 18 mm 24 mm

Bild8

7. Drehen Sie alle Befestigungsschrauben 5 und die Steckverschraubungen 1

wieder ein.

Das max. Anzugsdrehmoment nachfolgender Tabelle ist zu beachten.

Position

5 1

Gewinde/Schlüsselweite M5 / SW4 M3 / SW 5,5

Anzugsdrehmoment der Zylinderschrauben 5,9 Nm 0,7 Nm

Bild9

Bild6

(A)

Bild7

1

5

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

8

Einbau pneumatisch

S Verschlauchen Sie das Zwischenpositions

modul Typ HMP−...−B−...−Z..−....

Die Einfräsung am Enddeckel [(B) in

Bild13] des Linearmoduls HMP−...−B−...

dient dazu, die Druckluftschläuche

(Außendurchmesser 3 mm) nach

außen zu führen.

Hinweis

Der Anschlaghebel kann beim Ein−/Ausfah

ren den Stoßdämpfer zerstören.

S Stellen Sie sicher, dass sich der Stoß

dämpfer/−halter 3 des Linearmoduls

beim Ein−/Ausfahren des Anschlaghe

bels außerhalb des Schwenkbereichs

befindet (z.B. durch eine schaltungs

technische Ansteuerungsverzögerung).

Die Einschwenkgeschwindigkeit des An

schlaghebels übersteigt die Geschwin

digkeit des Linearmoduls HMP−...−B−... .

Bild10

Bild11

3

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

9

Einbau elektrisch

Zur Positionsabfrage:

S Schieben Sie die erforderliche Anzahl an Näherungsschaltern in die entspre

chenden Nuten gemäß nachfolgender Tabelle.

Beim Zwischenpositionsmodul kann es unter Umständen bei ungünstigen Tole

ranzbedingungen zu Mehrfachschaltungen kommen. Daher ist die Einstellrich

tung der Näherungsschalter gemäß nachfolgender Bilder zu beachten.

Abfrage

Stellung des

eingefahrenen

Anschlaghebels

Stellung des

ausgefahrenen

Anschlaghebels

Position des Führungs

rohrs (Endlage und

Zwischenposition)

HMP−...−B−...−

Z1A−...

HMP−...−B−...−

Z1E−...

Position Am Zwischenpositionsmodul 2

(Einschubrichtung beachten)

An der Sensorleiste 9

Typ (Nähe

rungsschalter)

SME−10..−.../

SMT−10..−...

SME−8..−.../

SMT−8..−...

Bild12

Die Einfräsungen (B) und (C) im Enddeckel

des Linearmoduls ermöglichen es, Näherungs

schalterkabel integrier t abzuführen und dort

auf die Klemmleiste der elektrischen Schnitt

stelle (Modul HMP−...−EL) verdrahtet zu wer

den.

Bild13

(B)

(C)

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

10

5 Inbetriebnahme

Warnung

Beim Einfahren des Anschlaghebels können Gliedmaßen eingeklemmt werden.

S Stellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände in der

Schwenkrichtung des Anschlaghebels oder beweglicher Teile befinden, um

Schaden an Mensch und Material auszuschließen.

Hinweis

Zu hohe Restenergie beim Auftreffen

zerstört den Anschlaghebel.

S Stellen Sie sicher, dass der Anschlaghe

bel in einer kollisionsfreien Stellung

positioniert wurde.

S Beachten Sie die Inbetriebnahmevor

schriften des Linearmoduls HMP−...−B−....

Inbetriebnahme Vorbereitung

Zur Einstellung einer Zwischenposition:

1. Entfernen Sie den Gehäusedeckel (A).

2. Schieben Sie das Führungsrohr von Hand

in die :

 eingefahrene Endlage

(bei HMP−...−Z1A−...),

 ausgefahrene Endlage

(bei

HMP−...−Z1E−...).

3. Belüften Sie die Seite des Zwischenposi

tionsmoduls Z1A/Z1E langsam, die den

Anschlaghebel herausschwenkt.

4. Schieben Sie das Führungsrohr in Hubrichtung an den Anschlaghebel.

5. Belüften Sie das Linearmodul HMP−...−B−... langsam in Anschlagsrichtung der

Zwischenposition.

Bild14

Bild15

(A)

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

11

Zur Feineinstellung der Zwischenposition und Korrektur der Endlagenposition:

Hinweis

S Berücksichtigen Sie folgende Punkte:

 Die Feineinstellung der Zwischenposition erfolgt durch Drehen der Stoß

dämpferhülse (bei Einsatz zweier Zwischenpositionsmodule ist das nur bei

unterschiedlicher Anfahrtrichtung möglich).

 Die Position der Endlagen wird durch die Einstellung der Zwischenposition

verändert und muss nachjustiert werden (das Nachjustieren erfolgt am

Anschlag).

Zwischenpositionseinstellung am

Stoßdämpfer

Endlagenkorrektur am Anschlag

(a)

3

(a)

4

1. Lösen Sie die Klemmschrauben 3 um

2 Umdrehungen.

2. Drehen Sie die Stoßdämpferhülse

(und Stoßdämpfer) mit einem Gabel

schlüssel bis die gewünschte Position

erreicht ist (Maximalwert (a) gemäß

nachfolgender Tabelle beachten).

3. Drehen Sie die Klemmschrauben 3

fest (Anzugsdrehmoment siehe

Tabelle).

1. Lösen Sie die Klemmschrauben 4 um

2 Umdrehungen.

2. Drehen Sie den Anschlag mit einem

Gabelschlüssel bis die gewünschte

Endlagenposition erreicht ist. (Maxi

malwert (a) gemäß nachfolgender

Tabelle beachten).

3. Drehen Sie die Klemmschrauben 4

fest (Anzugsdrehmoment siehe

Tabelle).

4. Befestigen Sie den Gehäusedeckel wieder.

5. Entlüften Sie das Linearmodul HMP−...−B−....

Bild16

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

12

HMP−ø−B−Z1.−... 16 20 25 32

Stoßdämpferhülse /

Anschlag

Schlüsselweite SW 13 SW 17 SW 22

Anschlag

Maximalwert für das

Ausdrehen (a)

10 mm 12,5 mm 15 mm

Richtwer t für die

Hubeinstellung

1 Umdrehung = 1 mm

Klemmschraube 3

und 4

M4 (SW3) M5 (SW4)

Anzugsdrehmoment

für Klemmschraube

2,9 Nm 5,9 Nm

Bild17

S Nach einer Hubverstellung müssen die Näherungsschalter entsprechend nach

justiert werden.

S Entlüften Sie das Linearmodul HMP−...−B−... und das Zwischenpositionsmodul

HMP−...−B−...−Z..−....

Inbetriebnahme Durchführung

Hinweis

Das Linearmoduls HMP−...−B−... überschreitet bei einer Fahrt gegen eine unbe

lüftete Kammer die zul. Ein−/Ausfahrzeiten und zerstört dadurch das Dämp

fungssystem.

S Stellen Sie sicher, dass das Linearmodul stets gegen eine belüftete Kammer

fährt.

Andernfalls überschreitet das Linearmodul innerhalb kürzester Zeit die

zulässige Maximalgeschwindigkeit.

1. Schieben Sie das Führungsrohr in die Parkstellung.

2. Belüften Sie die Parkstellung

des Linearmoduls.

3. Belüften Sie die Seite des Zwischenpositionsmoduls Z1A/Z1E langsam, die den

Anschlaghebel einschwenkt.

4. Starten Sie einen Probelauf gemäß der Bedienungsanleitung des Linearmoduls

mit geringer Taktfrequenz und geringer Auftreffgeschwindigkeit.

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

13

5. Beschleunigen Sie die Nutzlast schrittweise, bis zur späteren Betriebsge

schwindigkeit.

Diese entnehmen Sie bitte der Berechnung zu Ihrem Einsatzfall. Das Linear−

modul HMP−...−B−... darf dabei nicht hart an der Zwischenposition anschlagen.

Zum Abschluss des Probelaufs:

6. Stellen Sie sicher, dass sich das Führungsrohr des Linearmoduls in der

Parkstellung befindet.

7. Entlüften Sie das Linearmodul HMP−...−B−... und

das Zwischenpositionsmodul

HMP−...−B−...−Z..−....

6 Wartung und Pflege

S Reinigen Sie im Falle von Verschmutzungen das Zwischenpositionsmodul mit

einem weichen Lappen.

Zulässige Reinigungsmedien sind:

 Seifenlauge (max. 60 °C)

 alle Werkstoff schonenden Medien.

S Wechseln Sie die Gummipuffer zur

Geräuschminimierung am Gehäuse (D)

bzw. am Anschlaghebel (E):

 bei hörbarem hartem Anschlagen des

Anschlaghebels

 spätestens alle 3 Mio. Schaltspiele.

Ansonsten ist das Zwischenpositionsmodul

wartungsfrei.

Bild18

(D)

(E)

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

14

7 Ausbau und Reparatur

Zum Ausbau:

Hinweis

Plötzliches Freisetzen von anstehenden Drücken führt zu unerwartet hohen

Rückstoßkräften.

S Stellen Sie sicher, dass Linearmodul und Zwischenpositionsmodul entlüftet

sind.

S Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung Ihrer HMP−...−B−...−Z..−... durch

unseren Reparaturservice.

8 Zubehör und Kombinationen

Bezeichnung Typ

Näherungsschalter SME−10..−... /

SMT−10..−...

Dämpfungselemente Siehe Ersatzteilblatt (www.festo.com)

Bild19

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

15

9 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Hartes Anschlagen

des Anschlag−

hebels

Transportzeit zu gering

(Geschwindigkeit zu groß)

Transportzeit erhöhen

(Geschwindigkeit reduzieren)

hebels

Masse zu groß Masse reduzieren

Gummipuffer verschlissen Gummipuffer austauschen

Linearmodul fährt gegen

unbelüftete Kammer

Hubseitige Zylinderkammer am

Linearmodul belüften

Anschlaghebel

fährt nicht aus

Druck am Zwischenposi

tionsmodul zu gering

Zwischenpositionsmodul mit

min.4 bar belüften

Falsche Ansteuerung Pneumatischen Schaltplan

überprüfen

Zwischenpositionsmodul

defekt

Festo zusenden

Störungen bei der

Positionsabfrage

Mehrfachschaltungen Anfahrrichtung bei der Einstellung

des Näherungsschalters beachten

(siehe Kapitel ’Einbau elektrisch’)

Falscher Näherungsschalter

typ eingesetzt

Nur Näherungsschalter vom Typ

SME/SMT−10−... verwenden

Näherungsschalter defekt Näherungsschalter tauschen

Position der

Näherungsschalter falsch

Position der Näherungsschalter

korrigieren

Bild20

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch

16

10 Technische Daten

Typ HMP−....−Z..−...

−16−...−B− −20−...−B− −25−...−B− −32−...−B−

Bauart Doppeltwirkender Pneumatik−Zylinder mit

schwenkbarem Anschlaghebel

Einbaulage Beliebig

Medium Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft

(Filterfeinheit min. 40 m)

Betriebsdruckbereich 4 ... max. 8 bar

Anschlussgewinde M3

Zulässiger Temperaturbereich 0 ... max. 60 °C (Umgebung)

Theoretische Nutzkraft bei 6 bar 17 N

Leckage, gemessen bei 6 bar < 2 Nl/h (im Neuzustand)

Schwenkzeit

 ausfahrend

 einfahrend

0,04 s

0,036 s

0,04 s

0,034 s

0,072 s

0,065 s

Max. Taktfrequenz [1/s]

(nicht für Dauerbetrieb)

10 5

Zul. Dämpfungsenergie bei

Stoßdämpfer Typ YSRW−...

4 Nm 12 Nm 12 Nm 35 Nm

Max. Aufprallkraft [N] 500 1000 1000 2000

Wiederholgenauigkeit

*)

< 0,01 mm

Werkstoffe Gehäuse: Al, eloxiert

Anschlaghebel: St

O−Ringe, Dichtungen: NBR

Gleitlager: POM

Gewicht [g] 165 206 227 321

*)

Während 100 aufeinander folgenden Hüben unter konstanten Betriebsbedingungen

Bild21

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH English

17

Intermediate position module HMP−...−B−...−Z..−...

English

1 Operating parts and connections

12 3

45

6

7

8

9

1 Compressed air connections with screw

connectors

2 Grooves for proximity switches in the

intermediate position module

3 Shock absorber support with sleeve and

clamping screws (fine adjustment for

intermediate position)

4 Clamping screws of the stop (correction

adjustment of the end position)

5 Intermediate position module with M5

fastening screws (rough adjustment of the

intermediate position)

6 Stop lever

7 PIston rod with guide tube

8 Recess for supply cables on the end cover

9 Sensor strip

Fig.1

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH English

18

2 Method of operation and use

The stop lever 6 of the intermediate position module type HMP−...−B−...−Z−...

swivels in and out when the pneumatic connections are pressurized. When the

stop lever is swung out, the shock absorber of linear module type HMP−...−B−...

strikes against the stop lever. The shock absorber is fastened with the shock

absorber support 3 on

the guide tube of the linear module. The linear module is

therefore in an intermediate position.

A magnet is fastened to the internal double piston of the intermediate position

module. The position of the piston and thereby the setting of the stop lever

(swivelled in or out) can be scanned by means

of proximity switches in the groove

2 of the intermediate position module.

A transport cycle of the linear module must always end in the park position. The

stop lever must only swing in and out if the stop lever is not loaded and if the

swivel path is not blocked.

Depending on the

type, the intermediate posi

tion module must only be used in the in

tended direction of stop:

 HMP−...−Z1E−.... when the guide tube

retracts

 HMP−...−Z1A−.... when the guide tube

extends

If used in the incorrect direction of stop, the

HMP−...−Z..−... will be damaged.

The intermediate position module has been

designed for positioning the guide tube on

Festo linear

modules of type HMP−...−B−... in a

position between the end positions.

Definition

Park position = end position of the linear module before the first intermediate

position (standard: retracted end position).

Fig.2

HMP−...−Z1E−...

HMP−...−Z1A

P

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH English

19

3 Conditions of use

Please note

The intermediate position module modifies the permitted technical data of the

linear module.

S Compare the operating instructions for the HMP−...−B−... and for the

HMP−...−B−...−Z..−....

The values in the narrower range are valid.

S Observe the notes on using the product in the operating instructions for the

HMP−...−B−....

4 Fitting

Fitting mechanical components

Please note

S Consider the following possibilities for fine adjustment.

Adjusting element

Position in the positioning path

Unscrew the end stop End position

Unscrew the shock absorber sleeve Intermediate position

Fig.3

Please note

S Make sure that the stop and the shock absorber sleeve are screwed in fully.

Otherwise, it is only possible to accurately adjust the intermediate position

and the end position to a limited extent. If necessary, loosen the clamping

screws and screw in the shock absorber / stop fully again.

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH English

20

Please note

S Take into account the minimum distances L in accordance with the following

table:

 end position and intermediate position module

 shock absorber and intermediate position module

 several intermediate position modules (only on demand).

Position

Front end

position (L1)

Between the

modules (L5)

Rear end position

(L3)

Extending

Retracting

Fig.4

HMP−ø−B−Z1..−... 16 20 25 32

L1 (extending) [mm] 66 68.5 54.5 56

L3 (extending) [mm] 33 42 42 55.5

L1 (retracting) [mm] 33 42 42 55.5

L3 (retracting) [mm] 47.5 62 54.5 56

L5 (between the modules)

[mm]

102 102 102 135

Fig.5

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