ii
Reference Manual
00809-0100-4765, Rev. AB
Table of Contents
April 2016
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AAppendix A: Connector Pin Assignments
A.1 Ethernet connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
A.2 Power connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
A.3 Ethernet Config Tool connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
A.3.1 Configuration cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A.3.2 RJ-11 (EtherNet/IP
™
Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
A.3.3 DBF9 (PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
A.4 Modbus
®
serial network interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
A.4.1 Bias resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
A.4.2 Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A.4.3 Pin assignments (EtherNet/IP Module). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A.5 Typical connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
BAppendix B: Device Profile
B.1 Object classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
B.2 Object details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
B.2.1 Identity Object, Class 01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
B.2.2 Message Router, Class 02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
B.2.3 Assembly Object, Class 04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
B.2.4 Port Object, Class F4h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
B.2.5 TCP/IP Interface Object, Class F5h. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
B.2.6 Ethernet Link Object, Class F6h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
B.2.7 Diagnostic Object, Class AAh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
B.2.8 Parameter Data Input Mapping Object, Class B0h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
B.2.9 Parameter Data Output Mapping Object, Class B1h . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
B.3 I/O data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
B.3.1 Input assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
B.3.2 Output assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
B.3.3 Input parameters—explicit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
B.3.4 Output parameters—explicit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
B.4 Get and Set services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
B.4.1 Get Attribute Single service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
B.4.2 Set Attribute Single service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
B.5 Data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
B.6 Codes and integer values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47